JP2007145607A - 商品ウェブのウェブ張力調整 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】調整ループパラメータを定めて、ウェブ張力調整部によって、搬送装置によって動かされている商品ウェブのウェブ張力を調整する方法であって、前記ウェブ張力調整部の調整ループパラメータを、関数としておよび/または複数の支持箇所で設定可能な特性曲線に従って定めること。
【選択図】図1
Description
本発明は、搬送装置によって動かされている商品ウェブのウェブ張力を、ウェブ張力調整部によって、調整ループパラメータを定めて調整する方法に関する。
上述の課題は、ウェブ張力調整部の調整ループパラメータを、関数としておよび/または複数の支持箇所(Stuetzstellen)で設定可能な特性曲線に従って定めることによって解決される。これによって、ウェブ張力を、搬送装置のより大きい作動領域において、および種々異なる商品ウェブ材料の特性並びに商品ウェブの幅および厚さにおいて、処理クオリティに対して有利な領域内に保持することができる。
作動領域におけるウェブ張力に対するこの駆動されていない偏向ローラの妨害影響をこのようにして低減することができる。
図1は、供給クランプ箇所10と排出クランプ箇所30の間で、ウェブ張力調整器3によって、商品ウェブ2を処理するための搬送装置1を示している。供給クランプ箇所10では、商品ウェブ2はプレスローラ11と駆動ローラ12の間でクランプされており、所定の速度で処理部に供給される。この処理とは例えば印刷プロセスのことである。駆動ローラ12は、モータ13によって駆動され、このモータの回転速度および角度位置は回転角センサ14によって検出され、ウェブ張力調整部3に供給される。ウェブ張力調整部3はモータ13の供給電圧を制御し、PI調整部として構成されている。
Claims (20)
- 調整ループパラメータを定めて、ウェブ張力調整部(3)によって、搬送装置(1)によって動かされている商品ウェブ(2)のウェブ張力を調整する方法であって、
前記ウェブ張力調整部(3)の調整ループパラメータを、関数としておよび/または複数の支持箇所で設定可能な特性曲線(50)に従って定める、
ことを特徴とする、ウェブ張力を調整する方法。 - 前記ウェブ張力調整部(3)によってPI調整またはPID調整を行う、請求項1記載の方法。
- 調整ループパラメータとして、PI調整部またはPID調整部の比例成分および/または積分成分および/または微分成分を使用する、請求項2記載の方法。
- 前記搬送装置(1)の駆動を少なくとも2つの駆動グループにおいて行い、当該少なくとも2つの駆動グループは固有の駆動部によって駆動され、当該2つの駆動グループの結合を、制御システムおよび駆動システム内で電気ベースで行う、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記駆動を、実際のガイド軸または仮想のガイド軸によって制御する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 前記調整ループパラメータを、双曲線状の特性曲線(50)に従って、機械速度、設備速度または商品ウェブ速度に依存して定める、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記調整ループパラメータを、部分毎に関数から構成された特性曲線(50)に従って、機械速度、設備速度または商品ウェブ速度に依存して定める、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 前記調整ループパラメータを、関数としておよび/または複数の支持箇所で設定可能な特性曲線(50)に従って、設定された目標値からのウェブ張力偏差に依存して定める、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
- 前記調整ループパラメータを、関数としておよび/または複数の支持箇所で設定可能な特性曲線(50)に従って、供給クランプ箇所(10)と排出クランプ箇所(30)の間の商品ウェブ(2)の走行長さに依存して定める、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。
- 前記調整ループパラメータに対して、最小機械速度、設備速度または商品ウェブ速度の下方で、および最大機械速度、設備速度または商品ウェブ速度の上方で、一定の値を設定する、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。
- 前記調整ループパラメータを、前記商品ウェブ(2)の物理的特性量に依存して定める、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。
- 当該物理的特性量を前記搬送装置(1)内で定める、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法。
- 前記物理的特性量として、前記商品ウェブ(2)の弾性率を使用する、請求項1から12までのいずれか1項記載の方法。
- 前記弾性率を、エレメントである測定値センサ(21)、回転角センサ(14、34)およびウェブ張力調整部(3)によって求める、請求項1から13までのいずれか1項記載の方法。
- 前記弾性率を、前記商品ウェブ(2)の長さ変化から、ウェブ張力変化に依存して求める、請求項1から14までのいずれか1項記載の方法。
- 前記調整ループパラメータを、駆動されていないローラの慣性モーメントに依存して、前記供給クランプ箇所(10)と前記排出クランプ箇所(30)の間で定める、請求項1から15までのいずれか1項記載の方法。
- 前記調整ループパラメータに対する事前設定値を、PI調整部またはPID調整部の自己最適化に対する開始値として示す、請求項1から16までのいずれか1項記載の方法。
- 前記設定量に対する事前設定値を、前記商品ウェブ(2)の求められた物理的特性量から定める、請求項1から17までのいずれか1項記載の方法。
- 前記設定量として、前記搬送装置(1)の付加的な速度目標値、回転数目標値、速度ファクタまたは回転数ファクタを使用する、請求項1から18までのいずれか1項記載の方法。
- 前記ウェブ張力調整部(3)内で、機械速度に関連する周期時間を考慮する、請求項1から19までのいずれか1項記載の方法。
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