KR0171681B1 - 포장기의 피 포장물 공급장치 - Google Patents

포장기의 피 포장물 공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동화 포장라인에 적용되어 포장기에 피포장물을 일정하게 이송, 공급해주는 장치에 관련된 것으로, 특히 비교적 소형의 과자류, 또는 이와 유사한 제품 등과 같이 낱개로 포장되는 피포장물을 포장기에 공급해 줌에 있어 포장기의 포장능력(속도)에 동기하여 피포장물의 공급속도 및 공급간격을 일정하게 유지공급위치시키도록 하여 포장에 따른 불량율을 극소화를 제공할 수 있는 포장기의 피포장물 공급장치에 관한 것으로 통상의 포장기에 마련되며 피포장물을 인입하는 어태치먼트(A.T)를 갖는 어태치컨베어(10)와 동일방향으로 연동작하는 어태치연결컨베어(20)와, 상기 어태치연결콘베어의 이송속도에 대응하여 그 상태적인 이송속도의 증, 감속보정이 가능한 위치보정컨베이어(30)와, 상기 위치보정컨베어의 이송속도에 대응하여 그 상대적인 이송속도의 증, 감속보정이 가능한 유입규제컨베어(40)와, 상기 유입규제컨베어의 전단에 복수이상으로 설치되어 이송속도가 증, 감속제어되는 피포장물의 도입컨베어(50)로 형성되는 것과 함께 상기 위치보정컨베어(30)와 유입규제컨베어(40)을 피포장물의 위치를 정확하게 유지하며 슬립오차를 배제하기 위한 진공흡착수단이 포함되어 이루어지며 상기 각 베어의 이송속도조절의 증, 감속은 상기 포장기에 구비된 어태치먼트를 갖는 어태치컨베어의 상용 운전속도를 검출하는 것에 기초하여 서보모터(SC1, SC2, SC3) 제어동작에 의하여 달성되도록 이루어 피포장물이 정확하게 매 어태치먼트사이에 분리공급되도록 하는 것에 그 특징이 있다.

Description

포장기의 피 포장물 공급장치
제1도는 본 발명장치의 구성도.
제2도는 제1도에 의한 요부평면구성도.
제3도는 본 발명의 제어계통도.
제4도는 본 발명에 의한 피 포장물의 이송제어각도를 예시한 일사이클의 각도분할상태도.
제5도는 본 발명에 의한 피포장물의 원점설정을 예시한 상태도.
제6도는 본 발명에 의한 자동보정을 예시한 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 어태치 컨베어 20 : 어태치 연결컨베어
30 : 위치보정컨베어 40 : 유입규제컨베어
50 : 도입컨베어
본 발명은 자동화 포장라인에 적용되어 포장기에 피포장물을 일정하게 이송, 공급해주는 장치에 관련된 것으로, 특히 비교적 소형의 과자류, 또는 이와 유사한 제품 등과 같이 낱개로 포장되는 피포장물을 포장기에 공급해 줌에 있어 포장기의 포장능력(속도)에 동기하여 피포장물의 공급속도 및 공급간격을 일정하게 유지공급위치시키도록 하여 포장에 따른 불량율의 극소화를 제공할 수 있는 포장기의 피포장물 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 종래에도 다양한 포장기술이 주지되고 있고 포장능률을 극대화 하기 위하여 다양한 자동포장기술이 현금에 이르러 실용화되고 있다.
결국, 이러한 피포장물의 자동포장기술은 피포장물의 규격제원에 따라서 그에 적합한 복합 메카니즘(Mechanism)을 채용하고 있고, 이러한 복합 메카니즘의 주체는 피포장물을 포장기에서 포장에 따른 불량율을 극소화하기 위한 것으로, 이러한 포장불량율 극소화 대책은 결국 포장기에 피포장물을 공급함에 있어 공급속도 및 공급간격의 균일성 및 이러한 균일성의 연속성 확보에 기인된다.
다시 언급한다면 어떠한 수단에 의해서 이송공급되는 피포장물의 포장기의 포장위치에서 어긋남 또는 삐뚤어짐 등의 요인에 따라서 포장시에 내용물의 절손 또는 포장필름 등의 포장재료가 편차를 갖는 상태로 낱개포장때 최종과정인 포장과정에서 불량율 과다 발생 및 품질저하 등으로 인하여 생산성과 직결되기 때문이다.
종래에 주지되고 있는 자동포장기술에 의하면 포장기에 피포장물을 공급이송하는 과정에서 피포장물의 과도한 유입이나 부족유입을 작업자가 일일이 제한하거나 투입하는 등의 수작업과정이 반드시 필요했고 이러한 수작업은 근래의 인건비상승에 의한 원가상승으로 기인되어 적절치 못한 단점이 있었다.
최근 상기와 같은 수작업 과정을 개선했다고 주장하는 몇몇기술이 개시되고 있는바, 그 대표적 예를 들어보면 국내실용신안공고 제93-2530호 및 실용신안공개 제94-7616호를 볼 수 있다.
이러한 기술의 내용을 개괄적으로 살펴본다면, 모두 피포장물을 기계적인 정렬과 반송수단을 조합하여 피포장물의 이송을 규제하고 간헐적인 구동방법에 의하여 피포장물의 포장기 유입을 제어하고 있다.
그러나 이러한 선기술 역시 포장기의 포장능력(포장속도)에 비교하여 피포장물의 이송, 공급속도가 현저하게 낮아 생산성이 저하되는 단점과, 투입이송되는 피포장물을 순차규제하면서 포장라인의 이송컨베이어상에 유입방향을 바꾸어 공급해주는 단순기술로서 포장기의 포장능력(속도)에 대응하여 피포장물의 연속적인 정이송속도와 피포장물 상호간의 일정거리를 항시 유지하여 공급해 주는 메카니즘의 결여로, 결국, 포장기에서 공포장 또는 포장위치불량 등에 의해서 포장 불량율의 다량발생으로 인한 재료낭비, 생산성저하 등의 포장기의 포장능력에 적극적으로 대처해 주지 못하고 있다.
이러한 선기술에 있어 포장속도 즉, 생선성이 떨어진다해도 재료낭비 등과 같은 단점을 배제하기 위해서는 결국 작업자가 포장기에 피포장물의 공급과정을 항시 주시하고 있다가 피포장물의 포장위치설정이 제대로 되지 않은 상태, 다시말하면 포장기의 포장위치에 이송투입되는 피포장물 상호간의 거리가 정이송이 안될 경우에는 수작업으로 위치설정을 제어할 수밖에 없는 단점을 여전히 갖고 있다.
또한, 이러한 선기술은 매 피포장물의 형상, 크기 등의 제원변화를 하나의 장치에서 적극적으로 수용대처 할 수 없는 단일 규격품 포장에만 한정되므로 장치의 범용성이 없는 단점이 있다.
본 발명은 이러한 종래기술이 갖는 여러 문제점으 해결하는 것을 목적으로 한다.
다시말하면 본 발명은 포장기의 포장능력(속도)에 동기작동하여 매 피포장물을 연속적으로 정거리 및 정이송속도로서 이송, 공급시켜 주므로 고속대응을 실현할 수 있는 포장기의 피포장물을 공급장치를 제공한다.
본 발명은 피포장물의 이송속도를 가, 감조정하여 피포장물 상호간이 항시 최대한 일정거리로 유지한 상태로 포장기의 포장위치에 정이송함으로써 포장불량율을 극소화하여 재료낭비의 극소화 및 생산성 극대화를 실현할 수 있는 포장기의 포장물 공급장치를 제공한다.
본 발명은 피포장물의 이송진행방향으로 피포장물간의 이격이송에 의한 제품간의 부딪힘을 극소화하여 파손이 최대한 배제된 포장기의 피포장물 공급장치를 제공한다.
본 발명은 포장물의 크기를 포함한 제원이 변화되더라도 포장기의 포장속도와 일치한 회전동기가 가능하여 일정치수의 범위내(어태치먼트간의 거리)이면 폭조정과 피포장물의 길이에 의한 컨베어 속도조정에 의해 비교적 용이하게 싸이즈 변경이 가능하여 범용으로 사용이 가능한 포장기의 피포장물 공급장치를 제공한다.
기타 본 발명은 상기 목적들의 달성에 의하여 고품질의 제품포장이 가능한 포장기의 피포장물 공급장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 통상의 포장기에 마련되며 피포장물을 인입하는 어태치먼트를 갖는 어태치컨베어와 동일방향으로 연동작동하는 어태치연결컨베어와, 상기 어태치연결콘베어의 이송속도에 대응하여 그 상대적인 이송속도의 증, 감속보정이 가능한 위치보정컨베이어와, 상기 위치보정컨베어의 이송속도에 대응하여 그 상대적인 이송속도의 증, 감속보정이 가능한 유입규제컨베어와, 상기 유입규제컨베어의 전단에 복수이상으로 설치되어 이송속도가 증, 감속제어되는 피포장물의 도입컨베어로 형성되는 것과 함께 상기 위치보정컨베어와 유입규제컨베어는 피포장물의 위치를 정확하게 유지하며 슬립오차를 배제하기 위한 진공흡착수단이 포함되어 이루어지며 상기 각 컨베어의 이송속도조절의 증, 감속은 상기 포장기에 구비된 어태치먼트를 갖는 어태치컨베어의 상용 운전속도를 검출하는 것에 기초하여 서보모터 제어동작에 의하여 달성되도록 이루어 피포장물이 정확하게 매 어태치먼트사이에 분리공급되도록 하는 것에 의해서 달성된다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성설명에서 본 발명의 특징적 목적 및 기타의 목적이 명백하게 이해될 것이다.
즉, 제1도 및 제2도에 도시된 바와같이 본 발명은 통상의 포장기(미도시됨)의 상용운전속도와 동기회전하여 피포장물을 인입하는 어태치먼트(A.T)를 갖는 어태치컨베어(10)로부터 타이밍벨트 등으로 논슬립구동하는 어태치연결컨베어(20)와, 상기 어태치연결컨베어(20)의 이송속도에 대응하여 그 상대적인 이송속도의 증, 감속보정이 가능한 위치보정컨베어(30)와, 상기 위치보정컨베어(30)의 이송속도에 대응하여 그 상대적인 이송속도의 증, 감속보정이 가능한 유입규제컨베어(40)와, 상기 유입규제컨베어(40)의 전단에 복수이상으로 설치되어서 그 이송속도가 증, 감속제어되는 도입콘베어(50)로 대별구성된다.
상기 어태치연결컨베어(20)는 적어도 상기 포장기의 어태치먼트(A.T)가 피포장물을 밀어 인입할 수 있도록 그 폭방향으로 분할된 2열의 이송벨트(22)가 기대프레임(11)에 축착된 양방의 가이드롤(21, 21), 텐션롤(23) 및 연동단차풀리(24)와 권회연결되되, 상기 연동단차풀리(24)는 제어부(100)와 전기적으로 연결된 회전변위 검출수단의 로타리엔코더(25)의 연결단차풀리(26)와 타이밍벨트(T.B1)로 연결됨과 동시에 다른 타이밍 벨트(T.B2)에 의해서 상기 어태치컨베어(10)의 턴션롤(13)을 경유하여 전방 가이드풀리(12)와 연결되어진다.
따라서 상기 2열의 이송벨트(22, 22)사이로 상기 포장기의 어태치구동계에 의한 어태치먼트(A.T)가 회전이송하면서 상기 어태치연결컨베어(20)를 동기 작동시켜 상기 2열의 이송벨트(22, 22)간에 걸쳐져 이송되는 피포장물을 포장기내로 순차인입 이송시키도록 되어있다.
상기 위치보정컨베어(30)와 유입규제컨베어(40)는 상기 어태치연결컨베어(20)의 전단에 연이어 구성되되, 각각은 기대프레임(11)에 축착된 양방의 가이드롤(31, 31), (41, 41) 지지롤(33), (43), 텐션롤(34)(44) 및 동일축의 양단에 직경이 다른 롤을 결합한 상태의 일측 연동풀리(35)(45)에 다른 이송벨트(33)(42)가 권회연결되고 상기 타측연동풀리(35)(450는 그 하부에 고정설치된 서보모터(SC1)(SC2)의 구동풀리(36)(46)와 각각의 타이밍벨트(TB3)(TB4)로 연결축착된 동일축의 양단에 직경이 다른 롤을 결합한 상태의 일측피동풀리(37)(47)의 타측 피동풀리(37)(47)에 타이밍벨트(TB5)(TB6)로 각각 연동케 연결된다.
이때, 상기 위치보정컨베어(30)와 유입규제컨베어(40)의 다공성 이송벨트(32)(42)의 저면에는 피포장물의 탑재 어긋남 및 이송슬립을 방지하기 위하여 상기 다공성 이송벨트(32)(42)의 흡착공(32a)(42a)에 부압을 작용시키는 부압쳄버(38)(48)가 설치되고 상기 부압쳄버(38)(48)는 부압발생블로워(49)와 연결된다.
상기 위치보정컨베어(30)와 유입규제컨베어(40)에는 피포장물의 선단을 검출하는 제1, 2감지센터(S1)(S2)가 각각 구비되어서 상기 제어부(100)와 전기적으로 연결되고, 상기 위치보정컨베어(30)의 서보모터(SC1)는 상기 제어부(100)에 전기적으로 연결되어 상기 어태치컨베어(10)의 어태치먼트(A.T)와 또다른 어태치먼트(A.T)와의 간격을 1싸이클(360°)로 환산하여 제어부(100)에서 회전변위를 검출하는 상기 로타리엔코더(25)와 연결작동된다.
따라서 상기 서보모터(SC1)는 상기 어태치먼트(A.T)의 위치에 의한 상기 위치보정컨베어(30)의 제1감지센서(S1)에 의한 피포장물의 선담검출과 동시에 로타리엔코더(25)의 검출에 의해서 상기 제어부(100)에서 비교연산 출력되는 속도지령에 따라서 회전속도의 가, 감속이 조정되도록 되어 있는바, 결국 위치보정 컨베어(30)의 다공성 이송벨트(32)의 이송속도를 가감토록 되어서 상기 어태치컨베어(10)의 어태치먼트(A.T)이송속도에 맞추어서 피포장물을 상기 어태치컨베어(10)와 동기작동하는 어태치연결컨베어(20)에 공급이송시키어 상기 어태치먼트(A.T)에 걸리거나 올라타지 않도록 최적의 공급타이밍으로 상기 어태치먼트(A.T)와 어태치먼트(A.T) 사이에 정확하게 공급되는 것이다.
이때, 상기 위치보정컨베어(30)의 전단에 형성되는 이송수단들을 적절히 속도제어하기 위하여 상기 위치보정컨베어(30)는 서보모터(SC1)의 속도검출로서 일정고정비율로 가, 감속구동되도록 상기 유입규제컨베어(40)의 서보모터(SC2)와 연결하고 동시에 상기 유입규제컨베어(40)의 서보모터(SC2)의 속도검출에 의한 그 전단의 도입컨베어(50)의 서보모터(SC3)를 일정고정비율로 가, 감속된 회전수로 구동되도록 상호연결구성하되, 상기 유입규제컨베어(40)의 인입초단에 피포장물을 검출하는 상기 제2감지센서(S2)에 의한 피포장물의 검출이 이루어질때까지 상기 도입컨베어(50)를 변속제어하게 된다.
상기 도입컨베어(50)는 기대프레임(51)에 축착된 양방의 가이드롤(53, 53), 양방의 지지롤(54), 텐션롤(55), 서보모터(SC3)의 구동연결풀리(56)에 이송벨트(52)가 권회연결된 상태를 복수개 이상배열되되 상기 유입규제컨베어(40) 바로 전단의 도입컨베어(50)의 서보모터(SC3)는 상기에서 언급한 바와같이 상기 유입규제컨베어(40)의 제2감지센서(S2)에서 피포장물검출이 이루어질때까지 서보모터(SC2)의 속도검출로서 일정고정비율로 가, 감속 회전토록 이루어지고 도면에는 도시되지 않았지만 상기 각 도입컨베어(50)의 이송벨트(52) 상에 설치된 감지센서의 피포장물을 순차감지에 의한 비례적으로 각 서보모터(SC3)의 속도가 상호 연계적으로 변속제어되도록 구성설치되었다.
상기 각 이송수단들의 이송속도의 이해를 돕기위하여 예시한다면 상기 최후단의 도입컨베어(50) 즉, 상기 유입규제컨베어(40)의 바로 전단의 도입컨베어(50)는 상기 유입규제컨베어(40)의 이송속도에 비하여 동일하거나 늦으며 상기 유입규제컨베어(40)는 상기 위치보정컨베어(30)에 비하여 대략 동일하거나 늦도록 일시고정설정하며 이들의 이상적인 이송의 경우 대략 1:1:2의 회전이송량을 갖게 되는 것이 바람직하다 할 것이다.
물론, 위치보정컨베어(30)은 속도조절이 연속적으로 이루어지며 매 속도조절은 전술한 매 어태치먼트간(A,T)의 거리를 1사이클로 하며 매 사이클종료시마다 속도조절은 리셋(RESET)되어 재검출실행되며 이는 누적될 수 있는 오프셋을 매 사이클마다 초기화하여 편차를 방지하기 위함이다.
따라서 본 발명에 의하면 피포장물의 길이에 대하여 각도분할영역이 정해지고 피포장물의 선단을 확인하는 센서인 위치보정컨베어(30)의 제1감지센서(S1)가 피포장물의 위치를 인식하는 것과, 포장기의 상용포장능력과 1:1로 설정된 서보모터(SC1)와 로타리엔코더(25)에 의하여 어태치먼트(A.T)간에 탑재될 수 있는 각도범위내로 피포장물이 이송중인가를 연산하는 것에 의하여 피포장물의 이송속도를 보정함으로써 최적의 공급타이밍을 갖도록 피 포장물을 공급할 수 있게 되며 이 이송속도의 변속은 피 포장물이 상기 제1감지센서(S1)에서 검출될때까지 위치보정컨베이어(30)에서 이루어지게 되고 상기 제1감지센서(S1)가 피 포장물을 검출하면서 1사이클에 대한 이송속도보정을 종료하게 한다.
그리고 상기 유입규제컨베어(40)의 제2감지센서(S1)에 의한 피포장물의 검출이 일정시한(△t)내에 이루어지지 아니하면 상기 도입컨베어(50)의 서보모터(SC3)를 증, 감속제어하여 매 일정시한내에 매 피포장물이 이송될 수 있도록 그 이송속도를 제어하게 된다.
이하에서 구체적으로 본 발명의 작용 및 효과를 살펴보기로 한다.
먼저 각 이송수단들의 이송속도설정을 알아보면 포장기를 단독으로 기동시켜 유입규제컨베어(40)과 위치보정컨베어(30)의 속도를 설정하게 되는데 유입규제컨베어의 속도(S1)=피포장물의 길이X포장기 상용속도로 하고, 위치보정컨베어의 속도(S2)-유입규제컨베어의 속도(S1)XA가 되게 한다.
여기서 상기 A값은 상수로써 피포장물의 길이에 따라 다음과 같다.
한편, 위치보정컨베어(30)은 그 속도 S로부터 상속, 증속, 감속 및 정지영역을 갖게 되는데,
상용속도 영역의 설정을 살펴보면,
1) 상용속도시에 보정시간(T)
가 되게 한다. 여기서 피포장물의 길이의 2/3를 보정가능한 양으로 하며 이 범위를 1(전체길이)에 가깝게 하면 정지동작은 적어지게 되나, 상용속도의 각도폭이 넓어지게 되어 어태치먼트(A.T) 사이에 피 포장물이 들어오는 위치가 어긋나게 되므로 2/3범위내로 보정가능한 DIDF 설정한다.
상기와 같은 보정시간을 갖는 상용속도 영역(θ1)
여기서 ATP는-----------어태치먼트간의 피치(인치)를 나타낸다.
2) 증속영역설정시간(T2)
증속속도영역(θ2)
여기서 t cyc는----상용속도로 1사이클 운전에 필요한 시간을 나타낸다.
한편 증속상태에서의 순간 스피드는 상용속도의 1.2배로 하며 피 포장물의 길이에 2/3가 증속가능한 양으로 한다.
다음은 상기 위치보정컨베어(30)의 감속영역에 대하여 살펴본다.
이 감속영역은 두 단계의 스텝으로 이루어지며 편의상 감속 1, 감속 2로 구분하며 감속 1의 경우 그 스피드는 상용속도의 0.8배로 하고 감속2의 경우에도 상용속도의 0.7배로 한다.
또한 피포장물의 길이에 2/3를 감속가능한 양으로 설정한다.
3) 감속1영역 설정시간(T3)
감속 1영역(θ3)
4) 감속2영역설정시간(T4)
감속2영역(θ4)
상기와 같은 피포장물에 따른 제조건을 환산하면 제4도에 도시된 바와같은 결과로써 범위내에서의 속도제어가 실현된다.
상술한 제4도 도시의 결과는 어태치먼트(A.T)간을 1원주로 구분한 1사이클에 해당하며 각 영역의 각도는 전술한 피 포장물의 길이 포장기의이송속도 등에 의하여 적절한 영역으로 구분설정될 것이며 어태치먼트(A.T)의 진행위치와 관련하여 피포장물이 부족위치에 있을 때 상기 서보모터(SC1)는 위치 보정컨베어(30)을 빠르게 이송하는 증속제어를 행하며 반대로 피 포장물이 상기 어태치먼트(A.T)의 진행위치보다 과급위치에 있을때는 상기 서보모터(SC1)가 위치보정컨베어(30)을 느리게 이송하는 감속제어를 행하고, 피 포장물이 어태치먼트(A.T)에 올라타게 될 위치에 있을때는 상기 서보모터(SC1)로 위치보정컨베어(30)을 정지시키는 제어실행을 하게한다.
이러한 본 발명에 의하면 매 제품(피 포장물)마다 그 제어영역을 설정하는 이른바 0점 조정이 필요하다.
그 과정을 살펴보기로 한다. 관련도면으로 제4도 및 제5도를 참조하기로 한다.
즉, 최초 포장기를 운전개시 각도검출수단이 0을 검출표시하는 곳에서 포장기의 운전을 일시정지시키고 피 포장물의 선단을 검출하기 위하여 위치보정컨베어(30)에 마련된 제1감지센터(S1)에 피 포장물을 올려놓아 상기 제1감지센서(S1)의 피포장물을 검출하도록 하게 하는데 여기서 제1감지센터(S1)은 비 접촉 광학식 센서 등으로 이루어질 수 있다.
이후 운전을 재개하여 피 포장물이 어태치먼트(A.T)와 어태치먼트(A.T) 사이의 어느 위치로 공급되는지를 확인하여 어태치먼트(A.T)간의 중앙에 위치하도록 원점(0°)의 위치를 빠르게 할것인가 또는 느리게 할 것인가를 반복확인하여 어태치먼트(A.T)에 피 포장물의 탑재가 양호하게 될 때 원점조정은 완료되게 되고 반대로 어태치먼트(A.T)간의 중앙에 피 포장물이 위치하지 못하게 되면 상기 원점조정작업을 반복하게 된다.
여기서 원점조정은 반드시 포장기를 상용운전속도로 운전하는 상태에서 실시되어야 하며 이는 포장기와 피 포장물 고유의 슬립이 상존하기 때문에 실제 포장속도인 상용운전속도에서 맞추지 아니하게 되면 오차가 발생되므로 원점조정은 무의미하다 할 것이다.
상술된 바와같이 매 피포장물의 제원에 따라서 원점조정을 마치고 상기 매 포장물에 따른 원점 및 각 영역범위(상속, 증속, 감속1, 감속2및 정지영역)의 설정은 품종 No로 저장되어 피 포장물이 변경될때도 품종 No지정으로 모든 공급스피드와 타이밍이 조정되게 되고 이를 자동보정하며 구동되는 과정을 살펴보기로 한다.
제6도를 참조한다. 자동보정이 선택되면(스텝201) 상기 품종 No를 입력하고(스텝202) 운전절환을 연동으로 입력하며(스텝203) 포장기운전사이클을 온 시켜주며(스텝204) 이후 피포장물의 공급이 시작된다(스텝205). 그리고 포장기도 운전되어(스텝206) 포장이 시작된다.
이후 공급되는 매 피 포장물은 제1감지센서(S1) 의거하여 위치검출이 이루어지게 되고 따라서 보정을 필요로 하는 영역인지를 판별하게되고(스텝207) 보정을 필요로 할 때(스텝208) 상술한 로타리엔코더(25)에 의거 제어부(100)에 현재속도가 입력되고(스텝209) 이 현재속도에 의거 제어부(100)는 비율데이타에 따른 속도증감출력을 발생하여 서보모터(SC1)를 통하여 보정을 개시(스텝210)하고 따라서 서보모터(SC1)도 위치보정컨베어(30)의 속도제어를 시작한다.
따라서 공급각도에 따른 이송속도보정이 완료(스텝211)되고 다음 피 포장물의 검출단계인 상기 보정영역판별단계 스텝(207)로 순환되고, 동시에 제2감지센서(S2)이 피 포장물을 검출하였는가(스텝212)를 검출하여 검출하지 못하였을 경우에는 속도를 중속보정(스텝213)하여 도입컨베어(50)의 서보모다(SC3)를 통하여 이송공급속도를 높게하고, 상기 제2감지센서(S2)가 피포장물을 검출하였을 경우에는 그 검출이 일정시한(△t)이내에 초과공급되는지(스텝214)에 따라 감속(스텝215)하거나, 일정시한(△T)내에 정상공급되면 상속(스텝216)운전제어하며, 동일피포장물이 계속검출될때(스텝217)는 포장기를 포함한 모든 구동을 정지(218)시키게 한다.
따라서 매 피포장물의 위치를 검출하는 것과 어태치먼트의 각도를 검출하는 것에 의하여 매 피포장물의 공급속도를 조절하므로 피 포장물이 어태치먼트사이에 정확하게 공급되도록 그 공급속도가 연속적으로 제어될 수 있게 되어서 포장에 따른 포장불량율 및 재료낭비의 극소화되는 효과를 갖으며 피포장물의 형태, 크기, 재질에 무관하면서도 포장기의 상용운전속도에 맞추어 매 피포장물을 어태치먼트사이에 정확하게 공급할 수 있어 포장기의 포장능률(속도)에 고속대응을 구득할 수 있는 매우 유용한 발명임이 명백한 것이다.

Claims (8)

  1. 피포장물을 이송수단으로 이송하여서 포장기의 어태치컨베어(10)의 어태치먼트(A.T) 사이에 정위치 공급시키는 것에 있어서, 상기 어태치컨베어(10)로부터 연결되어 논슬립으로 동기 구동하는 어태치연결컨베어(20)와, 상기 어태치연결컨베어(20)의 이송속도에 대응하여 그 상대적인 이송속도의 증, 감속보정이 가능한 위치보정컨베어(30)와, 상기 위치보정컨베어(30)의 이송속도에 대응하여 그 상대적인 이송속도의 증, 감속 보정이 가능한 유입규제컨베이어(40)와, 상기 유입규제컨베어(40)의 전단에 복수이상으로 설치되어서 그 이송속도가 증, 감속제어되는 도입컨베어(50)로 이루어지되, 상기 위치보정컨베어(30)와 유입규제컨베어(40)는 피포장물의 위치를 고정하는 진공흡착수단이 포함되어 이루며 상기 각 컨베어의 이송속도의 증, 감속은 상기 포장기에 구비된 상기 어태치컨베어(10)의 상용운전속도를 검출하는 것에 기초하여 각각의 서보모터(SC1)(SC2)(SC3)의 제어동작에 의해서 피포장물이 매어태치먼트(A.T) 사이에 연속적으로 분리공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 어태치 연결컨베어(20)는 적어도 상기 포장기의 어태치먼트(A.T)가 피포장물을 밀어 인입할 수 있도록 그 폭방향으로 분할된 2열의 이송벨트(22)가 기대프레임(1)에 축착된 양방의 가이드롤(21, 21), 텐션롤(23), 연동차단폴리(24)와 권회연결되되, 상기 연동단차폴리(24)는 통상의 제어부(100)와 전기적으로 연결된 회전변위 검출수단의 로타리엔코더(25)의 연결단차풀리(26)와 타이밍벨트(TB1)로 연결됨과 동시에 다른 타이빙벨트(TB2)에 의해서 상기 어태치컨베어(10)의 텐션롤(13)을 경유하여 전방가이드 폴리(12)와 연결되어서 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급장치.
  3. 상기 위치보정컨베어(30)는 상기 어태치연결컨베어(20)의 전단에 설치구성되되, 기대프레임(1)에 축착된 양방의 가이드롤(31, 31), 지지롤(33), 텐션롤(34) 및 동일축 양단에 직경이 다른 롤을 결합한 상태의 일측 연동풀리(35)에 다공성 이송벨트(32)가 권회연결되고 상기 타측연동풀리(35)는 그 하부에 고정설치된 상기 서보모터(SC1)의 구동풀리(36)과 각 타이밍벨트(TB3)로 연결축착된 동일축의 양단에 직경이 다른 롤을 결합한 상태의 일측피동풀리(37)의 대향타축피동풀리(37)(47)에 타이밍벨트(TB5)로 연동케 연결되어서 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급장치.
  4. 상기 유입규제컨베어(40)는 상기 위치보정컨베어(30)의 전단에 설치구성되되, 기대프레임(11)에 축착된 양방의 가이드롤(41, 41), 지지롤(43), 텐선롤(44) 및 동일축 양단에 직경이 다른 롤을 결합한 상태의 일측 연동풀리(45)에 다공성 이송벨트(42)가 권회연결되고 상기 타측 연동풀리(35)는 그 하부에 고정설치된 상기 서보모터(SC1)의 구동풀리(46)과 타이밍벨트(TB4)로 연결축착된 동일축의 양단에 직경이 다른 롤을 결합한 상태의 일측피동풀리(37)의 대향타축피동풀리(37)에 타이밍벨트(TB6)로 연동케 연결되어서 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급장치.
  5. 제1, 3, 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진공흡착수단은 상기 다공성이송벨트(32)(42)의 흡착공(32a)(42a)에 부압을 작용시키는 부압쳄버(38)(48)가 설치되고 상기 부압쳄버(38)(48)는 부압발생블로워(49)와 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 포장기의 피포장물 공급장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 도입컨베어(50)는 기대프레임(51)에 축착된 양방의 가이드롤(53, 53), 지지롤(54), 텐션롤(55) 및 서보모터(SC3)의 구동단차풀리(56)에 이송벨트(52)가 권화된 상태로 복수개 이상 배열구성되는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급장치.
  7. 제1, 3, 4, 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치보정컨베어(30)와 유입규제컨베어(40)에는 피포장물의 선단을 검출하는 제1, 2감지센서(S1)(S2)가 구비되어서 상기 제어부(100)와 연결되되, 이들과 상기 어태치먼트컨베어(10)의 어태치먼트(A.T)와 다른 어태치먼트(A.T)와의 간격을 1싸이클로 환산하여 회전변위를 검출하는 상기 로타리엔코더(25)를 통하여 상기 제어부(100)에서 연산출력되는 속도지령에 의한 상기 위치보정컨베어(30)의 서보모터(SC1) 속도를 제어하고 상기 위치보정컨베어(30)의 서보모터(SC1)의 속도검출로서 일정고정비율로 가, 감속 구동되도록 상기 유입규제컨베어(40)의 서보모터(SC2)와 연결하며, 상기 유입규제컨베어(40)의 서보모터(SC2)의 속도검출에 의한 상기 도입컨베어(40)의 서보모터(SC3)를 일정고정비율로 가, 감속된 회전수로 구동되도록 상호연결되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장기의 피포장물 공급장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 도입컨베어(50)의 속도제어는 상기 제2삼지센서(S2)가 일정시한(△t)내에 피포장물의 검출이 이루어질때까지 상기 서보모터(SC3)를 가변속 제어하는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급장치.
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