JPH0872817A - 複数の製品を再配列する方法及び装置 - Google Patents
複数の製品を再配列する方法及び装置Info
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- JPH0872817A JPH0872817A JP7155538A JP15553895A JPH0872817A JP H0872817 A JPH0872817 A JP H0872817A JP 7155538 A JP7155538 A JP 7155538A JP 15553895 A JP15553895 A JP 15553895A JP H0872817 A JPH0872817 A JP H0872817A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
- B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
- B65H9/106—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using rotary driven elements as part acting on the article
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- Basic Packing Technique (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 それぞれ複数の層から成る複数の製品及び／
又は複数の積み重ね製品を再配列する方法及び装置を提
供することを目的とする。 【構成】 特定の速度で、特定の間隔をもって供給され
る複数の製品４の相互位置を２つの速度調節手段（２、
３）により再配列する方法にして、常に互いに同速度で
駆動される２つの速度調節手段（２、３）を、それぞ
れ、製品（４）の表面と裏面に係合させ、それぞれ複数
の層から成る複数の製品を再配列する方法。２つの速度
調節手段（２、３）が、常に互いに同速度で駆動され、
且つそれぞれ、製品（４）の表面と裏面に係合すること
ができる、それぞれ複数の層から成る複数の製品を再配
列する装置。
又は複数の積み重ね製品を再配列する方法及び装置を提
供することを目的とする。 【構成】 特定の速度で、特定の間隔をもって供給され
る複数の製品４の相互位置を２つの速度調節手段（２、
３）により再配列する方法にして、常に互いに同速度で
駆動される２つの速度調節手段（２、３）を、それぞ
れ、製品（４）の表面と裏面に係合させ、それぞれ複数
の層から成る複数の製品を再配列する方法。２つの速度
調節手段（２、３）が、常に互いに同速度で駆動され、
且つそれぞれ、製品（４）の表面と裏面に係合すること
ができる、それぞれ複数の層から成る複数の製品を再配
列する装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特定の速度で、特定の
間隔をもって供給される複数の製品の相互位置を速度調
節手段により再配列（repositioning）する方法に関す
る。
間隔をもって供給される複数の製品の相互位置を速度調
節手段により再配列（repositioning）する方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような製品再配列の方法は米国特許
第４，４３０，６０６号に開示されている。該米国特許
は、紙を１枚ずつ加速供給する方法において、供給する
間、紙の位置と速度を正確に調節する方法を開示してい
る。この方法によれば、１枚の紙は、速度調節手段とし
てのドライブローラー（drive roller）の上を通過する
時加速される。紙を１枚ずつ供給するため、ドライブロ
ーラーは、１つで十分であり、ドライブローラーとして
の圧力ローラーあるいはフォローオンローラー（follow
-on roller）が紙の裏面に係合する。従って、この方法
は、折重ねた印刷物や積み重ね製品のような、それぞれ
複数の層から成る複数の製品を供給するのには適さな
い。
第４，４３０，６０６号に開示されている。該米国特許
は、紙を１枚ずつ加速供給する方法において、供給する
間、紙の位置と速度を正確に調節する方法を開示してい
る。この方法によれば、１枚の紙は、速度調節手段とし
てのドライブローラー（drive roller）の上を通過する
時加速される。紙を１枚ずつ供給するため、ドライブロ
ーラーは、１つで十分であり、ドライブローラーとして
の圧力ローラーあるいはフォローオンローラー（follow
-on roller）が紙の裏面に係合する。従って、この方法
は、折重ねた印刷物や積み重ね製品のような、それぞれ
複数の層から成る複数の製品を供給するのには適さな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかして、本発明の目
的は、それぞれ複数の層から成る複数の製品及び／又は
複数の積み重ね製品を再配列する方法を提供することに
ある。
的は、それぞれ複数の層から成る複数の製品及び／又は
複数の積み重ね製品を再配列する方法を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を果たすため
に、本発明の方法は、常に互いに同速度で駆動される２
つの速度調節手段を、それぞれ、製品の表面と裏面に係
合させ、それぞれ複数の層から成る複数の製品を再配列
する。本発明の方法は、例えば、雑誌、書籍、リーフレ
ット、パンフレット、カタログ、ブロッシュールのよう
なグラフィック製品（graphic products）の再配列のた
めに特に有用である。
に、本発明の方法は、常に互いに同速度で駆動される２
つの速度調節手段を、それぞれ、製品の表面と裏面に係
合させ、それぞれ複数の層から成る複数の製品を再配列
する。本発明の方法は、例えば、雑誌、書籍、リーフレ
ット、パンフレット、カタログ、ブロッシュールのよう
なグラフィック製品（graphic products）の再配列のた
めに特に有用である。
【０００５】本発明の方法によって、折り重ねた製品あ
るいは積み重ね製品のような、それぞれ複数の層から成
る複数の製品を、包装装置において再配列することもで
きる。この方法により、複数の製品は、正確な間隔をお
いて、例えば包装材バンド上に配列される。続いて、包
装材バンドが各製品を包みこみ、包まれた複数の製品
は、移送方向に互いにつながる。製品を包んだ包装材バ
ンドを、各製品の間で、移送方向に対して垂直に固定
し、切り離して、それぞれ個別に包装された製品を得
る。これによって、包装材を無駄なく使用することがで
きる。
るいは積み重ね製品のような、それぞれ複数の層から成
る複数の製品を、包装装置において再配列することもで
きる。この方法により、複数の製品は、正確な間隔をお
いて、例えば包装材バンド上に配列される。続いて、包
装材バンドが各製品を包みこみ、包まれた複数の製品
は、移送方向に互いにつながる。製品を包んだ包装材バ
ンドを、各製品の間で、移送方向に対して垂直に固定
し、切り離して、それぞれ個別に包装された製品を得
る。これによって、包装材を無駄なく使用することがで
きる。
【０００６】本発明による方法においては、更に、２つ
の速度調節手段が、互いの速度を変えることなく、又、
位相ずれを起こさずに、その間隔が自由に可変である。
これによって、連続して供給される異なる厚みをもった
複数の製品を、正確な間隔をおいて包装材バンド上に配
列することができる。
の速度調節手段が、互いの速度を変えることなく、又、
位相ずれを起こさずに、その間隔が自由に可変である。
これによって、連続して供給される異なる厚みをもった
複数の製品を、正確な間隔をおいて包装材バンド上に配
列することができる。
【０００７】更に、移送方向に見て寸法の異なる複数の
積み重ね製品を再配列することもできる。積み重ねた製
品のうち最小のものは一般に最上部に置かれており、最
小の製品（積み重ねた製品の最上部に置かれている）が
２つの速度調節手段間を通過する時に再配列が行われ
る。即ち、積み重ねた製品の最上部の最小の製品の表面
が２つの速度調節手段の上側の速度調節手段と係合し
て、はじめて再配列が行われる。
積み重ね製品を再配列することもできる。積み重ねた製
品のうち最小のものは一般に最上部に置かれており、最
小の製品（積み重ねた製品の最上部に置かれている）が
２つの速度調節手段間を通過する時に再配列が行われ
る。即ち、積み重ねた製品の最上部の最小の製品の表面
が２つの速度調節手段の上側の速度調節手段と係合し
て、はじめて再配列が行われる。
【０００８】本発明の方法の好ましい実施態様において
は、供給コンベアにより、複数の製品を特定の速度（Ｖ
1）で供給し；２つの速度調節手段の速度を、供給コン
ベアで供給される製品の速度（Ｖ1）と同じにし；供給
コンベアにより、製品を２つの速度調節手段の間に供給
し；製品を供給コンベアから放出し；その後、供給コン
ベアから放出された製品の速度を、２つの速度調節手段
により減速あるいは加速して、包装装置の所望の速度
（Ｖ2）にし；送られてくる包装材バンドに対して、製
品を、同時的に位置せしめ；そして製品を速度調節手段
から放出する。このようにして、本発明の方法は、包装
装置に容易に適用することができる。
は、供給コンベアにより、複数の製品を特定の速度（Ｖ
1）で供給し；２つの速度調節手段の速度を、供給コン
ベアで供給される製品の速度（Ｖ1）と同じにし；供給
コンベアにより、製品を２つの速度調節手段の間に供給
し；製品を供給コンベアから放出し；その後、供給コン
ベアから放出された製品の速度を、２つの速度調節手段
により減速あるいは加速して、包装装置の所望の速度
（Ｖ2）にし；送られてくる包装材バンドに対して、製
品を、同時的に位置せしめ；そして製品を速度調節手段
から放出する。このようにして、本発明の方法は、包装
装置に容易に適用することができる。
【０００９】本発明の方法の更に好ましい実施態様にお
いては、製品を供給コンベアで放出した後、速度調節手
段に対する製品の相対位置を検知する。これによって、
連続して供給される複数の製品の寸法が、それぞれ、移
送方向において様々であっても再配列可能となる。この
ようにして、これらの製品は、包装材の無駄なく、再配
列される。
いては、製品を供給コンベアで放出した後、速度調節手
段に対する製品の相対位置を検知する。これによって、
連続して供給される複数の製品の寸法が、それぞれ、移
送方向において様々であっても再配列可能となる。この
ようにして、これらの製品は、包装材の無駄なく、再配
列される。
【００１０】本発明は更に、２つの速度調節手段、伝達
機構及び可変速モーターを有する、複数の製品を再配列
するための装置に関する。
機構及び可変速モーターを有する、複数の製品を再配列
するための装置に関する。
【００１１】このような製品再配列のための装置は米国
特許第４，４３０，６０６号に開示されている。しか
し、該米国特許では、紙を１枚ずつ加速供給する装置に
おいて、供給する間、紙の位置が速度を正確に調節され
る装置を開示している。この装置において、１枚の紙
は、速度調節手段としてのドライブローラー（drive ro
ller）の上を通過する時加速される。紙は１枚ずつ供給
されるため、ドライブローラーは、１つで十分であり、
ドライブローラーとしての圧力ローラーあるいはフォロ
ーオンローラー（follow-on roller）が紙の裏面に係合
する。従って、この装置は、折重ねた印刷物や積み重ね
製品のような、それぞれ複数の層から成る複数の製品を
供給するのには適さない。
特許第４，４３０，６０６号に開示されている。しか
し、該米国特許では、紙を１枚ずつ加速供給する装置に
おいて、供給する間、紙の位置が速度を正確に調節され
る装置を開示している。この装置において、１枚の紙
は、速度調節手段としてのドライブローラー（drive ro
ller）の上を通過する時加速される。紙は１枚ずつ供給
されるため、ドライブローラーは、１つで十分であり、
ドライブローラーとしての圧力ローラーあるいはフォロ
ーオンローラー（follow-on roller）が紙の裏面に係合
する。従って、この装置は、折重ねた印刷物や積み重ね
製品のような、それぞれ複数の層から成る複数の製品を
供給するのには適さない。
【００１２】しかして、本発明のもう１つの目的は、そ
れぞれ複数の層から成る複数の製品及び／又は複数の積
み重ね製品を再配列する装置を提供することにある。
れぞれ複数の層から成る複数の製品及び／又は複数の積
み重ね製品を再配列する装置を提供することにある。
【００１３】この目的を果たすために、本発明の装置
は、２つの速度調節手段が常に互いに同速度で駆動さ
れ、且つそれぞれ、製品の表面と裏面に係合し、それぞ
れ複数の層から成る複数の製品を再配列する。本発明の
装置は、例えば、雑誌、書籍、リーフレット、パンフレ
ット、カタログ、ブロッシュールのようなグラフィック
製品の再配列のために特に有用である。
は、２つの速度調節手段が常に互いに同速度で駆動さ
れ、且つそれぞれ、製品の表面と裏面に係合し、それぞ
れ複数の層から成る複数の製品を再配列する。本発明の
装置は、例えば、雑誌、書籍、リーフレット、パンフレ
ット、カタログ、ブロッシュールのようなグラフィック
製品の再配列のために特に有用である。
【００１４】本発明の装置によって、折り重ねた製品あ
るいは積み重ね製品のような、それぞれ複数の層から成
る複数の製品を、包装装置において再配列することもで
きる。この装置により、複数の製品は、正確な間隔をお
いて、例えば包装材バンド上に配列される。これによっ
て、包装材を無駄なく使用することができる。
るいは積み重ね製品のような、それぞれ複数の層から成
る複数の製品を、包装装置において再配列することもで
きる。この装置により、複数の製品は、正確な間隔をお
いて、例えば包装材バンド上に配列される。これによっ
て、包装材を無駄なく使用することができる。
【００１５】本発明による装置においては、更に、２つ
の速度調節手段が、互いの速度を変えることなく、又、
位相ずれを起こさずに、その間隔が自由に可変である。
これによって、連続して供給される異なる厚みをもった
複数の製品を、正確な間隔をおいて包装材バンド上に配
列することができる。
の速度調節手段が、互いの速度を変えることなく、又、
位相ずれを起こさずに、その間隔が自由に可変である。
これによって、連続して供給される異なる厚みをもった
複数の製品を、正確な間隔をおいて包装材バンド上に配
列することができる。
【００１６】更に、移送方向に見て寸法の異なる複数の
積み重ね製品を再配列することもできる。積み重ねた製
品のうち最小のものは一般に最上部に置かれており、最
小の製品（積み重ねた製品の最上部に置かれている）が
２つの速度調節手段間を通過する時に再配列が行われ
る。即ち、積み重ねた製品の最上部の最小の製品の表面
が２つの速度調節手段の上側の速度調節手段と係合し
て、はじめて再配列が行われる。
積み重ね製品を再配列することもできる。積み重ねた製
品のうち最小のものは一般に最上部に置かれており、最
小の製品（積み重ねた製品の最上部に置かれている）が
２つの速度調節手段間を通過する時に再配列が行われ
る。即ち、積み重ねた製品の最上部の最小の製品の表面
が２つの速度調節手段の上側の速度調節手段と係合し
て、はじめて再配列が行われる。
【００１７】本発明の装置においては、更に、速度調節
手段が、供給ローラーであり、モーターが伝達機構を介
して固定軸を駆動させ、一方の供給ローラーは一方の固
定軸に直接固定されており、もう一方の供給ローラーは
連結手段を介してもう一方の固定軸に結合されている。
モーターは、両面に歯のある歯付ベルトを介して２つの
固定軸を駆動させるように構成されている。モーター
が、２つの固定軸を介して、２つの供給ローラー（速度
調節手段）を駆動させるように構成されているため、２
つの供給ローラー（速度調節手段）は、連結手段によっ
て、互いの速度を変えることなく、又、位相ずれを起こ
さずに、その間隔が自由に可変である。この目的で使用
される連結手段自体は公知である。
手段が、供給ローラーであり、モーターが伝達機構を介
して固定軸を駆動させ、一方の供給ローラーは一方の固
定軸に直接固定されており、もう一方の供給ローラーは
連結手段を介してもう一方の固定軸に結合されている。
モーターは、両面に歯のある歯付ベルトを介して２つの
固定軸を駆動させるように構成されている。モーター
が、２つの固定軸を介して、２つの供給ローラー（速度
調節手段）を駆動させるように構成されているため、２
つの供給ローラー（速度調節手段）は、連結手段によっ
て、互いの速度を変えることなく、又、位相ずれを起こ
さずに、その間隔が自由に可変である。この目的で使用
される連結手段自体は公知である。
【００１８】本発明の装置の更に好ましい態様において
は、供給ローラー（速度調節手段）に対する製品の相対
位置を検知する検知手段を有する。これによって、連続
して供給される複数の製品の寸法が、それぞれ、移送方
向において様々であっても再配列可能となる。このよう
にして、これらの製品は、包装材の無駄なく、再配列さ
れる。
は、供給ローラー（速度調節手段）に対する製品の相対
位置を検知する検知手段を有する。これによって、連続
して供給される複数の製品の寸法が、それぞれ、移送方
向において様々であっても再配列可能となる。このよう
にして、これらの製品は、包装材の無駄なく、再配列さ
れる。
【００１９】次に本発明の複数の製品を再配列する方法
及び装置について、その一例を示す添付の図面を参照し
ながら、より詳細に説明する。図１は、複数の製品を再
配列する本発明の装置の一例を、包装装置と組合わせて
示す概略側面図である。図２は、供給ローラー（速度調
節手段）の駆動系と伝達機構の一例を示す側面図であ
る。図３は、図２に示す供給ローラー（速度調節手段）
の駆動系と伝達機構を矢印Ａ方向で見た図である。
及び装置について、その一例を示す添付の図面を参照し
ながら、より詳細に説明する。図１は、複数の製品を再
配列する本発明の装置の一例を、包装装置と組合わせて
示す概略側面図である。図２は、供給ローラー（速度調
節手段）の駆動系と伝達機構の一例を示す側面図であ
る。図３は、図２に示す供給ローラー（速度調節手段）
の駆動系と伝達機構を矢印Ａ方向で見た図である。
【００２０】図１は、本発明の再配列装置を包装装置に
組合わせた概略側面図である。図１において、速度調節
手段２、３として、供給ローラー２、３が用いられてい
る。速度を調節される製品４は、キャリアー６（押し出
し手段）を有している供給コンベア５によって、再配列
装置１に供給される。製品４は、再配列装置により速度
が調節され再配列された後、包装材バンド７上にそれと
同時的に配置される。該包装材バンド７は、コンベア８
によって移送される。包装材バンド７が紙でできている
場合は、移送方向に対して垂直に、接着用ストリップが
備えられており、この方法自体は公知である（ヨーロッ
パ特許願第０ ５２６ ９４４号参照）。
組合わせた概略側面図である。図１において、速度調節
手段２、３として、供給ローラー２、３が用いられてい
る。速度を調節される製品４は、キャリアー６（押し出
し手段）を有している供給コンベア５によって、再配列
装置１に供給される。製品４は、再配列装置により速度
が調節され再配列された後、包装材バンド７上にそれと
同時的に配置される。該包装材バンド７は、コンベア８
によって移送される。包装材バンド７が紙でできている
場合は、移送方向に対して垂直に、接着用ストリップが
備えられており、この方法自体は公知である（ヨーロッ
パ特許願第０ ５２６ ９４４号参照）。
【００２１】包装される複数の製品４は、その相互間隔
が最小になるように、再配列装置１によって、包装材バ
ンド７上にに配列される。
が最小になるように、再配列装置１によって、包装材バ
ンド７上にに配列される。
【００２２】図２は、供給ローラー２、３の駆動系及び
伝達機構を示す側面図である。図３からも分かるよう
に、上部供給ローラー２（速度調節手段２）は、垂直方
向に可動であり、２つの供給ローラー２、３（速度調節
手段２、３）の相互間隔が０である最小位置２’と、２
つの供給ローラー２、３の相互間隔が最大である最大位
置２”の間を動くことができる。モーター１１の駆動軸
には、歯付プーリー１２が固定されており、歯付ベルト
１３を介して、歯付プーリー１５、１６が固定されてい
る中間軸１４を駆動させるように構成されている。中間
軸１４は、歯付プーリー１６と両面に歯のある歯付ベル
ト１７を介して、歯付プーリー１８、１９に連結してい
る。歯付プーリー１８、１９は、それぞれ、固定軸２
０、２１に固定されている。歯付ベルト１７が歯付プー
リー１８のまわりを十分に大きい角度でまわれるよう
に、調節可能なテンショナー（tensioner）２２が、固
定軸２０の下に設置されている。
伝達機構を示す側面図である。図３からも分かるよう
に、上部供給ローラー２（速度調節手段２）は、垂直方
向に可動であり、２つの供給ローラー２、３（速度調節
手段２、３）の相互間隔が０である最小位置２’と、２
つの供給ローラー２、３の相互間隔が最大である最大位
置２”の間を動くことができる。モーター１１の駆動軸
には、歯付プーリー１２が固定されており、歯付ベルト
１３を介して、歯付プーリー１５、１６が固定されてい
る中間軸１４を駆動させるように構成されている。中間
軸１４は、歯付プーリー１６と両面に歯のある歯付ベル
ト１７を介して、歯付プーリー１８、１９に連結してい
る。歯付プーリー１８、１９は、それぞれ、固定軸２
０、２１に固定されている。歯付ベルト１７が歯付プー
リー１８のまわりを十分に大きい角度でまわれるよう
に、調節可能なテンショナー（tensioner）２２が、固
定軸２０の下に設置されている。
【００２３】下部供給ローラー３（速度調節手段３）
は、下部固定軸２０に直接固定されている（図３参
照）。上部供給ローラー２（速度調節手段２）は、公知
であるシュミット連結手段（Schmit coupling）のよう
な連結手段２３を介して上部固定軸２１に結合されてい
る。
は、下部固定軸２０に直接固定されている（図３参
照）。上部供給ローラー２（速度調節手段２）は、公知
であるシュミット連結手段（Schmit coupling）のよう
な連結手段２３を介して上部固定軸２１に結合されてい
る。
【００２４】図３は、図２に示す再配列装置の速度調節
手段に関連する部分を図２の矢印の方向で見た図であ
る。図を簡潔にするため、上部供給ローラー２（速度調
節手段２）の据付け機構及び軸と供給ローラーの軸受け
部は省略した。
手段に関連する部分を図２の矢印の方向で見た図であ
る。図を簡潔にするため、上部供給ローラー２（速度調
節手段２）の据付け機構及び軸と供給ローラーの軸受け
部は省略した。
【００２５】２つの供給ローラー２、３（速度調節手段
２、３）は、互いに同速度で駆動されるため、折重ねた
製品あるいは積み重ね製品のようなそれぞれ複数の層か
ら成る複数の製品を、製品再配列装置によって速度と位
置を変えて包装装置へ供給することができる。
２、３）は、互いに同速度で駆動されるため、折重ねた
製品あるいは積み重ね製品のようなそれぞれ複数の層か
ら成る複数の製品を、製品再配列装置によって速度と位
置を変えて包装装置へ供給することができる。
【００２６】上述したように、本発明の好ましい実施態
様においては、供給コンベア５により、複数の製品４を
特定の速度Ｖ1で供給し；２つの速度調節手段２、３の
速度を、供給コンベア５で供給される製品４の速度Ｖ1
と同じにし；供給コンベア５により、製品４を２つの速
度調節手段２、３の間に供給し；製品４を供給コンベア
５から放出し；その後、供給コンベア５から放出された
製品４の速度を、２つの速度調節手段２、３により減速
あるいは加速して、包装装置の所望の速度Ｖ2にし；送
られてくる包装材バンドに対して、製品４を、同時的に
位置せしめ；そして製品４を速度調節手段２、３から放
出する。
様においては、供給コンベア５により、複数の製品４を
特定の速度Ｖ1で供給し；２つの速度調節手段２、３の
速度を、供給コンベア５で供給される製品４の速度Ｖ1
と同じにし；供給コンベア５により、製品４を２つの速
度調節手段２、３の間に供給し；製品４を供給コンベア
５から放出し；その後、供給コンベア５から放出された
製品４の速度を、２つの速度調節手段２、３により減速
あるいは加速して、包装装置の所望の速度Ｖ2にし；送
られてくる包装材バンドに対して、製品４を、同時的に
位置せしめ；そして製品４を速度調節手段２、３から放
出する。
【００２７】この方法により、複数の製品４は、正確な
間隔をおいて包装材バンド７上に配列される。続いて、
包装材バンド７が各製品４を包みこみ、複数の包まれた
製品は、移送方向に互いにつながる。製品を包んだ包装
材バンド７を、各製品の間で、移送方向に対して垂直に
固定し、切り離して、それぞれ個別に包装された製品を
得る。これによって、包装材７を無駄なく使用すること
ができる。
間隔をおいて包装材バンド７上に配列される。続いて、
包装材バンド７が各製品４を包みこみ、複数の包まれた
製品は、移送方向に互いにつながる。製品を包んだ包装
材バンド７を、各製品の間で、移送方向に対して垂直に
固定し、切り離して、それぞれ個別に包装された製品を
得る。これによって、包装材７を無駄なく使用すること
ができる。
【００２８】又、上述したように、本発明の方法の更に
好ましい実施態様においては、製品４を供給コンベア５
で放出した後、速度調節手段２、３に対する製品４の相
対位置を検知する。これによって、供給される複数の製
品の寸法が、それぞれ、移送方向において様々であって
も包装材の無駄なしに製品４を包装することができる。
製品の位置の検知は、例えば、再配列装置１の手前、製
品４の移送トラックの上に設置された検知手段１０によ
って行う。
好ましい実施態様においては、製品４を供給コンベア５
で放出した後、速度調節手段２、３に対する製品４の相
対位置を検知する。これによって、供給される複数の製
品の寸法が、それぞれ、移送方向において様々であって
も包装材の無駄なしに製品４を包装することができる。
製品の位置の検知は、例えば、再配列装置１の手前、製
品４の移送トラックの上に設置された検知手段１０によ
って行う。
【００２９】移送方向において異なった寸法をもつ複数
の積み重ね製品の供給を可能にするために、製品４の位
置が検知された後、速度調節手段２、３の間に供給され
る製品４の厚さに合わせて、速度調節手段２、３の相互
間隔が調整され、製品４が速度調節手段２、３から放出
された後、該速度調節手段２、３の間隔が再び広げられ
るように構成することが望ましい。このようにして、複
数の積み重ね製品の厚さが殆ど等しい或る距離（長さ）
の間は、積み重ね製品の速度を一定に調節することがで
きる。
の積み重ね製品の供給を可能にするために、製品４の位
置が検知された後、速度調節手段２、３の間に供給され
る製品４の厚さに合わせて、速度調節手段２、３の相互
間隔が調整され、製品４が速度調節手段２、３から放出
された後、該速度調節手段２、３の間隔が再び広げられ
るように構成することが望ましい。このようにして、複
数の積み重ね製品の厚さが殆ど等しい或る距離（長さ）
の間は、積み重ね製品の速度を一定に調節することがで
きる。
【００３０】
【図１】図１は、複数の製品を再配列する本発明の装置
の一例を、包装装置と組合わせて示す概略側面図であ
る。
の一例を、包装装置と組合わせて示す概略側面図であ
る。
【図２】図２は、供給ローラー（速度調節手段）の駆動
系と伝達機構の一例を示す側面図である。
系と伝達機構の一例を示す側面図である。
【図３】図３は、図２に示す供給ローラー（速度調節手
段）の駆動系と伝達機構を矢印Ａ方向で見た図である。 図１〜図３において、各参照番号及び参照符号は次の意
味を有する。 （１）再配列装置 （２）供給ローラー（速度調節手段） （３）供給ローラー（速度調節手段） （４）製品 （５）供給コンベア （６）キャリアー（押し出し手段） （７）包装材バンド （８）コンベア （９）接着用ストリップ （１０）検知手段 （１１）モーター （１２）歯付プーリー （１３）歯付ベルト （１４）中間軸 （１５）歯付プーリー （１６）歯付プーリー （１７）歯付ベルト （１８）歯付プーリー （１９）歯付プーリー （２０）固定軸 （２１）固定軸 （２２）テンショナー （２３）連結手段 （Ｖ1）供給コンベア５の速度 （Ｖ2）包装装置の速度
段）の駆動系と伝達機構を矢印Ａ方向で見た図である。 図１〜図３において、各参照番号及び参照符号は次の意
味を有する。 （１）再配列装置 （２）供給ローラー（速度調節手段） （３）供給ローラー（速度調節手段） （４）製品 （５）供給コンベア （６）キャリアー（押し出し手段） （７）包装材バンド （８）コンベア （９）接着用ストリップ （１０）検知手段 （１１）モーター （１２）歯付プーリー （１３）歯付ベルト （１４）中間軸 （１５）歯付プーリー （１６）歯付プーリー （１７）歯付ベルト （１８）歯付プーリー （１９）歯付プーリー （２０）固定軸 （２１）固定軸 （２２）テンショナー （２３）連結手段 （Ｖ1）供給コンベア５の速度 （Ｖ2）包装装置の速度
Claims (14)
- 【請求項１】 特定の速度で、特定の間隔をもって供給
される複数の製品の相互位置を２つの速度調節手段
（２、３）により再配列する方法にして、常に互いに同
速度で駆動される２つの速度調節手段（２、３）を、そ
れぞれ、製品（４）の表面と裏面に係合させ、それぞれ
複数の層から成る複数の製品を再配列することを特徴と
する方法。 - 【請求項２】 それぞれ複数の層から成る複数の製品の
相互位置の再配列が、包装装置において複数のグラフィ
ック製品の相互位置を調整する再配列であることを特徴
とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 ２つの速度調節手段（２、３）が、互い
の速度を変えることなく、又、位相ずれを起こさずに、
その間隔が自由に可変であることを特徴とする請求項１
又は２に記載の方法。 - 【請求項４】 供給コンベア（５）により、複数の製品
（４）を特定の速度（Ｖ1）で供給し；２つの速度調節
手段（２、３）の速度を、供給コンベア（５）で供給さ
れる製品（４）の速度（Ｖ1）と同じにし；供給コンベ
ア（５）により、製品（４）を２つの速度調節手段
（２、３）の間に供給し；製品（４）を供給コンベア
（５）から放出し；その後、供給コンベア（５）から放
出された製品（４）の速度を、２つの速度調節手段
（２、３）により減速あるいは加速して、包装装置の所
望の速度（Ｖ2）にし；送られてくる包装材バンドに対
して、製品（４）を、同時的に位置せしめ；そして製品
（４）を速度調節手段（２、３）から放出することを特
徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。 - 【請求項５】 製品（４）を供給コンベア（５）で放出
した後、速度調節手段（２、３）に対する製品（４）の
相対位置を検知することを特徴とする請求項４に記載の
方法。 - 【請求項６】 製品（４）の位置を検知した後、速度調
節手段（２、３）の間に供給される製品（４）の厚さに
合わせて、速度調節手段（２、３）の相互間隔を調整
し、製品（４）を速度調節手段（２、３）から放出した
後、該速度調節手段（２、３）の間隔を再び広げること
を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の方法。 - 【請求項７】 速度調節手段（２、３）が速度を変える
間、速度調節手段（２、３）の相互間隔を、速度調節手
段（２、３）の間に位置される製品（４）の局部的な厚
さに調整することを特徴とする請求項１〜６のいずれか
に記載の方法。 - 【請求項８】 ２つの速度調節手段、伝達機構及び可変
速モーターを含み、２つの速度調節手段（２、３）は、
常に互いに同速度で駆動され、且つそれぞれ、製品
（４）の表面と裏面に係合することができることを特徴
とする、それぞれ複数の層から成る複数の製品を再配列
する装置。 - 【請求項９】 それぞれ複数の層から成る複数の製品の
相互位置の再配列が、包装装置において複数のグラフィ
ック製品の相互位置を調整する再配列であることを特徴
とする請求項８に記載の装置。 - 【請求項１０】 ２つの速度調節手段（２、３）が、互
いの速度を変えることなく、又、位相ずれを起こさず
に、その間隔が自由に可変であることを特徴とする請求
項８又は９に記載の装置。 - 【請求項１１】 速度調節手段（２、３）が、供給ロー
ラー（２、３）であり、モーター（１１）が伝達機構
（１２〜１９）を介して固定軸（２０、２１）を駆動さ
せ、一方の供給ローラー（３）は軸（２０）に直接固定
されており、もう一方の供給ローラー（２）は連結手段
（２３）を介して軸（２１）に結合されていることを特
徴とする請求項１０に記載の装置。 - 【請求項１２】 モーター（１１）が、両面に歯のある
歯付ベルト（１７）を介して固定軸（２０、２１）を駆
動させるように構成されていることを特徴とする請求項
１１に記載の装置。 - 【請求項１３】 速度調節手段（２、３）に対する製品
（４）の相対位置を検知する検知手段（１０）を有する
ことを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の装
置。 - 【請求項１４】 連結手段（２、３）が、２つの供給ロ
ーラー（２、３）の間隔を変える時、２つの供給ローラ
ー（２、３）が互いに等しい角速度を保ち、又、位相ず
れが起こらないように構成されていることを特徴とする
請求項８〜１３のいずれかに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9400890A NL9400890A (nl) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Werkwijze voor het onderling herpositioneren van produkten, bijvoorbeeld voor het aanpassen van de onderlinge positie van grafische produkten in een verpakkingsinrichting, alsmede een invoerinrichting voor het toepassen van die werkwijze. |
| NL9400890 | 1994-05-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0872817A true JPH0872817A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=19864259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7155538A Pending JPH0872817A (ja) | 1994-05-31 | 1995-05-31 | 複数の製品を再配列する方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5653094A (ja) |
| EP (1) | EP0685417B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0872817A (ja) |
| DE (1) | DE69504244T2 (ja) |
| NL (1) | NL9400890A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006008409A (ja) * | 2004-04-27 | 2006-01-12 | Sitma Spa | 出版製品包装装置のスラスタを備えているコンベヤに個々のシート状製品を供給する方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19508041C2 (de) * | 1995-03-07 | 1999-05-20 | Brehmer Buchbindereimaschinen | Vorrichtung zur Synchronisation der Zuführung von Bogen |
| NL1005750C2 (nl) * | 1997-04-07 | 1998-10-09 | Buhrs Zaandam Bv | Verpakkingsinrichting. |
| NL1005749C2 (nl) * | 1997-04-07 | 1998-10-09 | Buhrs Zaandam Bv | Verpakkingsinrichting. |
| US6220423B1 (en) * | 1998-06-22 | 2001-04-24 | Denis Compact Chicoutimi, Inc. | Lumber feed system with load responsive speed modulation |
| NL1011657C2 (nl) | 1999-03-24 | 2000-09-27 | Buhrs Zaandam Bv | Werkwijze en verpakkingsinrichting voor het verpakken van poststukken, tijdschriften, boeken, CD's en dergelijke producten. |
| NL1015613C2 (nl) | 2000-07-05 | 2002-01-08 | Buhrs Zaandam Bv | Samenstel voor het verpakken van een discontinu aangevoerde stroom producten. |
| ITMI20031545A1 (it) * | 2003-07-28 | 2005-01-29 | Sitma Spa | Macchina confezionatrice per pile di corrispondenza |
| ITMI20040831A1 (it) * | 2004-04-27 | 2004-07-27 | Sitma Spa | Procedimento di alimentazione di prodotti di altezza e lunghezza variabile in una apparecchiatura di confezionamento in continuo |
| CN110928228B (zh) * | 2019-12-12 | 2020-09-01 | 南京东远科技有限公司 | 一种智能化工业自动控制仪表系统及其控制方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3664522A (en) * | 1969-09-04 | 1972-05-23 | Yuro Goto | Article handling apparatus |
| JPS5748545A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-19 | Hitachi Ltd | Sheet conveying apparatus |
| ATE28161T1 (de) * | 1983-03-22 | 1987-07-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum umwickeln von vorzugsweise quaderfoermigen gegenstaenden mit einem bahnfoermigen umwickelmaterial. |
| DE3612021A1 (de) * | 1986-04-10 | 1987-10-15 | Will E C H Gmbh & Co | Vorrichtung zum arbeitstaktgerechten transport von blattlagen zu einer weiterverarbeitungsmaschine, beispielsweise zu einer verpackungsmaschine |
| NL8700525A (nl) * | 1987-03-04 | 1988-10-03 | Buhrs Zaandam Bv | Inrichting voor het bewerken van op een transportband gelegen voorwerpen. |
| US5097939A (en) * | 1989-11-03 | 1992-03-24 | Shanklin Corporation | Synchronous position product feed system |
| IT1245996B (it) * | 1991-05-24 | 1994-11-07 | Wrapmatic Spa | Metodo per l'avvolgimento di risme di carta ed apparecchiatura che lo realizza. |
| IT1259250B (it) * | 1992-03-13 | 1996-03-11 | Wrapmatic Spa | Dispositivo di controllo applicabile su apparecchiature per l'avvolgimento di risme |
-
1994
- 1994-05-31 NL NL9400890A patent/NL9400890A/nl not_active Application Discontinuation
-
1995
- 1995-05-25 US US08/451,061 patent/US5653094A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-30 EP EP95201406A patent/EP0685417B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-30 DE DE69504244T patent/DE69504244T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-31 JP JP7155538A patent/JPH0872817A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006008409A (ja) * | 2004-04-27 | 2006-01-12 | Sitma Spa | 出版製品包装装置のスラスタを備えているコンベヤに個々のシート状製品を供給する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL9400890A (nl) | 1996-01-02 |
| DE69504244D1 (de) | 1998-10-01 |
| EP0685417A1 (en) | 1995-12-06 |
| DE69504244T2 (de) | 1999-04-29 |
| EP0685417B1 (en) | 1998-08-26 |
| US5653094A (en) | 1997-08-05 |
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