CN110928228B - 一种智能化工业自动控制仪表系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化工业自动控制仪表系统及其控制方法，包括仪表箱、显示器、空心磁粉离合器、控制辊、电机、L型板、气缸承载条板、设置按键、PCB板、主控制器、无线信号发射器、无线信号接收器、存储器、传感器、PLC控制器、采集模块和电控箱。本发明，通过传感器将感应信息经采集模块获取整理传送至主控制器内，能够获悉输送机构上相间两个包装物体的间距大小，同时能够通过无线信号发射器及无线信号接收器进行远程数据信息传输控制，可将位于底部且滚动贴压的包装箱等物体在输送机构上前移或静止在输送机构原地滑动，保证输送物体等距输送，能够将控制辊滚动贴压在包装物体顶部表面，适用于不同高度的包装物体。

Description

一种智能化工业自动控制仪表系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制仪表系统及其控制方法，具体是一种智能化工业自动控制仪表系统及其控制方法，属于智能工业应用技术领域。

背景技术

智能工业是将具有环境感知能力的各类终端、基于泛在技术的计算模式、移动通信等不断融入到工业生产的各个环节，大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，将传统工业提升到智能化的新阶段。

在输送包装箱等物体时，输送机构上的物体输送间距均有不同，给后续处理带来不便，同时缺乏能够远程控制进行调节输送机构上的包装箱等物体间距的结构，且包装箱等物体高度均有不同给调节间距带来困难。因此，针对上述问题提出一种智能化工业自动控制仪表系统及其控制方法。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能化工业自动控制仪表系统及其控制方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能化工业自动控制仪表系统，包括主控制器和控制辊，所述主控制器电性连接在PCB板中部，且PCB板一侧上下依次电性连接有PLC控制器和采集模块，所述采集模块通过PCB板上对应电路与传感器电性连接，且采集模块通过PCB板上对应电路与存储器电性连接，所述PCB板另一侧上下依次电性连接有无线信号发射器和无线信号接收器，且PCB板顶部中间位置电性连接有显示器；

所述控制辊两端转动安装在两个L型板的竖板之间，且两个所述L型板的横板顶部安装在同一侧气缸的推杆一端，所述控制辊一端的转轴端安装在电机的轴杆一端，且控制辊另一端的转轴端安装在空心磁粉离合器相应的结构处。

优选的，所述气缸安装在承载条板顶部相应端，且承载条板中部与仪表箱底部。

优选的，所述仪表箱内通过螺钉与PCB板固定连接，且PCB板上的显示器表面暴露在仪表箱外侧表面上。

优选的，所述仪表箱一侧壁安装有电控箱，且电控箱内安装有气动控制器及微型气泵，所述仪表箱一侧安装相应的设置按键。

优选的，所述气缸通过软管与电控箱内的气动控制器及气泵连接，且两个所述气缸之间的间距为30cm。

优选的，所述PLC控制器通过PCB板上相应电路与主控制器电性连接，且PLC控制器通过导电线与电机及空心磁粉离合器电性连接。

优选的，所述传感器为位移传感器，且位移传感器的两个对对射头水平相间安装在相应位置上，且其中一对对射头位于控制辊底部。

优选的，所述PCB板上相应位置处电性安装有USB接口。

优选的，所述控制辊位于包装箱的输送带顶部，且位于控制辊顶部的承载条板通过支撑杆与输送带两侧相应固定结构连接。

优选的，一种智能化工业自动控制仪表系统的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

一、传感器将感应信息经采集模块获取整理传送至主控制器内，能够获悉输送机构上相间两个包装物体的间距大小；

二、主控制器分析处理后对PLC控制器发出指令，启动与PLC控制器电性连接的电机、空心磁粉离合器、气动控制器、微型气泵做相应的协调运行；

三、若间距与设置好的的间距尺寸一致，启动的电机带动控制辊旋转，将与控制辊辊面贴压在一起的包装物体随着输送机构向前移动；若间距与设置好的的间距尺寸不一致，电机停止运行，空心磁粉离合器运行将控制辊固定不再转动，且控制辊压住包装物体不动而包装物体只是与输送机构发生滑动摩擦，停留原地，待两者间距与设置间距一致，方可进行运行，能够将包装物件均匀等间距输送；

四、经无线信号接收器和无线信号发射器接收或发送相应控制信息，实现远程控制运行的效果；

五、接收信号且发出指令而运行的气缸处于伸展或收缩桩状态推拉带动经L型板连接的控制辊向下或向上移动，能够将控制辊滚动贴压在包装物体顶部表面。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构设计合理，通过传感器将感应信息经采集模块获取整理传送至主控制器内，能够获悉输送机构上相间两个包装物体的间距大小，同时能够通过无线信号发射器及无线信号接收器进行远程数据信息传输控制；

2、本发明结构设计紧凑，通过对控制辊经空心磁粉离合器及电机进行控制，可将位于底部且滚动贴压的包装箱等物体在输送机构上前移或静止在输送机构原地滑动，保证输送物体等距输送；

3、本发明通过运行的气缸处于伸展或收缩桩状态推拉带动经L型板连接的控制辊向下或向上移动，能够将控制辊滚动贴压在包装物体顶部表面，适用于不同高度的包装物体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明利用结构示意图；

图2为本发明侧视内部结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明的系统框图。

图中：1、仪表箱，2、显示器，3、空心磁粉离合器，4、控制辊，5、电机，6、L型板，7、气缸，8、承载条板，9、设置按键，10、PCB板，11、主控制器，12、无线信号发射器，13、无线信号接收器，14、存储器，15、传感器，16、PLC控制器，17、采集模块，18、电控箱。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，一种智能化工业自动控制仪表系统，包括主控制器11和控制辊4，所述主控制器11电性连接在PCB板10中部，且PCB板10一侧上下依次电性连接有PLC控制器16和采集模块17，所述采集模块17通过PCB板10上对应电路与传感器15电性连接，且采集模块17通过PCB板10上对应电路与存储器14电性连接，所述PCB板10另一侧上下依次电性连接有无线信号发射器12和无线信号接收器13，且PCB板10顶部中间位置电性连接有显示器2；

所述控制辊4两端转动安装在两个L型板6的竖板之间，且两个所述L型板6的横板顶部安装在同一侧气缸7的推杆一端，所述控制辊4一端的转轴端安装在电机5的轴杆一端，且控制辊4另一端的转轴端安装在空心磁粉离合器3相应的结构处。

所述气缸7安装在承载条板8顶部相应端，且承载条板8中部与仪表箱1底部。

所述仪表箱1内通过螺钉与PCB板10固定连接，且PCB板10上的显示器2表面暴露在仪表箱1外侧表面上。

所述仪表箱1一侧壁安装有电控箱18，且电控箱18内安装有气动控制器及微型气泵，所述仪表箱1一侧安装相应的设置按键9。

所述气缸7通过软管与电控箱18内的气动控制器及气泵连接，且两个所述气缸7之间的间距为30cm。

所述PLC控制器16通过PCB板10上相应电路与主控制器11电性连接，且PLC控制器16通过导电线与电机5及空心磁粉离合器3电性连接。

所述传感器15为位移传感器，且位移传感器15的两个对对射头水平相间安装在相应位置上，且其中一对对射头位于控制辊4底部。

所述PCB板10上相应位置处电性安装有USB接口。

所述控制辊4位于包装箱的输送带顶部，且位于控制辊4顶部的承载条板8通过支撑杆与输送带两侧相应固定结构连接。

一种智能化工业自动控制仪表系统的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

一、传感器15将感应信息经采集模块17获取整理传送至主控制器11内，能够获悉输送机构上相间两个包装物体的间距大小；

二、主控制器11分析处理后对PLC控制器16发出指令，启动与PLC控制器16电性连接的电机5、空心磁粉离合器3、气动控制器、微型气泵做相应的协调运行；

三、若间距与设置好的的间距尺寸一致，启动的电机5带动控制辊4旋转，将与控制辊4辊面贴压在一起的包装物体随着输送机构向前移动；若间距与设置好的的间距尺寸不一致，电机5停止运行，空心磁粉离合器3运行将控制辊4固定不再转动，且控制辊4压住包装物体不动而包装物体只是与输送机构发生滑动摩擦，停留原地，待两者间距与设置间距一致，方可进行运行，能够将包装物件均匀等间距输送；

四、经无线信号接收器13和无线信号发射器12接收或发送相应控制信息，实现远程控制运行的效果；

五、接收信号且发出指令而运行的气缸7处于伸展或收缩桩状态推拉带动经L型板6连接的控制辊4向下或向上移动，能够将控制辊4滚动贴压在包装物体顶部表面。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种智能化工业自动控制仪表系统的控制方法，其特征在于：基于智能化工业自动控制仪表系统实现的，所述智能化工业自动控制仪表系统，

包括主控制器（11）和控制辊（4），所述主控制器（11）电性连接在PCB板（10）中部，且PCB板（10）一侧上下依次电性连接有PLC控制器（16）和采集模块（17），所述采集模块（17）通过PCB板（10）上对应电路与传感器（15）电性连接，且采集模块（17）通过PCB板（10）上对应电路与存储器（14）电性连接，所述PCB板（10）另一侧上下依次电性连接有无线信号发射器（12）和无线信号接收器（13），且PCB板（10）顶部中间位置电性连接有显示器（2）；

所述控制辊（4）两端转动安装在两个L型板（6）的竖板之间，且两个所述L型板（6）的横板顶部安装在同一侧气缸（7）的推杆一端，所述控制辊（4）一端的转轴端安装在电机（5）的轴杆一端，且控制辊（4）另一端的转轴端安装在空心磁粉离合器（3）相应的结构处，所述气缸（7）安装在承载条板（8）顶部相应端，且承载条板（8）中部与仪表箱（1）底部，所述仪表箱（1）内通过螺钉与PCB板（10）固定连接，且PCB板（10）上的显示器（2）表面暴露在仪表箱（1）外侧表面上，所述仪表箱（1）一侧壁安装有电控箱（18），且电控箱（18）内安装有气动控制器及微型气泵，所述仪表箱（1）一侧安装相应的设置按键（9），所述气缸（7）通过软管与电控箱（18）内的气动控制器及气泵连接，且两个所述气缸（7）之间的间距为30cm，所述PLC控制器（16）通过PCB板（10）上相应电路与主控制器（11）电性连接，且PLC控制器（16）通过导电线与电机（5）及空心磁粉离合器（3）电性连接，所述传感器（15）为位移传感器，且位移传感器（15）的两个对对射头水平相间安装在相应位置上，且其中一对对射头位于控制辊（4）底部，所述PCB板（10）上相应位置处电性安装有USB接口，所述控制辊（4）位于包装箱等输送带顶部，且位于控制辊（4）顶部的承载条板（8）通过支撑杆与输送带两侧相应固定结构连接，

所述智能化工业自动控制仪表系统的控制方法包括如下步骤：

一、传感器（15）将感应信息经采集模块（17）获取整理传送至主控制器（11）内，能够获悉输送机构上相间两个包装物体的间距大小；

二、主控制器（11）分析处理后对PLC控制器（16）发出指令，启动与PLC控制器（16）电性连接的电机（5）、空心磁粉离合器（3）、气动控制器、微型气泵做相应的协调运行；

三、若间距与设置好的的间距尺寸一致，启动的电机（5）带动控制辊（4）旋转，将与控制辊（4）辊面贴压在一起的包装物体随着输送机构向前移动；若间距与设置好的的间距尺寸不一致，电机（5）停止运行，空心磁粉离合器（3）运行将控制辊（4）固定不再转动，且控制辊（4）压住包装物体不同而包装物体只是与输送机构发生滑动摩擦，停留原地，待两者间距与设置间距一致，方可进行运行，能够将包装物件均匀等间距输送；

四、经无线信号接收器（13）和无线信号发射器（12）接收或发送相应控制信息，实现远程控制运行的效果；

五、接收信号且发出指令而运行的气缸（7）处于伸展或收缩桩状态推拉带动经L型板（6）连接的控制辊（4）向下或向上移动，能够将控制辊（4）滚动贴压在包装物体顶部表面。

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