CN212727209U - 一种智能设备调测系统 - Google Patents

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赵帅
孙喜红
孙超臣
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Abstract

本实用新型涉及前端设备调测装置技术领域,具体涉及一种智能设备调测系统,包括云服务器、微处理器和多个调测机构,所述微处理器设有通讯模块,所述微处理器通过所述通讯模块与所述云服务器通信,所述调测机构包括轨道、摄像头、牵引电机和抬升电机,所述牵引电机与所述抬升电机的控制端均与所述微处理器电性连接,所述牵引电机用于牵引所述摄像头沿轨道方向移动,所述抬升电机用于带动所述摄像头垂直于所述轨道沿竖直方向移动。本实用新型便于安装,摄像头位置、方位调测方便,适用于加油站顶棚监控、大型商场顶棚监控和车站顶棚监控等大型场所的摄像头前端安装调测过程。

Description

一种智能设备调测系统
技术领域
本实用新型涉及前端设备调测装置技术领域,具体涉及一种智能设备调测系统。
背景技术
在加油站顶棚监控、大型商场顶棚监控和车站顶棚监控的前端调测阶段,这些摄像头系统不需要投入运行,也不需要通过后台确定相关情况,只需要按照设计的图纸,实时的调整各个摄像头的运行状态和方位角,以确定合理的摄像头布局位置,方便后期安装摄像头。
当前加油站顶棚监控、大型商场顶棚监控和车站顶棚监控等大型场所的摄像头前端安装调测过程中,没有相与之对应的、方便调测的装置。
发明内容
鉴于此,本实用新型提供一种智能设备调测系统,便于安装,摄像头位置、方位调测方便,适用于加油站顶棚监控、大型商场顶棚监控和车站顶棚监控等大型场所的摄像头前端安装调测过程。
为了达到上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型提供一种智能设备调测系统,包括云服务器、微处理器和多个调测机构,所述微处理器设有通讯模块,所述微处理器通过所述通讯模块与所述云服务器通信,所述调测机构包括轨道、摄像头、牵引电机和抬升电机,所述牵引电机与所述抬升电机的控制端均与所述微处理器电性连接,所述牵引电机用于牵引所述摄像头沿轨道方向移动,所述抬升电机用于带动所述摄像头垂直于所述轨道沿竖直方向移动。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,所述微处理器为ARM Cortex-M系列单片机。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,所述轨道内部设有直线状的通道,下方开设有通槽,所述通槽中设置有水平移动机构,所述摄像头与所述水平移动机构联动。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,所述通槽的开设在所述轨道的下壁的中心,所述通槽的宽度小于所述通道的宽度。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,所述水平移动机构包括移动块、连杆、上支板和四个滚轮,所述移动块设置在所述通道中,所述移动块的下方四角安装有四个所述滚轮,四个所述滚轮的下沿分别两两接触在所述通槽两侧的所述轨道下壁上,所述连杆的上端固定连接所述移动块,下端固定连接所述上支板,所述连杆从所述通槽中穿过,所述上支板位于所述轨道下方,所述上支板下方设置有竖直移动机构,所述摄像头设置在所述竖直移动机构上。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,所述水平移动机构还包括牵引绳、牵引电机、牵引滑轮、轨端滑轮、第一转向滑轮和第二转向滑轮,所述牵引电机、所述第一转向滑轮和所述第二转向滑轮固定设置在所述轨道的上方,所述牵引滑轮设置在所述牵引电机的输出轴上,所述第一转向滑轮和所述第二转向滑轮分别位于所述牵引滑轮的两侧,所述轨端滑轮有两个,分别固定设置在所述轨道的两端,所述牵引绳依次绕过所述轨端滑轮、所述第一转向滑轮、所述牵引滑轮、所述第二转向滑轮和所述轨端滑轮后,分别固定连接在所述移动块的两端。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,所述轨端滑轮通过轨端支座安装在所述轨道的两端,所述轨端支座与所述轨道固定连接。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,所述竖直移动机构包括抬升电机、绞线盘、剪式叉架和下支板,所述剪式叉架的上端、所述抬升电机和所述绞线盘均固定连接在所述上支板的下表面,所述剪式叉架有两个分别设置在所述上支板下表面的两端,所述剪式叉架的下端固定连接在所述下支板的上表面上,所述绞线盘与所述抬升电机的输出端联动,所述绞线盘缠绕有钢绞线,所述钢绞线的下端固定连接在所述下支板的上表面。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,所述绞线盘通过线盘座固定安装在所述上支板的下表面上。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,所述通讯模块为4G通信模块。
本实用新型提供一种智能设备调测系统,具有如下有益效果:
本实用新型提供一种智能设备调测系统,便于安装,摄像头位置、方位调测方便,适用于加油站顶棚监控、大型商场顶棚监控和车站顶棚监控等大型场所的摄像头前端安装调测过程。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的智能设备调测系统调测机构的正视剖面结构示意图;
图2为图1中A方向局部结构示意图;
图3为本实用新型实施例所提供的智能设备调测系统调测机构的轨道断面结构示意图;
图4为本实用新型实施例所提供的智能设备调测系统的连接原理框图。
附图标记说明:
1-轨道,2-通道,3-通槽,4-移动块,5-上支板,6-剪式叉架,7-下支板,8-摄像头,9-轨端滑轮,10-牵引绳,11-第一转向滑轮,12-牵引电机, 13-主动轮,14-第二转向滑轮,15-轨端支座,16-连杆,17-滚轮,18-抬升电机,19-线盘座,20-绞线盘,21-钢绞线。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
以下结合具体情况说明本实用新型的示例性实施例:
请参考图4,图4为本实用新型实施例所提供的智能设备调测系统的连接原理框图;本实用新型提供一种智能设备调测系统,包括云服务器、微处理器和多个调测机构,微处理器设有通讯模块,微处理器通过通讯模块与云服务器通信,调测机构包括轨道1、摄像头8、牵引电机12和抬升电机18,牵引电机12与抬升电机18的控制端均与微处理器电性连接,牵引电机12用于牵引摄像头8沿轨道1方向移动,抬升电机18用于带动摄像头8垂直于轨道1沿竖直方向移动。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,微处理器为ARM Cortex-M系列单片机。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,轨道1内部设有直线状的通道2,下方开设有通槽3,通槽3中设置有水平移动机构,摄像头8 与水平移动机构联动。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,通槽3的开设在轨道 1的下壁的中心,通槽3的宽度小于通道2的宽度。
请参考图1和图3,图1为本实用新型实施例所提供的智能设备调测系统调测机构的正视剖面结构示意图,图3为本实用新型实施例所提供的智能设备调测系统调测机构的轨道1断面结构示意图;在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,水平移动机构包括移动块4、连杆16、上支板5和四个滚轮17,移动块4设置在通道2中,移动块4的下方四角安装有四个滚轮17,四个滚轮17的下沿分别两两接触在通槽3两侧的轨道1 下壁上,连杆16的上端固定连接移动块,下端固定连接上支板5,连杆16 从通槽3中穿过,上支板5位于轨道1下方,上支板5下方设置有竖直移动机构,摄像头设置在竖直移动机构上。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,水平移动机构还包括牵引绳10、牵引电机12、牵引滑轮13、轨端滑轮9、第一转向滑轮11和第二转向滑轮14,牵引电机12、第一转向滑轮11和第二转向滑轮14固定设置在轨道1的上方,牵引滑轮13设置在牵引电机12的输出轴上,第一转向滑轮11和第二转向滑轮14分别位于牵引滑轮13的两侧,轨端滑轮9 有两个,分别固定设置在轨道1的两端,牵引绳10依次绕过轨端滑轮9、第一转向滑轮11、牵引滑轮13、第二转向滑轮14和轨端滑轮9后,分别固定连接在移动块4的两端。第一转向滑轮11和第二转向滑轮14低于牵引滑轮13,牵引绳10从第一转向滑轮11和第二转向滑轮14的下方、牵引滑轮13的上方绕过,形成转角,增加牵引绳10与滑轮之间接触的稳定性。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,轨端滑轮9通过轨端支座15安装在轨道1的两端,轨端支座15与轨道1固定连接。
如图2所示,在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,竖直移动机构包括抬升电机18、绞线盘20、剪式叉架6和下支板7,剪式叉架6 的上端、抬升电机18和绞线盘20均固定连接在上支板5的下表面,剪式叉架6有两个分别设置在上支板5下表面的两端,剪式叉架6的下端固定连接在下支板7的上表面上,绞线盘20与抬升电机18的输出端联动,绞线盘20缠绕有钢绞线21,钢绞线21的下端固定连接在下支板7的上表面。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,绞线盘20通过线盘座 19固定安装在上支板5的下表面上。
在上述的智能设备调测系统中,作为优选方案,通讯模块为4G通信模块。
本实用新型在安装时,首先将轨道1安装在加油站顶棚监控、大型商场顶棚监控和车站顶棚监控等大型场所的墙体上,通过微处理器控制牵引电机12和抬升电机18正转或者反转,从而改变摄像头8的位置,当摄像头8处于合适位置后,记录摄像头8的所处的位置,后期对摄像头8进行安装的时候,安装在该记录所在的位置。微处理器通过4G网络与云服务器进行通信,用于可以通过手机等移动终端实时查看摄像头8的所监控的画面,也可以通过手机等移动终端通过云服务器向微处理器发送调测信号,对牵引电机12和抬升电机18进行操控。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本实用新型所提供的具体实施方式进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种智能设备调测系统,其特征在于,包括云服务器、微处理器和多个调测机构,所述微处理器设有通讯模块,所述微处理器通过所述通讯模块与所述云服务器通信,所述调测机构包括轨道、摄像头、牵引电机和抬升电机,所述牵引电机与所述抬升电机的控制端均与所述微处理器电性连接,所述牵引电机用于牵引所述摄像头沿轨道方向移动,所述抬升电机用于带动所述摄像头垂直于所述轨道沿竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的智能设备调测系统,其特征在于,所述微处理器为ARMCortex-M系列单片机。
3.根据权利要求2所述的智能设备调测系统,其特征在于,所述轨道内部设有直线状的通道,下方开设有通槽,所述通槽中设置有水平移动机构,所述摄像头与所述水平移动机构联动。
4.根据权利要求3所述的智能设备调测系统,其特征在于,所述通槽的开设在所述轨道的下壁的中心,所述通槽的宽度小于所述通道的宽度。
5.根据权利要求3所述的智能设备调测系统,其特征在于,所述水平移动机构包括移动块、连杆、上支板和四个滚轮,所述移动块设置在所述通道中,所述移动块的下方四角安装有四个所述滚轮,四个所述滚轮的下沿分别两两接触在所述通槽两侧的所述轨道下壁上,所述连杆的上端固定连接所述移动块,下端固定连接所述上支板,所述连杆从所述通槽中穿过,所述上支板位于所述轨道下方,所述上支板下方设置有竖直移动机构,所述摄像头设置在所述竖直移动机构上。
6.根据权利要求5所述的智能设备调测系统,其特征在于,所述水平移动机构还包括牵引绳、牵引电机、牵引滑轮、轨端滑轮、第一转向滑轮和第二转向滑轮,所述牵引电机、所述第一转向滑轮和所述第二转向滑轮固定设置在所述轨道的上方,所述牵引滑轮设置在所述牵引电机的输出轴上,所述第一转向滑轮和所述第二转向滑轮分别位于所述牵引滑轮的两侧,所述轨端滑轮有两个,分别固定设置在所述轨道的两端,所述牵引绳依次绕过所述轨端滑轮、所述第一转向滑轮、所述牵引滑轮、所述第二转向滑轮和所述轨端滑轮后,分别固定连接在所述移动块的两端。
7.根据权利要求6所述的智能设备调测系统,其特征在于,所述轨端滑轮通过轨端支座安装在所述轨道的两端,所述轨端支座与所述轨道固定连接。
8.根据权利要求5所述的智能设备调测系统,其特征在于,所述竖直移动机构包括抬升电机、绞线盘、剪式叉架和下支板,所述剪式叉架的上端、所述抬升电机和所述绞线盘均固定连接在所述上支板的下表面,所述剪式叉架有两个分别设置在所述上支板下表面的两端,所述剪式叉架的下端固定连接在所述下支板的上表面上,所述绞线盘与所述抬升电机的输出端联动,所述绞线盘缠绕有钢绞线,所述钢绞线的下端固定连接在所述下支板的上表面。
9.根据权利要求8所述的智能设备调测系统,其特征在于,所述绞线盘通过线盘座固定安装在所述上支板的下表面上。
10.根据权利要求2所述的智能设备调测系统,其特征在于,所述通讯模块为4G通信模块。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113090033A (zh) * 2021-05-13 2021-07-09 重庆交通职业学院 一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法和装置

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