CN215168531U - 一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构 - Google Patents

一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构 Download PDF

Info

Publication number
CN215168531U
CN215168531U CN202120667289.8U CN202120667289U CN215168531U CN 215168531 U CN215168531 U CN 215168531U CN 202120667289 U CN202120667289 U CN 202120667289U CN 215168531 U CN215168531 U CN 215168531U
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
power device
lifting
lifting platform
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120667289.8U
Other languages
English (en)
Inventor
马杏华
封阳财
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yee Fung Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yee Fung Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yee Fung Automation Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Yee Fung Automation Technology Co Ltd
Priority to CN202120667289.8U priority Critical patent/CN215168531U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215168531U publication Critical patent/CN215168531U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本申请公开一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构。抬升机构包括:升降平台、动力装置、中心导向件以及多条钢索;动力装置和中心导向件均固定于预设位置,中心导向件对应于升降平台的中心区域设置;多条钢索的各第一端均与动力装置的动力输出端相连接,多条钢索的各第二端均绕经中心导向件后与升降平台的不同区域相连接。通过上述方案可以提高对升降平台进行升降运动时的稳定性。

Description

一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构
技术领域
本申请属于立体停车库技术领域,尤其涉及一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构。
背景技术
现有的塔式立体停车库,通常包括抬升机构,抬升机构包括升降平台,通过升降平台可以承载待停放车辆,然后通过升降平台的升降作用,则可以将该待停放车辆运输至对应塔式立体停车库的不同层的停车位的位置,以便进行后需要的停车或者取车作业。
其中,塔式立体停车库通常需要将其抬升机构安装在立体停车库的中间区域,然后通过钢索等连接件将升降平台及动力装置相连接,以便在动力装置的驱动下实现升降平台的升降运动。
然而现有的塔式立体停车库的抬升机构需要采用多根钢索连接升降平台的不同区域,通过多根钢索提拉升降平台实现对升降平台的升降,此方案由于多根钢索连接升降平台的不同区域,在多根钢索与动力装置连接时,容易出现升降平台的多个钢索升降拉伸受力不稳,而导致升降平台不稳定的问题。
实用新型内容
本申请提供一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构,以解决上述的技术问题。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种抬升机构,所述抬升机构包括:
升降平台、动力装置、中心导向件以及多条钢索;
所述动力装置和所述中心导向件均固定于预设位置,所述中心导向件对应于所述升降平台的中心区域设置;
所述多条钢索的各第一端均与所述动力装置的动力输出端相连接,所述多条钢索的各第二端均绕经所述中心导向件后与所述升降平台的不同区域相连接。
可选地,所述中心导向件包括支架和转动轮,所述支架固定于所述预设位置,所述转动轮可转动安装于所述支架,所述多条钢索的各第二端均绕经所述转动轮。
可选地,所述转动轮的数量至少为两个,且多条所述钢索分别绕经至少两个所述转动轮。
可选地,所述转动轮上设置有环形槽,所述环形槽环绕所述转动轮相对所述支架转动的转动轴线设置,多条所述钢索至少部分容置于所述环形槽内;
多条所述钢索绕经所述环形槽后且靠近所述动力装置一侧的部分相平行设置。
可选地,所述抬升机构还包括顶架和多个导向辊,多个所述导向辊靠近所述顶架的边缘区域设置,且每一所述钢索的第二端均绕经至少一个所述导向辊后与所述升降平台相连接;
所述钢索绕经所述导向辊后且与所述升降平台相连接的部分呈竖直设置。
可选地,所述抬升机构还包括卷辊,所述卷辊可转动安装于所述顶架;
所述动力装置的动力输出端连接所述卷辊,以驱动所述卷辊转动,以实现将所述钢索卷绕于所述卷辊或者将所述钢索自所述卷辊释放出。
可选地,多条所述钢索的第一端均绕经所述卷辊后与配重件相连接,以吊装所述配重件。
可选地,所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置,所述第一动力装置的动力输出端与所述卷辊相连接,所述第二动力装置的动力输出端与所述第一动力装置的动力输出端串接。
可选地,所述升降平台上可转动安装有转动平台,所述转动平台用于承载待抬升车辆,且所述转动平台通过相对所述升降平台转动以对所述待抬升车辆在水平方向上的朝向进行调节。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种圆形塔式立体停车库,所述圆形塔式立体停车库包括:停车库及抬升机构,所述抬升机构包括如前文所述的抬升机构;
所述抬升机构设置在所述停车库的中心区域,且所述停车库在竖直方向上设置有至少两层停车平台,且每一所述停车平台在环绕所述升降平台的方向上均设置有多个停车位。
本申请的有益效果是:本申请上述方案中,通过设置对应于升降平台的中心区域的中心导向件,从而可以使得连接升降平台不同区域的多条钢索在中心导向件的位置进行汇聚,然后在绕经中心导向件的后与动力装置的动力输出端相连接,因此可以使得多条钢索的拉力分布更加均匀,使得升降平台的升降运动更平稳;进一步的,通过将第一导轨和第二导轨可以相错位设置,即,第一导轨和第二导轨均呈圆弧形,且分别对应于部分圆弧段。此时,对应的,第一滚动件和第二滚动件同样相错位设置,因此可以减少导轨的重量,且可以对使得滚动件相对分散设置,从而可以进一步提高对转动平台的支撑稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本申请提供的一种抬升机构一实施例的结构示意图;
图2是图1所示抬升机构在II区域的局部放大图;
图3是图1所述抬升机构中的动力装置的结构示意图;
图4是图1所示抬升机构中的升降平台一实施例的结构示意图;
图5是图4所示升降平台在III区域的局部放大图;
图6是图4所示升降平台的俯视图;
图7是本申请提供的一种圆形塔式立体停车库一实施例的结构示意图;
图8a-图8c为本申请的圆形塔式立体停车库停车流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本申请保护的范围。
需要说明,若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本申请要求的保护范围之内。
请参阅图1和图2,图1是本申请提供的一种抬升机构一实施例的结构示意图,图2是图1所示抬升机构在II区域的局部放大图。
抬升机构10包括升降平台120、动力装置130、中心导向件140以及多条钢索150。
本实施例中,抬升机构10可以包括顶架110,动力装置130和中心导向件140则可以均固定安装在顶架110上。
其中,顶架110可以固定于预设位置,例如,当抬升机构10应用于立体停车库时,顶架110可以固定在立体停车库的顶端。动力装置130和中心导向件140可以固定安装于顶架110上。每一条钢索150的第一端151则可以与动力装置130的动力输出端相连接,每一条钢索150的第二端152则可以绕经中心导向件140后与升降平台120相连接,且多条钢索150的第二端152分别连接升降平台120的不同区域。
因此,本实施例中,动力装置130可以是电机,动力装置130的动力输出端,多条钢索150则可以绕设于动力装置130的动力输出端上,通过采用动力装置130的动力输出端转动则可以使得多条钢索150卷绕于动力输出端上,或者使得多条钢索150自动力输出端上被释放出,从而可以实现对升降平台120的升降运动。
本实施例中,中心导向件140可以对应于升降平台120的中心区域设置。因此,通过设置对应于升降平台120的中心区域的中心导向件140,从而可以使得连接升降平台120不同区域的多条钢索150在中心导向件140的位置进行汇聚,然后在绕经中心导向件140的后与动力装置130的动力输出端相连接,因此可以使得多条钢索150的拉力分布更加均匀,使得升降平台120的升降运动更平稳。
本实施例中,升降平台120可以沿水平方向进行旋转,从而可以对升降平台120承载的待升降件在水平方向上的朝向进行调节。
其中,每一钢索150的第二端152则均可以连接于升降平台120的边缘区域,且多条钢索150可以沿升降平台120的水平旋转方向均匀分布。因此,通过将中心导向件140设置对应于升降平台120的中心区域,可以使得连接于升降平台120不同区域的钢索150能够向中心导向件140的位置汇聚,且自不同方向汇聚至中心导向件140的多条钢索150均可以绕经中心导向件140后而与动力装置130的动力输出端相连接,因此在升降平台120进行升降运动时,可以使得每条钢索150的收放长度相等,提高每条钢索150对升降平台120进行升降提拉时的一致性,进而可以保证对升降平台120的平稳抬升。
请进一步参阅图2。
本实施例中,中心导向件140包括支架141和转动轮142,支架141与顶架110固定连接,转动轮142则可转动安装于支架141上,且多条钢索150的各第二端152可以均绕经转动轮142后与动力装置130的升降平台120的不同区域相连接。
本实施例中,转动轮142的数量可以为至少两个,且两个转动轮142均可转动地安装在支架141上,且两个转动轮142的转动轴线可以相平行设置。
其中,转动轮142可以是卷辊,两个转动轮142可以间隔设置,多条钢索150的第一端均可以分别绕设在两个转动轮142上,且自两个转动轮142之间的区域延伸至与动力装置130的动力输出端相连接。因此,本实施例中的方案,在多条钢索150自两个转动轮142之间的区域穿出后,可以使得多条钢索150自两个转动轮142之间的区域穿出后的各一部分可以相平行设置,且轴线可以位于同一平面内。此方案,在动力装置130为电机时,可以便于将多条钢索150依次并排卷绕于动力装置130的动力输出端上。
上述实施例中,转动轮142可以是卷辊,即转动轮142整体可以大致呈圆柱形。
在其他的实施方式中,转动轮142可以是槽轮,即,在转动轮142上可以设置环形槽,环形槽则可以用于收纳钢索150的至少部分区域。
具体请参阅图2。
其中,支架141上的两个转动轮142均可以为槽轮,且每一转动轮142上可以开设至少一条环形槽1421,多条钢索150则可以在绕设在转动轮142上的部分则可以至少部分容置于环形槽1421中。
本实施例中,每一转动轮142上可以开设的环形槽1421的数量可以根据钢索150的数量而定。
例如,请参阅图1和图2所示,本实施例中,钢索150的数量可以设置为4条,其中,两个转动轮142上均设有两个环形槽1421,且每一环形槽1421均可以绕转动轮142相对支架141转动的转动轴线设置。其中,4条钢索150可以分别绕经一个环形槽1421后自两个转动轮142之间的区域穿出。其中,两个转动轮142上的环形槽1421可以一一错开设置。
在其他的实施方式中,两个转动轮142上均可以设置4条环形槽1421,且两个转动轮142可以相对设置且贴合,从而可以使得两个转动轮142的环形槽1421可以一一对接形成4条圆形通道。4条钢索150则可以分别自该4条圆形通道中穿过两个转动轮142。
本实施例中,抬升机构10还包括卷辊161,卷辊161可转动地安装于顶架110上。其中,卷辊161可以与动力装置130的动力输出端相连接;钢索150的第一端151则可以绕设于卷辊161上,从而实现与动力装置130的动力输出端相连接。
本实施例中,每一钢索150的第一端151可以在卷辊161上绕经预设的圈数后,与配重件180相连接。此方案中,钢索150的第一端151与130的动力输出端相连接则可以表示为,每一钢索150的第一端151的部分绕设在卷辊161上。
此方案中,可以将多条钢索150的第一端151均与配重件180相连接,可以提高钢索150在卷辊161的摩擦力,以确保卷辊161转动时可以将钢索150自靠近第二端152的部分卷绕于卷辊161上,实现将升降平台120抬升,此时卷辊161上绕设的钢索150靠近第一端151的部分则可以被释放出,配重件180则位置下降;或者可以将钢索150自靠近第二端152的部分释放出,实现将升降平台120下降,此时卷辊161上绕设的钢索150靠近第一端151的部分则绕设于卷辊161,配重件180则位置上升。
或者,在其他的实施例中,钢索150的第一端151可以固定于卷辊161上,通过动力装置130驱动卷辊161转动,从而可以使得钢索150卷绕于卷辊161上,或者使得钢索150自卷辊161释放出,从而可以实现升降平台120的升降运动。
进一步的,本实施例中,抬升机构10还包括从动卷辊162,从动卷辊162同样可转动的安装于顶架110上。其中,钢索150的第一端151可以绕经从动卷辊162后,再绕设于卷辊161上。
进一步的,请参阅图1,本实施例中,抬升机构10还包括多个导向辊163,多个导向辊163靠近顶架110的边缘区域设置,且每一钢索150的第二端152均绕经至少一个导向辊163后与升降平台120相连接。
本实施例中,多个导向辊163可以与升降平台120上与钢索150的第二端152的连接区域相对应设置,当钢索150的第二端152绕经导向辊163后与升降平台120相连接时,可以使得位于升降平台120和导向辊163之间的部分钢索150呈竖直状态。
请参阅图3,图3是图1所述抬升机构中的动力装置的结构示意图。
本实施例中,动力装置130的数量可以为两个或者两个以上。
其中,抬升机构10可以包括两个动力装置130,两个动力装置130可以分别表示为第一动力装置1301和第二动力装置1302。其中,第一动力装置1301和第二动力装置1302均为电机,第一动力装置1301的动力输出端与卷辊161相连接,第二动力装置1302的动力输出端与第一动力装置1301的动力输出端串接。
因此,通过将,第二动力装置1302的动力输出端与第一动力装置1301的动力输出端串接,从而可以在第一动力装置1301不工作时,通过第二动力装置1302的动力输出端驱动第一动力装置1301的动力输出端转动,进而可以驱动卷辊161进行转动,从而对升降平台120进行升降驱动。
本实施例中,第二动力装置1302可以作为备用动力装置。当第一动力装置1301出现异常时,则可以通过第二动力装置1302提供动力,从而对升降平台120进行升降驱动。
进一步的,本实施例中,升降平台120上可转动安装有转动平台121,转动平台121则可以用于承载待抬升车辆,且转动平台121通过相对升降平台120转动以对其承载的待抬升车辆在水平方向上的朝向进行调节。
其中,转动平台121和升降平台120之间可以通过转盘122实现转动连接。以使得转动平台121可以相对升降平台120进行转动。
请参阅图4-图6,图4是图1所示抬升机构中的升降平台一实施例的结构示意图。图5是图4所示升降平台在III区域的局部放大图。图6是图4所示升降平台的俯视图(不包括旋转平台)。
转动平台121和升降平台120之间还可以设置支撑导向组件170。支撑导向组件170可以包括导轨171和滚动件(或者滑动件)172。
其中,滚动件172可以是滚轮,滑动件则可以是支撑滑块。
其中,以支撑导向组件170包括滚动件172为例。当将转动平台121通过转盘122可转动地安装在升降平台120时,导轨171和滚动件172可以分别安装在转动平台121和升降平台120上。
例如,可以将导轨171安装在升降平台120上,可以将滚动件172安装在转动平台121上。当将转动平台121通过转盘122可转动地安装在升降平台120时,滚动件172则可以与导轨171相抵接,且可以滚动件172可以与导轨171滚动配合。
因此,当转动平台121上安装有待抬升车辆时,通过滚动件172与导轨171相抵接,从而可以对转动平台121起到辅助支撑的作用;且当转动平台121相对升降平台120转动时,导轨171还可以对滚动件172的转动进行导向。
进一步的,本实施例中,导轨171可以包括第一导轨1711和第二导轨1712。与之对应的,滚动件172可以包括第一滚动件1721和第二滚动件1722。
其中,第一滚动件1721对应于第一导轨1711设置,即,第一滚动件1721与第一导轨1711相抵接且滚动配合;第二滚动件1722对应于第二导轨1712设置,即,第二滚动件1722与第二导轨1712相抵接且滚动配合。
本实施例中,第二导轨1712可以设置在第一导轨1711远离转盘122的一侧,且第一导轨1711可以与至少一个第一滚动件1721相抵接且滚动配合,第二导轨1712可以与至少一个第二滚动件1722相抵接且滚动配合。通过此方案,可以进一步提高对转动平台121的支撑稳定性。
进一步的,请参阅图4-图6。其中,第一导轨1711和第二导轨1712可以相错位设置,即,第一导轨1711和第二导轨1712均呈圆弧形,且分别对应于部分圆弧段。此时,对应的,第一滚动件1721和第二滚动件1722同样相错位设置,因此可以减少导轨170的重量,且可以对使得滚动件172相对分散设置,从而可以进一步提高对转动平台121的支撑稳定性。
进一步的,本申请还提供了一种圆形塔式立体停车库。请参阅图7,图7是本申请提供的一种圆形塔式立体停车库一实施例的结构示意图。
本实施例中,圆形塔式立体停车库20可以包括停车库210和如前文所述的抬升机构10。
其中,停车库210可以为塔式停车库。其在沿竖直方向上设置有至少两层停车平台211,且每一层停车平台211均可以包括多个停车位2111。抬升机构10则可以设置在停车库210的中间区域,且,每一层停车平台211中的多个停车位2111可以均设置在水平方向上,且每一层停车平台211中的多个停车位2111可以沿环绕抬升机构10的外周方向均匀设置。
其中,停车库210的其中一层停车平台211可以用于供车辆进入停车,或者从而停车库210内取车。
具体的,可以将停车库210的其中一层停车平台211的出入口设置为与进/出入的路面相连通。其中,该进/出入的路面可以位于地面或者地下。
本实施例中,停车库210可以是地下停车库,即,停车库210的多层停车平台211可以至少部分位于地下,待停车辆可以停放至升降平台120的转动平台121上,通过升降平台120的升降则可以将转动平台121上的待停车辆传输至对应预设的停车平台211的位置,然后通过转动平台121相对升降平台120转动,从而可以对转动平台121上的待停车辆的朝向进行调整,从而使得待停车辆可以与该层停车平台211中的预设的停车位2111相对应。
本实施例中,圆形塔式立体停车库20还可以包括搬运装置220,其中,搬运装置220可以是AGV搬运小车或者其他的自动搬运装置。其中,搬运装置220可以是旋转夹臂式搬运装置,或者也可以是梳齿式搬运装置。
本实施例中,请参阅图8a-图8c并结合图7。其中,图8a-图8c为本申请的圆形塔式立体停车库停车流程示意图。
本实施例中,以搬运装置220为梳齿式搬运装置为例。
请参阅图8a,图8a是搬运装置220从第一梳齿架231上取出待停车辆的流程示意图。其中,待停车辆可以停放于第一梳齿架231上,搬运装置220则可以朝向第一梳齿架231运动,进而将待停车辆从第一梳齿架231上取出;进一步的,搬运装置220可以带动待停车辆向升降平台120运动。
请参阅图8b,当搬运装置220将待停车辆搬运至升降平台120上时,搬运装置220可以至升降平台120上的转动平台121(图8b中未示出)上,通过转动平台121的转动,从而可以对搬运装置220和待停车辆的朝向进行调整,且通过升降平台120的升降运动,可以对搬运装置220和待停车辆的停车高度进行调整。通过调整停车高度可以使得搬运装置220和待停车辆可以对应不同层设置的停车平台211,通过调整搬运装置220和待停车辆的朝向,则可以使得搬运装置220和待停车辆与该层中的某一预设的停车位2111相对应。
请参阅图8c,当完成对搬运装置220和待停车辆的朝向和停车高度的调整后,可以通过搬运装置220带动待停车辆运动至对应的停车平台211中,且将该待停车辆停放在该预设的停车位2111中。其中,停车位2111同样可以是梳齿架。
当完成将停车辆停放在该预设的停车位2111后,搬运装置220则可以返回至升降平台120上,从而进行后续的停车作业或者取车作业。
上述流程为停车流程,与之对应的,取车流程则对应为,抬升机构10通过升降平台120的升降运动,使得转动平台121可以运动至与待取车辆相对应的停车平台211的位置,然后通过转动平台121相对升降平台120转动,从而使得转动平台121上的轨道与停放该待取车辆的停车位2111相对接,然后通过转动平台121上的搬运装置220沿该轨道进入该停车位2111内,进而通过该搬运装置220将该待取车辆搬回至转动平台121上,然后通过升降平台120的升降运动将该待取车辆运送至对应停车库210的出入口的位置,使得人员可以进入后将该待取车辆开走。
综上,本领域技术人员容易理解,本申请的有益效果是:本申请上述方案中,通过设置对应于升降平台的中心区域的中心导向件,从而可以使得连接升降平台不同区域的多条钢索在中心导向件的位置进行汇聚,然后在绕经中心导向件的后与动力装置的动力输出端相连接,因此可以使得多条钢索的拉力分布更加均匀,使得升降平台的升降运动更平稳;进一步的,通过将第一导轨和第二导轨可以相错位设置,即,第一导轨和第二导轨均呈圆弧形,且分别对应于部分圆弧段。此时,对应的,第一滚动件和第二滚动件同样相错位设置,因此可以减少导轨的重量,且可以对使得滚动件相对分散设置,从而可以进一步提高对转动平台的支撑稳定性。
以上仅为本申请的实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抬升机构,其特征在于,所述抬升机构包括:
升降平台、动力装置、中心导向件以及多条钢索;
所述动力装置和所述中心导向件均固定于预设位置,所述中心导向件对应于所述升降平台的中心区域设置;
所述多条钢索的各第一端均与所述动力装置的动力输出端相连接,所述多条钢索的各第二端均绕经所述中心导向件后与所述升降平台的不同区域相连接。
2.根据权利要求1所述的抬升机构,其特征在于,
所述中心导向件包括支架和转动轮,所述支架固定于所述预设位置,所述转动轮可转动安装于所述支架,所述多条钢索的各第二端均绕经所述转动轮。
3.根据权利要求2所述的抬升机构,其特征在于,
所述转动轮的数量至少为两个,且多条所述钢索分别绕经至少两个所述转动轮。
4.根据权利要求2或3所述的抬升机构,其特征在于,
所述转动轮上设置有环形槽,所述环形槽环绕所述转动轮相对所述支架转动的转动轴线设置,多条所述钢索至少部分容置于所述环形槽内;
多条所述钢索绕经所述环形槽后且靠近所述动力装置一侧的部分相平行设置。
5.根据权利要求4所述的抬升机构,其特征在于,所述抬升机构还包括顶架和多个导向辊,多个所述导向辊靠近所述顶架的边缘区域设置,且每一所述钢索的第二端均绕经至少一个所述导向辊后与所述升降平台相连接;
所述钢索绕经所述导向辊后且与所述升降平台相连接的部分呈竖直设置。
6.根据权利要求5所述的抬升机构,其特征在于,所述抬升机构还包括卷辊,所述卷辊可转动安装于所述顶架;
所述动力装置的动力输出端连接所述卷辊,以驱动所述卷辊转动,以实现将所述钢索卷绕于所述卷辊或者将所述钢索自所述卷辊释放出。
7.根据权利要求6所述的抬升机构,其特征在于,
多条所述钢索的第一端均绕经所述卷辊后与配重件相连接,以吊装所述配重件。
8.根据权利要求6所述的抬升机构,其特征在于,
所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置,所述第一动力装置的动力输出端与所述卷辊相连接,所述第二动力装置的动力输出端与所述第一动力装置的动力输出端串接。
9.根据权利要求4所述的抬升机构,其特征在于,
所述升降平台上可转动安装有转动平台,所述转动平台用于承载待抬升车辆,且所述转动平台通过相对所述升降平台转动以对所述待抬升车辆在水平方向上的朝向进行调节。
10.一种圆形塔式立体停车库,其特征在于,所述圆形塔式立体停车库包括:停车库及抬升机构,所述抬升机构包括如权利要求1-9任意一项所述的抬升机构;
所述抬升机构设置在所述停车库的中心区域,且所述停车库在竖直方向上设置有至少两层停车平台,且每一所述停车平台在环绕所述升降平台的方向上均设置有多个停车位。
CN202120667289.8U 2021-03-31 2021-03-31 一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构 Active CN215168531U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120667289.8U CN215168531U (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120667289.8U CN215168531U (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215168531U true CN215168531U (zh) 2021-12-14

Family

ID=79354917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120667289.8U Active CN215168531U (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215168531U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5893471A (en) Freely-movable auxiliary hoist for a gantry crane and method for pivoting a load
CA2769609C (en) Travelling crane having a travelling trolley and hoisting winch
CN104727610A (zh) 一种无避让升降式停车装置
JP4501064B2 (ja) スタッカークレーン
KR20120131089A (ko) 차량용 주차장 엘리베이터 시스템
CN113526421B (zh) 一种彩钢瓦施工用辅助装置
CN215168531U (zh) 一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构
CN114057009A (zh) 一种户外电缆沟高效布线装置及布线方法
CN113530320A (zh) 一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构
CN116169609B (zh) 一种用于电缆沟的机械式电缆安装车
CN210735891U (zh) 一种适用性强电梯维修用收放车
CN214828507U (zh) 一种带安全制动器的通用门式起重机
CN216787972U (zh) 一种停车库系统
CN219239163U (zh) 一种双驱堆垛机设备
CN219279352U (zh) 一种电缆放线起重架
CN113958176A (zh) 一种停车库系统
CN212655384U (zh) 一种行吊式简便精准起重机
CN213546998U (zh) 一种用于电力线缆的铺设装置
JPH09302977A (ja) 昇降式駐車装置
CN217996583U (zh) 一种厢式货车车载式吊装机构
CN214780483U (zh) 基于垂直动力架的导轨升降机
CN212075917U (zh) 一种建筑电梯用线缆排线装置
WO2023039995A1 (zh) 曳引式巷道堆垛机
JP2000255932A (ja) エレベータ
JPH0941667A (ja) 建築部材を搬送する起伏装置付台車及び同台車による建築部材の搬送方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant