CN116169609B - 一种用于电缆沟的机械式电缆安装车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电缆沟的机械式电缆安装车，包括车架模块、驱动模块、抬升模块、固定模块、缆线承托模块、定位模块，轨道槽抬升模块包括液压缸、圆柱杆、两个轨道槽，轨道槽固定模块包括固定框架，电缆绕线盘的中心处贯穿有转轴，轨道槽转轴两端均固定有滚轮，固定框架顶部两侧均安装有滚轮座；缆线承托模块包括两个竖杆，两个竖杆垂直固定在焊接车架上，两个竖杆之间安装有第一包胶辊轴、第二包胶辊轴，轨道槽第二包胶辊轴上连接有辊轴转动单元，第一包胶辊轴两端安装有推压单元；定位模块包括引导管、第一调节单元、第二调节单元。该机械式电缆安装车使电缆敷设更加方便、自动化程度高、施工效率高、减轻了电缆的折弯及磨损。

Description

一种用于电缆沟的机械式电缆安装车

技术领域

本发明涉及配电电线电缆的安装技术领域，尤其是涉及一种用于电缆沟的机械式电缆安装车。

背景技术

电缆由多个互相绝缘的导线以及外层的绝缘皮包裹而成，主要用于传输电力或者电信号，电缆在安装和敷设的过程中需要使用到电缆沟及其内部的电缆支架，而现有的电缆安装设备在配合电缆沟的电缆支架安装时还存在一些缺陷。

目前市场上的一些供电或配电电缆安装设备，在对供电或配电电缆沟内部的电缆进行安装时，需要依次完成上水平段、垂直段、下水平段的电缆敷设，通常需要人工进入电缆沟的内部通过拉拽电缆进行供电或配电电缆的安装工作。人力劳动安装的占比较大，电缆较粗时格外费时费力，自动化程度较低，施工效率低；

同时现有的供电或配电电缆安装设备在对电缆敷设的过程中，不能对电缆卷盘出线端进行角度调节，安装很不方便，此外，电缆折弯程度较大、磨损较大。

因此我们对此做出改进，提出一种用于电缆沟的机械式电缆安装车。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于电缆沟的机械式电缆安装车。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于电缆沟的机械式电缆安装车，包括车架模块、驱动模块、抬升模块、固定模块、缆线承托模块、定位模块，所述车架模块包括焊接车架；所述抬升模块包括液压缸、圆柱杆、两个轨道槽，所述圆柱杆的外部套设有两个异型推块，两个异型推块与两个轨道槽一一对应，圆柱杆、液压缸均固定在焊接车架上，两个轨道槽端部均与焊接车架铰接，所述异型推块与圆柱杆轴向固定连接、径向转动连接；所述固定模块包括固定框架，所述固定框架适于安装电缆绕线盘，所述电缆绕线盘的中心处贯穿有转轴，所述转轴两端均固定有滚轮，所述固定框架位于抬升模块后侧，固定框架固定在焊接车架上，所述固定框架顶部两侧均安装有滚轮座，所述滚轮座靠近轨道槽的一侧均设置有导向槽，所述滚轮座上侧设有U型槽；所述缆线承托模块位于所述固定框架的后侧，所述缆线承托模块包括两个竖杆，两个竖杆垂直固定在焊接车架上，两个竖杆之间安装有第一包胶辊轴、第二包胶辊轴，所述第二包胶辊轴上连接有辊轴转动单元，所述第一包胶辊轴两端安装有推压单元；所述定位模块位于所述缆线承托模块的后侧，所述定位模块包括引导管、第一调节单元、第二调节单元，所述第一调节单元包括第一导轨，第二调节单元包括第二导轨，第一导轨与第二导轨平行设置，第一导轨、第二导轨上均滑动连接有滑块，所述引导管的底部设置有引导管底座，所述引导管底座的两端分别与两个滑块的顶部活动连接。

优选地，上述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其中所述驱动模块包括直流电动机、多个单边尼龙轨道轮，所述单边尼龙轨道轮安装在所述焊接车架的底部，所述直流电动机与所述单边尼龙轨道轮之间连接有传动单元，所述直流电动机、传动单元均安装在焊接车架上，直流电动机通过传动单元驱动单边尼龙轨道轮转动。

优选地，上述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其中所述固定框架底部安装有第一横撑杆，第一横撑杆两端均铰接有摆臂，两个所述摆臂之间连接有第二横撑杆、辊轴，第一横撑杆、第二横撑杆、辊轴平行设置，所述辊轴的两侧均设置有磁粉制动机，所述磁粉制动机固定在摆臂上，所述辊轴与所述摆臂转动连接，所述第二横撑杆的下侧设置有弹簧柱，所述弹簧柱底部固定在焊接车架上，所述弹簧柱顶部与所述第二横撑杆抵接。

优选地，上述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其中所述圆柱杆上固定有电动推杆，所述圆柱杆上安装有两组旋转防呆单元，所述旋转防呆单元包括第一套筒、第二套筒、压缩弹簧，所述第一套筒、第二套筒、压缩弹簧均滑动套设在圆柱杆上，所述压缩弹簧位于第一套筒、第二套筒之间，所述第一套筒、第二套筒之间连接有拉绳，所述第二套筒的端部与所述异型推块的侧面均设置有单向旋转防呆盘，两个单向旋转防呆盘相适配，所述电动推杆的输出轴与所述第一套筒连接，所述单向旋转防呆盘包括多个呈圆周阵列的单向卡齿，所述卡齿的横截面为直角三角形结构。

优选地，上述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其中所述滚轮座的底部连接有浮动支座，所述浮动支座与所述固定框架滑动连接，所述浮动支座上从上到下等距设置有多个插销孔，所述固定框架上设置有通孔，所述通孔与其中一个插销孔的内部贯穿有插销。

优选地，上述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其中所述滚轮座的内部设置有两个辅助传动轮，所述滚轮位于两个辅助传动轮的上侧中间位置处。

优选地，上述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其中所述辊轴转动单元包括伺服电机、主动带轮、同步带、从动带轮，所述伺服电机固定在焊接车架上，所述主动带轮安装在所述伺服电机的输出轴上，所述从动带轮安装在所述第二包胶辊轴的端部，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有同步带。

优选地，上述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其中所述推压单元包括压紧电机、滑轨座、滑轨，所述压紧电机、滑轨均固定在竖杆的顶部，所述压紧电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆的外部套设有丝杆套，所述滑轨座与所述滑轨滑动连接，所述滑轨座与丝杆套固定连接，所述滑轨座与所述第一包胶辊轴的端部连接，所述竖杆上设置有滑槽通孔，所述第一包胶辊轴的端部贯穿滑槽通孔且滑动连接。

优选地，上述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其中所述第一调节单元、第二调节单元均包括一组传动组件，每组传动组件均包括步进电机、两个皮带轮、皮带，其中一个皮带轮安装在步进电机的输出轴上，两个皮带轮之间通过皮带连接，所述滑块与皮带固定连接，所述第一调节单元还包括两个第一竖架，第一导轨安装在两个第一竖架之间，所述第二调节单元包括两个第二竖架，第二导轨安装在两个第二竖架之间。

优选地，上述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其中所述第一调节单元还包括两组升降组件，两组升降组件分别位于两个第一竖架处，所述升降组件包括抬升电机、抬升件、导向块，所述抬升电机的输出轴上安装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿导向块的内部且两者螺纹连接，所述抬升件、导向块固定连接，所述抬升件、导向块均与第一竖架滑动连接，第一导轨的两端与抬升件固定连接，其中一组传动组件安装在两个抬升件上。

本发明的有益效果是：本发明通过抬升模块更加方便将电缆绕线盘装车；通过固定模块可保证电缆绕线盘能够稳定安装在电缆安装车上；通过缆线承托模块可自动对线缆进行输送，减少了人力劳动；定位模块可对线缆出线角度进行任意角度调节定位，安装方便，减轻了电缆的折弯及磨损；通过驱动模块带动整个电缆安装车移动，使电缆敷设更加方便。该用于电缆沟的机械式电缆安装车使电缆敷设更加方便、自动化程度高、施工效率高、减轻了电缆的折弯及磨损。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖视结构示意图；

图3为本发明隐藏电缆绕线盘时的结构示意图；

图4为本发明焊接车架的底部结构示意图；

图5为本发明固定模块的结构示意图；

图6为本发明中滚轮座的内部结构示意图；

图7为本发明中缆线承托模块的结构示意图；

图8为本发明中定位模块的结构示意图；

图9为图8中的局部放大图；

图10为本发明中旋转防呆单元的安装结构示意图；

图11为图10中的局部放大图；

图12为两个单向旋转防呆盘分离时和啮合时的侧视图；

图13为单向旋转防呆盘的正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车架模块，11、焊接车架 ，12、车底上板，13、配电箱，14、控制台，15、减速箱，2、驱动模块，21、轴承座，22、轴承座连接件，23、单边尼龙轨道轮，24、轮轴，25、直流电动机，26、万向轴，3、抬升装置，31、液压缸，32、液压缸座，33、异型推块，34、圆柱杆，35、轨道槽，36、支座，37、斜挡块，38、第一套筒，39、压缩弹簧，310、拉绳，311、第二套筒，312、单向旋转防呆盘，313、电动推杆，4、固定模块，41、电缆绕线盘，42、下横梁，43、侧支撑架，441、第一横撑杆，442、第二横撑杆，45、摆臂，46、辊轴，47、磁粉制动机，48、浮动支座，49、转轴，410、弹簧柱，411、导向槽，412、轴套，413、滚轮，414、滚轮座，415、限位件，416、辅助传动轮，5、缆线承托模块，51、伺服电机，52、伺服电机安装座，53、主动带轮，54、同步带，55、第一包胶辊轴，56、竖杆，57、从动带轮，58、滑轨，59、滑轨座，510、丝杆套，511、丝杆，512、第二包胶辊轴，513、压紧电机，514、稳定杆，515、滑槽通孔，6、定位模块，61、第一竖架，62、引导管，63、引导管底座，64、步进电机，65、导向块，66、螺纹杆，67、抬升横杆，68、皮带轮，69、抬升件，610、抬升电机，611、皮带，612、第一导轨，613、滑块，614、通槽，615、第二竖架，616、第二导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2、图3所示，一种用于电缆沟的机械式电缆安装车，包括车架模块1、驱动模块2、抬升模块3、固定模块4、缆线承托模块5、定位模块6。车架模块1包括焊接车架11，优选地，在焊接车架11上可固定防锈防腐的车底上板12。车底上板12上侧固定有控制台14，焊接车架11底面上固定有配电箱13、减速箱15。

如图4所示，驱动模块2包括直流电动机25、四个单边尼龙轨道轮23，四个单边尼龙轨道轮23安装在焊接车架11的底部四角处。直流电动机25与单边尼龙轨道轮23之间连接有传动单元，传动单元包括两根万向轴26，直流电动机25的输出轴与减速箱15输入端连接，减速箱15两侧的输出端与两根万向轴26连接，单边尼龙轨道轮23的内部设置有轮轴24，万向轴26另一端与轮轴24连接。单边尼龙轨道轮23两侧设置有轴承座连接件22，轴承座连接件22下侧安装有轴承座21，轮轴24嵌入在轴承座21内，轴承座连接件22固定于焊接车架11底部，从而将四个单边尼龙轨道轮23安装在焊接车架11底部。直流电动机25提供动力，通过减速箱15、万向轴26带动两个单边尼龙轨道轮23转动，从而拖动焊接车架11移动，另外两个单边尼龙轨道轮23为从动轮。直流电动机25安装在焊接车架11底部。

抬升模块3包括两个液压缸31、圆柱杆34、两个轨道槽35。圆柱杆34的外部套设有两个异型推块33，异型推块33与圆柱杆34轴向固定连接、径向转动连接。两个异型推块33与两个轨道槽35一一对应，圆柱杆34固定在焊接车架11上，焊接车架11上固定有两个液压缸座32，液压缸31固定在液压缸座32上。两个液压缸31与两个异型推块33一一对应，液压缸31用于推动异型推块33绕圆柱杆34转动，从而将对应的轨道槽35顶起。两个液压缸31同步动作。如图3所示，焊接车架11上固定有两个支座36，轨道槽35一端铰接在支座36顶部。在将电缆绕线盘41装入固定模块4时，先将电缆绕线盘41放在两个轨道槽35上，电缆绕线盘41两侧的两个圆盘底部放置于两个轨道槽35内，通过两个液压缸31同步动作，将两个异型推块33推动并旋转，两个异型推块33将两个轨道槽35顶起。

轨道槽35为两段式设计，在轨道槽35末端着地时末段部分水平，防止电缆绕线盘41在装卸时由于重力作用向下滚动。此外，轨道槽35上设置有斜挡块37，在轨道槽35绕支座36顶部旋转抬升时，电缆绕线盘41经过斜挡块37之后可有效防止其沿轨道槽35后退。

如图10、图11、图12、图13所示，进一步地，为防止两个轨道槽35在抬升时由于液压缸31动力不足或其他因素导致的推力不足时，轨道槽35突然落下导致电缆绕线盘41跌落的情况出现，在圆柱杆34上固定安装电动推杆313，并在圆柱杆34上安装两组旋转防呆单元，以保证轨道槽35在抬升时仅可单向旋转移动，而不可逆向旋转。具体地，旋转防呆单元包括第一套筒38、第二套筒311、压缩弹簧39，第一套筒38、第二套筒311、压缩弹簧39均滑动套设在圆柱杆34上，第一套筒38、第二套筒311与圆柱杆34径向固定连接。压缩弹簧39位于第一套筒38、第二套筒311之间。第一套筒38、第二套筒311之间连接有拉绳310，第二套筒311的端部与异型推块33的侧面均设置有单向旋转防呆盘312，两个单向旋转防呆盘312相适配。电动推杆313的输出轴与第一套筒38连接，此处，可设置两个电动推杆313单独分开控制两组旋转防呆单元，也可仅设置一个双头的电动推杆313，即该电动推杆313动作时同时将两个输出端顶出。在使用时电动推杆313动作，将第一套筒38推动，压缩弹簧39弹力作用下将第二套筒311向异型推块33方向推动，最终使两个单向旋转防呆盘312压力啮合。

单向旋转防呆盘312包括多个呈圆周阵列的单向卡齿，卡齿的横截面为直角三角形结构，在轨道槽35抬升时，两个单向旋转防呆盘312上的卡齿相对转动，该转动方向为沿卡齿斜面上升的方向，在此过程中两个单向旋转防呆盘312之间距离渐渐变大，压缩弹簧39回缩，待卡齿错位后压缩弹簧39的作用下使两个单向旋转防呆盘312再次回复到最近距离，由于卡齿的横截面为直角三角形结构，通过卡齿末端的平面阻挡作用可防止轨道槽35逆向旋转。在将轨道槽35向下降落时，电动推杆313的输出轴回缩，将第一套筒38拉回，同时，在拉绳310的拉力作用下将第二套筒311拉回，从而使两个异型推块33完全分离，此时，液压缸31复位，轨道槽35在自身重力矩的作用下回落至地面。

如图5、图6所示，固定模块4包括固定框架，固定框架包括下横梁42、两个侧支撑架43，下横梁42固定在焊接车架11上，两个侧支撑架43固定在下横梁42的两侧边上。固定框架用于安装电缆绕线盘41，电缆绕线盘41的中心处贯穿有转轴49，转轴49两端均套设固定有滚轮413。固定框架位于抬升模块3后侧。两个侧支撑架43上均安装有滚轮座414，滚轮座414靠近轨道槽35的一侧均设置有导向槽411，优选地，导向槽411靠近轨道槽35一侧呈喇叭口状，在通过轨道槽35将电缆绕线盘41向上抬升时，转轴49两端的滚轮413渐渐向该导向槽411末端靠近，最终通过该喇叭口状结构更易精准进入导向槽411内，待两个滚轮413进入导向槽411之后，轨道槽35继续抬升，进而推动电缆绕线盘41沿导向槽411移动，滚轮座414上侧设有U型槽，直至两个滚轮413落入滚轮座414内的U型槽为止。滚轮座414的内部设置有两个辅助传动轮416，滚轮413落入后位于两个辅助传动轮416的上侧中间位置处。由于电缆绕线盘41放线时其自身转动会带动转轴49、以及两个滚轮413转动，两个辅助传动轮416可减小其转动时的阻力。两个辅助传动轮416两端转动连接于滚轮座414侧面。转轴49上还套设有轴套412，轴套412位于U型槽位置处。在滚轮413落入滚轮座414后，通过限位件415将U型槽顶部开口封闭，可对转轴49起到限位作用，防止滚轮413脱离滚轮座414。

为缓冲滚轮413落入滚轮座414时的冲击力，在固定框架底部安装有第一横撑杆441，第一横撑杆441两端均铰接有摆臂45，两个摆臂45之间连接有第二横撑杆442、辊轴46。第一横撑杆441、第二横撑杆442、辊轴46平行设置。第二横撑杆442的下侧设置有弹簧柱410，弹簧柱410底部固定在焊接车架11上，弹簧柱410顶部与第二横撑杆442抵接。在滚轮413落入滚轮座414时，电缆绕线盘41底部与辊轴46接触，电缆绕线盘41的重力作用将辊轴46下压，两个摆臂45向下旋转摆动，此时，弹簧柱410对第二横撑杆442施加弹力，形成一个与该摆动方向相反的力矩，从而对电缆绕线盘41的跌落起到缓冲作用，同时，对滚轮413落入滚轮座414内时起到降速作用，防止滚轮413对辅助传动轮416的冲击力过大造成损害。

辊轴46的两侧均设置有磁粉制动机47，磁粉制动机47固定在摆臂45上，辊轴46与摆臂45转动连接，在电缆绕线盘41放线过程中电缆绕线盘41自身转动进而带动辊轴46转动。此时磁粉制动机47不介入，在停止放线时，磁粉制动机47介入，此时将辊轴46锁死使其无法转动，由于辊轴46与电缆绕线盘41之间有压力接触且存在摩擦力，此时，可阻碍电缆绕线盘41继续转动。且可防止在运输过程中出现晃动导致电缆绕线盘41的随意转动，引起放线过多而凌乱缠绕。

滚轮座414的底部连接有浮动支座48，浮动支座48与侧支撑架43滑动连接，浮动支座48从上到下等距设置有多个插销孔，固定框架上设置有通孔，在调节滚轮座414的高度时可调整浮动支座48的高度位置，然后将插销插入通孔和相近的一个插销孔内。滚轮座414高度位置的调整不得高于导向槽411的高度，滚轮座414的高度调整可适应不同直径的电缆绕线盘41。

如图7所示，缆线承托模块5位于固定框架的后侧，缆线承托模块5用于拉动电线向前输送进行放线操作。线承托模块5包括两个竖杆56，两个竖杆56垂直固定在焊接车架11上，两个竖杆56顶部横向固定连接有稳定杆514。两个竖杆56之间转动连接有第一包胶辊轴55、第二包胶辊轴512。稳定杆514、第一包胶辊轴55、第二包胶辊轴512平行设置。

第二包胶辊轴512上连接有辊轴转动单元，辊轴转动单元包括伺服电机51、主动带轮53、同步带54、从动带轮57，伺服电机51固定在伺服电机安装座52上，伺服电机安装座52固定在焊接车架11上。主动带轮53安装在伺服电机51的输出轴上，从动带轮57安装在第二包胶辊轴512的端部，主动带轮53与从动带轮57之间连接有同步带54。伺服电机51转动可带动第二包胶辊轴512转动。

第一包胶辊轴55两端安装有推压单元。推压单元包括压紧电机513、滑轨座59、滑轨58，压紧电机513、滑轨58均固定在竖杆56的顶部。压紧电机513的输出轴上安装有丝杆511，丝杆511的外部套设有丝杆套510，滑轨座59与滑轨58滑动连接，滑轨座59与丝杆套510固定连接。滑轨座59与第一包胶辊轴55的端部径向转动连接、轴向固定连接，即第一包胶辊轴55可在连接处自由转动，滑轨座59可推动第一包胶辊轴55移动。竖杆56上设置有滑槽通孔515，第一包胶辊轴55的端部贯穿滑槽通孔515且滑动连接。位于两侧的两个压紧电机513同步运转，压紧电机513运转时带动丝杆511转动，从而带动丝杆套510沿滑轨58方向移动，进而带动第一包胶辊轴55上下移动。

在对线缆进行输送时，先将线缆末端穿过第一包胶辊轴55、第二包胶辊轴512之间，随后压紧电机513动作，将第一包胶辊轴55向下推动，从而将线缆夹紧，随后，伺服电机51转动可带动第二包胶辊轴512转动，从而将线缆向前输送，第一包胶辊轴55随之转动。

如图8、图9所示，定位模块6位于缆线承托模块5的后侧，定位模块6用于调节电缆绕线盘41出线时的出线角度，调整完毕后进行定向角度出线。定位模块6包括引导管62、第一调节单元、第二调节单元。引导管62优选软质橡胶材质，可减缓线缆磨损。

第一调节单元包括第一导轨612，两个第一竖架61、两组升降组件，第一导轨612滑动安装在两个第一竖架61之间。第二调节单元包括第二导轨616、两个第二竖架615，第二导轨616固定安装在两个第二竖架615之间。第一导轨612与第二导轨616平行设置。第一导轨612、第二导轨616上均滑动连接有滑块613，引导管62的底部设置有引导管底座63，引导管底座63的两端分别与两个滑块613的顶部活动连接。

第一调节单元、第二调节单元均包括一组传动组件，传动组件用于带动滑块613沿导轨移动，从而调整引导管62左右方向的出线角度。每组传动组件均包括步进电机64、两个皮带轮68、皮带611，两个皮带轮68分别位于导轨的两端，其中一个皮带轮68安装在步进电机64的输出轴上，两个皮带轮68之间通过皮带611连接。滑块613上设置有两个通槽614，用于穿过皮带611，其中一个通槽614与皮带611固定连接，从而使滑块613与皮带611固定连接。步进电机64转动时带动皮带611移动，从而改变滑块613的左右位置，进而改变了引导管62左右方向的出线角度。

第二调节单元无法调节上下高度，但第一调节单元可通过两组升降组件对第一导轨612的高度进行调整。两组升降组件分别位于两个第一竖架61处。升降组件包括抬升电机610、抬升件69、导向块65，抬升电机610的输出轴上安装有螺纹杆66，螺纹杆66贯穿导向块65的内部且两者螺纹连接。抬升件69与导向块65固定连接，抬升件69、导向块65均与第一竖架61滑动连接。具体地，第一竖架61两侧竖直设置有导向滑槽，抬升件69、导向块65的内部横向贯穿有抬升横杆67，抬升横杆67同时贯穿导向滑槽且与其滑动连接。第一导轨612的两端与抬升件69固定连接，在第一调节单元中，步进电机64安装在其中一个抬升件69上，其中一个皮带轮68安装在另一个抬升件69上。在抬升电机610转动时带动螺纹杆66转动，从而带动导向块65上下移动，同时，抬升件69以及第一调节单元中的传动组件、第一导轨612同步移动，从而调节该单元中滑块613的位置高度，进而调节了引导管62在竖直方向上的出线角度。

通过第一调节单元、第二调节单元的共同调节作用，可对引导管62进行左右以及上下角度的调节，从而实现任意出线角度的调节。

综上，本发明在使用时，先将电缆绕线盘41放在两个轨道槽35上，电缆绕线盘41两侧的两个圆盘底部放置于两个轨道槽35内，通过两个液压缸31同步动作，将两个异型推块33推动并旋转，两个异型推块33将两个轨道槽35顶起，从而将电缆绕线盘41向上推移，转轴49两端的滚轮413渐渐向该导向槽411末端靠近，最终通过导向槽411末端的喇叭口状结构精准进入导向槽411内，待两个滚轮413进入导向槽411之后，轨道槽35继续抬升，进而推动电缆绕线盘41沿导向槽411移动，滚轮座414上侧设有U型槽，直至两个滚轮413落入滚轮座414内的U型槽为止，随后两个轨道槽35复位，通过限位件415将U型槽顶部开口封闭，可对转轴49起到限位作用，防止滚轮413脱离滚轮座414。随后，将电缆绕线盘41上的线缆端部穿过第一包胶辊轴55、第二包胶辊轴512之间，并穿过引导管62，随后压紧电机513动作，将第一包胶辊轴55向下推动，从而将线缆夹紧，随后，伺服电机51转动可带动第二包胶辊轴512转动，从而将线缆向前输送。在输送前或者输送过程中可通过定位模块6对线缆的出线角度进行调整。同时，本发明还可通过驱动模块2自行移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：包括车架模块（1）、驱动模块（2）、抬升模块（3）、固定模块（4）、缆线承托模块（5）、定位模块（6），所述车架模块（1）包括焊接车架（11）；所述抬升模块（3）包括液压缸（31）、圆柱杆（34）、两个轨道槽（35），所述圆柱杆（34）的外部套设有两个异型推块（33），两个异型推块（33）与两个轨道槽（35）一一对应，圆柱杆（34）、液压缸（31）均固定在焊接车架（11）上，两个轨道槽（35）端部均与焊接车架（11）铰接，所述异型推块（33）与圆柱杆（34）轴向固定连接、径向转动连接；所述固定模块（4）包括固定框架，所述固定框架适于安装电缆绕线盘（41），所述电缆绕线盘（41）的中心处贯穿有转轴（49），所述转轴（49）两端均固定有滚轮（413），所述固定框架位于抬升模块（3）后侧，固定框架固定在焊接车架（11）上，所述固定框架顶部两侧均安装有滚轮座（414），所述滚轮座（414）靠近轨道槽（35）的一侧均设置有导向槽（411），所述滚轮座（414）上侧设有U型槽；所述缆线承托模块（5）位于所述固定框架的后侧，所述缆线承托模块（5）包括两个竖杆（56），两个竖杆（56）垂直固定在焊接车架（11）上，两个竖杆（56）之间安装有第一包胶辊轴（55）、第二包胶辊轴（512），所述第二包胶辊轴（512）上连接有辊轴转动单元，所述第一包胶辊轴（55）两端安装有推压单元；所述定位模块（6）位于所述缆线承托模块（5）的后侧，所述定位模块（6）包括引导管（62）、第一调节单元、第二调节单元，所述第一调节单元包括第一导轨（612），第二调节单元包括第二导轨（616），第一导轨（612）与第二导轨（616）平行设置，第一导轨（612）、第二导轨（616）上均滑动连接有滑块（613），所述引导管（62）的底部设置有引导管底座（63），所述引导管底座（63）的两端分别与两个滑块（613）的顶部活动连接。

2.根据权利要求1所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述驱动模块（2）包括直流电动机（25）、多个单边尼龙轨道轮（23），所述单边尼龙轨道轮（23）安装在所述焊接车架（11）的底部，所述直流电动机（25）与所述单边尼龙轨道轮（23）之间连接有传动单元，所述直流电动机（25）、传动单元均安装在焊接车架（11）上，直流电动机（25）通过传动单元驱动单边尼龙轨道轮（23）转动。

3.根据权利要求1所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述固定框架底部安装有第一横撑杆（441），第一横撑杆（441）两端均铰接有摆臂（45），两个所述摆臂（45）之间连接有第二横撑杆（442）、辊轴（46），第一横撑杆（441）、第二横撑杆（442）、辊轴（46）平行设置，所述辊轴（46）的两侧均设置有磁粉制动机（47），所述磁粉制动机（47）固定在摆臂（45）上，所述辊轴（46）与所述摆臂（45）转动连接，所述第二横撑杆（442）的下侧设置有弹簧柱（410），所述弹簧柱（410）底部固定在焊接车架（11）上，所述弹簧柱（410）顶部与所述第二横撑杆（442）抵接。

4.根据权利要求1所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述圆柱杆（34）上固定有电动推杆（313），所述圆柱杆（34）上安装有两组旋转防呆单元，所述旋转防呆单元包括第一套筒（38）、第二套筒（311）、压缩弹簧（39），所述第一套筒（38）、第二套筒（311）、压缩弹簧（39）均滑动套设在圆柱杆（34）上，所述压缩弹簧（39）位于第一套筒（38）、第二套筒（311）之间，所述第一套筒（38）、第二套筒（311）之间连接有拉绳（310），所述第二套筒（311）的端部与所述异型推块（33）的侧面均设置有单向旋转防呆盘（312），两个单向旋转防呆盘（312）相适配，所述电动推杆（313）的输出轴与所述第一套筒（38）连接，所述单向旋转防呆盘（312）包括多个呈圆周阵列的单向卡齿，所述卡齿的横截面为直角三角形结构。

5.根据权利要求3所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述滚轮座（414）的底部连接有浮动支座（48），所述浮动支座（48）与所述固定框架滑动连接，所述浮动支座（48）上从上到下等距设置有多个插销孔，所述固定框架上设置有通孔，所述通孔与其中一个插销孔的内部贯穿有插销。

6.根据权利要求3所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述滚轮座（414）的内部设置有两个辅助传动轮（416），所述滚轮（413）位于两个辅助传动轮（416）的上侧中间位置处。

7.根据权利要求1所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述辊轴转动单元包括伺服电机（51）、主动带轮（53）、同步带（54）、从动带轮（57），所述伺服电机（51）固定在焊接车架（11）上，所述主动带轮（53）安装在所述伺服电机（51）的输出轴上，所述从动带轮（57）安装在所述第二包胶辊轴（512）的端部，所述主动带轮（53）与所述从动带轮（57）之间连接有同步带（54）。

8.根据权利要求7所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述推压单元包括压紧电机（513）、滑轨座（59）、滑轨（58），所述压紧电机（513）、滑轨（58）均固定在竖杆（56）的顶部，所述压紧电机（513）的输出轴上安装有丝杆（511），所述丝杆（511）的外部套设有丝杆套（510），所述滑轨座（59）与所述滑轨（58）滑动连接，所述滑轨座（59）与丝杆套（510）固定连接，所述滑轨座（59）与所述第一包胶辊轴（55）的端部连接，所述竖杆（56）上设置有滑槽通孔（515），所述第一包胶辊轴（55）的端部贯穿滑槽通孔（515）且滑动连接。

9.根据权利要求1所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述第一调节单元、第二调节单元均包括一组传动组件，每组传动组件均包括步进电机（64）、两个皮带轮（68）、皮带（611），其中一个皮带轮（68）安装在步进电机（64）的输出轴上，两个皮带轮（68）之间通过皮带（611）连接，所述滑块（613）与皮带（611）固定连接，所述第一调节单元还包括两个第一竖架（61），第一导轨（612）安装在两个第一竖架（61）之间，所述第二调节单元包括两个第二竖架（615），第二导轨（616）安装在两个第二竖架（615）之间。

10.根据权利要求9所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述第一调节单元还包括两组升降组件，两组升降组件分别位于两个第一竖架（61）处，所述升降组件包括抬升电机（610）、抬升件（69）、导向块（65），所述抬升电机（610）的输出轴上安装有螺纹杆（66），所述螺纹杆（66）贯穿导向块（65）的内部且两者螺纹连接，所述抬升件（69）、导向块（65）固定连接，所述抬升件（69）、导向块（65）均与第一竖架（61）滑动连接，第一导轨（612）的两端与抬升件（69）固定连接，其中一组传动组件安装在两个抬升件（69）上。

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