CN214780483U - 基于垂直动力架的导轨升降机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于垂直动力架的导轨升降机，涉及升降机技术的领域，其包括动力架本体、升降板和绳索，所述升降板滑动连接在动力架本体上，若干个所述绳索固定连接在升降板上，所述动力架本体上设有与绳索相对的侧滑轮，所述绳索与侧滑轮抵接，相邻两所述侧滑轮之间设有转向滑轮，所述转向滑轮安装在动力架本体上，所述绳索与转向滑轮抵接，所述动力架本体上设有中滑轮组，若干个所述绳索均缠绕在中滑轮组上，所述动力架本体上设有用于拉动绳索的收放线组件。本申请的收放线组件可以同时驱动所有的绳索以同一速度移动，有助于减少升降板倾斜或卡死。

Description

基于垂直动力架的导轨升降机

技术领域

本申请涉及升降机技术的领域，尤其是涉及一种基于垂直动力架的导轨升降机。

背景技术

升降机是一种可以携带物体上升或下降的设备，一般由行走机构、液压机构、电动控制机构和支撑机构组成。

相关技术中公开号为CN110885027A的专利，公开了一种导轨式升降机，包括机架、导轨、滑块、提升机构、钢索、钢索自锁机构和升降板，四根导轨分别设置在机架的四个拐角处，导轨内契合有滑块并在其内部形成移动副，升降板的四个拐角分别与滑块固定连接，两个提升机构分别设置在机架的两侧，四个钢索自锁机构分别设置在导轨上。

针对上述中的相关技术，发明人认为当两个提升机构的速度相差较大时，容易导致升降板倾斜或卡死，不利于升降板升降。

实用新型内容

为了减少升降板倾斜或卡死，本申请提供一种基于垂直动力架的导轨升降机。

本申请提供的一种基于垂直动力架的导轨升降机采用如下的技术方案：

一种基于垂直动力架的导轨升降机，包括动力架本体、升降板和绳索，所述升降板滑动连接在动力架本体上，若干个所述绳索固定连接在升降板上，所述动力架本体上设有与绳索相对的侧滑轮，所述绳索与侧滑轮抵接，相邻两所述侧滑轮之间设有转向滑轮，所述转向滑轮安装在动力架本体上，所述绳索与转向滑轮抵接，所述动力架本体上设有中滑轮组，若干个所述绳索均缠绕在中滑轮组上，所述动力架本体上设有用于拉动绳索的收放线组件。

通过采用上述技术方案，侧滑轮和转向滑轮均可以改变绳索的方向，使得所有的绳索均缠绕在中滑轮组上，中滑轮组将所有的绳索均引导向收放线组件，使得收放线组件可以同时驱动所有的绳索以同一速度移动，有助于减少升降板倾斜或卡死。

可选的，所述收放线组件包括支撑架、转轴和用于驱动转轴转动的电机，所述支撑架固定连接在动力架本体上，所述转轴转动连接在支撑架上，所述电机安装在支撑架上，所述支撑架上设有用于固定转轴的限位件。

通过采用上述技术方案，当电机驱动转轴转动时，即可将绳索缠绕在转轴上，有助于拉动升降板升降，限位件有助于减少转轴随意转动，有助于安装板保持稳定。

可选的，所述限位件包括气缸、限位块和限位齿环，所述气缸固定连接在支撑架上，所述限位块固定连接在气缸的伸缩端，所述限位齿环套设在转轴上，所述限位齿环与转轴固定连接，所述限位块与限位齿环卡接。

通过采用上述技术方案，气缸用于驱动限位块靠近或远离限位齿环，当限位块与限位齿环卡接时，可以减少转轴转动，当限位块远离限位齿环时，转轴即可转动，因此，可以根据需要，将安装板固定在某一位置。

可选的，所述转向滑轮包括固定架和转向轮，所述固定架固定连接在动力架本体上，所述转向轮至少有两个，至少两个所述转向轮均转动连接在固定架上，所述固定架一侧的绳索抵接在一个转向轮上，所述固定架另一侧的绳索抵接在其他任意一个转向轮上。

通过采用上述技术方案，不同的绳索抵接在不同的转向轮上，有助于减少各个绳索相互干扰，有助于提高装置的稳定性。

可选的，所述中滑轮组包括立架和中转轮，所述立架固定连接在动力架本体上，所述立架设于收放线组件一侧，若干个所述中转轮转动连接在立架上，每个所述绳索与一个中转轮抵接，若干个所述绳索均与收放线组件相连。

通过采用上述技术方案，中转轮用于将所有的绳索引导向同一方向，有助于转轴拉动所有的绳索同步移动，而且可以减少绳索在移动过程中晃动幅度过大。

可选的，所述动力架本体上固定连接有束绳架，所述束绳架上设有与若干个绳索相对的分孔，所述绳索穿设于分孔内。

通过采用上述技术方案，束绳架可以引导绳索缠绕在对应的中转轮上，同时，有助于减少多个绳索互相干扰。

可选的，所述动力架本体包括底座、支撑杆、顶板和导轨，所述支撑杆连接在底座和顶板之间，所述导轨和升降板均设于底座和顶板之间，所述底座和顶板上均设有杆槽，所述导轨插设于杆槽内，所述升降板上设有导向孔，所述导轨穿设于导向孔内，所述支撑架固定安装在顶板上，所述顶板上设有绳孔，所述绳索穿设于绳孔内，所述绳索与升降板固定连接。

通过采用上述技术方案，导轨有助于引导升降板按照指定的方向移动，减少升降板在移动过程中晃动，底座可以增强整个装置的稳定性，支撑杆用于支撑顶板，顶板用于安装收放线组件。

可选的，所述支撑杆的两端均设有连接块，所述连接块上设有连接螺栓，所述底座和顶板上均设有连接螺孔，所述连接螺栓与连接螺孔的孔壁螺纹连接。

通过采用上述技术方案，连接块和连接螺栓配合，使得底座和顶板均与支撑杆可拆卸连接，有助于将底座、顶板和支撑杆拆开，方便运输。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置侧滑轮、转向滑轮和中滑轮组，可以将所有的绳索均引导向收放线组件，使得收放线组件可以同时驱动所有的绳索以同一速度移动，有助于减少升降板倾斜或卡死；

2.本申请的收放线组件包括支撑架、转轴和电机，支撑架上设有限位件，可以将绳索缠绕在转轴上，并根据需要固定转轴；

3.本申请设有束绳架，有助于减少多个绳索互相干扰。

附图说明

图1是本申请实施例的基于垂直动力架的导轨升降机的结构示意图。

图2是图1中的A向视图。

图3是本申请实施例的收放线组件的结构示意图。

图4是图3中的B向视图。

图5是本申请实施例的动力架本体的俯视图。

图6是沿图5中C-C线的剖视图。

图7是图6中的D向视图。

图8是沿图5中E-E线的剖视图。

附图标记说明：1、动力架本体；11、底座；111、杆槽；112、连接螺孔；12、支撑杆；121、连接块；1211、连接孔；122、连接螺栓；13、顶板；131、绳孔；132、插槽；14、导轨；2、升降板；21、导向孔；3、绳索；4、侧滑轮；5、转向滑轮；51、固定架；52、转向轮；6、中滑轮组；61、立架；611、轴孔；62、中转轮；621、轮轴；7、收放线组件；71、支撑架；72、转轴；73、电机；74、限位件；741、气缸；742、限位块；743、限位齿环；8、束绳架；81、分孔。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于垂直动力架的导轨升降机。

参照图1，基于垂直动力架的导轨升降机包括动力架本体1、升降板2、绳索3和收放线组件7，升降板2与动力架本体1滑动连接，升降板2沿竖直方向滑动；动力架本体1的上端四角处均安装一个侧滑轮4，位于动力架本体1同一侧的两个侧滑轮4之间设有一个转向滑轮5，转向滑轮5固定安装在动力架本体1上，动力架本体1上端的中心处设有中滑轮组6，每个侧滑轮4上抵接一个绳索3，动力架本体1同一侧的两个绳索3抵接在同一个转向滑轮5上，四个绳索3均缠绕在中滑轮组6上，收放线组件7安装在动力架本体1的上端，四个绳索3均与收放线组件7相连。

位于动力架本体1同一侧的两个侧滑轮4的轴线在同一直线上，动力架本体1两个的侧滑轮4的轴线平行；转向滑轮5的轴线与侧滑轮4的轴线垂直。

参照图1，动力架本体1包括底座11、支撑杆12、顶板13和导轨14，底座11放置在水平地面上，支撑杆12有四个，四个支撑杆12均安装在底座11的上表面，支撑杆12沿竖直方向设置，顶板13安装在支撑杆12的顶端，顶板13沿水平方向设置；导轨14设于顶板13和底座11之间，导轨14沿竖直方向设置，导轨14的顶端与顶板13相连，导轨14的底端与底座11相连。

升降板2设于顶板13和底座11之间，升降板2水平设置，升降板2的四角处均设有一个导向孔21，导轨14为圆柱，导轨14有四个，四个导轨14插设于相对的导向孔21内，导轨14与导向孔21的孔壁滑移抵接。

参照图1，侧滑轮4铆接在顶板13的上表面，顶板13的四角处均设有绳孔131，绳索3从绳孔131内穿过，绳索3的底端与升降板2固定连接。

参照图1和图2，转向滑轮5包括固定架51和转向轮52，固定架51铆接在顶板13的上表面，固定架51位于顶板13同一侧的两个侧滑轮4之间，转向轮52可以有两个、三个或四个，本实施例的转向轮52有两个，两个转向轮52均转动连接在固定架51上，两个转向轮52的轴线均与侧滑轮4的轴线垂直，固定架51左侧的绳索3抵接在左侧的转向轮52上，固定架51右侧的绳索3抵接在右侧的转向轮52上，两侧的绳索3均朝靠近中滑轮组6的方向延伸。

参照图3，中滑轮组6包括立架61和中转轮62，立架61铆接在顶板13的上表面，中转轮62上一体连接有轮轴621，立架61上设有轴孔611，轮轴621插设于轴孔611内并与轴孔611的孔壁抵接，中转轮62有四个，每个中转轮62上抵接一个绳索3，四个绳索3均沿竖直方向朝上延伸。

收放线组件7包括支撑架71、转轴72和电机73，支撑架71铆接在顶板13的上表面，支撑架71上设有转孔（图中未示出），转轴72插设于转孔内并与转孔的孔壁抵接，转轴72架设在中转轮62的上方，电机73的外壁与支撑架71铆接，电机73的输出轴与转轴72的右端固定连接；顶板13的上表面铆接有束绳架8，束绳架8架设在转轴72和中转轮62之间，束绳架8上设有四个分孔81，每个分孔81内插设一个绳索3；四个绳索3均缠绕在转轴72上，四个绳索3均与转轴72固定连接。

参照图4，支撑架71上设有限位件74，限位件74包括气缸741、限位块742和限位齿环743，气缸741的右端铆接在支撑架71上，气缸741沿水平方向设置，限位块742铆接在气缸741的左端，限位齿环743套设在转轴72上限位齿环743与转轴72焊接，限位块742卡接在限位齿环743外周壁上的相邻的两个齿之间。

参照图5和图 6，为了便于拆卸动力架本体1，顶板13的下表面设有插槽132，支撑杆12的顶端插入插槽132内，支撑杆12与插槽132的槽壁抵接。

参照图7，支撑杆12上下两端的周壁上均焊接有连接块121，支撑杆12上端的连接块121与顶板13的下表面抵接，支撑杆12下端的连接块121与底座11的上表面抵接。

连接块121上设有连接孔1211，连接孔1211内穿设有连接螺栓122，顶板13和底座11上均设有与连接孔1211相对的连接螺孔112，连接螺栓122插入连接螺孔112内，连接螺栓122与连接螺孔112的孔壁螺纹连接。

参照图8，顶板13和底座11上均设有杆槽111，导轨14的顶端插入顶板13上的杆槽111内，导轨14的底端插入底座11上的杆槽111内。

本申请实施例一种基于垂直动力架的导轨升降机的实施原理为：启动气缸741缩短，气缸741驱动限位块742向远离限位齿环743的方向移动，当限位块742与限位齿环743脱离接触时，启动电机73。

电机73驱动转轴72转动，四个绳索3以相同的速度缠绕在转轴72上，四个绳索3以相同的速度拉动升降板2上升。

当升降板2上升到指定的高度时，关闭电机73，同时，启动气缸741伸长，气缸741推动限位块742向靠近限位齿环743的方向移动，当限位块742与限位齿环743卡接时，关闭气缸741，升降板2即相对固定。

当需要拆卸动力架本体1时，先将连接螺栓122与连接块121脱离，然后向上拉动顶板13，当顶板13与支撑杆12脱离时，同时向上拉动升降板2，当升降板2与导轨14脱离时，向上拔出支撑杆12和导轨14，即完成动力架本体1的分拆。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于垂直动力架的导轨升降机，其特征在于：包括动力架本体(1)、升降板(2)和绳索(3)，所述升降板(2)滑动连接在动力架本体(1)上，若干个所述绳索(3)固定连接在升降板(2)上，所述动力架本体(1)上设有与绳索(3)相对的侧滑轮(4)，所述绳索(3)与侧滑轮(4)抵接，相邻两所述侧滑轮(4)之间设有转向滑轮(5)，所述转向滑轮(5)安装在动力架本体(1)上，所述绳索(3)与转向滑轮(5)抵接，所述动力架本体(1)上设有中滑轮组(6)，若干个所述绳索(3)均缠绕在中滑轮组(6)上，所述动力架本体(1)上设有用于拉动绳索(3)的收放线组件(7)。

2.根据权利要求1所述的基于垂直动力架的导轨升降机，其特征在于：所述收放线组件(7)包括支撑架(71)、转轴(72)和用于驱动转轴(72)转动的电机(73)，所述支撑架(71)固定连接在动力架本体(1)上，所述转轴(72)转动连接在支撑架(71)上，所述电机(73)安装在支撑架(71)上，所述支撑架(71)上设有用于固定转轴(72)的限位件(74)。

3.根据权利要求2所述的基于垂直动力架的导轨升降机，其特征在于：所述限位件(74)包括气缸(741)、限位块(742)和限位齿环(743)，所述气缸(741)固定连接在支撑架(71)上，所述限位块(742)固定连接在气缸(741)的伸缩端，所述限位齿环(743)套设在转轴(72)上，所述限位齿环(743)与转轴(72)固定连接，所述限位块(742)与限位齿环(743)卡接。

4.根据权利要求1所述的基于垂直动力架的导轨升降机，其特征在于：所述转向滑轮(5)包括固定架(51)和转向轮(52)，所述固定架(51)固定连接在动力架本体(1)上，所述转向轮(52)至少有两个，至少两个所述转向轮(52)均转动连接在固定架(51)上，所述固定架(51)一侧的绳索(3)抵接在一个转向轮(52)上，所述固定架(51)另一侧的绳索(3)抵接在其他任意一个转向轮(52)上。

5.根据权利要求4所述的基于垂直动力架的导轨升降机，其特征在于：所述中滑轮组(6)包括立架(61)和中转轮(62)，所述立架(61)固定连接在动力架本体(1)上，所述立架(61)设于收放线组件(7)一侧，若干个所述中转轮(62)转动连接在立架(61)上，每个所述绳索(3)与一个中转轮(62)抵接，若干个所述绳索(3)均与收放线组件(7)相连。

6.根据权利要求5所述的基于垂直动力架的导轨升降机，其特征在于：所述动力架本体(1)上固定连接有束绳架(8)，所述束绳架(8)上设有与若干个绳索(3)相对的分孔(81)，所述绳索(3)穿设于分孔(81)内。

7.根据权利要求2所述的基于垂直动力架的导轨升降机，其特征在于：所述动力架本体(1)包括底座(11)、支撑杆(12)、顶板(13)和导轨(14)，所述支撑杆(12)连接在底座(11)和顶板(13)之间，所述导轨(14)和升降板(2)均设于底座(11)和顶板(13)之间，所述底座(11)和顶板(13)上均设有杆槽(111)，所述导轨(14)插设于杆槽(111)内，所述升降板(2)上设有导向孔(21)，所述导轨(14)穿设于导向孔(21)内，所述支撑架(71)固定安装在顶板(13)上，所述顶板(13)上设有绳孔(131)，所述绳索(3)穿设于绳孔(131)内，所述绳索(3)与升降板(2)固定连接。

8.根据权利要求7所述的基于垂直动力架的导轨升降机，其特征在于：所述支撑杆(12)的两端均设有连接块(121)，所述连接块(121)上设有连接螺栓(122)，所述底座(11)和顶板(13)上均设有连接螺孔(112)，所述连接螺栓(122)与连接螺孔(112)的孔壁螺纹连接。

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