CN221031744U - 吊装式停车机构和停车系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种吊装式停车机构和停车系统。吊装式停车机构包括架体、提升组件和载车组件，所述提升组件包括牵引绳；所述载车组件包括固定梳齿、移动框、底框和活动支架。移动框包括与所述固定梳齿错开设置的移动梳齿。所述牵引绳连接所述底框，所述活动支架活动地连接所述底框。所述活动支架从所述底框伸出时，所述牵引绳的通过所述活动支架承载所述移动梳齿沿竖直方向移动或者缩回而脱离所述底框和所述移动梳齿。由于底框可以通过活动支架脱离或者承载移动梳齿，从而可以在不影响搬运器通行的情况下，提高载车组件的承载能力。

Description

吊装式停车机构和停车系统

技术领域

本公开属于自动化立体车库领域，尤其是一种吊装式停车机构和停车系统。

背景技术

近年来随着汽车保有量的不断增长，停车位不足的问题就愈发严重。停车难的问题已经严重影响到城市的有序运行和可持续发展，甚至造成了某些城市中心商业区的衰退，引起了社会各界及政府的高度关注。现有的停车系统设置载车组件，载车组件通过交错设置的移动梳齿和固定梳齿交错升降车辆，即在移动梳齿和固定梳齿交错设置时，将车辆的车轮放置在移动梳齿和交错梳齿上，然后牵引移动梳齿沿竖直方向移动，从而可以通过移动梳齿带动车辆上升，实现立体式存储车辆。

然而，由于移动梳齿一般被设置在车辆宽度方向的两侧，至少一端需要设置开口以供搬运车辆的搬运器进出，这样，安装移动梳齿的移动款只能形成一个具有开口的框架，导致用于承载车辆的载车组件的强度较弱。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要一种吊装式停车机构和停车系统，旨在提高载车组件的强度。

为此，本公开首先提供了一种吊装式停车机构，包括架体、提升组件和载车组件，所述提升组件包括牵引绳；所述载车组件包括：

固定梳齿；

移动框，包括与所述固定梳齿错开设置的移动梳齿；

底框和活动支架，所述牵引绳连接所述底框，所述活动支架活动地连接所述底框；

所述活动支架从所述底框伸出时，所述牵引绳的通过所述活动支架承载所述移动梳齿沿竖直方向移动或者缩回而脱离所述底框和所述移动梳齿。

根据所述的吊装式停车机构，所述移动框沿长度方向的一端设有供搬运器进出的存取开口，所述移动梳齿位于所述移动框的宽度方向的两侧。

根据所述的吊装式停车机构，所述活动支架的数量为多个，并且转动地连接所述底框；

所述载车组件还包括驱动电机、同步带和同步轮，所述同步轮转动地连接所述底框，所述同步带绕过所述同步轮并且连接所述活动支架，所述驱动电机连接所述同步带和同步轮至少之一，用于牵引所述同步带移动以带动所述活动支架同步转动而伸出或者缩回。

根据所述的吊装式停车机构，所述载车组件还包括牵引轮，所述牵引轮连接所述活动支架，所述同步带绕过所述牵引轮，用于通过所述牵引轮带动所述活动支架转动。

根据所述的吊装式停车机构，所述提升组件还包括牵引链和牵引轮，所述牵引轮转动地连接所述架体，所述牵引链沿水平方向延伸并且绕过所述牵引轮，所述牵引绳连接所述牵引链，通过所述牵引链带动所述牵引绳沿竖直方向移动。

此外，本公开还提供了一种停车系统，包括：

停车架，设于停车区域，用于存放车辆；

搬运器，沿巷道的长度方向移动，用于向所述停车架存取所述车辆；

所述的吊装式停车机构，所述吊装式停车机构的架体安装于所述巷道的上方，用于存放所述车辆。

根据所述的停车系统，所述吊装式停车机构的载车组件的长度方向沿所述巷道的长度方向延伸。

根据所述的停车系统，所述停车区域位于所述巷道的至少一侧，所述停车架的存取开口朝向所述巷道。

根据所述的停车系统，所述搬运器为全向式搬运器，所述搬运器用于沿所述巷道的长度方向移动至对应于所述停车架的位置后，转动行进方向以向所述停车架存取所述车辆。

根据所述的停车系统，所述停车架为多层，呈点阵式设置在所述巷道的两侧，所述吊装式停车机构的数量为多个，沿所述巷道的长度方向配置在所述巷道的上方。

相较于现有技术，上述的吊装式停车机构和停车系统通过牵引绳沿竖直方向提升载车组件，从而可以在需要存放车辆的时候，通过载车组件承载车辆脱离地面而存储车辆，不会影响地面搬运器的移动；在需要取得车辆时，则可以通过牵引绳降落载车组件，将车辆移动至地面，以方便搬运器取得车辆。这样，车库的巷道空间也能够得以利用，提高了车库的空间利用率。而且，由于底框可以通过活动支架脱离或者承载移动梳齿，从而可以在不影响搬运器通行的情况下，提高载车组件的承载能力。

附图说明

为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是停车系统的结构示意图。

图2是吊装式停车机构的结构示意图。

图3是提升机构的结构示意图。

图4是载车组件的结构示意图。

图5是图4中A处的局部放大图。

图6是停车架的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。

在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

图1是停车系统的结构示意图。如图1所示，停车系统包括停车架10、吊装式停车机构20和搬运器40。停车系统的各个部件设置在立体车库内，搬运器40用于搬运车辆30，停车架10和吊装式停车机构20用于存储车辆30，通过停车架10和吊装式停车机构20实现立体式存储车辆30，提高了立体车库的空间利用率。本实施方式中，立体车库内的空间包括停车区域和巷道，停车区域用于放置停车架10，而巷道用于实现搬运器40的通行，使得搬运器40可以沿巷道移动而与停车机构对接而存取车辆30。

图2是吊装式停车机构20的结构示意图。如图1和图2所示，吊装式停车机构20包括架体21、提升组件22和载车组件23。架体21用于固定吊装式停车机构20的其他部件，提升组件22用于牵引载车组件23沿竖直方向移动，而载车组件23用于存储车辆30，从而可以将车辆30移动至立体车库的上层空间进行存储，实现提高立体车库的空间利用率的目的。作为示例性的，所述吊装式停车机构20的载车组件23的长度方向沿所述巷道的长度方向延伸。所述停车区域位于所述巷道的至少一侧，所述停车架10的存取开口朝向所述巷道。所述停车架10为多层，呈点阵式设置在所述巷道的两侧，所述吊装式停车机构20的数量为多个，沿所述巷道的长度方向配置在所述巷道的上方。

架体21大体呈框架状结构，通过焊接、连接件等方式固定安装在立体车库的顶面，也可以通过支撑柱等结构，将架体21安装在巷道的上方。根据巷道的宽度，本领域技术人员可以沿巷道的宽度方向设置一个或者多个架体21，同时，沿巷道的长度方向，本领域技术人员也可以设置多组架体21，从而可以充分利用巷道的上层空间。

图3是提升机构的结构示意图。如图2和图3所示，提升组件22包括牵引绳221、牵引链223和牵引轮222，其中，牵引绳221用于连接载车组件23而牵引载车组件23沿竖直方向移动。牵引链223和牵引轮222用用于带动牵引绳221移动。具体的，牵引轮222至少为一对，转动地连接于架体21。牵引链223绕过至少一对牵引轮222并且沿水平方向延伸，形成一个沿长度方向沿水平方向延伸的闭环结构。为了能够驱动牵引链223一端，本实施方式中，提升组件22还可以包括一个或者多个提升电机225，提升电机225连接牵引链223或者牵引轮222，从而可以带动牵引链223循环移动。牵引绳221的一端固定连接在牵引链223上，另外一个可以绕过一个或者多个导向轮224来改变牵引省的走向。牵引绳221的另外一个连接在载车组件23上。本实施方式中，所述牵引绳221连接所述载车组件23的四角，用于同步提升所述载车组件23沿竖直方向移动。

图4是载车组件的结构示意图，图5是图4中A处的局部放大图。如图4和图5所示，载车组件23连接所述牵引绳221，用于在所述牵引绳221的牵引下沿竖直方向移动而承载车辆30脱离地面。本实施方式中，所述载车组件23包括固定梳齿13、移动框236、底框231和活动支架232，活动支架232用于在从底框231伸出时，承载移动框236沿竖直方向移动以承载车辆沿竖直方向移动。具体的，请同时参阅图2，固定梳齿13可以固定安装在车辆停放方向的两侧的地面。移动框236包括与所述固定梳齿13错开设置的移动梳齿12。具体的，移动框236大体呈“门”字形结构，端部具有一开口(即存取开口)，用于供搬运器出入；移动框236的沿车辆停放方向的两侧(即长度方向)设有移动梳齿12，移动梳齿12与固定梳齿13交错设置，使得移动梳齿12可以在固定梳齿13的间隙之间通行，沿竖直方向穿过该固定梳齿13。

底框231大体呈封闭的“口”字形框架结构，由于底框231封闭，从而具有较高的连接强度，不容易变形。所述牵引绳连接所述底框231，可以牵引底框231沿竖直方向移动。活动支架232活动地连接所述底框231，具体的，本实施方式中，所述活动支架232的数量为多个，并且转动地连接所述底框231的底面。工作时，底框231在活动支架232收起的状态下移动至活动支架232位于移动框236的下方，然后活动支架232转动至伸出状态，从所述底框231伸出以在所述牵引绳的牵引下承载所述移动梳齿12沿竖直方向移动或者缩回而脱离所述底框231和所述移动梳齿12。

如图5所示，为了能够牵引多个活动支架232同步伸出或者收起，所述载车组件23还包括驱动电机237、同步带233和同步轮234。所述同步轮234转动地连接所述底框231，所述同步带233绕过所述同步轮234并且连接所述活动支架232，所述驱动电机237连接所述同步带233和同步轮234至少之一，用于牵引所述同步带233移动以带动所述活动支架232同步转动而伸出或者缩回。此外，所述载车组件23还包括牵引轮235，所述牵引轮235连接所述活动支架232，所述同步带233绕过所述牵引轮235，用于通过所述牵引轮235带动所述活动支架232转动。工作时，驱动电机237带动同步带233循环移动，同步带233同步牵引多个同步轮234转动，同步轮234带动活动支架232摆动而伸出或者收起。

图6是停车架10的结构示意图。如图6所示，所述停车机构包括固定架11、移动梳齿12和固定梳齿13，所述移动梳齿12沿竖直方向移动地连接所述固定架11，并且与所述固定梳齿13错开，用于承载所述车辆30。这样，移动梳齿12可以与固定梳齿13相嵌，形成一个平整的平面。在搬运器40将车辆30的车轮放置于该平面后，移动梳齿12承载车辆30向上移动，从而沿竖直方向移动车辆30。

本实施方式中，对应于存取车辆30的行进路线和存取方向，所述搬运器40为具有转向功能的全向式搬运器40，所述搬运器40用于沿所述巷道的长度方向移动至对应于所述停车架10的位置后，转动行进方向以向所述停车架10存取所述车辆30。

请重新参阅图1，在需要存放车辆30时，搬运器40承载车辆30沿巷道的长度方向移动，可以将车辆30存放至吊装式停车机构20的载车组件23上，然后，在车辆30搬运器40脱离载车组件23后，提升机构通过载车组件23承载车辆30脱离地面，将车辆30移动至巷道的上方而存储车辆30，从而可以充分利用巷道上方的空间。同时，由于载车组件23是移动式的，不会影响搬运器40在巷道的通行和作业。

此外，搬运器40也可以将车辆30存放至停车机构上，即移动车辆30至对应的停车机构时，转动车辆30的方向，将车辆30存放至停车机构上，然后牵引移动梳齿12上移而承载车辆30移动至上方的上层车位的位置。此外，搬运器40也可以在移动梳齿12移动至上层位置的情况下，直接将车辆30放置在固定梳齿13上，将车辆30存放在停车机构的下层车位。

上述的吊装式停车机构20和停车系统通过牵引绳221沿竖直方向提升载车组件23，从而可以在需要存放车辆30的时候，通过载车组件23承载车辆30脱离地面而存储车辆30，不会影响地面搬运器40的移动；在需要取得车辆30时，则可以通过牵引绳221降落载车组件23，将车辆30移动至地面，以方便搬运器40取得车辆30。这样，车库的巷道空间也能够得以利用，提高了车库的空间利用率。而且，由于底框231可以通过活动支架232脱离或者承载移动梳齿12，从而可以在不影响搬运器通行的情况下，提高载车组件23的承载能力。

在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吊装式停车机构，其特征在于，包括架体、提升组件和载车组件，所述提升组件包括牵引绳；所述载车组件包括：

固定梳齿；

移动框，包括与所述固定梳齿错开设置的移动梳齿；

底框和活动支架，所述牵引绳连接所述底框，所述活动支架活动地连接所述底框；

所述活动支架从所述底框伸出时，所述牵引绳的通过所述活动支架承载所述移动梳齿沿竖直方向移动或者缩回而脱离所述底框和所述移动梳齿。

2.如权利要求1所述的吊装式停车机构，其特征在于，所述移动框沿长度方向的一端设有供搬运器进出的存取开口，所述移动梳齿位于所述移动框的宽度方向的两侧。

3.如权利要求2所述的吊装式停车机构，其特征在于，所述活动支架的数量为多个，并且转动地连接所述底框；

所述载车组件还包括驱动电机、同步带和同步轮，所述同步轮转动地连接所述底框，所述同步带绕过所述同步轮并且连接所述活动支架，所述驱动电机连接所述同步带和同步轮至少之一，用于牵引所述同步带移动以带动所述活动支架同步转动而伸出或者缩回。

4.如权利要求3所述的吊装式停车机构，其特征在于，所述载车组件还包括牵引轮，所述牵引轮连接所述活动支架，所述同步带绕过所述牵引轮，用于通过所述牵引轮带动所述活动支架转动。

5.如权利要求1所述的吊装式停车机构，其特征在于，所述提升组件还包括牵引链和牵引轮，所述牵引轮转动地连接所述架体，所述牵引链沿水平方向延伸并且绕过所述牵引轮，所述牵引绳连接所述牵引链，通过所述牵引链带动所述牵引绳沿竖直方向移动。

6.一种停车系统，其特征在于，包括：

停车架，设于停车区域，用于存放车辆；

搬运器，沿巷道的长度方向移动，用于向所述停车架存取所述车辆；

如权利要求1-5任一项所述的吊装式停车机构，所述吊装式停车机构的架体安装于所述巷道的上方，用于存放所述车辆。

7.如权利要求6所述的停车系统，其特征在于，所述吊装式停车机构的载车组件的长度方向沿所述巷道的长度方向延伸。

8.如权利要求7所述的停车系统，其特征在于，所述停车区域位于所述巷道的至少一侧，所述停车架的存取开口朝向所述巷道。

9.如权利要求8所述的停车系统，其特征在于，所述搬运器为全向式搬运器，所述搬运器用于沿所述巷道的长度方向移动至对应于所述停车架的位置后，转动行进方向以向所述停车架存取所述车辆。

10.如权利要求9所述的停车系统，其特征在于，所述停车架为多层，呈点阵式设置在所述巷道的两侧，所述吊装式停车机构的数量为多个，沿所述巷道的长度方向配置在所述巷道的上方。