CN217866235U - 一种自动化料库的升降平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化料库的升降平移机构，包括升降机构和平移机构，平移机构的两侧均设有平移滚轮，升降平移机构的下方设有下导轨，每个平移滚轮均与下导轨的顶面滚动接触，平移机构设有第二驱动电机，第二驱动电机与平移滚轮传动连接，升降机构设有门式立架和安装架，门式立架安装在平移机构的顶端，门式立架的一侧安装有第三驱动电机，第三驱动电机传动连接有缠绕盘，门式立架的顶部设有滑轮组，门式立架的两内侧均设有升降滑轨，安装架的两外侧均设有升降滑块，两个升降滑块分别与各自对应的升降滑轨滑动连接，第三驱动电机与安装架通过拉绳传动传动连接并可带动安装架上下移动。本实用新型的结构简单，设计合理，安全系数高。

Description

一种自动化料库的升降平移机构

技术领域

本实用新型涉及料库设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动化料库的升降平移机构。

背景技术

料库在生产中被用于存放原料或者成品，现有的自动化料库一般包括用于堆垛货物的送取料机构和用于移动送取料机构的升降平移机构和用于存放货物的货架，现有的升降平移机构在使用时容易发生晃动，使安装在升降平移机构上的送取料机构容易与货架或者货物发生碰撞，具有较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化料库的升降平移机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化料库的升降平移机构，包括升降机构和平移机构，所述平移机构的两侧均设有平移滚轮，所述升降平移机构的下方设有下导轨，每个平移滚轮均与下导轨的顶面滚动接触，所述平移机构设有至少一个第二驱动电机，所述第二驱动电机与平移滚轮传动连接，所述第二驱动电机可带动平移滚轮旋转，从而使升降平移机构能够沿着下导轨移动，所述升降机构设有门式立架、第三驱动电机、缠绕盘、滑轮组、拉绳和安装架，所述门式立架竖直安装在平移机构的顶端，所述第三驱动电机安装在门式立架的一侧，所述缠绕盘设有两个并分别与第三驱动电机传动连接，所述滑轮组设有两套并分别转动连接在门式立架的顶部的正面和背面，所述门式立架的两内侧均设有竖直设置的升降滑轨，所述安装架的两外侧均设有升降滑块，两个升降滑块分别与各自对应的升降滑轨滑动连接，所述拉绳设有两条，两条拉绳的一端分别缠绕在各自对应的缠绕盘上，两条拉绳的另一端分别绕接过各自对应的滑轮组的顶部后与安装架的两侧固定连接，第三驱动电机可通过旋转收放拉绳，从而带动安装架上下移动。

作为优选的实施方式，所述门式立架的上方设有上导轨，所述门式立架的顶部的前端和后端均转动连接有第一约束滚轮，所述第一约束滚轮设有若干个并分别与上导轨的正面或背面滚动接触。

作为优选的实施方式，所述平移机构的底部的两端均转动连接有第二约束滚轮，所述第二约束滚轮设有若干个并分别与下导轨的正面和背面滚动接触。

作为优选的实施方式，所述安装架的两内侧均设有第二导向板，两个第二导向板的前端和后端均向相互远离的方向折弯。

作为优选的实施方式，所述门式立架的另一侧设有竖直设置的爬梯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定，极大地提高了工作效率，安装架采用升降滑块与升降滑轨滑动连接方式与门式立架滑动连接，使安装架在上下移动时不易发生晃动，升降平稳，大大地增加了安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种自动化料库的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的置货台的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的升降平移机构的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是图4中C处的局部放大图；

图7是本实用新型实施例提供的升降平移机构和送取料机构的结构示意图(送取料机构安装在升降平移机构上)；

图8是本实用新型实施例提供的送取料机构的结构示意图一；

图9是图8中D处的局部放大图；

图10是本实用新型实施例提供的送取料机构的结构示意图二；

图11是图10中E处的局部放大图；

图12是本实用新型实施例提供的送取料机构的托货板的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的送取料机构的伸缩板的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的送取料机构的底座的结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的送取料机构的第一驱动电机与伸缩板的传动连接的结构示意图(剖视)。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种自动化料库，包括置货台3、料库架4、送取料机构1和升降平移机构2，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1和图4至图6所示，升降平移机构2位于置货台3和料库架4之间，升降平移机构2设有升降机构22和平移机构21，平移机构21的两侧均设有平移滚轮211，同时在平移机构21的下方设置沿料库架4排列的方向延伸的下导轨23，每个平移滚轮211均与下导轨23的顶面滚动接触，平移机构21还设有至少一个第二驱动电机212，在具体实施时，第二驱动电机212与平移滚轮211传动连接，当第二驱动电机212带动平移滚轮211旋转时，可带动升降平移机构2沿下导轨23移动。

升降机构22设有门式立架226、第三驱动电机221、缠绕盘222、滑轮组224、拉绳223和安装架229，门式立架226竖直安装在平移机构21的顶端，第三驱动电机221安装在门式立架226的一侧，缠绕盘222设有两个并分别与第三驱动电机221传动连接，滑轮组224设有两套并分别转动连接在门式立架226的顶部的正面和背面，门式立架226的两内侧均设有竖直设置的升降滑轨2261，安装架229的两外侧均设有升降滑块2291，每个升降滑块2291分别与各自对应的升降滑轨2261滑动连接，从而使安装架229滑动连接在门式立架226的内部，拉绳223设有两条，在具体实施时，两条拉绳223的一端分别缠绕在各自对应的缠绕盘222上，两条拉绳223的另一端分别绕接过各自对应的滑轮组224的顶部后与安装架229的两侧固定连接，当第三驱动电机221带动缠绕盘222旋转时，能够卷收或着松放拉绳223，从而带动安装架229上下移动。

较佳的，升降平移机构2还设有爬梯228，爬梯228竖直安装在门式立架226的另一侧，能够方便操作人员对升降平移机构2进行检修。

作为本实施例的进一步改进，如图1和图2所示，门式立架226的上方设有沿料库架4的长度方向延伸的上导轨24，门式立架226的顶部的前端和后端均转动连接有第一约束滚轮225，第一约束滚轮225设有若干个并分别与上导轨24的正面和背面滚动接触，同时平移机构21的底部的前端和后端均转动连接有第二约束滚轮213，第二约束滚轮213设有若干个并分别与下导轨23的正面和背面滚动接触，能够有效增加升降平移机构2的运行稳定性。

如图7至图15所示，送取料机构1包括托货板11、伸缩板12、传动组件和底座15，底座15安装在升降机构22的安装架229上，伸缩板12滑动连接在底座15上，伸缩板12的两内侧均凹设有第一滑动导槽122，两条第一滑动导槽122的开口方向相向，底座15的两外侧的顶端均转动连接有若干个第一滑动滚轮156，每个第一滑动滚轮156均分别滑动连接在各自对应的第一滑动导槽122内，能够减少伸缩板12和底座15之间的滑动摩檫力，较佳的，可以在底座15的两外侧的顶端均固定连接有若干个第一限位块157，每个第一限位块157均分别位于各自对应的第一滑动导槽122内，并且每个第一限位块157的侧面均与各自对应的第一滑动导槽122的侧面滑动连接，能够使伸缩板12在前后移动时不会左右晃动。

在具体实施时，托货板11滑动连接在伸缩板12上，伸缩板12的两外侧均凹设有第二滑动导槽123，两条第二滑动导槽123的开口方向相背，托货板11的两内侧的底端均转动连接有若干个第二滑动滚轮113，每个第二滑动滚轮113均分别滑动连接在各自对应的第二滑动导槽123内，能够减少托货板11和伸缩板12之间的滑动摩檫力，较佳的，可以在托货板11的两内侧的底端均固定连接有若干个第二限位块114，每个第二限位块114均分别位于各自对应的第二滑动导槽123内，并且每个第二限位块114的侧面均与各自对应的第二滑动导槽123的侧面滑动连接，能够使托货板11在前后移动时不会左右晃动。

较佳的，传动组件包括第一链条13和第二链条14，底座15的一侧设有第一调节连接座152，托货板11的底面的一侧设有第一固定连接座111，伸缩板12的一侧的前端转动连接有第一链轮124，第一链条13的一端与第一调节连接座152相连接，另一端向前延伸与第一链轮124相啮合，并在穿过伸缩板12上开设的相应的孔位后向后延伸与第一固定连接座111相连接，底座15的另一侧设有第二调节连接座153，托货板11的底面的另一侧设有第二固定连接座112，伸缩板12的另一侧的后端转动连接有第二链轮125，第二链条14的一端与第二调节连接座153相连接，另一端向后延伸与第二链轮125相啮合，并在穿过伸缩板12上开设的相应的孔位后向前延伸与第二固定连接座112相连接，从而实现伸缩板12和托货板11的传动连接，当伸缩板12向前移动时，第一链轮124对第一链条13施加向前的作用力，能够迫使第一链条13拖动托货板11向前移动，当伸缩板12向后移动时，第二链轮125对第二链条14施加向后的作用力，能够迫使第二链条14拖动托货板11向后移动。

如图14和图15所示，底座15设有伸缩板移动驱动装置，伸缩板移动驱动装置包括第一驱动电机151、第一齿轮154和第二齿轮155，第一驱动电机151安装在底座的底部，所述第一齿轮154安装在第一驱动电机151的输出轴上，伸缩板12的底端设有沿伸缩板12移动方向布置的齿条121，第二齿轮155转动连接在底座15的底部并位于第一齿轮154和齿条121之间，第一齿轮154、第二齿轮155和齿条121依次啮合，从而实现伸缩板移动驱动装置与伸缩板12的传动连接，伸缩板移动驱动装置可带动伸缩板12前后移动，从而带动托货板11前后移动。

作为本实施例的进一步改进，第一调节连接座152和第二调节连接座153均设有固定连接块1502、活动连接块1501、调节螺母1503和调节螺杆1504，在具体实施时，两个固定连接块1502分别固定连接在底座15的两外侧的顶端，两个固定连接块1502的外侧靠近各自对应的第一链条13或第二链条14的一端均设有滑动凹位1505，两个活动连接块1501分别滑动连接在各自对应的滑动凹位1505内，两个滑动连接座上均开设有第一通孔，两个固定连接块1502的相应位置也均开设有第二通孔，两个调节螺杆1504的头部端分别抵接在活动连接块1501靠近各自对应的第一链条13或第二链条14的一端的一端，两个调节螺杆1504的尾部端分别依次穿过第一通孔和第二通孔后与各自对应的调节螺母1503螺纹连接，两个调节螺母1503分别抵接在各自对应的固定连接块1502远离第一链条13或第二链条14的一端的一端端面，可以通过转动调节螺母1503来调整第一链条13或第二链条14的松紧度，能够提高送取料机构1的传动精度。

较佳的，可以在伸缩板12的一侧顶面和底面均开设第一通槽126，能够将第一链条13包裹在伸缩板12内，还可以在伸缩板12的另一侧的顶面和底面均开设第二通槽127，能够将第二链条14包裹在伸缩板12内，能够有效避免第一链条13和第二链条14因受到外界影响而发生损坏的情况出现。

如图5所示，置货台3设有货物暂存位31，货物暂存位31的内部的两侧均设有第一承托架311，在具体实施时，货物的底面的两侧分别与两个第一承托架311的顶面相抵接，从而使货物的底面的中部悬空，方便送取料机构1的托货板11从下方上升托起货物或下降放下货物。

如图1至图3所示，料库架4设有若干个均匀布置的货物储存位41，可以在每个货物储存位41的内部的两侧均设置第二承托架411，在具体实施时，货物的底面的两侧分别与两个第二承托架411的顶面相抵接，从而使货物的底面的中部悬空，方便送取料机构1的托货板11从下方上升托起货物或下降放下货物。

作为优选的实施方式，可以在货物暂存位31的内部的两侧均设置第一导向板312，两个第一导向板312的前端和后端均向相互远离的方向折弯，还可以在安装架229的两内侧均设置第二导向板227，两个第二导向板227的前端和后端均向相互远离的方向折弯，方便货物进入和摆正。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，由操作人员将货物放置在置货台3的货物暂存位31内，接着升降平移机构2的平移机构21带动送取料机构1在水平方向上靠近货物暂存位31，同时升降平移机构2的升降机构22带动送取料机构1在竖直方向上靠近货物暂存位31，以及送取料机构1的伸缩板移动驱动装置带动伸缩板12向前平移，同时伸缩板12通过链传动带动托货板11向前平移，将托货板11送到货物的下方，接着托货板11向上抵接在货物的底面的中部并将货物向上抬起，然后升降机构22的平移机构21带动送取料机构1在水平方向上靠近相应的货物储存位41，同时升降机构22的升降机构22带动给送取料机构1在竖直方向上靠近相应的货物储存位41，以及送取料机构1的伸缩板移动驱动装置带动伸缩板12向后平移，同时伸缩板12通过链传动带动托货板11向后平移，将货物送到相应的货物储存位41的上方，接着托货板11向下移动并使货物的底面的两侧与货物储存位41内的第二承托架411的顶面相抵接，从而将货物存放在货物储存位41内。

综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定，极大地提高了工作效率，安装架采用升降滑块与升降滑轨滑动连接方式与门式立架滑动连接，使安装架在上下移动时不易发生晃动，升降平稳，大大地增加了安全系数。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化料库的升降平移机构，其特征在于：包括升降机构(22)和平移机构(21)，所述平移机构(21)的两侧均设有平移滚轮(211)，所述升降平移机构(2)的下方设有下导轨(23)，每个平移滚轮(211)均与下导轨(23)的顶面滚动接触，所述平移机构(21)设有至少一个第二驱动电机(212)，所述第二驱动电机(212)与平移滚轮(211)传动连接，所述第二驱动电机(212)可带动平移滚轮(211)旋转，从而使升降平移机构(2)能够沿着下导轨(23)移动，所述升降机构(22)设有门式立架(226)、第三驱动电机(221)、缠绕盘(222)、滑轮组(224)、拉绳(223)和安装架(229)，所述门式立架(226)竖直安装在平移机构(21)的顶端，所述第三驱动电机(221)安装在门式立架(226)的一侧，所述缠绕盘(222)设有两个并分别与第三驱动电机(221)传动连接，所述滑轮组(224)设有两套并分别转动连接在门式立架(226)的顶部的正面和背面，所述门式立架(226)的两内侧均设有竖直设置的升降滑轨(2261)，所述安装架(229)的两外侧均设有升降滑块(2291)，两个升降滑块(2291)分别与各自对应的升降滑轨(2261)滑动连接，所述拉绳(223)设有两条，两条拉绳(223)的一端分别缠绕在各自对应的缠绕盘(222)上，两条拉绳(223)的另一端分别绕接过各自对应的滑轮组(224)的顶部后与安装架(229)的两侧固定连接，第三驱动电机(221)可通过旋转收放拉绳(223)，从而带动安装架(229)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化料库的升降平移机构，其特征在于：所述门式立架(226)的上方设有上导轨(24)，所述门式立架(226)的顶部的前端和后端均转动连接有第一约束滚轮(225)，所述第一约束滚轮(225)设有若干个并分别与上导轨(24)的正面或背面滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种自动化料库的升降平移机构，其特征在于：所述平移机构(21)的底部的两端均转动连接有第二约束滚轮(213)，所述第二约束滚轮(213)设有若干个并分别与下导轨(23)的正面和背面滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动化料库的升降平移机构，其特征在于：所述安装架(229)的两内侧均设有第二导向板(227)，两个第二导向板(227)的前端和后端均向相互远离的方向折弯。

5.根据权利要求1所述的一种自动化料库的升降平移机构，其特征在于：所述门式立架(226)的另一侧设有竖直设置的爬梯(228)。

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