CN112978176A - 集成式提升机 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种集成式提升机，包括机架，所述机架内部设置有被配置为提升货物和进行多层穿梭车换层的提升平台，所述机架上设置有被配置为控制提升平台升降的升降动力机构；所述升降动力机构包括第一提升组件、第二提升组件、以及动力组件，所述第一提升组件和所述第二提升组件分别设置于所述机架的两侧，所述动力组件设置于所述机架的下部，所述动力组件的双输出轴两端分别与所述第一提升组件和所述第二提升组件相连，且所述动力组件被配置为同步带动所述第一提升组件和所述第二提升组件。所述集成式提升机既能承载货物，实现货物的出库入库，还可以满足多层穿梭车的换层需求，大大提高了仓储设备的利用率，并且降低了设备成本。

Description

集成式提升机

技术领域

本公开涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种集成式提升机。

背景技术

随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求。对于进出库效率要求很高的轻型料箱仓库，为了满足工作效率要求，一般配置独立驱动的货物提升机和换层提升机，但是对于进出库效率一般或者较低的轻型料箱仓库，配置独立驱动的货物提升机和换层提升机就会浪费资金和可用空间，性价比不高。为了适应中低效率仓库的使用要求，提高仓储设备的利用率和性价比，节约成本，开发一种既能载货又能满足多层穿梭车换层要求的集成式提升机变得尤为迫切。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种集成式提升机，以解决背景技术中提及的仓储设备的利用率低，且成本高的问题。

基于上述目的，本公开提供了一种集成式提升机，包括机架，所述机架内部设置有被配置为提升货物和进行多层穿梭车换层的提升平台，所述机架上设置有被配置为控制提升平台升降的升降动力机构；

所述升降动力机构包括第一提升组件、第二提升组件、以及动力组件，所述第一提升组件和所述第二提升组件分别设置于所述机架的两侧，所述动力组件设置于所述机架的下部，所述第一提升组件被配置为对所述提升平台一端进行提升，所述第二提升组件被配置为对所述提升平台的另一端进行提升，所述动力组件的双输出轴两端分别与所述第一提升组件和所述第二提升组件相连，且所述动力组件被配置为同步带动所述第一提升组件和所述第二提升组件。

进一步，所述机架包括第一立柱、第二立柱和横梁，所述第一立柱和所述第二立柱分别垂直设置于所述横梁两端；

所述第一提升组件包括第一同步带，以及所述第一同步带依次绕设的第一驱动轮、第一张紧轮、第一过渡轮、第二过渡轮、第三过渡轮和第四过渡轮，所述第一驱动轮设置于所述动力组件的双输出轴一端，所述第一张紧轮和所述第一过渡轮均设置于所述第一立柱的下部，且所述第一张紧轮与所述第一过渡轮错位设置，所述第二过渡轮位于所述第二立柱的下部，所述第三过渡轮与所述第四过渡轮对齐设置于所述横梁的两端。

进一步，所述第二提升组件包括第二同步带，以及所述第二同步带依次绕设的第二驱动轮、第二张紧轮、第五过渡轮、第六过渡轮以及第七过渡轮，所述第二驱动轮设置于所述动力组件的双输出轴一端，所述第二张紧轮和所述第五过渡轮均设置于所述所述第一立柱的下部，且所述第五过渡轮与所述第二张紧轮错位设置，所述第六过渡轮与所述第七过渡轮均设置于所述横梁靠近所述第一立柱一端。

进一步，所述提升平台包括平台框架，所述平台框架与所述横梁平行设置，所述平台框架两侧均设置有载货平台，两所述载货平台分别设置于所述平台框架两侧，所述平台框架上设置有活动框架，所述活动框架位于两所述载货平台之间；

所述载货平台包括辊筒安装架，所述辊筒安装架的两侧棱开设有若干第一定位孔和若干第二定位孔，所述辊筒安装架上并列设置有多个辊筒，所述第一定位孔用于安装所述辊筒，所述辊筒安装架上设置有多个定位件，所述第二定位孔用于安装所述定位件，所述定位件上设置有两条导向条，两所述导向条均与所述辊筒安装架的两侧棱平行设置；

所述活动框架上设置有一组换层轨道，所述换层轨道与所述导向条平行设置，并且位于所述活动框架靠近两所述载货平台的两侧，所述平台框架固定设置有直线导轨副，所述直线导轨副位于所述活动框架底部，所述直线导轨副与所述换层轨道互相平行，所述直线导轨副的滑块与所述活动框架固定连接；所述平台框架设置有电动缸，所述电动缸的活塞杆端部固定连接于所述活动框架，随着所述电动缸的活塞杆伸长和收缩，所述活动框架沿着所述直线导轨副水平方向前进或后退，并带动所述换层轨道与货架的多穿车轨道紧密对接或分离。

进一步，所述提升平台靠近所述第一立柱和所述第二立柱两侧均设置有固定板，两所述固定板转动设置有三组导向轮，所述三组导向轮分别压设于所述第一立柱或所述第二立柱的侧壁上，并且沿所述第一立柱或所述第二立柱高度方向上下运动，两所述固定板上固定设置有同步带连接座，所述第一同步带和所述第二同步带分别夹设于所述同步带连接座中并与所述同步带连接座啮合。

进一步，所述换层轨道靠近所述电动缸一端固定设置有挡板，所述挡板垂直于所述换层轨道上。

进一步，所述第一立柱和所述第二立柱底部均设置有调节底板，所述调节底板通过连接座固定于所述第一立柱，所述第二立柱底部，所述调节底板上设置有多个化学锚栓。

进一步，所述第二立柱上固定设置有拖链槽，所述拖链槽中设置有拖链，所述拖链跟随所述提升平台同步运动。

进一步，所述辊筒包括无动力辊筒和至少一个电动辊筒，且所述辊筒外侧包覆有聚氨酯层或橡胶层。

进一步，所述横梁和地面上分别固定设置有防止所述提升平台被撞坏的上缓冲器和下缓冲器。

从上面所述可以看出，本公开提供的集成式提升机，通过设置升降动力机构和提升平台，可实现既能载货又能满足多层穿梭车的换层需求，大幅度提升了仓储设备的利用率，同时也节约了成本。升降动力机构设置的第一提升组件和第二提升组件利用一个动力组件进行控制，能够实现对提升平台进行同步、稳定地提升，并且进一步节约了成本；动力组件设置于机架的下部，便于安装、维修和调试。提升平台设置可滑动的换层轨道，能够与货架轨道无缝衔接，便于多层穿梭车换层。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的集成式提升机的轴侧示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本公开的集成式提升机的后视方向外观结构示意图；

图4为本公开的集成式提升机的提升平台的轴侧示意图；

图5为图4中B部分的局部放大示意图；

图6为图4中C部分的局部放大示意图；

图7为本公开的集成式提升机的第一提升组件的传动原理图；

图8为本公开的集成式提升机的第二提升组件的传动原理图。

附图标记：1、机架；1a、第一立柱；1b、第二立柱；1c、横梁；2、第一提升组件；21、第一驱动轮；22、第一张紧轮；23、第一过渡轮；24、第二过渡轮；25、第三过渡轮；26、第四过渡轮；3、第二提升组件；31、第二驱动轮；32、第二张紧轮；33、第五过渡轮；34、第六过渡轮；35、第七过渡轮；4、动力组件；5、提升平台；51、平台框架；52、换层轨道；53、载货平台；531、辊筒安装架；532、第一定位孔；533、第二定位孔；534、辊筒；535、定位件；536、导向条；54、活动框架；55、电动缸；56、直线导轨副；561、滑块；6、第一同步带；7、第二同步带；8、固定板；9、导向轮；10、同步带连接座；11、调节底板；12、化学锚栓；13、拖链槽；14、拖链；15、上缓冲器；16、下缓冲器；17、连接座；18、挡板。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如背景技术部分所述，现有的提升机还难以满足需要，申请人在实现本公开的过程中发现，现有的提升机存在的主要问题在于：配置独立的货物提升机和换层提升机浪费成本和可用空间空间，性价比低。

为解决上述技术问题，参考图1、2、3、7和8，本公开提供了一种集成式提升机，适用于进出库效率一般或者较低的轻型料箱仓库，所述集成式提升机包括：

机架1，所述机架1内部设置有被配置为提升货物和进行多层穿梭车换层的提升平台5，所述机架1上设置有被配置为控制提升平台5升降的升降动力机构；

所述升降动力机构包括第一提升组件2、第二提升组件3、以及动力组件4，所述第一提升组件2和所述第二提升组件3分别设置于所述机架1的两侧，所述动力组件4设置于所述机架1的下部，所述第一提升组件2被配置为对所述提升平台5一端进行提升，所述第二提升组件3被配置为对所述提升平台5的另一端进行提升，所述动力组件4的双输出轴两端分别与所述第一提升组件2和所述第二提升组件3相连，且所述动力组件4被配置为同步带动所述第一提升组件2和所述第二提升组件3。

另外，所述动力组件4可以为伺服电机，保证升降动力机构高速、精确地运行，其设置于所述机架1的下部目的是为了便于安装、调试和维修。此外，也可以根据实际情况选择相应的动力组件4，此处不做具体限定。

作为一个可选的实施例，所述机架1包括第一立柱1a、第二立柱1b和横梁1c，所述第一立柱1a和所述第二立柱1b分别固定设置于所述横梁1c两端，且与所述横梁1c垂直；

所述第一提升组件2包括第一同步带6，以及所述第一同步带6依次绕设的第一驱动轮21、第一张紧轮22、第一过渡轮23、第二过渡轮24、第三过渡轮25和第四过渡轮26，所述第一驱动轮21设置于所述动力组件4的双输出轴一端，所述第一张紧轮22和所述第一过渡轮23均设置于所述第一立柱1a的下部，且所述第一张紧轮22与所述第一过渡轮23错位设置，所述第二过渡轮24位于所述第二立柱1b的下部，所述第三过渡轮25与所述第四过渡轮26对齐设置于所述横梁1c的两端。

具体地，所述第一同步带6可以为圆弧齿同步带，所述第一驱动轮21、所述第一张紧轮22、所述第一过渡轮23、所述第二过渡轮24、所述第三过渡轮25以及所述第四过渡轮26为可与圆弧齿同步带啮合的圆弧齿同步带轮，从而保证所述提升平台5的稳定性高，更加牢固、安全，并且能够精确地将提升平台5提升到指定位置。

作为一个可选的实施例，所述第二提升组件3包括第二同步带7，以及所述第二同步带7依次绕设的第二驱动轮31、第二张紧轮32、第五过渡轮33、第六过渡轮34以及第七过渡轮35，与所述第一驱动轮相对的，所述第二驱动轮31设置于所述动力组件4双输出轴的另一端，所述第二张紧轮32和所述第五过渡轮33均设置于所述所述第一立柱1a的下部，且所述第五过渡轮33与所述第二张紧轮32错位设置，所述第六过渡轮34与所述第七过渡轮35均设置于所述横梁1c靠近所述第一立柱1a一端。

可以理解的是，所述第二同步带7同样可以为圆弧齿同步带，所述第二驱动轮31、所述第二张紧轮32、所述第五过渡轮33、所述第六过渡轮34以及所述第七过渡轮35也可以为圆弧齿同步带轮，并与圆弧齿同步带啮合。

作为一个可选的实施例，结合图4-6，所述提升平台5包括平台框架51，所述平台框架51与所述横梁1c平行，所述平台框架51两侧均设置有载货平台53，两所述载货平台53分别设置于所述平台框架51垂直所述横梁1c的两侧，所述平台框架51上设置有活动框架54，所述活动框架54位于两所述载货平台53之间；

所述载货平台53包括辊筒安装架531，所述辊筒安装架531的两侧棱为C形槽钢结构，所述辊筒安装架531的两侧棱设置有若干第一定位孔532和若干第二定位孔533，所述第一定位孔532的开孔方向平行于所述横梁1c，所述第二定位孔533的开孔方向垂直于所述横梁1c，所述辊筒安装架531上并列设置有多个辊筒534，所述辊筒534与所述横梁1c平行，所述辊筒534安装于对应的两所述第一定位孔532中，所述辊筒安装架531的两侧棱上各设置有至少两个定位件535，所述定位件535与所述第二定位孔533配合并通过螺栓固定于所述辊筒安装架531两侧棱上，所述定位件535上固定设置有两条导向条536，两所述导向条536与所述辊筒安装架531的两侧棱平行设置，所述导向条536对货物起到导向和阻挡的作用，可防止货物在入库或出库时发生偏移或脱落。

所述活动框架54上设置有一组换层轨道52，所述换层轨道52与所述导向条536平行设置，所述换层轨道52位于所述活动框架54靠近两所述载货平台53的两侧，所述平台框架51固定设置有直线导轨副56，所述直线导轨副56位于所述活动框架54的底部，且所述直线导轨副56与所述换层轨道52互相平行，所述直线导轨副56的滑块561与所述活动框架54固定连接；所述平台框架51设置有电动缸55，所述电动缸55的活塞杆端部固定连接于所述活动框架54，随着所述电动缸55的活塞杆伸长和收缩，所述活动框架54沿着所述直线导轨副56水平方向前进或后退，使所述活动框架54的移动更加顺畅，同时带动所述换层轨道52与货架的多穿车轨道紧密对接或分离。

进一步地，所述提升平台5靠近所述第一立柱1a、所述第二立柱1b的两侧均固定设置有固定板8，两所述固定板8分别与所述第一立柱1a、所述第二立柱1b平行设置，两所述固定板8各转动设置有三组导向轮9，三组所述导向轮9分别压设于所述第一立柱1a、所述第二立柱1b的三个相邻侧壁，并且能够随着所述提升平台5的升降而上下运动，所述导向轮9能够起到导向的作用，使所述提升平台5平稳的升降，并且减小所述提升平台5升降时的阻力；两所述固定板8上均固定设置有同步带连接座10，所述第一同步带6夹设于所述第二立柱1b一侧的所述同步带连接座10中，使所述第一同步带6能够带动所述提升平台5的一端进行升降，所述第二同步带7夹设于所述第一立柱1a一侧的所述同步带连接座10中，使所述第二同步带7能够带动所述提升平台5的另一端进行升降；此外，所述第一同步带6、第二同步带7均与所述同步带连接座10啮合，使所述提升平台5能够精确地提升，且增加提升的稳定性。

作为一个可选的实施例，所述第一立柱1a和所述第二立柱1b底部均设置有矩形的调节底板11，所述调节底板11通过连接座17固定于所述第一立柱1a、所述第二立柱1b底部，所述调节底板11的边缘设置有6个化学锚栓12。通过所述调节底板11与所述化学锚栓12的配合，将所述第一立柱1a和所述第二立柱1b进行固定，使所述集成式提升机能够精确地安装，同时还可避免整个集成式提升机在使用过程中发生倾倒。

作为一个可选的实施例，所述第二立柱1b上固定设置有拖链槽13，所述拖链槽13与所述第二立柱1b平行，所述拖链槽13中设置有拖链14，由于所述提升平台5上会设置需要电缆供电的各种传感器和电器件，且所述提升平台5在升降时，所述电缆需要同步跟随所述提升平台5上下运动，因此将电缆置于所述拖链14内，可以防止电缆缠绕在所述提升平台5上，避免产生安全隐患，同时所述拖链14能够跟随所述提升平台5上下运动；相应的，所述拖链槽13能够支撑所述拖链14，并且对所述拖链14起到导向的作用，同时防止所述拖链14发生扭转。

作为一个可选的实施例，所述辊筒534包括无动力辊筒和至少一个电动辊筒，当所述提升平台5需要入货或出货时，电动辊筒运行，通过货物与所述辊筒534之间的摩擦力实现入货或出货动作；同时所述辊筒534外侧包覆有聚氨酯层或橡胶层，有效的增加了货物与所述辊筒534间的摩擦力，便于货物入货和出货。

作为一个可选的实施例，所述横梁1c和地面上分别固定设置有防止提升平台5被撞坏的上缓冲器15和下缓冲器16。

作为一个可选的实施例，所述换层轨道52的一端固定设置有挡板18，所述挡板18垂直于所述换层轨道52，所述挡板18能够防止多层穿梭车从所述换层轨道52中滑出，避免对多层穿梭车造成损坏。

下面，对所述集成式提升机的工作方式进行具体描述：

将集成式提升机与货架对应放置，通过伺服电机的双输出轴同步带动第一驱动轮21和第二驱动轮31旋转，进而通过第一同步带6依次带动所述第一张紧轮22、第一过渡轮23、第二过渡轮24、第三过渡轮25和第四多渡轮旋转，由于所述第一同步带6夹设在位于所述第二立柱1b一侧的所述同步带连接座10中，因此所述第一同步带6运动的同时会带动所述提升平台5的右端升降。

与此同时，所述第二同步带7依次带动所述第二张紧轮32、第五过渡轮33、第六过渡轮34以及第七过渡轮35旋转，由于所述第二同步带7夹设在位于所述第一立柱1a一侧的所述同步带连接座10中，因此所述第二同步带7运动的同时会带动所述提升平台5的左端升降。

当多层穿梭车需要进行换层动作时，通过伺服电机带动所述提升平台5水平提升或下降至多层穿梭车所在货架层，所述电动缸55的活塞杆伸长，所述换层轨道52向前伸出，并与多层穿梭车所在货架层的多穿车轨道紧密对接，多层穿梭车驶入所述提升平台5，电动缸55的活塞杆收缩，换层轨道52回到原位；伺服电机再次带动所述提升平台5水平提升或下降至所要更换的货架层，电动缸55的活塞杆带动换层轨道52向前伸出，并与要更换货架层的多穿车轨道紧密对接，多层穿梭车驶出，电动缸55的多塞杆收缩并带动换层轨道52回到原位，完成一次多层穿梭车的换层动作。

当需要完成货物的出货和入货动作时，将提升平台5提升至相应的货架层，辊筒534中的电动辊筒运行，并由无动力辊筒进行辅助，通过货物与辊筒534之间的摩擦力实现入货或出货动作。可以理解是，通过控制电动辊筒的正反转，可实现两载货平台53同时进行货物出库或货物入库，或一载货平台53进行货物出库，另一载货平台53进行货物入库，辊筒534外侧包覆的聚氨酯层或橡胶层可增大货物与辊筒534间的摩擦力，使提升平台5更容易完成出货或入货动作，并且减小货物出库或入库时的噪音。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本公开旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集成式提升机，其特征在于，包括机架，所述机架内部设置有被配置为提升货物和进行多层穿梭车换层的提升平台，所述机架上设置有被配置为控制提升平台升降的升降动力机构；

所述升降动力机构包括第一提升组件、第二提升组件、以及动力组件，所述第一提升组件和所述第二提升组件分别设置于所述机架的两侧，所述动力组件设置于所述机架的下部，所述第一提升组件被配置为对所述提升平台一端进行提升，所述第二提升组件被配置为对所述提升平台的另一端进行提升，所述动力组件的双输出轴两端分别与所述第一提升组件和所述第二提升组件相连，且所述动力组件被配置为同步带动所述第一提升组件和所述第二提升组件。

2.根据权利要求1所述的集成式提升机，其特征在于，所述机架包括第一立柱、第二立柱和横梁，所述第一立柱和所述第二立柱分别垂直设置于所述横梁两端；

所述第一提升组件包括第一同步带，以及所述第一同步带依次绕设的第一驱动轮、第一张紧轮、第一过渡轮、第二过渡轮、第三过渡轮和第四过渡轮，所述第一驱动轮设置于所述动力组件的双输出轴一端，所述第一张紧轮和所述第一过渡轮均设置于所述第一立柱的下部，且所述第一张紧轮与所述第一过渡轮错位设置，所述第二过渡轮位于所述第二立柱的下部，所述第三过渡轮与所述第四过渡轮对齐设置于所述横梁的两端。

3.根据权利要求2所述的集成式提升机，其特征在于，所述第二提升组件包括第二同步带，以及所述第二同步带依次绕设的第二驱动轮、第二张紧轮、第五过渡轮、第六过渡轮以及第七过渡轮，所述第二驱动轮设置于所述动力组件的双输出轴一端，所述第二张紧轮和所述第五过渡轮均设置于所述所述第一立柱的下部，且所述第五过渡轮与所述第二张紧轮错位设置，所述第六过渡轮与所述第七过渡轮均设置于所述横梁靠近所述第一立柱一端。

4.根据权利要求3所述的集成式提升机，其特征在于，所述提升平台包括平台框架，所述平台框架与所述横梁平行设置，所述平台框架两侧均设置有载货平台，两所述载货平台分别设置于所述平台框架两侧，所述平台框架上设置有活动框架，所述活动框架位于两所述载货平台之间；

所述载货平台包括辊筒安装架，所述辊筒安装架的两侧棱开设有若干第一定位孔和若干第二定位孔，所述辊筒安装架上并列设置有多个辊筒，所述第一定位孔用于安装所述辊筒，所述辊筒安装架上设置有多个定位件，所述第二定位孔用于安装所述定位件，所述定位件上设置有两条导向条，两所述导向条均与所述辊筒安装架的两侧棱平行设置；

所述活动框架上设置有一组换层轨道，所述换层轨道与所述导向条平行设置，并且位于所述活动框架靠近两所述载货平台的两侧，所述平台框架固定设置有直线导轨副，所述直线导轨副位于所述活动框架底部，所述直线导轨副与所述换层轨道互相平行，所述直线导轨副的滑块与所述活动框架固定连接；所述平台框架设置有电动缸，所述电动缸的活塞杆端部固定连接于所述活动框架，随着所述电动缸的活塞杆伸长和收缩，所述活动框架沿着所述直线导轨副水平方向前进或后退，并带动所述换层轨道与货架的多穿车轨道紧密对接或分离。

5.根据权利要求4所述的集成式提升机，其特征在于，所述提升平台靠近所述第一立柱和所述第二立柱两侧均设置有固定板，两所述固定板转动设置有三组导向轮，所述三组导向轮分别压设于所述第一立柱或所述第二立柱的侧壁上，并且沿所述第一立柱或所述第二立柱高度方向上下运动，两所述固定板上固定设置有同步带连接座，所述第一同步带和所述第二同步带分别夹设于所述同步带连接座中并与所述同步带连接座啮合。

6.根据权利要求5所述的集成式提升机，其特征在于，所述换层轨道靠近所述电动缸一端固定设置有挡板，所述挡板垂直于所述换层轨道上。

7.根据权利要求1所述的集成式提升机，其特征在于，所述第一立柱和所述第二立柱底部均设置有调节底板，所述调节底板通过连接座固定于所述第一立柱，所述第二立柱底部，所述调节底板上设置有多个化学锚栓。

8.根据权利要求1所述的集成式提升机，其特征在于，所述第二立柱上固定设置有拖链槽，所述拖链槽中设置有拖链，所述拖链跟随所述提升平台同步运动。

9.根据权利要求1所述的集成式提升机，其特征在于，所述辊筒包括无动力辊筒和至少一个电动辊筒，且所述辊筒外侧包覆有聚氨酯层或橡胶层。

10.根据权利要求1所述的集成式提升机，其特征在于，所述横梁和地面上分别固定设置有防止所述提升平台被撞坏的上缓冲器和下缓冲器。

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