CN211004404U - 一种双立柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双立柱堆垛机，包括：双立柱支架，载货台，载货台安装有用于卸载物料的双伸货叉；升降台，两个升降台结构相同对称连接在载货台的两端，且分别与同侧第一立柱或第二立柱滑动连接；用于牵引升降台升降驱动装置，驱动装置固定安装在所述双立柱支架上；超速保护装置，超速保护装置设置在升降台上，且与第一立柱和第二立柱滑动连接；本实用新型通过设置超速保护装置，当载货台超速下降并达到限速器预设速度时，限速器钢丝绳停止，进而使连接杆停止，载货台继续下降会迫使连接杆带动安全钳上移进而使安全钳卡接于立柱导轨实现固定，与现有技术相比，稳定性较好、平衡性较好，具有良好的应用前景。

Description

一种双立柱堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓库堆垛技术领域，更具体的说是涉及一种双立柱堆垛机。

背景技术

货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。主要由行走机构、升降机构以及伸缩叉结构所构成，这三种机构动作的可靠性、安全性至关重要。

随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。由于现代化的仓库的货架一般较高，这就需要使用升降机构，升降动作是由卷扬机构通过钢丝绳拉动载货台上下运动，存在载货台坠落的风险。而现有的堆垛机上的升降机构没有配备安全防护措施，一旦出现机械故障，后果不堪设想。

有鉴于此，如何提供一种双立柱堆垛机，能够安全可靠地进行货物自动堆垛是目前仓储设备领域急需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种双立柱堆垛机，操作安全，稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双立柱堆垛机，包括：

双立柱支架，所述双立柱支架包括第一立柱、第二立柱和顶部横梁；

载货台，所述载货台安装有用于卸载物料的双伸货叉；

升降台，两个所述升降台结构相同对称连接在所述载货台的两端，且分别与同侧第一立柱或第二立柱滑动连接；

用于牵引升降台升降驱动装置，所述驱动装置固定安装在所述双立柱支架上；

超速保护装置，所述超速保护装置设置在所述升降台上，且与所述第一立柱和第二立柱滑动连接。

进一步的，所述第一立柱和第二立柱内侧设有T字型槽钢导轨，所述升降台包括升降支架、第一上导向轮装置、第一下导向轮装置、第一竖梁、第二竖梁，其中：所述第一竖梁和第二竖梁固定安装在升降支架的两侧，所述第一竖梁外侧顶部和底部对称安装有用于与T字型槽钢导轨滑动配合的第一导向轮装置，所述第二竖梁外侧顶部和底部对称安装有用于与T字型槽钢导轨滑动配合的第二导向轮装置。

进一步的，所述第一导向轮装置包括内导向轮Ⅰ、第一侧导向轮Ⅰ和第二侧导向轮Ⅰ，所述第二导向轮装置包括内导向轮Ⅱ、第一侧导向轮Ⅱ和第二侧导向轮Ⅱ，其中：

第一侧导向轮Ⅰ的自转方向、第二侧导向轮Ⅰ的自转方向以及牵引绳索驱动中心滑轮的自转方向均保持一致；内导向轮Ⅰ的自转方向与第一侧导向轮Ⅰ的自转方向相互垂直；

第一侧导向轮Ⅰ、第二侧导向轮Ⅰ分别与T字型槽钢导轨左右两侧面滑动配合；

第一侧导向轮Ⅱ的自转方向、第二侧导向轮Ⅱ的自转方向以及牵引绳索驱动中心滑轮的自转方向均保持一致；内导向轮Ⅱ的自转方向与第一侧导向轮Ⅱ的自转方向相互垂直；

第一侧导向轮Ⅱ、第二侧导向轮Ⅱ分别与T字型槽钢导轨左右两侧面滑动配合；

内导向轮Ⅰ和内导向轮Ⅱ分别与T字型槽钢导轨凸出面滑动配合。

进一步的，还包括行走机构，所述行走机构包括焊接框架、行走电机、行走轮箱，所述第一立柱、第二立柱的底部与所述焊接框架固定连接，

所述行走电机通过电机轴来驱动行走轮箱，所述行走轮箱通过销轴固定在焊接框架上，所述行走轮箱主要由箱体、行走轮、圆锥滚子轴承组成。

进一步的，所述超速保护装置包括：

连接轴，所述连接轴通过轴承座与所述载货台固定连接，所述连接轴的两端分别与第一连接杆和第二连接杆固定连接，所述第一连接杆和第二连接杆与所述连接轴垂直；

第一安全钳，所述第一安全钳在第一位置与第二位置之间与所述第一连接杆铰接，所述第一安全钳与所述载货台之间设置有第一复位弹簧，所述第一安全钳上设置有第一楔形块；

第二安全钳，所述第二安全钳在第三位置与第四位置之间与所述第二连接杆铰接，所述第二安全钳上设置有第二楔形块；所述第一安全钳和第二安全钳对称设置，所述第一楔形块在第二位置与一条导轨紧密卡接，所述第二楔形块在第四位置与另一条导轨紧密卡接；

限速器和限速器钢丝绳，所述限速器钢丝绳从限速器内引出后与所述连接轴连接，经过位于所述立柱导轨的上方的改向轮后回到所述限速器内形成回路，所述限速器能够在限速器钢丝绳达到预设速度时锁紧限速器钢丝绳。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种双立柱堆垛机，通过设置超速保护装置，当载货台超速下降并达到限速器预设速度时，限速器钢丝绳停止，进而使连接杆停止，载货台继续下降会迫使连接杆带动安全钳上移进而使安全钳卡接于立柱导轨实现固定，与现有技术相比，稳定性较好、平衡性较好，具有良好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种双立柱堆垛机的结构示意图。

图2为本实用新型载货台的结构示意图。

图3为本实用新型驱动装置的结构示意图。

图4为本实用新型超速保护装置的结构示意图。

图5为本实用新型限速器的结构示意图。

图6为本实用新型行走机构的结构示意图。

图7为本实用新型行走轮箱的剖视图。

其中：

1-双立柱支架；11-改向轮；

2-载货台；

3-升降台；31-升降支架；32-第一导向轮装置；33-第二导向轮装置；34-第一竖梁；35-第二竖梁；36-第一连接杆；37-第二连接杆；38-第一复位弹簧；

4-驱动装置；41-卷扬机；42-电机；43-电机支架；411-第一卷筒；412-第二卷筒；321-内导向轮Ⅰ；322-第一侧导向轮Ⅰ；323-第二侧导向轮Ⅰ；331-内导向轮Ⅱ；332-第一侧导向轮Ⅱ；333-第二侧导向轮Ⅱ；

5-超速保护装置；51-连接轴；52-第一安全钳；53-第二安全钳；54-限速器；55-限速器钢丝绳；541-绳轮；542-凸轮；543-摆锤；544-滚轮；545-滚轮；

6-行走机构；61-焊接框架；62-行走电机；63-行走轮箱；64-行走轮；65-圆锥滚子轴承；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例公开了一种双立柱堆垛机，包括：双立柱支架1、载货台2、升降台3和用于牵引升降台升降的驱动装置4，双立柱支架1包括第一立柱、第二立柱和顶部横梁；载货台2安装有用于卸载物料的双伸货叉；两个升降台3结构相同，对称连接在载货台2的两端，且分别与同侧第一立柱或第二立柱滑动连接。

第一立柱和第二立柱内侧设有T字型槽钢导轨，升降台3包括升降支架31、第一导向轮装置32、第二导向轮装置33、第一竖梁34和第二竖梁35，其中：第一竖梁34和第二竖梁35固定安装在升降支架31的两侧，第一竖梁34外侧的顶部和底部对称安装有用于与T字型槽钢导轨滑动配合的第一导向轮装置32，第二竖梁35外侧顶部和底部对称安装有用于与T字型槽钢导轨滑动配合的第二导向轮装置33；

第一导向轮装置32包括内导向轮Ⅰ321、第一侧导向轮Ⅰ322和第二侧导向轮Ⅰ323，第二导向轮装置33包括内导向轮Ⅱ331、第一侧导向轮Ⅱ332和第二侧导向轮Ⅱ333，其中：

第一侧导向轮Ⅰ322的自转方向、第二侧导向轮Ⅰ323的自转方向一致，内导向轮Ⅰ321的自转方向与第一侧导向轮Ⅰ322的自转方向相互垂直；第一侧导向轮Ⅰ322、第二侧导向轮Ⅰ323分别与T字型槽钢导轨左右两侧面滑动配合；第一侧导向轮Ⅱ332的自转方向、第二侧导向轮Ⅱ333的自转方向保持一致，内导向轮Ⅱ331的自转方向与第一侧导向轮Ⅱ332的自转方向相互垂直；

第一侧导向轮Ⅱ332、第二侧导向轮Ⅱ333分别与T字型槽钢导轨左右两侧面滑动配合；内导向轮Ⅰ321和内导向轮Ⅱ331分别与T字型槽钢导轨凸出面滑动配合。

如图3所示，驱动装置4固定安装在双立柱支架1上，包括卷扬机41、电机42和电机支架43，在卷扬机41上设有同轴连接的第一卷筒411和第二卷筒412，在第一卷411筒和第二卷筒412上均缠绕有牵引绳索，电机42驱动卷扬机41上第一卷筒411、第二卷筒412进行正向或者反向自转，从而实现对缠绕在各自卷筒上的牵引绳索收起或者释放，并且在顶部横梁一侧安装有牵引绳索滑轮，牵引绳索绕过牵引绳索滑轮向下延伸并朝向升降台3，与固定安装在升降台3的绳索扣锁紧固定。

在牵引绳索同时收起作用下，两个升降台3分别同时沿着第一立柱、第二立柱上的T字型槽钢导轨被向上抬升；在电机42驱动卷扬机41及其设有的第一卷筒411、第二卷筒412进行反向自转时，即此时第一卷筒411、第二卷筒412逐渐释放牵引绳索，这样在牵引绳索同时释放作用下，升降台在自身重力作用下分别同时沿着第一立柱、第二立柱上的T字型槽钢导轨向下降落。

如图4所示，超速保护装置5设置在升降台3上，包括：

连接轴51，连接轴51通过轴承座与升降台3固定连接，连接轴51的两端分别与第一连接杆36和第二连接杆37固定连接，第一连接杆36和第二连接杆37与连接轴51垂直；

第一安全钳52，第一安全钳52在第一位置与第二位置之间与第一连接杆36铰接，第一安全钳52与升降台3之间设置有第一复位弹簧38，第一安全钳52上设置有第一楔形块；

第二安全钳53，第二安全钳53在第三位置与第四位置之间与第二连接杆37铰接，第二安全钳53上设置有第二楔形块；第一安全钳52和第二安全钳53对称设置，第一楔形块在第二位置与一条导轨紧密卡接，第二楔形块在第四位置与另一条导轨紧密卡接；

限速器54和限速器钢丝绳55，限速器钢丝绳55从限速器54内引出后与连接轴51连接，经过位于立柱上方的改向轮11后回到限速器54内形成回路，限速器54在限速器钢丝绳55达到预设速度时锁紧限速器钢丝绳55。

限速器54型号为XS2，设定额定速度40m/min，超过额定速度40％(56m/min)限速器54实现保护状态，限速器本身是机械结构，不需要控制，当超过限制速度时，限速器动作出发开关，切断电机的电源，具体的，包括绳轮541、凸轮542、摆锤543、滚轮544、滚轮545、速度传感器和控制器，限速器钢丝绳55绕设于绳轮541上，凸轮542设置于绳轮541上，滚轮544设置于摆锤543的一端，凸轮542在载货台正常工作状态下与滚轮544相接触，载货台在超速状态时，滚轮544在超速状态时进入滚轮545内，滚轮544在滚轮545内时能够停止绳轮541上的凸轮542转动。具体工作过程如下：

当载货台正常运行时，第一安全钳位于第一位置，第二安全钳位于第三位置，此时两安全钳不与立柱导轨接触；

当载货台发生钢丝断裂或超速问题时，摆锤543的滚轮544进入绳轮541的滚轮545内，从而使限速器停止运转，同时限速器钢丝绳也停止运动，载货台继续下落时就会迫使第一连杆和第二连杆向上动作拉动第一安全钳和第二安全钳，使第一安全钳和第二安全钳分别运动至第二位置和第四位置，两安全钳的楔形块夹紧在立柱导轨上。当危险接触后，限速器及限速器钢丝绳恢复到正常工作状态，第一连杆和第二连杆在复位弹簧的作用下恢复到正常状态，第一安全钳和第二安全钳松开立柱导轨，载货台可以正常升降。

超速保护装置采用连杆驱动安全钳的结构形式，比常用的偏心轮夹紧的结构形式相比，结构简单，可以自动复位，且动作时对导轨等零部件无损伤，不用更换。

如图5-6所示，还包括行走机构6，行走机构6包括焊接框架61、行走电机62和行走轮箱63，第一立柱、第二立柱的底部与焊接框架61固定连接，行走电机62通过电机轴来驱动行走轮箱63，行走轮箱63通过销轴固定在焊接框架61上，行走轮箱63主要由箱体、行走轮64、圆锥滚子轴承65组成；箱体为铸钢材料，行走轮64材料为高强度轴承钢并经过表面硬化处理，箱体和行走轮64之间布置两个圆锥滚子轴承65，圆锥滚子轴承65外圈与箱体配合安装、圆锥滚子轴承65内圈与行走轮64配合安装，行走轮64与地面导轨滚动接触。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种双立柱堆垛机，其特征在于，包括：

双立柱支架(1)，所述双立柱支架包括第一立柱、第二立柱和顶部横梁；

载货台(2)，所述载货台(2)安装有用于卸载物料的双伸货叉；

升降台(3)，两个所述升降台(3)结构相同对称连接在所述载货台(2)的两端，且分别与同侧第一立柱或第二立柱滑动连接；

用于牵引升降台升降的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)固定安装在所述双立柱支架(1)上；

超速保护装置(5)，所述超速保护装置(5)设置在所述升降台(3)上，且与所述第一立柱和第二立柱滑动连接；所述超速保护装置(5)包括：

连接轴(51)，所述连接轴(51)通过轴承座与所述升降台(3)固定连接，所述连接轴(51)的两端分别与第一连接杆(36)和第二连接杆(37)固定连接，所述第一连接杆(36)和第二连接杆(37)与所述连接轴(51)垂直；

第一安全钳(52)，所述第一安全钳(52)在第一位置与第二位置之间与所述第一连接杆(36)铰接，所述第一安全钳(52)与所述升降台(3)之间设置有第一复位弹簧(38)，所述第一安全钳(52)上设置有第一楔形块；

第二安全钳(53)，所述第二安全钳(53)在第三位置与第四位置之间与所述第二连接杆(37)铰接，所述第二安全钳(53)上设置有第二楔形块；所述第一安全钳(52)和所述第二安全钳(53)对称设置，所述第一楔形块在第二位置与一条导轨紧密卡接，所述第二楔形块在第四位置与另一条导轨紧密卡接；

限速器(54)和限速器钢丝绳(55)，所述限速器钢丝绳(55)从限速器(54)内引出后与所述连接轴(51)连接，经过位于所述立柱上方的改向轮(11)后回到所述限速器(54)内形成回路，所述限速器(54)在限速器钢丝绳(55)达到预设速度时锁紧限速器钢丝绳(55)。

2.根据权利要求1中所述的一种双立柱堆垛机，其特征在于，所述第一立柱和第二立柱内侧设有T字型槽钢导轨，所述升降台(3)包括升降支架(31)、第一导向轮装置(32)、第二导向轮装置(33)、第一竖梁(34)和第二竖梁(35)，其中：所述第一竖梁(34)和所述第二竖梁(35)固定安装在所述升降支架(31)的两侧，所述第一竖梁(34)外侧的顶部和底部对称安装有用于与T字型槽钢导轨滑动配合的第一导向轮装置(32)，所述第二竖梁(35)外侧顶部和底部对称安装有用于与T字型槽钢导轨滑动配合的第二导向轮装置(33)。

3.根据权利要求2中所述的一种双立柱堆垛机，其特征在于，所述第一导向轮装置(32)包括内导向轮Ⅰ(321)、第一侧导向轮Ⅰ(322)和第二侧导向轮Ⅰ(323)，所述第二导向轮装置(33)包括内导向轮Ⅱ(331)、第一侧导向轮Ⅱ(332)和第二侧导向轮Ⅱ(333)，其中：

所述第一侧导向轮Ⅰ(322)的自转方向、所述第二侧导向轮Ⅰ(323)的自转方向一致，所述内导向轮Ⅰ(321)的自转方向与第一侧导向轮Ⅰ(322)的自转方向相互垂直；

所述第一侧导向轮Ⅰ(322)、所述第二侧导向轮Ⅰ(323)分别与T字型槽钢导轨左右两侧面滑动配合；

所述第一侧导向轮Ⅱ(332)的自转方向、第二侧导向轮Ⅱ(333)的自转方向保持一致，所述内导向轮Ⅱ(331)的自转方向与所述第一侧导向轮Ⅱ(332)的自转方向相互垂直；

第一侧导向轮Ⅱ(332)、第二侧导向轮Ⅱ(333)分别与T字型槽钢导轨左右两侧面滑动配合；

所述内导向轮Ⅰ(321)和所述内导向轮Ⅱ(331)分别与T字型槽钢导轨凸出面滑动配合。

4.根据权利要求1中所述的一种双立柱堆垛机，其特征在于，还包括行走机构(6)，所述行走机构(6)包括焊接框架(61)、行走电机(62)和行走轮箱(63)，所述第一立柱、第二立柱的底部与所述焊接框架(61)固定连接，所述行走电机(62)通过电机轴来驱动行走轮箱(63)，所述行走轮箱(63)通过销轴固定在所述焊接框架(61)上，所述行走轮箱(63)包括箱体、行走轮(64)和圆锥滚子轴承(65)，所述行走轮(64)与地面导轨滚动接触。

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