CN209064819U - 货架及agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种货架，包括货架本体(100)和货物升降机构(200)，所述货物升降机构(200)包括升降台(210)、升降驱动机构(220)和防坠落安全装置(230)，所述升降驱动机构(220)设置在所述货架本体(100)上，所述升降驱动机构(220)与所述升降台(210)相连，且驱动所述升降台(210)沿所述货架本体(100)高度方向移动，所述防坠落安全装置(230)与所述升降台(210)相连、且控制所述升降台(210)移动。上述方案能解决目前货架存在安全性能较差的问题。本实用新型还公开一种AGV车。

Description

货架及AGV车

技术领域

本实用新型涉及货架设计技术领域，尤其涉及一种货架及AGV车。

背景技术

随着物流业的日益发达，货物的运转、堆放等需要更多方面的考虑。考虑到货物数量的巨大，货物通常被放置在货架上，进而实现其存储或运转。为了充分地利用空间，货架具有一定的高度，进而实现货物在货架上的多层放置。

在实际的工作过程中，货物需要被放置在货架的不同高度。一种典型的货架中，货架包括货物升降机构，货物在货物升降机构的带动下升降，进而实现在货架不同高度的存放。但是，货物通常较重，在升降的过程中，货物升降机构在发生故障时较容易导致货物发生坠落，最终会影响工作人员、货物和设备的安全。可见，目前的包含有货物升降机构的货架存在安全性能较差的问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种货架，以解决目前货架存在安全性能较差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种货架，包括货架本体和货物升降机构，所述货物升降机构包括升降台、升降驱动机构和防坠落安全装置，所述升降驱动机构设置在所述货架本体上，所述升降驱动机构与所述升降台相连，且驱动所述升降台沿所述货架本体高度方向移动，所述防坠落安全装置与所述升降台相连、且控制所述升降台移动。

一种AGV车，包括搭载平台和设置在所述搭载平台上的货架，所述货架为上文所述的货架。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型实施例公开的货架对现有的货架结构进行了改进，其包括具有存放货物能力的货架本体和用于将货物升降到货架本体不同高度的货物升降机构，升降台在升降驱动机构的驱动下，能够沿货架本体的高度方向升降，从而带动货物升降。防坠落安全装置与升降台相连，能够控制升降台的移动，进而能够防止升降台产生危险的坠落，防坠落安全装置能够使得升降台的移动可控，进而能提高货架的安全性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的一种货架的结构示意图，图1中的实心箭头为升降台的升降方向。

附图标记说明：

100-货架本体、110-立柱、111-导向槽、120-立柱、130-支撑隔板、140-顶端边框、150-顶板、160-底板；

200-货物升降机构、210-升降台、211-滚轮、220-升降驱动机构、221-驱动电机、222-主动轮、223-从动轮、224-起重链、225-减速器、226-安装轴、227-链传动机构、230-防坠落安全装置、231-制动装置、232-安全绳、233-导向轮、240-位置传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

请参考图1，本实用新型实施例公开一种货架，所公开的货架可以为仓库内独立的货架，也可以是搭载在AGV车上的车载货架。需要说明的是，AGV车(Automated GuidedVehicle，自动导引运输车)，指的是配置有自动导引装置、且能沿着规划好的路径进行行驶的车辆。

本实用新型实施例公开的货架包括货架本体100和货物升降机构200，货物升降机构200设置在货架本体100上。

货架本体100为货架的主体构件，用于存放货物。本实施例中，货架本体100相当于现有技术中的货架。货架本体100具有置物格，置物格的层数通常至少为两层，至少两层置物格在货架本体100的高度方向上逐层分布。

货物升降机构200用于承载货物进行升降，进而将货物提升在车架本体100的不同高度上，为后续向不同高度处的置物格内放置货物做准备。通常情况下，货物升降机构200设置在货架本体100的一侧，如图1所示。

本实施例中，货物升降机构200包括升降台210、升降驱动机构220和防坠落安全装置230。升降台210为货物升降机构200的主体部分，升降台210用于直接盛放货物或为用于搬运货物的搬运机构提供安装基础。升降台210可沿货架本体100的高度方向升降。升降台210的升降能够带动货物升降。以升降台210上安装搬运机构为例，当搬运机构抓取到货物后，升降台210能够驱动搬运机构升降，从而使得搬运机构上的货物达到货架本体100不同的高度。

升降驱动机构220设置在货架本体100上，升降驱动机构220与升降台210驱动相连。升降驱动机构220用于驱动升降台210沿货架本体100的高度方向移动。升降驱动机构220通常设置在货架本体100的顶端。

防坠落安全装置230与升降台210相连，防坠落安全装置230用于控制升降台210移动。在升降台210发生异常坠落的过程中，防坠落安全装置230能够控制升降台210的移动，避免货架发生故障时，升降台210产生危险的坠落。

本实用新型实施例公开的货架对现有的货架结构进行了改进，其包括具有存放货物能力的货架本体100和用于将货物升降到货架本体100不同高度的货物升降机构200，升降台210在升降驱动机构220的驱动下，能够沿货架本体100的高度方向升降，从而带动货物升降。防坠落安全装置230与升降台210相连，能够控制升降台210的移动，进而能够防止升降台210产生危险的坠落，防坠落安全装置230能够使得升降台210的移动可控，进而能提高货架的安全性能。

当然，升降台210可以悬空升降，为了提高升降台210升降移动的稳定性，优选的方案中，货架本体100包括导轨，导轨沿货架本体100的高度方向延伸。升降台210可移动地设置在货架本体100的导轨上。

货架本体100为升降台210的升降提供相配合的轨道，从而使得升降台210在升降驱动机构220的驱动下升降，进而完成货物升降作业。货架本体100既能够存货，同时又能够作为货物升降机构200的导轨，因此能够使得整体的尺寸较为紧凑，使得货架能占用较小的空间。若应用在仓库中，货架无疑能提减小占用的仓库空间。

货架本体100通常包括立柱110和沿立柱110的高度方向设置的多层置物格，多层置物格用于实现货物在不同高度上的存放。形成置物格的结构有多种。一种具体的实施方式中，立柱110在其高度方向上依次设置有多对支撑隔板130，在立柱110的高度方向上，相邻的两对支撑隔板130之间形成的空间为置物格。

本实施例中，立柱110可以为上文所述的导轨。货架本体100为能够盛放货物的支架，货架本体100通常包括至少两根立柱110，至少两根立柱110中的一部分既发挥形成货架本体100组成构件的作用，又作为导轨。

请再次参考图1，一种具体的实施方式中，货架本体100包括四根立柱，其中，两根立柱110为上文轨道，另外两根立柱120为普通立柱(即不考虑其具备导向功能)。立柱110与立柱120的结构可以相同，也可以不相同。为了提高整个货架本体100的整体强度，四根立柱中，相邻的两根立柱的顶端可以连接有顶端边框140。

一种具体的实施方式中，货架本体100可以包括顶板150，顶板150固定在立柱120的顶端。顶板150既能发挥顶部防护的作用，同时还能为货架的其他组成部分提供安装基础，例如，后文中所述的防坠落安全装置230的部分构件可以安装在顶板150上。货架本体100可以包括底板160，底板160作为货架本体100的底端防护。当然，底板160上可以为货架的底端上的一些功能构件提供安装基础。

导轨起到导向的作用，导轨的结构有多种。一种具体的实施方式中，立柱110上设置有导向槽111，导向槽111即为上文所述的导轨，即导向槽111沿立柱110的高度方向延伸。升降台210可以与导向槽111配合，进而在导向槽111的导向下进行升降移动。升降台210可以与导向槽111滑动配合进而实现升降移动，当然，升降台210也可以与导向槽111滚动配合进行实现升降移动。

为了减小升降过程中的摩擦，优选的方案中，升降台210可以包括滚轮211，滚轮211与导轨滚动配合。优选的方案中，滚轮211可以与导向槽111滚动配合，此种情况下，导向槽111还能够起到更好的导向作用。

在立柱110设置有导向槽111的前提下，立柱110可以选用具有槽的结构件，例如立柱110为U型结构件、Y型结构件、H型结构件等。当然，上述立柱110可以采用钢材料制成。

如上文所述，升降台210可以设置在货架本体100的一侧。货架本体100可以包括至少两根立柱。优选的方案中，货架本体100朝向升降台210的一侧可以包括两根立柱110，多层货架支撑机构设置在位于货架本体100同一侧的两根立柱110之间，两个立柱110均为导轨，此种情况下，货架本体100相当于包括两条导轨，升降台210同时与两条导轨配合，从而能提高其升降的稳定性。

本实施例中，升降驱动机构220用于驱动升降台210进行升降移动。升降驱动机构220的结构有多种，例如货物升降机构200可以为液压伸缩件，液压伸缩件通过自身的伸缩来驱动升降台210升降。当然，升降驱动机构220可以选用具有传动机构的机械驱动机构。

请再次参考图1，本实用新型实施例公开一种具体结构的升降驱动机构220，该升降驱动机构220可以包括驱动电机221、主动轮222、从动轮223和起重链224。驱动电机221和主动轮222均可以安装在货架本体100上。驱动电机221与主动轮222传动相连，主动轮222通过起重链224与从动轮223传动相连。升降台210连接在起重链224上。在具体的工作过程中，驱动电机221驱动主动轮222转动，主动轮222通过起重链224与从动轮223配合，进而能实现起重链224的运行，起重链224的运行会带动升降台210一起移动，进而实现升降台210的升降。通常情况下，驱动电机221和主动轮222设置在货架本体100的顶端，从动轮223设置在货架本体100的底端。具体的，驱动电机221可以为正反转电机，驱动电机221通过转动方向的变化，从而实现升降台210上升运动与下降运动之间的切换。

为了提高升降能力，优选的方案中，主动轮222的数量至少为两个，至少两个主动轮222可以安装在同一根安装轴226上，驱动电机221可以与安装轴226传动配合，进而实现对安装轴226转动的驱动。一种具体的实施方式中，驱动电机221通过传动机构与安装轴226传动配合，从而实现对至少两个主动轮222的转动驱动。具体的，每个主动轮222均可以与一个从动轮223通过起重链224传动配合，升降台210与至少两条起重链224连接，从而在至少两条起重链224的带动下升降，很显然，这能提高升降的驱动能力。

上述传动机构可以是链传动机构227，也可以为齿轮传动机构、皮带传动机构等，本实施例不限制传动机构的具体种类。

通常情况下，驱动电机221的输出轴的转矩较小，而输出轴的转速较大，优选的方案中，驱动电机221通过减速器225实现与主动轮222之间的传动连接，减速器225起到减速、增加扭矩的作用，无疑能增大主动轮222的转矩。

在实际的升降过程中，例如升降驱动机构220发生故障，导致升降台210发生坠落，不但有可能会导致货物发生损坏，有可能会导致货架发生损坏。基于此，上文所述的防坠落安全装置230则能控制升降台210的坠落。

防坠落安全装置230能够控制升降台210的移动，防坠落安全装置230的种类有多种。一种实施例中，升降驱动机构220可以包括驱动电机221，驱动电机221与升降台210传动相连，防坠落安全装置230可以为制动器，制动器与驱动电机221相连，制动器用于控制驱动电机221启停。具体的，制动器可以是抱闸制动器。在发生坠落时，制动器可以通过控制驱动电机221停止，进而避免升降台210的持续坠落。制动器安装在与升降台210相连的驱动电机221上，进而实现与升降台210之间的间接连接，达到控制升降台210移动的目的。

当然，还可以采用其他的方式实现防坠功能，请再次参考图1，一种具体的实施方式中，本实用新型实施例公开的防坠落安全装置230可以设置在货架本体100的顶端。防坠落安全装置230可以包括制动装置231和能收纳于制动装置231内的安全绳232。安全绳232的一端与制动装置231相连，另一端与升降台210相连。安全绳232可随升降台210的移动进行伸缩，制动装置231控制安全绳232的伸缩。制动装置231内可以设置有卷簧，安全绳232可以弹性缠绕在制动装置231之内，从而能够在卷簧的作用下，自动回缩到制动装置231之内。

更为优选的方案中，防坠落安全装置230还可以包括导向轮233，导向轮233设置在货架本体100上，安全绳232绕过导向轮233，安全绳232绕过导向轮233后与升降台210相连。导向轮233能够调节安全绳232的走向，进而能够使得制动装置231进行更为灵活的设置。

如上文所述，升降驱动机构220能够驱动升降台210升降，进而实现货物移动到货架本体100的不同高度。本实施例中，货物升降机构200还可以包括控制器和位置传感器240。位置传感器240用于检测升降台210的高度，控制器与位置传感器240和升降驱动机构220相连，控制器根据位置传感器240的检测结果控制升降驱动机构220启停，从而更加智能地控制升降台210的停靠。

基于本实用新型实施例公开的货架，本实用新型实施例公开一种AGV车，所公开的AGV车包括搭载平台和设置在搭载平台上的货架，该货架为上文实施例所述的货架。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种货架，其特征在于，包括货架本体(100)和货物升降机构(200)，所述货物升降机构(200)包括升降台(210)、升降驱动机构(220)和防坠落安全装置(230)，所述升降驱动机构(220)设置在所述货架本体(100)上，所述升降驱动机构(220)与所述升降台(210)相连，且驱动所述升降台(210)沿所述货架本体(100)高度方向移动，所述防坠落安全装置(230)与所述升降台(210)相连、且控制所述升降台(210)移动。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述升降驱动机构(220)包括驱动电机(221)，所述驱动电机(221)与所述升降台(210)传动相连，所述防坠落安全装置(230)为制动器，所述制动器与所述驱动电机(221)相连、且控制所述驱动电机(221)启停。

3.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述防坠落安全装置(230)设置在所述货架本体(100)的顶端，所述防坠落安全装置(230)包括制动装置(231)和收纳于所述制动装置(231)内的安全绳(232)，所述安全绳(232)的一端与所述制动装置(231)相连，另一端与所述升降台(210)相连，所述安全绳(232)可随所述升降台(210)的移动进行伸缩，所述制动装置(231)控制所述安全绳(232)的伸缩。

4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述防坠落安全装置(230)还包括导向轮(233)，所述导向轮(233)设置在所述货架本体(100)上，所述安全绳(232)绕过所述导向轮(233)。

5.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货架本体(100)包括导轨，所述升降台(210)可移动地设置在所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的货架，其特征在于，所述货架本体(100)包括立柱(110)和沿所述立柱(110)的高度方向设置的多层置物格，所述立柱(110)为所述导轨。

7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述立柱(110)上设置有沿导向槽(111)，所述导向槽(111)沿所述立柱(110)的高度方向延伸，所述升降台(210)包括滚轮(211)，所述滚轮(211)与所述导向槽(111)滚动配合。

8.根据权利要求7所述的货架，其特征在于，所述立柱(110)为U型结构件、Y型结构件或H型结构件。

9.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述升降台(210)设置在所述货架本体(100)的一侧，所述货架本体(100)朝向所述升降台(210)的一侧包括两根所述立柱(110)，多层所述置物格设置在位于所述货架本体(100)同一侧的两根所述立柱(110)之间，两根所述立柱(110)均为所述导轨。

10.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述升降驱动机构(220)包括驱动电机(221)、主动轮(222)、从动轮(223)和起重链(224)，所述驱动电机(221)与所述主动轮(222)传动相连、且均安装在所述货架本体(100)，所述主动轮(222)通过所述起重链(224)与所述从动轮(223)传动相连，所述升降台(210)连接在所述起重链(224)上，所述驱动电机(221)为正反转电机。

11.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货物升降机构(200)还包括控制器和检测所述升降台(210)高度的位置传感器(240)，所述控制器与所述位置传感器(240)和所述升降驱动机构(220)相连，所述控制器根据所述位置传感器(240)的检测结果控制所述升降驱动机构(220)启停。

12.一种AGV车，其特征在于，包括搭载平台和设置在所述搭载平台上的货架，所述货架为权利要求1-11中任一项所述的货架。