CN104831968B - 链条传动式立体停车设备 - Google Patents
链条传动式立体停车设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104831968B CN104831968B CN201510095022.5A CN201510095022A CN104831968B CN 104831968 B CN104831968 B CN 104831968B CN 201510095022 A CN201510095022 A CN 201510095022A CN 104831968 B CN104831968 B CN 104831968B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- sprocket wheel
- hanging component
- bearing platform
- overhang hanging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
本发明提供一种链条传动式立体停车设备，包括：钢结构主体框架、载车台、链条悬挂装置和驱动装置；链条悬挂装置包括对称设置在载车台两侧的两个链条悬挂组件；每个链条悬挂组件包括，前悬挂组件、前链条组件、前链轮、后悬挂组件、后链条、后链轮、双排传动链轮、滑轮组、辅助链轮和钢丝绳；前悬挂组件和后悬挂组件固定在钢结构主体框架的悬挂位置上；前链轮固定在前悬挂组件下方，后链轮固定在后悬挂组件下方；前链轮、滑轮组、双排传动链轮、辅助链轮和后链轮依次固定在载车台的两侧。其优点在于通过链条及钢丝绳、滑轮组组合配置，形成一种设备简单、运行平稳、成本低、安全性能高、停车车辆尺寸增大的立体停车设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体停车设备，特别涉及一种链条传动式立体停车设备。
背景技术
二层升降横移式立体停车设备有其结构简单，操作方便，由于其层高度不高，在并不需要增加土建成本前提下，特别适用于大楼地下室。根据中国重机协会停车设备工作委员会统计：目前全国每年立体停车设备中88％为升降横移式二层。而电机+链条传动又在二层升降横移式停车设备中占98％比重。
现有传统电机+链条传动二层升降横移停车设备二层升降电机及配套传动装置安装在设备后部横梁上，这种传统结构有很多缺陷：
1、占有很大空间，影响了可以停放车辆尺寸。
2、防松链保护装置由于升降链条在车板升降过程中有晃动产生，使防松断链保护装置时常失灵，而无法起到松断链保护作用，而发生摔车事故。
3、二层传动装置上置结构上，不利于安装及后期可能的检修和更换工作。
发明内容
本发明的提供的一种链条传动式立体停车设备，以克服上述现有技术的缺陷。
本发明提供一种链条传动式立体停车设备，包括：钢结构主体框架、载车台30、链条悬挂装置和驱动装置；链条悬挂装置包括对称设置在载车台30两侧的两个链条悬挂组件；每个链条悬挂组件包括，前悬挂组件、前链条组件、前链轮26、后悬挂组件、后链条12、后链轮23、双排传动链轮25、滑轮组13、辅助链轮24和钢丝绳14；前悬挂组件和后悬挂组件固定在钢结构主体框架的悬挂位置上；前链轮26固定在前悬挂组件下方，后链轮23固定在后悬挂组件下方；前链轮26、滑轮组13、双排传动链轮25、辅助链轮24和后链轮23依次固定在载车台30的两侧；前链条组件包括，前一链条10-1、前二链条10-2和三联通10-3；三联通10-3将前一链条10-1和前二链条10-2连接为一根链条，连接点处于滑轮组13和双排传动链轮25之间；三联通10-3上有转动滑轮10-3-1；滑轮组13具有上滑轮13-1和下滑轮13-2；前一链条10-1一端固定在前悬挂组件上，绕过前链轮26，另一端通过三联通10-3与前二链条10-2连接；前二链条10-2绕过双排传动链轮25的外侧链轮，与钢丝绳14相连；钢丝绳14绕过上滑轮13-1后，再绕过转动滑轮10-3-1，在折返绕过下滑轮13-2后，后链条12连接；后链条12绕过辅助链轮24后，再绕过双排传动链轮25的内侧链轮，再绕过后链轮23，与后悬挂组件固定连接；驱动装置固定在载车台30上，驱动双排传动链轮25双向旋转。
进一步，本发明提供一种链条传动式立体停车设备，还可以具有这样的特征：前二链条10-2与钢丝绳14的连接处具有调节螺杆15；后链条12与钢丝绳14的连接处具有调节螺杆16。
进一步，本发明提供一种链条传动式立体停车设备，还可以具有这样的特征：前悬挂组件和后悬挂组件具有吊杆22和缓冲弹簧组件21；缓冲弹簧组件21套在吊杆22上；前一链条10-1、后链条12的一端固定在吊杆上。
进一步，本发明提供一种链条传动式立体停车设备，还可以具有这样的特征：前悬挂组件和后悬挂组件还具有限位开关20；缓冲弹簧组件21包括弹簧和弹簧盖板；当前链条组件和/或后链条12松驰或断裂时，弹簧盖板弹击限位开关20，关闭驱动装置。
进一步，本发明提供一种链条传动式立体停车设备，还可以具有这样的特征：链条悬挂装置还包括至少一个防跌落组件；防跌落组件具有防跌落电磁铁19和挂环18；挂环18一端固定在载车台30上表面，链条悬挂装置将载车台30悬挂时，挂环18挂在防跌落电磁铁19的挂钩上；链条悬挂装置下降时，防跌落电磁铁19松开挂钩。
进一步，本发明提供一种链条传动式立体停车设备，还可以具有这样的特征：驱动装置包括升降电机27、传动箱28和传动主轴29；传动箱28将升降电机27的驱动力传递给传动主轴29，传动主轴29驱动双排传动链轮25旋转。
进一步，本发明提供一种链条传动式立体停车设备，还可以具有这样的特征：钢结构主体框架包括前立柱1、后立柱2、前横梁3、后横梁4、左纵梁5、右纵梁6、车边左边梁8和车边右边梁9。
进一步，本发明提供一种链条传动式立体停车设备，还可以具有这样的特征：还包括平移装置32和平面载车台31；平移装置32驱动平面载车台31水平移动。
发明的有益效果
根据本发明提供的一种链条传动式立体停车设备，链条悬挂装置的驱动装置直接置于载车台的车板上，则有效地扩展了停车空间。同时，由于传动方式的改变，而将传动链条四悬吊点分别直接悬挂在左右纵梁上，在链条悬挂吊杆上安装缓冲弹簧和防松断链检测限位开关。这样不但增大停车空间，升降车板在起升和落地时更加平稳，即使是意外发生链条断裂，松断链保护装置中感知限位开关也能及时通知系统停车设备运行，保证车辆安全。
根据本发明提供的一种链条传动式立体停车设备，链条悬挂装置包括：与悬挂点相连的前链条组件、后链条，其中前一链条经过链轮后通过三联通与前二链条连接，再通过回转钢丝绳、滑轮组与经过链轮后的后链条，共同组成回转转动回路。
根据本发明提供的一种链条传动式立体停车设备，还包括设于左右纵梁上的防坠落电磁铁，起到保护作用，防止载车台坠落。
如上所述，本发明提供的一种链条传动式立体停车设备，有效地将传动装置置于载车台上，通过链条及钢丝绳、滑轮组组合配置，形成一种设备简单、运行平稳、成本低、安全性能高、停车车辆尺寸增大的立体停车设备。
附图说明
图1是本发明的链条传动式立体停车设备主视图。
图2是本发明的链条传动式立体停车设备俯视图。
图3是本发明的链条传动式立体停车设备左视图。
图4是本发明的链条悬挂装置的结构示意图。
图5是本发明的前链条组件的结构示意图。
图6是本发明的钢丝绳与滑轮组、链条连接关系的结构示意图。
图7是本发明的后链条的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
图1是本发明的链条传动式立体停车设备主视图。
图2是本发明的链条传动式立体停车设备俯视图。
图3是本发明的链条传动式立体停车设备左视图。
如图1、图2和图3所示，本实施例中的链条传动式立体停车设备为二层三列链条传动式立体停车设备，可同时停靠五部车辆。
链条传动式立体停车设备包括：钢结构主体框架、三个载车台30、三个链条悬挂装置、三个驱动装置和二个平面载车台31，两个平移装置32。
钢结构主体框架包括前立柱1、后立柱2、前横梁3、后横梁4、左纵梁5、右纵梁6、车边左边梁8和车边右边梁9。
前立柱1、后立柱2和前横梁3、后横梁4，以及左纵梁5，右纵梁6组成一个钢结构主体框架的单体以悬挂一个载车台30。在实际应用中，可以依据实际需求来设定和布置各个部件，不受本实施例的限定。驱动装置固定在载车台30的两边的车边左边梁8和车边右边梁9上。
每个驱动装置、链条悬挂装置与载车台30一一对应；即每个载车台配置一个驱动装置和链条悬挂装置。
驱动装置固定在载车台30上，包括升降电机27、传动箱28和传动主轴29。升降电机27可提供正转驱动力和反转驱动力，传动箱28将升降电机27的驱动力传递给传动主轴29，传动主轴29驱动双排传动链轮25可两向旋转。
平移装置32驱动平面载车台31同时向左或向右，以腾出一空位供载车台30下降到地面时可以停放。以本实施例中，驱动装置驱动上方三个载车台30上升和下降。当然，升降的驱动装置每个载车台30设置一个，每个载车台30单独进行上下的升降运动。
图4是本发明的链条悬挂装置的结构示意图。
如图4所示，链条悬挂装置对称设置在载车台30两侧的两个链条悬挂组件。
每个链条悬挂组件包括，前悬挂组件、前链条组件、前链轮26、后悬挂组件、后链条12、后链轮23、双排传动链轮25、滑轮组13、辅助链轮24和钢丝绳14。
前悬挂组件和后悬挂组件固定在钢结构主体框架的悬挂位置上。本实施例中，一侧的前悬挂组件和后悬挂组件固定在左纵梁5上，另一侧的前悬挂组件和后悬挂组件固定在右纵梁6上。
前链轮26固定在前悬挂组件下方，后链轮23固定在后悬挂组件下方；前链轮26、滑轮组13、双排传动链轮25、辅助链轮24和后链轮23依次固定在载车台30的两侧。
图5是本发明的前链条组件的结构示意图。
如图5所示，前链条组件包括，前一链条10-1、前二链条10-2和三联通10-3。三联通10-3将前一链条10-1和前二链条10-2连接为一根链条。连接点处于滑轮组13和双排传动链轮25之间。三联通10-3上有转动滑轮10-3-1。
前一链条10-1一端固定在前悬挂组件上，绕过前链轮26，另一端通过三联通10-3与前二链条10-2连接。前二链条10-2绕过双排传动链轮25的外侧链轮，与钢丝绳14相连。
图6是本发明的钢丝绳与滑轮组、链条连接关系的结构示意图。
如图6所示，滑轮组13具有上滑轮13-1和下滑轮13-2。
钢丝绳14一端与前二链条10-2相连。钢丝绳14绕过上滑轮13-1后，再绕过转动滑轮10-3-1，在折返绕过下滑轮13-2后，后链条12连接。钢丝绳14起到回收和释放作用。
图7是本发明的后链条的结构示意图。
如图7所示，后链条12的一端与钢丝绳14相连。后链条12绕过辅助链轮24后，再绕过双排传动链轮25的内侧链轮，再绕过后链轮23，与后悬挂组件固定连接。
前链条组件、钢丝绳14、后链条12、各滑轮以及链轮，从而形成两个回转回路。
前二链条10-2与钢丝绳14的连接处具有调节螺杆15；后链条12与钢丝绳14的连接处具有调节螺杆16。调节螺杆15、16调节链条和钢丝绳的松紧度。
前悬挂组件和后悬挂组件具有吊杆22和缓冲弹簧组件21。缓冲弹簧组件21套在吊杆22上。前一链条10-1、后链条12的一端固定在吊杆上。
前悬挂组件和后悬挂组件还具有限位开关20；
缓冲弹簧组件21包括弹簧和弹簧盖板。当前链条组件或后链条12松驰或断裂时，弹簧盖板弹击限位开关20，关闭驱动装置，保证车辆安全。同时缓冲弹簧组件21在车台上升起步和下降落地过程起到时缓冲作用，使得载车台在上升起步和下降落地时平稳。
链条悬挂装置还包括两个防跌落组件。防跌落组件具有防跌落电磁铁19和挂环18。挂环18一端固定在载车台30上表面，链条悬挂装置将载车台30悬挂时，挂环18挂在防跌落电磁铁19的挂钩上；链条悬挂装置下降时，防跌落电磁铁19松开挂钩。载车台置于二层停车位时，防跌落电磁铁的挂钩钩在吊环18上，起到保护作用，防止载车台坠落。防跌落电磁铁19是采用24V直流安全电压，安全可靠，避免了漏电安全。
链条传动式立体停车设备的工作过程：
一、载车台升降过程：
如图4所示，双排传动链轮25受驱动装置驱动顺时针旋转时，三联通10-3向滑轮组13的方向移动，受重力的作用，与前二链条、后链条连接处的钢丝绳延长，前一链条、后链条向下转动，载车台30下降。
双排传动链轮25受驱动装置驱动逆时针旋转时，三联通10-3向滑轮组13的反方向移动，与前二链条、后链条连接处的钢丝绳缩短，前一链条、后链条向上转动，载车台30上升。
二、链条传动式立体停车设备停车过程：
如图1所示，二层三列链条传动式立体停车设备具有五个载车台，一层始终有一个空位，平移装置可以驱动平面载车台左右平移，以保证给想要下降到地面的二层的载车台提供空位，给二层的载车台下降时使用。载车台在下方停放好车辆后，链条悬挂装置在驱动装置的驱动下，将载车台上升至二层停放。
需要取车的二层载车台，链条悬挂装置在驱动装置的驱动下，将载车台下降至一层，以便用户取车。
本发明提供的一种链条传动式立体停车设备除实例应用于二层立体停车设备，还可应用于地上三层立体停车设备(在二层载车台上增加平移装置即可实现)，半地下负一正二三层立体停车设备；也可以扩展至二层多列，多层多列，前后重列。
上述实施例仅例示性说明本专利的原理及其功效，而非于限制本专利。任何熟悉此专利技术的人士皆可在不违背本发明专利的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种链条传动式立体停车设备，其特征在于：包括，钢结构主体框架、载车台(30)、链条悬挂装置和驱动装置；
其中，链条悬挂装置包括对称设置在载车台(30)两侧的两个链条悬挂组件；
每个链条悬挂组件包括，前悬挂组件、前链条组件(10)、前链轮(26)、后悬挂组件、后链条(12)、后链轮(23)、双排传动链轮(25)、滑轮组(13)、辅助链轮(24)和钢丝绳(14)；
前悬挂组件和后悬挂组件固定在钢结构主体框架的悬挂位置上；
前链轮(26)固定在前悬挂组件下方，后链轮(23)固定在后悬挂组件下方；前链轮(26)、滑轮组(13)、双排传动链轮(25)、辅助链轮(24)和后链轮(23)依次固定在载车台(30)的两侧；
前链条组件(10)包括，前一链条(10-1)、前二链条(10-2)和三联通(10-3)；三联通(10-3)将前一链条(10-1)和前二链条(10-2)连接为一根链条，连接点处于滑轮组(13)和双排传动链轮(25)之间；三联通(10-3)上有转动滑轮(10-3-1)；
滑轮组(13)具有上滑轮(13-1)和下滑轮(13-2)；
前一链条(10-1)一端固定在前悬挂组件上，绕过前链轮(26)，另一端通过三联通(10-3)与前二链条(10-2)连接；
前二链条(10-2)绕过双排传动链轮(25)的外侧链轮，与钢丝绳(14)相连；
钢丝绳(14)绕过上滑轮(13-1)后，再绕过转动滑轮(10-3-1)，再折返绕过下滑轮(13-2)后，与后链条(12)连接；
后链条(12)绕过辅助链轮(24)后，再绕过双排传动链轮(25)的内侧链轮，再绕过后链轮(23)，与后悬挂组件固定连接；
驱动装置固定在载车台(30)上，驱动双排传动链轮(25)双向旋转。
2.如权利要求1所述的链条传动式立体停车设备，其特征在于：
其中，前二链条(10-2)与钢丝绳(14)的连接处具有调节螺杆(15)；后链条(12)与钢丝绳(14)的连接处具有调节螺杆(16)。
3.如权利要求1所述的链条传动式立体停车设备，其特征在于：
其中，前悬挂组件和后悬挂组件具有吊杆(22)和缓冲弹簧组件(21)；缓冲弹簧组件(21)套在吊杆(22)上；
前一链条(10-1)、后链条(12)的一端固定在吊杆上。
4.如权利要求3所述的链条传动式立体停车设备，其特征在于：
其中，前悬挂组件和后悬挂组件还具有限位开关(20)；
缓冲弹簧组件(21)包括弹簧和弹簧盖板；当前链条组件(10)和/或后链条(12)松驰或断裂时，弹簧盖板弹击限位开关(20)，关闭驱动装置。
5.如权利要求1所述的链条传动式立体停车设备，其特征在于：
其中，链条悬挂装置还包括至少一个防跌落组件；
防跌落组件具有防跌落电磁铁(19)和挂环(18)；
挂环(18)一端固定在载车台(30)上表面，链条悬挂装置将载车台(30)悬挂时，挂环(18)挂在防跌落电磁铁(19)的挂钩上；链条悬挂装置下降时，防跌落电磁铁(19)松开挂钩。
6.如权利要求1所述的链条传动式立体停车设备，其特征在于：
其中，驱动装置包括升降电机(27)、传动箱(28)和传动主轴(29)；
传动箱(28)将升降电机(27)的驱动力传递给传动主轴(29)，传动主轴(29)驱动双排传动链轮(25)旋转。
7.如权利要求1所述的链条传动式立体停车设备，其特征在于：
其中，钢结构主体框架包括前立柱(1)、后立柱(2)、前横梁(3)、后横梁(4)、左纵梁(5)、右纵梁(6)、车边左边梁(8)和车边右边梁(9)。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的链条传动式立体停车设备，其特征在于：
还包括平移装置(32)和平面载车台(31)；平移装置(32)驱动平面载车台(31)水平移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510095022.5A CN104831968B (zh) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | 链条传动式立体停车设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510095022.5A CN104831968B (zh) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | 链条传动式立体停车设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104831968A CN104831968A (zh) | 2015-08-12 |
| CN104831968B true CN104831968B (zh) | 2017-03-08 |
Family
ID=53810126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510095022.5A Active CN104831968B (zh) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | 链条传动式立体停车设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104831968B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107981765A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-05-04 | 沈阳工业大学 | 手动自助能旋转能前屈搓背机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08291637A (ja) * | 1995-04-20 | 1996-11-05 | Fuji Hensokuki Co Ltd | ピット式駐車装置 |
| JPH10153005A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Etsuzo Fukuda | 自動車の横寄せ装置 |
| JP2000297553A (ja) * | 1999-04-14 | 2000-10-24 | San:Kk | 立体駐車装置 |
| CN201962998U (zh) * | 2010-12-24 | 2011-09-07 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 升降横移提升传动装置 |
| CN202850551U (zh) * | 2012-10-13 | 2013-04-03 | 杭州大中泊奥科技有限公司 | 一种电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库 |
| CN203175099U (zh) * | 2013-02-05 | 2013-09-04 | 四川五新智能设备有限公司 | 一种有轨式简易链条传动升降停车设备 |
| CN103556852A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-02-05 | 江苏启良停车设备有限公司 | 一种双层停车设备 |
| CN204691350U (zh) * | 2015-03-03 | 2015-10-07 | 上海赛迪停车设备有限公司 | 传动式立体停车设备 |
-
2015
- 2015-03-03 CN CN201510095022.5A patent/CN104831968B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08291637A (ja) * | 1995-04-20 | 1996-11-05 | Fuji Hensokuki Co Ltd | ピット式駐車装置 |
| JPH10153005A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Etsuzo Fukuda | 自動車の横寄せ装置 |
| JP2000297553A (ja) * | 1999-04-14 | 2000-10-24 | San:Kk | 立体駐車装置 |
| CN201962998U (zh) * | 2010-12-24 | 2011-09-07 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 升降横移提升传动装置 |
| CN202850551U (zh) * | 2012-10-13 | 2013-04-03 | 杭州大中泊奥科技有限公司 | 一种电动推杆驱动的快速二层升降横移类立体车库 |
| CN203175099U (zh) * | 2013-02-05 | 2013-09-04 | 四川五新智能设备有限公司 | 一种有轨式简易链条传动升降停车设备 |
| CN103556852A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-02-05 | 江苏启良停车设备有限公司 | 一种双层停车设备 |
| CN204691350U (zh) * | 2015-03-03 | 2015-10-07 | 上海赛迪停车设备有限公司 | 传动式立体停车设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104831968A (zh) | 2015-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105350803B (zh) | 具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备 | |
| CN201991276U (zh) | 多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库 | |
| CN105507640B (zh) | 一种抽屉式升降立体车库 | |
| CN101936080B (zh) | 液压后悬臂升降横移类立体车库 | |
| CN102979339B (zh) | 多层地坑式液压驱动的立体车库 | |
| KR20150093970A (ko) | 전동차 플랫폼 안전장치 | |
| CN101927956B (zh) | 一种防晃起重小车 | |
| CN104831968B (zh) | 链条传动式立体停车设备 | |
| CN102373821A (zh) | 汽车曳引升降装置 | |
| CN1295414C (zh) | 链条联动式升降系统 | |
| CN204691350U (zh) | 传动式立体停车设备 | |
| CN106930578A (zh) | 一种升降摆移式立体车库 | |
| CN106150160B (zh) | 一种螺旋升降式立体车库 | |
| CN202785371U (zh) | 一种新型单梁桥式起重机 | |
| CN106401230B (zh) | 一种横向立体双层停车位 | |
| CN209064819U (zh) | 货架及agv车 | |
| CN202000709U (zh) | 新型液压侧旋臂式车库 | |
| CN204355927U (zh) | 螺旋升降厢式电梯 | |
| CN105332531A (zh) | 机械式立体停车设备升降动态防坠保护装置 | |
| CN102352698A (zh) | 地坑式液压驱动的立体车库 | |
| CN202808124U (zh) | 内升式吊笼升降机 | |
| CN204552191U (zh) | 一种汽车升降搬运装置 | |
| CN204238613U (zh) | 一种垂直升降类立体车库 | |
| CN107060436A (zh) | 一种多层巷道堆垛式立体停车库 | |
| CN201771230U (zh) | 液压后悬臂升降横移类立体车库 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |