CN204238613U - 一种垂直升降类立体车库 - Google Patents

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林楠淞
彭兴平
余海跃
魏建军
孙金山
金春雨
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Abstract

本实用新型公开了一种垂直升级类立体车库的提升平台,所述提升平台的顶部设置有定滑轮,提升平台采用曳引比为2:1的方式提升,所述提升平台的底板上设置有载车板,载车板与底板之间设置有旋转层;所述底板上设置有旋转电机,旋转电机动力输出端与旋转层底面连接。本实用新型将原有提升平台和地坑中的液压旋转装置集成为一体,使得车辆在提升平台上就能完成车辆的转向,不需要再设置体积较大的地坑和相应的辅助设备;同时为了保证在增加了重量的提升平台在每一层的平层安全性,通过强制锁紧的方式使得提升平台强制锁紧到井道上,防止发生意外。

Description

一种垂直升降类立体车库
技术领域
本实用新型属于电梯领域,具体的是涉及一种垂直升降类立体车库的提升平台。
背景技术
现有的垂直升降类立体车库基本上都是统一采用在井道的最下方设置一个较大空间的地坑,在地坑中设置大量的辅助设备,特别是提升平台上的载车板的旋转,需要通过在地坑中安装液压机和旋转电机,当提升平台降到底部时,由液压机将载车板顶上去,再由旋转电机对载车板进行旋转,最后完成取车和放车的过程。
同时因为立体车库每层都会有存取车的过程,提升器通过钢缆拉伸,在存取车的过程中,车辆的重量会导致钢缆的伸缩,长时间的运行会带来安全隐患,同时也会使得提升平台在每一层的平层位置产生变化,这也需要车库控制器通过控制电机进行平层的调整,不停的往复工作会给系统带来不稳定因素。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种提升平台,去掉现有地坑中的液压装置,将旋转电机和旋转层集成在提升平台上,使得井道地坑中不在安装辅助设置,减小地坑高度。
本实用新型的另目的是提供一种平层锁紧方式,使得在解决上述目的同时,保证提升平台的平层精度。
本实用新型采用的技术方案:
一种垂直升级类立体车库的提升平台,所述提升平台的顶部设置有定滑轮,提升平台采用曳引比为2:1的方式提升,所述提升平台的底板上设置有载车板,载车板与底板之间设置有旋转层;所述底板上设置有旋转电机,旋转电机动力输出端与旋转层底面连接。
在上述技术方案中,所述载车板的一端设置有挡板。
在上述技术方案中,所述挡板与载车板之间通过活动轴承连接。
在上述技术方案中,所述底板上设置有定位插销,与定位插销位置对应的提升井道内设置有插销孔。
在上述技术方案中,所述底板上设置有四个定位插销,定位插销以底板中心为原点对称设置在底板的四个侧面上。
在上述技术方案中,所述底板上设置有拉伸电机,拉伸电机的动力输出端与推拉装置连接在一起,推拉装置的两端分别与定位插销连接在一起。
在上述技术方案中,所述推拉装置为螺杆或为丝杆。
本实用新型采用2:1的曳引比相对于传统的1:1的曳引比增加了安全性,增加了钢丝绳数量,减小了钢丝绳直径,减小了钢丝绳曳引轮和导向轮的尺寸和重量,减小了顶层无效载荷。对重端的钢丝绳反绳轮为左右两轮各分4根钢丝绳,这样可以让对重的在顶层上的重量位于车库框架的中心线上,使重量的分布均匀,立柱的承力平均。
本实用新型中由于轿车本身重量大,按照设计载重2.1吨计算,当车盘横移轮中的一对移动到车架上,在长距离的钢丝绳起吊时,钢丝绳因为自身收缩会造成提升平台的上移,这时候就需要靠自身检测电气元件给出型号让曳引机旋转升降一定距离的提升平台来平衡这个高度差。当提升平台到平层位置之后,提升平台前后两侧伸出定位插销,插入每层车位相应位置的插销孔内,这样就强制提升平台在固定位置,完成存取车,不会因为提升平台上的重量变化造成的高度变化。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型将原有提升平台和地坑中的液压旋转装置集成为一体,使得车辆在提升平台上就能完成车辆的转向,不需要再设置体积较大的地坑和相应的辅助设备;同时为了保证在增加了重量的提升平台在每一层的平层安全性,通过强制锁紧的方式使得提升平台强制锁紧到井道上,防止发生意外。
附图说明
 图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的提升平台示意图;
图3是本实用新型锁紧结构示意图;
其中:1是曳引机,2是对重,3是提升平台,4是旋转层,5是载车板,6是旋转电机,7是反绳轮,8是拉伸电机,9是旋转齿轮,10是拉伸杆,11是回转轴承,12是锁紧装置,13是定位插销。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型所述的立体车库的提升平台,采用曳引比为2:1的方式进行对提升平台的提升,曳引机或者选用减速电机加装曳引轮,对钢丝绳曳引提升轿厢,相对于卷筒式强制驱动形式曳引式提升减少了钢丝绳长度,增加了钢丝绳断绳的安全性;同时2:1的曳引比相对于1:1的曳引比增加了安全性,增加了钢丝绳数量,减小了钢丝绳直径,减小了钢丝绳曳引轮和导向轮的尺寸和重量,减小了顶层无效载荷。对重端的钢丝绳反绳轮为左右两轮各分4根钢丝绳,这样可以让对重的在顶层上的重量位于车库框架的中心线上,使重量的分布均匀,立柱的承力平均。
在提升平台的底板上安装有旋转电机,旋转电机的动力输出端为回转轴承,回转轴承通过回转齿轮带动旋转层进行旋转。本实用新型将旋转平台集成到提升平台,通过在提升平台上增加旋转层实现。这种结构可以实现用曳引机代替旧式地坑中的液压叉顶升回转机构,减少设备使用原动件的数量,同时地坑可以制作较浅,地坑除缓冲器无其他机械装置。旧式的旋转和提升平台是分离的,如果满足平台和载车板在同一平面则需增加液压叉顶升装置才能实现回转,如果不增设液压叉顶升装置则车库内地面低于载车板平面。相对于以往的回转系统效率更高,可以在更短的时间内完成回转掉头动作,而且结构更加简单紧凑,动力元件减少,故障率降低
如图3所示,在提升平台的底板上设置有锁紧装置,锁紧装置通过安装在底板上的拉伸电机带动拉伸杆使得锁紧装置工作,锁紧装置带动定位插销插入和定位插销位置对应的插销孔内,插销孔设置在提升井道内,完成强制锁紧平层功能。
本实用新型的整个工作流程:
当提升平台进行工作时,载车板通过一系列机械运动将车辆放置在提升平台上,车库控制系统控制提升平台下降到车库底部或上升到需要停车的层面,当提升平台到达目标层后,首先有安装在提升平台上的传感器对提升平台的平层位置进行判断,通过传感器的信号反馈和控制系统的控制运动完成提升平台的平层工作。然后有控制系统发出信号控制锁紧装置工作,锁紧装置通过拉伸电机和拉伸杆的运动使得定位插销插入插销孔中,完成提升平台的强制锁紧。然后再由控制系统控制旋转电机进行工作,旋转电机带动旋转层完成旋转使得停放车辆的车头方向按照规定方向摆放,同时控制载车板前端的挡车板方向,方便停放车辆将车开出提升平台。完成整个取车过程。
如果是停车过程,和取车过程相反。
本说明书中公开的所有特征,除了互相排斥的特征以外,均可以以任何方式组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种垂直升级类立体车库的提升平台,所述提升平台的顶部设置有定滑轮,提升平台采用曳引比为2:1的方式提升,其特征为:所述提升平台的底板上设置有载车板,载车板与底板之间设置有旋转层;所述底板上设置有旋转电机,旋转电机动力输出端与旋转层底面连接。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升级类立体车库的提升平台,其特征为所述载车板的一端设置有挡板。
3.根据权利要求2所述的一种垂直升级类立体车库的提升平台,其特征为所述挡板与载车板之间通过活动轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种垂直升级类立体车库的提升平台,其特征为所述底板上设置有定位插销,与定位插销位置对应的提升井道内设置有插销孔。
5.根据权利要求4所述的一种垂直升级类立体车库的提升平台,其特征为所述底板上设置有四个定位插销,定位插销以底板中心为原点对称设置在底板的四个侧面上。
6.根据权利要求5所述的一种垂直升级类立体车库的提升平台,其特征为所述底板上设置有拉伸电机,拉伸电机的动力输出端与推拉装置连接在一起,推拉装置的两端分别与定位插销连接在一起。
7.根据权利要求6所述的一种垂直升级类立体车库的提升平台,其特征为所述推拉装置为螺杆或为丝杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106285118A (zh) * 2016-08-15 2017-01-04 大洋泊车股份有限公司 一种梳齿式立体车库车辆存取方法
CN109681005A (zh) * 2018-12-26 2019-04-26 广州广日智能停车设备有限公司 一种用于升降机的具有自锁功能的提升驱动装置

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CN106285118A (zh) * 2016-08-15 2017-01-04 大洋泊车股份有限公司 一种梳齿式立体车库车辆存取方法
CN106285118B (zh) * 2016-08-15 2019-05-17 大洋泊车股份有限公司 一种梳齿式立体车库车辆存取方法
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