CN106930578A - 一种升降摆移式立体车库 - Google Patents

一种升降摆移式立体车库 Download PDF

Info

Publication number
CN106930578A
CN106930578A CN201511008254.9A CN201511008254A CN106930578A CN 106930578 A CN106930578 A CN 106930578A CN 201511008254 A CN201511008254 A CN 201511008254A CN 106930578 A CN106930578 A CN 106930578A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing
swing rod
vehicle
parking stall
hinged
Prior art date
Application number
CN201511008254.9A
Other languages
English (en)
Inventor
敖爱东
Original Assignee
敖爱东
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 敖爱东 filed Critical 敖爱东
Priority to CN201511008254.9A priority Critical patent/CN106930578A/zh
Publication of CN106930578A publication Critical patent/CN106930578A/zh

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions

Abstract

本发明涉一种升降摆移式立体车库,由车库支撑结构、摆动框架、摆杆、副摆杆、摆动传动系统、载车板、载车板提升系统、控制系统、防护系统等组成,其特征是停车位内安装有摆动框架,在摆动框架上安装载车板、载车板提升系统,摆动框架的两边均铰接摆杆、副摆杆,摆杆、副摆杆的另一端与车库支撑结构铰接,车库支撑结构、摆动框架、摆杆、副摆杆组成为平行四边形机构,摆动传动系统可使摆动框架向外摆动至停车位外,载车板提升系统可使载车板垂直升降。由于本发明利用摆动进行车辆平移,在停车位外提升载车板,与升降横移式立体停车设备相比,具有占地小、安全可靠、存取车方便等优点。

Description

一种升降摆移式立体车库
技术领域
[0001]本发明涉及一种升降摆移式立体车库。
背景技术
[0002] 现有的升降横移式立体停车设备,具有使用方便、结构简单可靠、价格低廉等优 点,被社会广泛使用,占有了70%左右的市场份额。但由于升降横移式立体停车设备除顶层 夕卜,其他各层均需空出至少一个车位做为上下层车辆的垂直升降通道,故存在着对停车空 间的较大浪费等缺陷。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是为了克服现有的升降横移式立体停车设备的不足,提供一种升 降摆移式立体车库。
[0004] 本发明所采取的方案是:一种升降摆移式立体车库,由车库支撑结构、摆动框架、 摆杆、副摆杆、摆动传动系统、载车板、载车板提升系统、电气控制系统、安全防护系统等组 成,其一层以上的停车位为机械摆动停车位,在车库支撑结构上安装摆动传动系统,在机械 摆动停车位内安装摆动框架,在摆动框架上安装载车板、载车板提升系统,一层以上的停车 位内的车辆停在载车板上,在摆动框架的两边均铰接摆杆、副摆杆,摆杆、副摆杆的另一端 与车库支撑结构铰接,车辆、摆动框架、载车板、载车板提升系统等的重量通过摆杆、副摆杆 传递给车库支撑结构,车库支撑结构、摆动框架、摆杆、副摆杆组成为平行四边形机构;在摆 动传动系统的作用下,摆动框架、摆杆、副摆杆可向里、向外摆动。
[0005] 由于车库支撑结构、摆动框架、摆杆、副摆杆为平行四边形机构,使摆动框架、载车 板、载车板上的车辆在摆动时始终保持水平状态;在载车板摆出停车位外、地面通道的上方 后,在载车板提升系统的作用下,载车板垂直升降。
[0006]由于本发明通过摆动传动系统使摆动框架摆动,可把载车板、载车板提升系统移 出停车位外,利用地面车辆通道的上方做为车辆的垂直升降通道,与现有的升降横移式立 体停车设备及其类似停车设备相比,增加了立体车库停车位数量,具有占地小、结构简单、 安全可靠、存取车简单快捷、造价低、外形美观等优点。
附图说明
[0007] 图1是本发明的立面图。
[0008] 图2是图1的A向视图。
[0009] 图3是本发明的存取车流程示意图。
[0010] 图4是本发明的具体实施例一立面图。
[0011]图5是本发明的具体实施例二立面图。
[0012] 图6是本发明的具体实施例三立面图。,
[0013] 图7是本发明的具体实施例四立面图。
[0014]图8是本发明的具体实施例五立面图。
[0015]图9是图8的A向视图。
[0016]图10是本发明的具体实施例六立面图。
[0017]图11是图10的A向视图。
[0018]图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11中,卜-车库支撑结构,2—摆 动框架,3—摆杆,4—副摆杆,5—摆动传动系统,6—载车板,7—载车板提升系统,8_—液压 缸,9—平移载车板,10--平移载车板的减速电机,U 一平移载车板的传动轴,12_—平移载车 板驱动轮,I3—平移载车板从动轮,14—钢丝绳传动系统的减速电机,15--钢丝绳传动系统 的传动轴,16—外定滑轮,17--内定滑轮,18—卷筒,19—钢丝绳,20--弯形杆,2卜-车辆回 转盘。
具体实施方式
[0 019 ]以下结合附图对本发明的原理和几种实施例进行进一步的说明。需要说明的是, 以下所述的几种实施例仅为本发明的部分实施方式而非全部,在没有创造性改进的前题 下,依据本发明原理而得出的其他实施方式,仍然属于本发明的内容。
[0020] 参照附图1、附图2、附图3:
[0021] 一种升降摆移式立体车库,由车库支撑结构(1)、摆动框架(2)、摆杆(3)、副摆杆 (4)、摆动传动系统(5)、载车板(6)、载车板提升系统(7)、电气控制系统、安全防护系统等组 成,一层以上的停车位为机械摆动停车位,在车库支撑结构(i)上安装摆动传动系统(5),在 机械摆动停车位内安装摆动框架(2),载车板(6)、载车板提升系统(7)安装在摆动框架(2) 上,一层以上的停车位内的车辆停在载车板(6)上,在摆动框架(2)的两边较接摆杆(3)、副 摆杆(4),摆杆(3)、副摆杆(4)的另一端与车库支撑结构(1)铰接,车库支撑结构(丨)、摆动框 架(2 )、摆杆(3 )、副摆杆(4)组成为平行四边形机构;在摆动传动系统(5)的作用下,摆动框 架(2)、摆杆(3)、副摆杆(4)可向里、向外摆动。
[0022] 由于车库支撑结构(1)、摆动框架(2)、摆杆(3)、副摆杆(4)组成为平行四边形机 构,使摆动框架(2)、载车板(6)、载车板(6)上的车辆在摆动时将始终保持水平状态;在载车 板(6)摆出停车位外、地面通道上方后,在载车板提升系统(7)的作用下,载车板(6)垂直升 降。
[0023]取车过程如下:
[0024]启动欲取车辆所在停车位的摆动传动系统(5),在摆动传动系统(5)的作用下,摆 动框架(2)带动托有车辆的载车板(6)从停车位开始向外摆动,当载车板(6)摆到停车位外、 地面通道上方后,关闭摆动传动系统(5),摆动框架(2)停止摆动,启动载车板提升系统(7), 载车板(6)开始下降,载车板(6)下降至地面后,关闭载车板提升系统(7),把车辆从载车板 (6) 上开走。
[0025]存车过程如下:
[0026]在空的载车板(6)下降至地面后,把车辆开上载车板(6),启动载车板提升系统 (7) ,车辆、载车板(6)开始上升,车辆、载车板(6)上升至欲存停车位的外侧后,关闭载车板 提升系统(7),载车板(6)停止上升,启动摆动传动系统(5),在摆动传动系统(5)的作用下, 摆动框架(2)、载车板(6)、车辆从地面通道上方开始向里摆动,在车辆、载车板(6)到达停车 位后,夫团摆动传动系统(5)。
[0027]参照附图4,本发明的具体实施例一:
[0028]本实施例为多层、单排侧向停车库,其一层停车位为自行式停车位,一层以上的停 车位为机械摆动、侧向停车位(停车车辆与地面通道平行),摆动传动系统(5)为液压传动系 统;液压传动系统的液压缸(8)的一端与车库支撑结构(1)铰接,液压缸(8)的另一端与摆杆 (3)铰接,摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与车库支撑结构(1)铰接,摆杆(3)、副摆杆(4)的下端 与摆动框架(2)铰接。通过液压缸(8)的伸缩使摆杆(3)摆动,由摆杆(3)带动摆动框架(2)、 副摆杆(4)摆动。
[0029]参照附图5,本发明的具体实施例二:
[00301本实施例为多层、单排侧向停车库,其一层停车位为机械平移、侧向停车位(车辆 与地面通道平行),一层以上的停车位为机械摆动、侧向停车位(车辆与地面通道平行),摆 动传动系统(5)为液压传动系统;液压传动系统的液压缸(8)的一端与车库支撑结构(丨)铰 接,液压缸(8)的另一端与摆杆(3)铰接,摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与摆动框架(2)铰接,摆 杆(3)、副摆杆(4)的下端与车库支撑结构(D铰接。通过液压缸(8)的伸缩使摆杆(3)摆动, 由摆杆(3)带动摆动框架(2)、副摆杆(4)摆动。
[00311在一层停车位内安装有平移载车板(9),在平移载车板(9)上安装有由减速电机 (10)、传动轴(11)、驱动轮(12)、从动轮(13)等组成的平移载车板(9)的平移驱动机构。 [0032] 一层停车位的存车:驱动平移载车板(9)向外平移出一层停车位后,可把车辆开上 平移载车板(9),再驱动平移载车板(9)向里平移进入一层停车位内。
[0033] —层停车位的取车:驱动平移载车板(9)向外平移出一层停车位后,把平移载车板 (9)上的已有车辆开走即可。
[0034]参照附图6,本发明的具体实施例三:
[0035]本实施例为多层、单排侧向停车库,其一层以上的停车位为机械摆动、侧向停车位 (车辆与地面通道平行),摆动传动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统; 在车库支撑结构(1)上安装减速电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17),减速 电机(14)与传动轴(15)之间为链传动,在传动轴(15)的两端安装卷筒(18),一钢丝绳(19) 缠绕在卷筒(I8)上,钢丝绳(I9)的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆(4)相连,钢丝绳(19)的 另一头经过内定滑轮(17)与副摆杆(4)相连,摆杆(3 )、副摆杆(4)的上端与车库支撑结构 (1)铰接,摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与摆动框架(2)铰接。通过控制减速电机(14)的正、反 转动,使钢丝绳(19)向外或者向里拉动副摆杆(4)摆动,由副摆杆(4)带动摆动框架(2 )、摆 杆(3)摆动。
[0036]参照附图7,本发明的具体实施例四:
[0037]本实施例为多层、单排侧向停车库,其一层以上的停车位为机械摆动、侧向停车位 (车辆与地面通道平行),摆动传动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统; 在车库支撑结构(1)上安装减速电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17),减速 电机(14)与传动轴(15)之间为链传动,在传动轴(15)的两端安装卷筒(18),一钢丝绳(19) 缠绕在卷筒(18)上,钢丝绳(19)的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆(4)相连,钢丝绳(19)的 另一头经过内定滑轮(17)与副摆杆(4)相连,摆杆(3 )、副摆杆(4)的上端与摆动框架(2)较 接,摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与车库支撑结构(i)铰接。通过控制减速电机(14)的正、反转 动,使钢丝绳(19)向外、向里拉动副摆杆(4)摆动,由副摆杆(4)带动摆动框架(2)、摆杆(3) 摆动。
[0038]参照附图8、附图9,本发明的具体实施例五:
[0039]本实施例为多层、双排侧向停车库,其一层停车位为自行式直向停车位(车辆与地 面通道垂直),一层以上的停车位为机械摆动、侧向停车位(车辆与地面通道平行),摆动传 动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统。在车库支撑结构(1)上安装减速 电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17),减速电机(14)与传动轴(15)之间为 链传动,在传动轴(15)的两端安装卷筒(18),一钢丝绳(19)缠绕在卷筒(18)上,钢丝绳(19) 的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆(4)相连,钢丝绳(19)的另一头经过内定滑轮(17)与副 摆杆(4)相连,摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与摆动框架(2)铰接,摆杆(3)、副摆杆(4)的下端 与车库支撑结构(1)铰接,在摆动框架(2)上并排安装2个载车板(6)、2个载车板提升系统 (7)。通过控制减速电机(14)的正、反转动,使钢丝绳(19)向外、向里拉动副摆杆(4)摆动,由 副摆杆(4)带动摆动框架(2)、摆杆(3)摆动。
[0040]把与二层摆动框架(2)所铰接的摆杆(3)设计成为弯形杆(20),在二层停车位的载 车板(6)降至地面后,不管是把车辆从载车板(6)上开走,还是把车辆开上载车板(6),车辆 都不会碰到弯形杆(20)。
[0041 ]参照附图10、附图11,本发明的具体实施例六:
[GG42]本实施例为多层、单排直向停车库,其一层停车位为自行式直向停车位(车辆与地 面通道垂直),一层以上的停车位为机械摆动、直向停车位(车辆与地面通道垂直),摆动传 动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统;在车库支撑结构(1)上安装减速 电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17),减速电机(14)与传动轴(15)之间为 链传动,在传动轴(15)的两端安装卷筒(18),一钢丝绳(19)缠绕在卷筒(18)上,钢丝绳(19) 的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆(4)相连,钢丝绳(19)的另一头经过内定滑轮(17)与副 摆杆(4)相连,摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与摆动框架(2)铰接,摆杆(3)、副摆杆(4)的下端 与车库支撑结构(1)铰接,在摆动框架(2)上并列安装有3个载车板(6);通过控制减速电机 (14)的正、反转动,使钢丝绳(19)向外、向里拉动副摆杆(4)摆动,由副摆杆(4)带动摆动框 架(2)、摆杆(3)摆动。
[0043]把与二层摆动框架(2)所铰接的摆杆(3)设计成为弯形杆(20),在二层停车位的载 车板(6)降至地面后,不管是把车辆从载车板(6)上开走,还是把车辆开上载车板(6),车辆 都不会碰到弯形杆(20)。
[0044]可在载车板(6)内安装车辆回转盘(21),在载车板(6)降到地面后,车辆回转盘 (21)转动,使载车板(6)转动,在载车板(6)的方向与地面通道平行时,回转盘(21)停止转 动,此时便可很方便地将车辆开上或开下载车板(6)。
[0045]上述的各实施例,还可以通过以“背靠背”的方式进行并联,组合成为较大型的立 体车库。

Claims (9)

1.一种升降摆移式立体车库,由车库支撑结构(1)、摆动框架(2)、摆杆(3)、副摆杆(4)、 摆动传动系统(5)、载车板(6)、载车板提升系统(7)、电气控制系统、安全防护系统等组成, 其特征是:一层以上的停车位为机械摆动停车位,在车库支撑结构(1)上安装摆动传动系统 (5),在机械摆动停车位内安装摆动框架(2),载车板(6)、载车板提升系统(7)安装在摆动框 架(2)上,在摆动框架(2)的两边均铰接摆杆(3)、副摆杆(4),摆杆(3)、副摆杆(4)的另一端 与车库支撑结构(1)铰接,车库支撑结构(1)、摆动框架(2)、摆杆(3)、副摆杆(4)组成为平行 四边形机构,摆动传动系统(5)可使摆动框架(2)、摆杆(3)、副摆杆(4)向里、向外摆动,载车 板提升系统(7)使载车板(6)垂直升降。
2.根据权利要求1所述的一种升降摆移式立体车库,其特征是:一层以上的停车位为机 械摆动、侧向停车位,摆动传动系统(5)为液压传动系统,液压传动系统的液压缸(8)的一端 与车库支撑结构(1)铰接,液压缸(8)的另一端与摆杆(3)铰接,摆杆(3 )、副摆杆(4)的上端 与车库支撑结构(1)铰接,摆杆(3 )、副摆杆(4)的下端与摆动框架(2)铰接。
3. 根据权利要求1所述的一种升降摆移式立体车库,其特征是:一层以上的停车位为机 械摆动、侧向停车位,摆动传动系统(5)为液压传动系统,液压传动系统的液压缸(8)的一端 与车库支撑结构(1)铰接,液压缸(8)的另一端与摆杆(3)铰接,摆杆(3)、副摆杆(4)的上端 与摆动框架(2)铰接,摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与车库支撑结构a)铰接。
4. 根据权利要求1所述的一种升降摆移式立体车库,其特征是:一层以上的停车位为机 械摆动、侧向停车位,摆动传动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统,在 车库支撑结构(1)上安装减速电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17),减速电 机(14)与传动轴(15)之间为链传动,在传动轴(15)的两端安装卷筒(18),一钢丝绳(19)缠 绕在卷筒(18)上,钢丝绳(19)的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆(4)相连,钢丝绳(19)的另 一头经过内定滑轮(17)与副摆杆(4)相连,摆杆(3 )、副摆杆(4)的上端与车库支撑结构(1) 铰接,摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与摆动框架(2)铰接。
5. 根据权利要求1所述的一种升降摆移式立体车库,其特征是:一层以上的停车位为机 械摆动、侧向停车位,摆动传动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统,在 车库支撑结构(1)上安装减速电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17),减速电 机(14)与传动轴(15)之间为链传动,在传动轴(15)的两端安装卷筒(18),一钢丝绳(19)缠 绕在卷筒(18)上,钢丝绳(19)的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆(4)相连,钢丝绳(19)的另 一头经过内定滑轮(I7)与副摆杆(4)相连,摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与摆动框架(2)铰接, 摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与车库支撑结构(1)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种升降摆移式立体车库,其特征是:一层以上的停车位为机 械摆动、直向停车位,摆动传动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统,在 车库支撑结构(1)上安装减速电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17),减速电 机(14)与传动轴(I5)之间为链传动,在传动轴(15)的两端安装卷筒(18),一钢丝绳(19)缠 绕在卷筒(⑻上,钢丝绳(19)的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆⑷相连,钢丝绳(I9)的另 一头经过内定滑轮(17)与副摆杆(4)相连,摆杆(3 )、副摆杆(4)的上端与摆动框架(2)铰接, 摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与车库支撑结构(1)较接。
7.根据权利要求1、2或1、3或1、4或1、5所述的一种升降摆移式立体车库,其特征是:一 层停车位为机械平移、侧向停车位,在一层停车位安装有平移载车板(9),在平移载车板(9) 上安装有减速电机(10)、传动轴(11)、驱动轮(12)、从动轮(13)。
8.根据权利要求1、5所述的一种升降摆移式立体车库,其特征是:一层停车位为自行式 直向停车位,在摆动框架(2)上并排安装有2个载车板(e)、2个载车板提^系统一层^ 车位的摆动框架⑵所铰接的撕为弯形杆⑽。
9.根据权利要求1、6所述的一种升降摆移式立体车库,其特征是:在摆动框架(2)上并 列安装有数个载车板(6)、数个载车板提升系统(7),二层停车位的丨去动框架(2)所铰接的手去 杆为弯形杆(20),在载车板(6)上安装有车辆回转盘(21)。
CN201511008254.9A 2015-12-30 2015-12-30 一种升降摆移式立体车库 CN106930578A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511008254.9A CN106930578A (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种升降摆移式立体车库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511008254.9A CN106930578A (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种升降摆移式立体车库

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106930578A true CN106930578A (zh) 2017-07-07

Family

ID=59457410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511008254.9A CN106930578A (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种升降摆移式立体车库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106930578A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108518102A (zh) * 2018-04-08 2018-09-11 北京理工大学 一种牵引式多层自动车库
CN110714642A (zh) * 2019-11-19 2020-01-21 兰州理工大学 一种三层立体车库

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0860882A (ja) * 1995-05-23 1996-03-05 Hideki Kumagai 障害物を回避する昇降型駐車装置
CN200989073Y (zh) * 2006-09-06 2007-12-12 浙江新亚太机电集团有限公司 立体停车库
CN201391101Y (zh) * 2009-04-20 2010-01-27 赵刚 一种折叠式立体泊车设备
CN203347307U (zh) * 2013-07-17 2013-12-18 烟台华安智能停车设备制造有限公司 一种与道路顺向横移车体的悬臂式停车设备
CN103643820A (zh) * 2013-11-28 2014-03-19 江苏启良停车设备有限公司 一种动力外置横移升降式立体车库
CN204040569U (zh) * 2014-07-17 2014-12-24 青海民族大学 一种侧摆式机械立体停车库
CN204876701U (zh) * 2015-07-30 2015-12-16 河北创联机械制造有限公司 一种双层立体停车装置
CN205875840U (zh) * 2015-12-30 2017-01-11 敖爱东 一种升降摆移式立体车库

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0860882A (ja) * 1995-05-23 1996-03-05 Hideki Kumagai 障害物を回避する昇降型駐車装置
CN200989073Y (zh) * 2006-09-06 2007-12-12 浙江新亚太机电集团有限公司 立体停车库
CN201391101Y (zh) * 2009-04-20 2010-01-27 赵刚 一种折叠式立体泊车设备
CN203347307U (zh) * 2013-07-17 2013-12-18 烟台华安智能停车设备制造有限公司 一种与道路顺向横移车体的悬臂式停车设备
CN103643820A (zh) * 2013-11-28 2014-03-19 江苏启良停车设备有限公司 一种动力外置横移升降式立体车库
CN204040569U (zh) * 2014-07-17 2014-12-24 青海民族大学 一种侧摆式机械立体停车库
CN204876701U (zh) * 2015-07-30 2015-12-16 河北创联机械制造有限公司 一种双层立体停车装置
CN205875840U (zh) * 2015-12-30 2017-01-11 敖爱东 一种升降摆移式立体车库

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108518102A (zh) * 2018-04-08 2018-09-11 北京理工大学 一种牵引式多层自动车库
CN110714642A (zh) * 2019-11-19 2020-01-21 兰州理工大学 一种三层立体车库
CN110714642B (zh) * 2019-11-19 2021-02-09 兰州理工大学 一种三层立体车库

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107381287B (zh) 一种可串联和水平移动的轿厢电梯
CN201770447U (zh) 双耳式升降机
CN102561763B (zh) 智能车库搬运机器人
CN203213674U (zh) 一种移动式多层立体停车设备
CN104443123A (zh) 一种双层停车装置
CN101936080B (zh) 液压后悬臂升降横移类立体车库
CN100516440C (zh) 一种带智能车库的多层建筑物
CN107445102A (zh) 一种剪叉式螺旋升降平台
CN102839840B (zh) 低碳高效便捷智能停车库
CN203412327U (zh) 旋转升降式立体车库
CN102979339B (zh) 多层地坑式液压驱动的立体车库
CN204510959U (zh) 两层升降横移式立体车库
CN201991276U (zh) 多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库
CN101845907A (zh) 一种机械式升降停车设备
CN203284166U (zh) 一种提升机
CN202645089U (zh) 汽车转运装置
CN201236511Y (zh) 机械式立体停车装置
CN103015774B (zh) 一种停车位无电机的梳叉式塔库
CN206529247U (zh) 一种防坠落数控机械升降台
CN201021549Y (zh) 自动化立井式地下车库
CN206091465U (zh) 一种智能立体停车库
CN103264945A (zh) 一种嵌入式安全升降电梯
CN203701678U (zh) 一种停车设备后置驱动及钢索曳引系统
CN106088740A (zh) 一种垂吊横移式巷道堆垛立体车库
CN102730518B (zh) 水泥车升降机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170707