CN106150160B - 一种螺旋升降式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种螺旋升降式立体车库，包括车库框架1、螺旋升降装置2、载车板3、传动装置4，其特征在于：螺旋升降装置中传动轴带动第一锥齿轮，电机驱动传动轴转动，相互啮合的第二锥齿轮绕丝杠转动，实现载车板升降；第二锥齿轮上安装有清扫装置，对丝杠螺纹中杂物进行清扫；传动装置采用同步带传动，安装于载车板一侧，通过行程开关对载车板进行限位。所述螺旋升降式立体车库采用螺旋传动来实现载车板升降，具有操作简单、运行平稳性好、可靠性高等优点，且从源头上解决了载车板的倾覆性安全隐患问题。

Description

一种螺旋升降式立体车库

技术领域

本发明涉及一种立体停车设备，特别涉及一种螺旋升降式立体车库。

背景技术

随着人们生活水平的提高和工作节奏的加快，汽车保有量逐年激增。乱停车的现象比比皆是，停车车位全线告急，机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，停车问题已经成为城市化进程的一大瓶颈，从城市建设与发展的角度来看，必须考虑将一部分汽车实行立体化停放，立体车库被视为缓解停车难这一难题的一大药方。兴建立体停车库已被公认为是解决停车难题最直接、最有效的方式之一，立体化停车将是今后停车场建设的一个重要方向。目前，虽然已有一些立体车库投入应用，但有一些关键性的问题一直未能得到很好解决，例如电机驱动的噪音大，升降运行不够平稳，发生故障后没有很好的安全保障等等。

经报道，2015年3月6日下午3点半左右，徐州市民主南路广达大厦内的一个立体停车库突发了故障，二层的一辆轿车直接掉了下来，不幸砸中了底层的一辆宝马轿车，所幸车主刚刚离开车内。2016年6月25日位于永康市妇保院发生一起严重的立体车库摔车事故，车放下来时升降机设备发生故障，车辆发生侧翻，车子侧面几乎面目全非。经调查，事故原因竟是一个挂钩出现故障托板不稳导致车辆坠落。

专利号为CN201320226396.2，专利名称为立体车库载车板升降的传动装置提出了利用钢丝绳绕同向双头螺旋卷筒与载车板的前端、后端固定连接使载车板升降的技术方案；该方案虽然能够满足载车板的升降运动，但因为钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动，钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结，影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断股，降低了设备的安全性和可靠性，此外钢丝绳受损是钢丝逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低；故该技术方案存在很大隐患；此外，专利号为CN201420330068.1，专利名称为立体车库升降装置提出采用链条带动托板完成升降运动实现载车板升降的技术方案，该方案虽然具有实际应用价值，但因为链条在提升过程中会发出较大的声响，噪音较大，车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象，可能致使载车板四端不同步，导致载车板倾斜；故该技术方案也存在较多不足；为此研发一种新型升降方式的立体车库极为迫切；本发明的螺旋升降式立体车库就是要实现载车板升降运行平稳，升降同步，噪音小，防载车板倾覆，使用寿命长等内容。

发明内容

本发明公开了一种螺旋升降式立体车库，解决现有立体车库升降时噪音大、运行不平稳，防止载车板倾覆，避免升降装置因电力供应断电、设备故障、牵引系统钢丝绳断裂，链条损坏，造成车辆高空急速坠落等极端情况，以提高车库安全性能。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种螺旋升降式立体车库，包括车库框架结构1、螺旋升降装置2、载车板3、传动装置4、清扫装置5，其特征在于：所述车库框架结构1地面一层设有载车板移动导轨，导轨宽度略大于地面层载车板车轮宽度，实现地面层载车板的左右移动；所述螺旋升降装置2固定在车库框架结构1半圆柱立柱内侧，由丝杠201、第一锥齿轮202、第二锥齿轮203、圆柱支撑杆、圆柱套筒组成；所述螺旋升降装置2安装于传动轴308上的第一锥齿轮202与第二锥齿轮203相互啮合，且第二锥齿轮203孔为螺纹孔，与丝杠201外螺纹相互啮合，以实现载车板的升降；所述圆柱套筒与圆柱配合，其内壁车有油槽，上部装有防尘圈，以在使用过程中防止杂物进入，降低升降效率；所述载车板3由载车架301和载车框302构成；所述载车板3的载车架301由多根圆形钢条按一定间距排列在载车架301侧面上，钢条下方有另一钢条进行支撑，形成三角结构，加强载车部分承载能力；所述载车框302中间载车部分下凹，其端面呈圆弧状，载车框302在其进出车端两侧长度不同，保证地上层载车板下降至地面时与地面平齐及在停取车过程中不易损坏车子，地面层载车框302底部四周安装有横移滚轮，能沿着载车板导轨移动；所述传动装置4安装于载车板3一侧，由电机303、链轮304、链条305、同步带轮306、同步带307、传动轴308组成；所述两个同步带轮306安装于载车框302一侧，且其中一同步带轮306安装于传动轴308另一端；所述电机303通过链条305驱动链轮304，以驱动传动轴308转动。

所述螺旋升降式立体车库载车板3进行升降运动时地面层有一个空车位，其余时间地面层无空车位。

所述清扫装置5安装于第二锥齿轮203端面上，由安装底座，清扫刷组成，清扫刷可旋转，根据需要可自动调整刷柄旋转位置对丝杠杂物进行清理。

优选的，所述的螺旋升降式立体车库还可以只设置地面和地上两层。

采用上述技术方案的一种螺旋升降式立体车库，其工作原理为：载车板的四个角，每两个对角分别安装有锥齿轮机构和圆柱套筒，其中第一锥齿轮202通过绕电机303和减速器驱动的传动轴308运动，与丝杠201配合的第二锥齿轮203相互啮合以驱动载车板3上下升降，圆柱套筒与圆柱支撑杆配合，保证载车板平稳；对地上、地下层车辆进行停车或取车时，司机按下停车或取车按钮，地面层载车板快速横移至一侧，载车板到达地面时便可开车入库或开车离库。

采用上述技术方案的螺旋升降式立体车库，与现有技术相比，该技术有益效果在于：与现有钢丝绳，链条提升相比较，因锥齿轮内螺纹随时与丝杠相互啮合，可防载车板倾覆，也能避免升降系统因电力供应断电、设备故障等突发事件，造成载车板高空急速坠落，砸伤人，砸坏车辆等极端情况发生，对车库运营有很好安全保障。螺旋升降装置的丝杠采用多头螺纹丝杠与锥齿轮旋合时摩擦力小，容易升降；螺旋升降装置只设置在载车板一对角上，另外的对角采用简单的圆柱移动副，且采用同步带传动，不仅可以有效解决螺旋升降的同步问题，而且可以大幅降低制造和安装成本；传动装置采用同步带轮，同步带传动，能够获得较高的传动效率，传动比准确，噪音小，带传动缓冲吸震，能够自动调整螺旋传动同步问题；同步带不需要经常调整张力，润滑等，维护费用低；此外，在具有灰尘杂质、水及工作条件下，传动装置仍能正常工作；车库中载车板进行升降运动时，地面层有一个空车位，其余时间地面层没有空车位，避免小孩，物品掉落到地下一层车库，以提高安全性。本螺旋升降式立体车库有地下负一层停车位，空间利用率高，适合地上部分空间较小的地方。

附图说明

附图1是本发明的整体结构示意图。

附图2是本发明的螺旋升降装置示意图。

附图3是本发明的载车板示意图。

图中：1、车库框架结构1，2、螺旋升降装置2，3、载车板3，4、传动装置4，5、清扫装置5，6、丝杠201，7、第一锥齿轮202，8、第二锥齿轮203，9、载车架301，10、载车框302，11、电机303，12、链轮304，13、链条305，14、同步带轮306，15、同步带307，16、传动轴308。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

结合附图1阐述本发明基本工作原理：载车板的四个角，每两个对角分别安装有锥齿轮机构和圆柱套筒，其中第一锥齿轮202通过绕电机和减速器驱动的传动轴308运动，与丝杠配合的第二锥齿轮203与第一锥齿轮202相互啮合以驱动载车板3上下升降，圆柱套筒与圆柱支撑杆配合，保证载车板平稳；对地上、地下层车辆进行停车或取车时，司机按下停车或取车按钮，地面层载车板快速横移至一侧，载车板到达地面时便可开车入库或开车离库。

具体实施例1：若要对地上一层进行存车，司机选择好地上层的某一车位后，所在地面层载车板快速横移至一侧，然后地上层载车板下降至地面层，司机便可驾车入库，最后地上层载车板上升至指定高度，存车完毕，离开车库；进行地下层存车也类似。

具体实施例2：若要对地上一层进行取车，司机在车库外按下取车按钮后，地面层载车板快速横移至一侧，地上层载车板下降至地面层，司机便可进库取车，然后离开车库，取车完毕；进行地下层取车也类似。

附图2中，螺旋升降装置2的丝杠201、第一锥齿轮202、第二锥齿轮203；所述丝杠201固定安装于半圆柱立柱内侧；所述第二锥齿轮203与第一锥齿轮202相互啮合，且第二锥齿轮203孔为螺纹孔，与丝杠201外螺纹相互啮合，通过绕丝杠201转动使载车板301实现升降，第二锥齿轮203升降高度、位置通过行程开关控制，第二锥齿轮203端面上安装有清扫装置5，以对丝杠201上杂物进行清扫。

附图3中，载车板3有地下一层和地上一层、地面层载车板，由载车架301和载车框302构成，三层尺寸不同；所述载车架301由多根圆形钢条按一定间距排列在矩形钢板上，钢条一端通过支撑钢条支撑，形成三角支撑结构，另一端焊接于矩形钢板；所述载车框302两内侧面向外开槽，底部四周安装有横移滚轮，能够沿着载车板导轨移动；传动装置4由电机303、链轮304、链条305、同步带轮306、同步带307、传动轴308组成；所述传动轴308安装于载车框302一端，一端安装有链轮304；两个同步带轮306安装于载车框302一侧，且其中一同步带轮306安装于传动轴308另一端；所述电机303通过链条305驱动链轮304使传动轴308转动以带动同步带轮306运动，通过同步带307，同步带轮306作用使载车板3四端能随时同步上升或下降，提高载车板升降平稳性。

在本发明的另一实施例，所述的螺旋升降式立体车库还可以只设置地面和地上两层。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点；本发明可以不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种螺旋升降式立体车库，包括车库框架结构(1)、螺旋升降装置(2)、载车板(3)、传动装置(4)、清扫装置(5)，其特征在于：所述车库框架结构(1)有地下一层、地面一层、地上一层，由半圆形立柱、前后纵梁、左右横梁、加强钢架结构组成；所述车库框架结构(1)地面一层设有载车板移动导轨，导轨宽度略大于地面层载车板车轮宽度；所述螺旋升降装置(2)固定在车库框架结构(1)半圆形立柱内侧，由丝杠(201)、第一锥齿轮(202)、第二锥齿轮(203)、圆柱支撑杆、圆柱套筒组成；所述第二锥齿轮(203)与第一锥齿轮(202)相互啮合，且第二锥齿轮(203)孔为螺纹孔，与丝杠(201)外螺纹相互啮合；所述圆柱套筒与圆柱配合，安装于载车板(3)上；所述载车板(3)由载车架(301)和载车框(302)构成；所述载车架(301)由多根圆形钢条按一定间距排列在载车架(301)侧面上；所述载车框(302)中间载车部分下凹，其端面呈圆弧状，载车框(302)其进出车端两侧长度不同，地面层载车框(302)底部四周安装有横移滚轮；所述传动装置(4)安装于载车板(3)一端，由电机(303)、链轮(304)、链条(305)、同步带轮(306)、同步带(307)、传动轴(308)组成；所述电机(303)固定于载车框(302)尾部，通过链条(305)驱动链轮(304)，以驱动传动轴(308)转动；所述同步带轮(306)安装于载车框(302)一侧，且其中一同步带轮(306)安装于传动轴(308)上；所述传动轴(308)安装于载车框(302)一端，其一端安装有链轮(304)；所述清扫装置(5)安装于第二锥齿轮(203)端面上；载车板的四个角，每两个对角分别安装有锥齿轮机构和圆柱套筒，其中第一锥齿轮(202)通过绕电机(303)和减速器驱动的传动轴(308)运动，与丝杠(201)配合的第二锥齿轮(203)相互啮合以驱动载车板(3)上下升降，圆柱套筒与圆柱支撑杆配合；所述清扫装置(5)由安装底座，清扫刷组成，清扫刷可旋转，根据需要可自动调整刷柄旋转位置；螺旋升降式立体车库载车板(3)进行升降运动时地面层有一个空车位，其余时间地面层无空车位。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：所述车库框架结构(1)四周有半圆形立柱，左右横梁，加强钢架结构，半圆形立柱与固定于地面的丝杠(201)同圆心。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：所述螺旋升降装置(2)的第二锥齿轮(203)与安装于传动轴(308)一端面的第一锥齿轮(202)相互啮合，以驱动第二锥齿轮(203)转动，通过绕安装于载车板(3)对角的丝杠(201)转动使载车板(301)升降。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：所述螺旋升降装置(2)的圆柱套筒安装于载车板(3)对角，与圆柱支撑杆构成移动副，其内壁车有油槽，上部装有防尘圈。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：所述载车板(3)的地下一层、地上一层载车板的载车框(302)内侧有安装传动轴(308)的孔，三层载车框(302)尺寸不同，其余构造均相同。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：所述载车板(3)的载车架(301)由多根圆形钢条组成，其一端焊接于载车板侧面，另一端下方通过支撑钢条支撑，构成三角承载结构。

7.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：所述传动装置(4)的两个同步带轮(306)安装于载车框(302)一侧，主动同步带轮由传动轴(308)驱动，从动同步带轮驱动载车框(302)另一端轴转动。

8.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：整个螺旋升降式车库系统采用可编程的控制系统自动控制。