CN103184805B - 立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立体车库，卷扬机要用一台卷扬机电机带动四个绞盘转动，同时收放四条钢丝绳，这样就不会让轿厢随意转动。车厢通过装在轿厢顶座下面的车厢水平转动器与轿厢顶座联系在一起。这样车厢转动使装在车厢底座上的汽车搬运装置跟着一起转动，不会出现汽车搬运装置碰动车厢柱子现象发生。升降横移立体车库的小车或者大车启动或者停止时由于轿厢的惯性使轿厢摆动。轿厢惯性阻尼装置的轴流风机可以减小轿厢的摆动幅度。本发明中的汽车搬运装置是水平移动电机带动行走齿轮在行走齿条上转动，从而带动托架和托板水平移动，托架上的液压千斤顶把托板上的汽车放到车房台阶上。由于托板放置汽车后车厢重心偏移，重心调整装置可以将偏移的重心调整过来。

Description

立体车库

技术领域：

本发明涉及一种立体车库。

背景技术：

目前，城市的新楼盘都有地下停车场，停车方便。旧城区的楼房没有专用停车场，空地也少。随着旧城区购买汽车的人越来越多，立体车库的需求量在日益增高。大的立体车库有圆形立体车库，环形立体车库和升降横移立体车库。在我国一些地方已经建有地下圆形立体车库，在外国已经建有大型升降横移立体车库。例如：2004年雅典奥运会，运动场旁的临时升降横移立体车库。我国大型立体车库技术不成熟，轿厢上的汽车搬运装置系统有缺陷。

发明内容：

大型立体车库分为圆形立体车库、环形立体车库和升降横移立体车库。环形立体车库和升降横移立体车库使轿厢水平移动的装置是天车。升降横移立体车库的天车的大车的Z方向轨道固定在立体车库Z方向墙壁旁的水泥柱上，小车的X方向轨道固定在大车上。天车的上方有维修吊车。环形立体车库的天车没有大车，小车的轨道是环形的。环形立体车库和升降横移立体车库的小车上装有带动轿厢升降的卷扬机。圆形立体车库的井巷上方装有带动轿厢升降的卷扬机。立体车库的车房有垫高车轮的台阶。轿厢主要由轿厢顶座、车厢、水平转动装置、汽车搬运装置组成。立体车库用电脑控制仪来控制，用电源线加载传输信号或者用无线电传输信号。卷扬机电机转轴向下，环形立体车库和升降横移立体车库上的卷扬机电机通过机座固定在小车上，圆形立体车库的卷扬机电机通过机座固定在圆形立体车库的井巷上方的机架上。卷扬机电机的转轴上段装有主动锥形齿轮，卷扬机电机转轴中段通过轴承座也固定在小车上或者固定在圆形立体车库的井巷上方的机架上，卷扬机电机的转轴的末端装有制动器。卷扬机电机转轴上的主动锥形齿轮与水平十字交叉线上的四个绞盘转轴另一端的从动锥形齿轮啮合。绞盘与绞盘转轴之间有绝缘材料分隔开，绞盘上的钢丝绳上的电是通过装在绞盘转轴上的碳刷组传递过去，三相四线制电源的三相火线和一条零线通过四个绞盘上的四条钢丝绳传递给轿厢。绞盘转轴旁装有楼层计数器。大车轨道旁装有Z方向位置行程开关，小车轨道旁装有X方向位置行程开关。轿厢顶座装在轿厢顶部，轿厢顶座呈圆形，从卷扬机的绞盘上伸出去的的钢丝绳末端固定在轿厢顶座上。车厢通过水平转动装置与轿厢顶座连接在一起。水平转动装置是由装在轿厢顶座的底部的夹心轴承、水平环形齿轮或者从动内齿轮、转动电机、转动主齿轮和转向传感器组成。夹心轴承的结构如下：轿厢顶座底部水平面上装有一个开口向外的环形槽，环形夹片内侧伸入环形槽内，环形槽的上、下平面与环形夹片内侧之间各装有一层滚柱，环形槽外的环形夹片外侧上面带有齿条是水平环形齿轮；转动电机装在轿厢顶座上，装在转动电机转轴上的转动主齿轮与水平环形齿轮啮合、转动主齿轮带动水平环形齿轮转动，水平环形齿轮带动转向传感器的转向齿轮转动；环形槽外的环形夹片外侧上面还装有碳刷组的铜环，轿厢顶座上装有碳刷组的碳刷；或者在环形槽外的环形夹片外侧上装有贴近环形槽边的一圈围板，围板内侧下段装有碳刷组的铜环，围板内侧上段装有齿牙是内齿轮；转动电机固定在轿厢顶座上，转动电机转轴上的转动主齿轮与内齿轮啮合、带动内齿轮转动；转向传感器固定在轿厢顶座上，转向传感器的转向齿轮与内齿轮啮合、内齿轮带动转向传感器的转向齿轮转动，碳刷组的碳刷装在轿厢顶座上。环形槽外的环形夹片外侧下面装有四根柱子，四根柱子的下端与车厢的底盘相连接。汽车搬运装置由拖板、托架、托座、托架的液压升降系统、托架的水平移动系统组成。托架的液压升降系统的四个液压千斤顶的底部固定在托架上，油箱和油泵装在托架上，四个液压千斤顶的活塞顶在托板的底部。托架通过托架的水平移动系统装在托座上，托座装在车厢底盘上。托架的水平移动系统的结构如下：装在托架后段上的水平移动电机通过装在水平移动电机转轴上的水平移动主动齿轮带动水平移动从动齿轮转动，水平移动从动齿轮的水平转轴带动装在水平转轴两端的行走齿 轮压两个行走齿条上转动、而使托板水平移动，两个行走齿条分别在装在托座上的两个槽口向上的下槽铁里，水平转轴通过两个轴承固定在托架上，托架两侧装有两个槽口向下、在行走齿条和下铁槽上方且平行于行走齿条的上槽铁，上铁槽把行走齿轮罩在下面，两个承压轮分别装在各自的承压杆，承压杆像一把两股钢叉，叉口装承压轮，叉杆上段是圆柱体，叉杆下端是截面正方形的长方体，叉杆上段套有承压弹簧，两个承压杆分别穿过各自的承压弹簧后，叉杆的下段再穿过装在行走齿条前端的托座上的竖直方管，用开口销穿过叉杆下端水平方向的孔，把叉杆锁在方管上、叉杆可以上下移动，承压轮顶在上槽铁的顶面上；在两个上铁槽后段外侧各装一个与行走齿轮平行的水平移动导轮，两个水平移动导轮分别在两个对称的G形水平移动轨道槽里行走，水平移动轨道槽固定在托座上的，两个水平移动支撑轮装在托架前端。车厢上装有重心偏移调整装置，重心偏移调整装置结构如下：车厢的四根柱子上装有四个重力传感器，车厢底盘下面装有另一个水平转动装置，有一块圆板的边缘固定在该水平转动装置的环形夹片外侧，圆板下面装有长方形箱子和重心调整电机，长方形箱子里装的长方体配重金属块的上面和下面都装有车轮，车轮压在长方形箱子上的轨道上，长方体配重金属块的截面的中心位置上有一贯穿整个长方体配重金属块的螺孔，一条螺杆拧入、并穿过长方体金属块上的螺孔，螺杆的一端插入装在长方形箱子后板上的轴承孔中，螺杆的另一端穿过装在长方形箱子前板上的轴承孔后通过联轴器与重心调整电机的转轴连接，重心调整电机带动螺杆正转时使长方形配重金属块移近重心调整电机、反转时远离重心调整电机。轿厢惯性阻尼装置：由装在小车底部向下发射激光的激光发射器、装在轿厢顶座顶部上的激光接收器和装在车厢两侧的两个轴流风机组成。升降横移立体车库天车的的小车或者大车移动时车厢的后端向着轿厢移动方向。天车的小车或者大车移动时激光接收器接收到小车底部激光发射器发出的激光，检测到激光照射的偏转速度和角度后，电脑控制仪随时调整轴流风机的转速和转向，减小轿厢的摆动幅度。轿厢的平层原理与电梯的平层原理基本相同，取代平层行程开关是装在车房上的红外线发射灯和装在车厢上的红外线接收器，车厢底盘前端装有雷达探测器。车厢定位的过程如下：轿厢平层后，车厢转动使车厢前端、也就是车厢上运送的汽车尾部对着空车房，车房里发出的红外线光束照到车厢上的红外线接收器时车厢停止转动，车厢底盘上的定位装置的两只前机械手向前伸出抓住空车房地板前端，装在车厢底盘上的定位装置的两只后机械手向后伸出抓住空车房对面的所述车房地板前端。定位装置由方管、辊筒、伸缩齿条、液压夹紧器、伸缩电机、伸缩齿轮、伸缩弹簧、机械手组成。伸缩电机正转装在伸缩电机转轴上的伸缩齿轮转动带动伸缩齿条压在辊筒上向前移动，装在伸缩齿条前端机械手把伸缩弹簧压缩后夹住车房地板，然后液压夹紧器的夹头穿过方管两侧窗口夹紧伸缩齿条、使伸缩齿条不能再移动。圆形立体车库装有多条井巷轨道，井巷轨道压在车房门柱上。圆形立体车库的轿厢上装有限速装置和压在井巷轨道上的多个轿厢导轮，所述限速装置、井巷轨道和轿厢导轮的结构与电梯的限速装置、井巷轨道和轿厢导轮相同。圆形立体车库的轿厢上没有轿厢惯性阻尼装置和定位装置。

与传统的电梯拖曳装置不同，本发明中轿厢升降使用的卷扬机要用一台卷扬机电机带动四个绞盘转动，也就是使四个绞盘同时收放四条钢丝绳，这样轿厢就不会随意转动。现有的轿厢上使用的汽车搬运装置在轿厢底座上转动，轿厢的柱子会阻挡汽车搬运装置的转动。本发明中轿厢的结构中使用了车厢，车厢通过装在轿厢顶座下面的水平转动装置与轿厢顶座联系在一起。这样车厢转动使装在车厢底座上的汽车搬运装置跟着一起转动，不会出现汽车搬运装置碰动车厢柱子现象发生。升降横移立体车库的小车或者大车启动时或停车时，由于轿厢的惯性使轿厢像挂钟的摆锤那样前后摆动。升降横移立体车库上的轿厢惯性阻尼装置的可以减小轿厢的摆动幅度。升降横移立体车库的轿厢阻尼装置运行过程是：小车或者大车启动前已经确定小车或者大车的移动方向，启动车厢的水平转动装置使车厢的尾部向着小车移动方向或者大车移动方向，小车或者大车启动后装在小车底部中心位置的激光发射器发出的激光照到轿厢顶座上的激光接收器，电脑控制仪根据激光接收器传过来的激光偏转的速度、幅度和方向随时通过变频调速器调整轴流风机的转速和转动方向，轴流风机吹出的风出水的反 作用力可以减小轿厢摆动的幅度、起到轿厢惯性阻尼的作用；小车或者大车的减速停车过程中轿厢阻尼装置起到同样的作用。在环形立体车库中的小车沿着环形轨道启动时轿厢在惯性和离心力的共同作用力下摆动，环形立体车库的轿厢阻尼装置可以减小轿厢摆动的幅度。环形立体车库的轿厢阻尼装置运行的过程是：小车移动前车厢的尾部对着小车的移动方向、且向环形的圆心偏移，装在小车底部的激光发射器发出的激光照射到轿厢顶座上的激光接收器上，电脑控制仪根据激光接收器检测到的轿厢摆动的速度、幅度和方向，通过变频调速器随时调整轴流风机的转速和转动方向，以及随时通过车厢的水平转动装置调整车厢尾部所对着的方向，这样轴流风机吹出的风出水的反作用力就可以减小轿厢摆动的幅度。现有的汽车水平搬运装置的液压千斤顶底部固定在轿厢底座上，液压千斤顶的活塞顶在托座上；这样托板水平移动的车房后，液压千斤顶的活塞只会降低托板的尾部，无法降低托板的前端；也就是汽车仍然压着托板的前端，无法把托板抽出来。现有的汽车水平搬运装置的托板水平移动是靠水平移动电机转动，通过啮合的水平从动齿轮转动带动行走轮转动使托板水平移动，这就要求车房和托座上都装有轨道，而且轿厢平层时托座上的轨道要与车房的轨道对接，而轨道对接的控制过程复杂、消耗的时间也长，行走轮转动时也容易脱轨。传统的插疏式汽车搬运装置体型比较高大，这就要求车房也要做的很高、浪费空间，插疏式汽车搬运装置在搬运汽车时会使重心向前移、造成汽车倾翻。本发明中的升降横移立体车库的汽车搬运装置搬运汽车不需要轿厢毫厘不差地平层，定位装置的伸缩电机转动，伸缩电机转轴上的伸缩齿轮转动带动方管里的齿条在辊筒上向前移动，前机械手抓到需要搬运汽车的车房地板和后机械手抓到该车房对面的车房地板时，前、后机械手的液压夹紧器工作使前、后机械手不能动。本发明中的汽车搬运装置的水平移动电机转动，水平移动主动齿轮带动水平移动从动齿轮转动，水平移动从动齿轮转动带动行走齿轮驮着托架和托板上的汽车重量在下铁槽中的行走齿条上转动、使托架水平移动。支撑轮承担托架以及托板上汽车的一部分重量先在车厢底盘水行走、再进入车房、在车房地板上行走。承压轮顶在上铁槽上转动和水平移动导轮在G形轨道中转动可以保证支撑轮不会走偏和行走齿轮跳起来离开行走齿条，这与带轮子的抽屉的结构原理相似。把汽车搬运到车房后，液压千斤顶的活塞下降、汽车的车轮压在车房的台阶上，托板往回移动、托板被从汽车底盘下面抽回来。或者托板伸到车房里汽车的底盘下面液压千斤顶的活塞升起、把汽车从车房台阶上托起，然后托板驮着汽车退回到车厢里，汽车搬运结束。由于汽车的大小和重量不同，把汽车搬到托板上后车厢的重心位置会发生改变；如果车厢的重心位置不在车厢中心位置上，车厢转动所产生的离心力会使车厢晃动。车厢重心偏移调整装置可以解决车厢重心偏移的问题，其运行过程如下：装在车厢柱子上的车厢重心偏移调整装置的重力传感器(例如：弹簧重力传感器和承压变形重力传感器)发出的各柱子承受的重力的信号传递给电脑控制仪，然后启动装在车厢底盘上的水平转动装置使配重金属块转到车厢重心与车厢中心连线的延长线上，装在车厢底盘上的水平转动装置的转向传感器可以检测到配重金属块的位置方向。重心调整电机转动带动螺杆转动使配重金属块移近或者远离重心调整电机，最终使车厢的重心最大限度地靠近车厢中心。升降横移立体车库可以有两台天车，一台使用另一台备用。使用的天车出故障时我们可以卸下轿厢，把钢丝绳卷到绞盘上，把有故障的天车移到墙边，然后使用备用天车。圆形立体车库的轿厢导轮压在井巷轨道上使轿厢不会晃动，限速装置可以在钢丝绳断后对轿厢刹车。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

图1是本发明的升降横移立体车库的外观示意图。

图2是本发明中卷扬机的剖视图。

图3是本发明中卷扬机的俯视图。

图4是本发明的升降横移立体车库的主视图。

图5是本发明中轿厢水平转动装置的剖视图。

图6是本发明中轿厢水平转动装置的俯视图。

图7是本发明中的定位装置。

图8是本发明的汽车搬运装置的结构原理图。

图9是本发明的重心偏移调整装置。

具体实施方式：

图1、图2、图3所示，大型立体车库分为圆形立体车库、环形立体车库和升降横移立体车库。环形立体车库和升降横移立体车库使轿厢4水平移动的装置是天车。升降横移立体车库的天车的大车1的Z方向轨道固定在立体车库Z方向墙壁旁的水泥柱上，小车2的X方向轨道固定在大车1上。天车的上方有维修吊车0。环形立体车库的天车没有大车1，小车2的轨道是环形的。环形立体车库和升降横移立体车库的小车2上装有带动轿厢升降的卷扬机3。圆形立体车库的井巷上方装有带动轿厢4升降的卷扬机3。立体车库的车房5有垫高车轮的台阶。轿厢4主要由轿厢顶座41、车厢、水平转动装置42、汽车搬运装置47组成。立体车库用电脑控制仪来控制，用电源线加载传输信号或者用无线电传输信号。卷扬机电机31转轴向下，环形立体车库和升降横移立体车库上的卷扬机电机31通过机座固定在小车2上，圆形立体车库的卷扬机电机31通过机座固定在圆形立体车库的井巷上方的机架上。卷扬机电机31的转轴上段装有主动锥形齿轮32，卷扬机电机31转轴中段通过轴承座34也固定在小车2上或者固定在圆形立体车库的井巷上方的机架上，卷扬机电机31的转轴的末端装有制动器35。卷扬机电机31转轴上的主动锥形齿轮32与水平十字交叉线上的四个绞盘37转轴另一端的从动锥形齿轮33啮合，绞盘37与绞盘37转轴之间有绝缘材料分隔开；绞盘37上的钢丝绳36上的电是通过装在绞盘37转轴上的碳刷组传递过去，三相四线制电源的三相火线和一条零线通过四个绞盘37上的四条钢丝绳36传递给所述轿厢4。绞盘37转轴旁装有楼层计数器。大车1轨道旁装有Z方向位置行程开关，小车2轨道旁装有X方向位置行程开关。轿厢顶座41装在轿厢4顶部，轿厢顶座41呈圆形，从卷所述扬机3的绞盘37上伸出去的的钢丝绳36末端固定在轿厢顶座41上。车厢通过水平转动装置42与轿厢顶座41连接在一起。水平转动装置42是由装在轿厢顶座41的底部的夹心轴承、水平环形齿轮或者从动内齿轮423、转动电机421、转动主齿轮422和转向传感器426组成。夹心轴承的结构如下：轿厢顶座41底部水平面上装有一个开口向外的环形槽425，环形夹片424内侧伸入环形槽425内，环形槽425的上下平面与环形夹片424内侧之间各装有一层滚柱；环形槽425外的环形夹片424外侧上面带有齿条是水平环形齿轮，转动电机421装在轿厢顶座41上，装在转动电机421转轴上的转动主齿轮422与水平环形齿轮啮合、转动主齿轮421带动水平环形齿轮转动；水平环形齿轮带动转向传感器426的转向齿轮转动，环形槽425外的环形夹片424外侧上面还装有碳刷组的铜环，轿厢顶座41上装有碳刷组的碳刷。或者在环形槽423外的环形夹片424外侧上装有贴近环形槽425边的一圈围板，围板内侧下段装有碳刷组的铜环，围板内侧上段装有齿牙是内齿轮423，转动电机421固定在轿厢顶座421上，转动电机421转轴上的转动主齿轮422与内齿轮423啮合、带动内齿轮423转动，转向传感器426固定在轿厢顶座41上，转向传感器426的转向齿轮与内齿轮423啮合、内齿轮423带动转向传感器426的转向齿轮转动，碳刷组的碳刷装在轿厢顶座41上。环形槽425外的环形夹片424外侧下面装有四根柱子43，四根柱子43的下端与车厢的底盘45相连接。汽车搬运装置47由拖板471、托架473、托座4714、托架的液压升降系统、托架的水平移动系统组成。托架的液压升降系统的四个液压千斤顶472的底部固定在托架473上，油箱和油泵装在托架473上，四个液压千斤顶472的活塞顶在托板471的底部。托架473通过托架的水平移动系统装在托座4714上，托座4714装在车厢底盘45上。托架的水平移动系统的结构如下：装在托架473后段上的水平移动电机479通过装在水平移动电机479转轴上的水平移动主动齿轮带动水平移动从动齿轮4710转动；水平移动从动齿轮4710的水平转轴带动装在水平转轴两端的行走齿轮4711压两个行走齿条478上转动、而使托板471水平移动，两个行走齿条478分别在装在托座4711上 的两个槽口向上的下槽铁477里，水平转轴通过两个轴承固定在托架473上，托架473两侧装有两个槽口向下、在行走齿条478和下铁槽477上方且平行于行走齿条478的上槽铁476；上铁槽476把行走齿轮478罩在下面，两个承压轮475分别装在各自的承压杆；承压杆像一把两股钢叉，叉口装承压轮475，叉杆上段是圆柱体，叉杆下端是截面正方形的长方体；叉杆上段套有承压弹簧，两个承压杆分别穿过各自的承压弹簧后，叉杆的下段再穿过装在行走齿条478前端的托座4714上的竖直方管；用开口销穿过叉杆下端水平方向的孔，把叉杆锁在方管上、叉杆可以上下移动，承压轮475顶在上槽铁476的顶面上。在两个上铁槽476后段外侧各装一个与行走齿轮478平行的水平移动导轮4712，两个水平移动导轮4712分别在两个对称的G形水平移动轨道槽4713里行走，水平移动轨道槽4713固定在托座4714上的，两个水平移动支撑轮474装在托架473前端。车厢上装有重心偏移调整装置48，重心偏移调整装置48结构如下：车厢的四根柱子43上装有四个重力传感器，车厢底盘45下面装有另一个所述水平转动装置42，有一块圆板的边缘固定在该水平转动装置42的环形夹片424外侧，圆板下面装有长方形箱子481和重心调整电机485，长方形箱子481里装的长方体配重金属块483的上面和下面都装有车轮484，车轮484压在长方形箱子481上的轨道上，长方体配重金属块484的截面的中心位置上有一贯穿整个长方体配重金属块483的螺孔，一条螺杆482拧入、并穿过长方体金属块483上的螺孔，螺杆482的一端插入装在长方形箱子481后板上的轴承孔中，螺杆482的另一端穿过装在长方形箱子481前板上的轴承孔后通过联轴器与重心调整电机485的转轴连接，重心调整电机485带动螺杆482正转时使长方形配重金属块483移近重心调整电机485、反转时远离重心调整电机485。轿厢惯性阻尼装置：由装在小车2底部向下发射激光的激光发射器、装在轿厢顶座41顶部上的激光接收器和装在车厢两侧的两个轴流风机44组成。升降横移立体车库天车的小车2或者大车1移动时车厢的后端向着轿厢4移动方向，天车的小车2或者大车1移动时激光接收器接收到小车2底部激光发射器发出的激光，检测到激光照射的偏转速度和角度后，电脑控制仪随时调整轴流风机44的转速和转向，减小所述轿厢4的摆动幅度。轿厢4的平层原理与电梯的平层原理基本相同，取代平层行程开关是装在车房5上的红外线发射灯和装在车厢上的红外线接收器，车厢底盘45前端装有雷达探测器。车厢定位的过程如下：轿厢4平层后，车厢转动使车厢前端、也就是车厢上运送的汽车尾部对着空车房5，车房5里发出的红外线光束照到车厢上的红外线接收器时车厢停止转动；车厢底盘45上的定位装置46的两只前机械手468向前伸出抓住空车房5地板前端，装在车厢底盘45上的定位装置46的两只后机械手468向后伸出抓住空车房5对面的车房5地板前端。定位装置46由方管461、辊筒463、伸缩齿条462、液压夹紧器464、伸缩电机466、伸缩齿轮465、伸缩弹簧467、机械手468组成。伸缩电机466正转装在伸缩电机466转轴上的伸缩齿轮465转动带动伸缩齿条462压在辊筒463上向前移动，装在伸缩齿条462前端机械手468把伸缩弹簧467压缩后夹住车房5地板；然后液压夹紧器464的夹头穿过方管461两侧窗口夹紧伸缩齿条462、使伸缩齿条462不能再移动。圆形立体车库装有多条井巷轨道，井巷轨道压在车房门柱上，圆形立体车库的轿厢4上装有限速装置和压在井巷轨道上的多个轿厢导轮，限速装置、井巷轨道和轿厢导轮的结构与电梯的限速装置、井巷轨道和轿厢导轮相同。圆形立体车库的轿厢4上没有轿厢惯性阻尼装置和定位装置46。

图1、图2、图3和图4所示，与传统的电梯拖曳装置不同，本发明中轿厢升降使用的卷扬机3要用一台卷扬机电机31带动四个绞盘37转动，也就是使四个绞盘37同时收放四条钢丝绳36，这样轿厢4就不会随意转动。图4、图5、图6和图8所示，本发明中轿厢4的结构中使用了车厢，车厢通过装在轿厢顶座41下面的水平转动装置42与轿厢顶座41联系在一起。这样车厢转动使装在车厢底盘上的汽车搬运装置47跟着一起转动，不会出现汽车搬运装置47碰动车厢柱子43现象发生。升降横移立体车库的小车2或者大车1启动时或停车时，由于轿厢4的惯性使轿厢4像挂钟的摆锤那样前后摆动。升降横移立体车库上的轿厢惯性阻尼装置的可以减小轿厢的摆动幅度。升降横移立体车库的轿厢阻尼装置运行过程是：小车2或者大车1启动前已经确定小车2或者大车的移动方向1，启动车厢的水平转动装置42使车 厢的尾部向着小车2移动方向或者大车1移动方向，小车2或者大车1启动后装在小车2底部中心位置的激光发射器发出的激光照到轿厢顶座41上的激光接收器，电脑控制仪根据激光接收器传过来的激光偏转的速度、幅度和方向随时通过变频调速器调整轴流风机44的转速和转动方向，轴流风机44吹出的风出水的反作用力可以减小轿厢4摆动的幅度、起到轿厢惯性阻尼的作用；小车2或者大车1的减速停车过程中轿厢阻尼装置起到同样的作用。在环形立体车库中的小车2沿着环形轨道启动时轿厢4在惯性和离心力的共同作用力下摆动，环形立体车库的轿厢阻尼装置可以减小轿厢4摆动的幅度。环形立体车库的轿厢阻尼装置运行的过程是：小车2移动前车厢的尾部对着小车2的移动方向、且向环形的圆心偏移，装在小车2底部的激光发射器发出的激光照射到轿厢顶座41上的激光接收器上，电脑控制仪根据激光接收器检测到的轿厢4摆动的速度、幅度和方向，通过变频调速器随时调整轴流风机44的转速和转动方向，以及随时通过车厢的水平转动装置42调整车厢尾部所对着的方向，这样轴流风机44吹出的风出水的反作用力就可以减小轿厢44摆动的幅度。图7、图8所示，本发明中的升降横移立体车库的汽车搬运装置47搬运汽车不需要轿厢4毫厘不差地平层，定位装置46的伸缩电机466转动，伸缩电机466转轴上的伸缩齿轮465转动带动方管461里的齿条462在辊筒463上向前移动，前机械手468抓到需要搬运汽车的车房5地板和后机械手468抓到该车房5对面的车房5地板时，前、后机械手468的液压夹紧器464工作使前、后机械手468不能动。本发明中的汽车搬运装置47的水平移动电机479转动，水平移动主动齿轮带动水平移动从动齿轮4710转动，水平移动从动齿轮4710转动带动行走齿轮4711驮着托架473和托板471上的汽车在下铁槽477中的行走齿条478上转动、使托架473水平移动。支撑轮474承担托架473以及托板471上汽车的一部分重量先在车厢底盘45水行走、再进入车房5、在车房5地板上行走。承压轮475顶在上铁槽476上转动和水平移动导轮4712在G形轨道中转动可以保证支撑轮474不会走偏和行走齿轮4711跳起来离开行走齿条478，这与带轮子的抽屉的结构原理相似。把汽车搬运到车房5后，液压千斤顶472的活塞下降、汽车的车轮压在车房5的台阶上，托板471往回移动、托板471被从汽车底盘下面抽回来。或者托板471伸到车房5里汽车的底盘下面液压千斤顶472的活塞升起、把汽车从车房5台阶上托起，然后托板471驮着汽车退回到车厢里，汽车搬运结束。图8、图9所示，由于汽车的大小和重量不同，把汽车搬到托板471上后车厢的重心位置会发生改变；如果车厢的重心位置不在车厢中心位置上，车厢转动所产生的离心力会使车厢晃动。车厢重心偏移调整装置48可以解决车厢重心偏移的问题，其运行过程如下：装在车厢柱子43上的车厢重心偏移调整装置48的重力传感器(例如：弹簧重力传感器和承压变形重力传感器)发出的各柱子承受的重力的信号传递给电脑控制仪，然后启动装在车厢底盘45上的水平转动装置42使配重金属块483转到车厢重心与车厢中心连线的延长线上，装在车厢底盘45上的水平转动装置42的转向传感器可以检测到配重金属块483的位置方向。重心调整电机485转动带动螺杆482转动使配重金属块483移近或者远离重心调整电机485，最终使车厢的重心最大限度地靠近车厢中心。图1、图4所示，升降横移立体车库可以有两台天车，一台使用另一台备用。使用的天车出故障时我们可以卸下轿厢4，把钢丝绳36卷到绞盘37上，把有故障的天车移到墙边，然后使用备用天车。圆形立体车库的轿厢4导轮压在井巷轨道上使轿厢不会晃动，限速装置可以在钢丝绳36断后对轿厢4刹车。在实际应用中，卷扬机电机31可以用其他传动方式带动四个绞盘37转动。在汽车搬运装置47中可以像现有的台式液压升降架那样使用一台液压千斤顶472通过交叉铰链的绞架把托板471升起或者降低。

Claims (1)

1.一种立体车库，大型立体车库分为圆形立体车库、环形立体车库和升降横移立体车库，环形立体车库和升降横移立体车库使轿厢水平移动的装置是天车，升降横移立体车库的天车的大车的Z方向轨道固定在立体车库Z方向墙壁旁的水泥柱上，小车的X方向轨道固定在大车上，天车的上方有维修吊车；环形立体车库的天车没有大车，小车的轨道是环形的；环形立体车库和升降横移立体车库的小车上装有带动轿厢升降的卷扬机；圆形立体车库的井巷上方装有带动轿厢升降的卷扬机；立体车库的车房有垫高车轮的台阶；轿厢主要由轿厢顶座、车厢、水平转动装置、汽车搬运装置组成；立体车库用电脑控制仪来控制，用电源线加载传输信号或者用无线电传输信号；其特征在于：卷扬机电机(31)转轴向下，环形立体车库和升降横移立体车库上的卷扬机电机(31)通过机座固定在所述小车(2)上，圆形立体车库的卷扬机电机(31)通过机座固定在圆形立体车库的井巷上方的机架上，卷扬机电机(31)的转轴上段装有主动锥形齿轮(32)，卷扬机电机(31)转轴中段通过轴承座(34)也固定在所述小车(2)上或者固定在圆形立体车库的井巷上方的机架上，卷扬机电机(31)的转轴的末端装有制动器(35)；卷扬机电机(31)转轴上的主动锥形齿轮(32)与水平十字交叉线上的四个绞盘(37)转轴另一端的从动锥形齿轮(33)啮合，绞盘(37)与绞盘(37)转轴之间有绝缘材料分隔开，绞盘(37)上的钢丝绳(36)上的电是通过装在绞盘(37)转轴上的碳刷组传递过去，三相四线制电源的三相火线和一条零线通过四个绞盘(37)上的四条钢丝绳(36)传递给所述轿厢(4)，绞盘(37)转轴旁装有楼层计数器，所述大车(1)轨道旁装有Z方向位置行程开关，所述小车(2)轨道旁装有X方向位置行程开关，轿厢顶座(41)装在所述轿厢(4)顶部，轿厢顶座(41)呈圆形，从所述卷扬机(3)的绞盘(37)上伸出去的的钢丝绳(36)末端固定在轿厢顶座(41)上，车厢通过所述水平转动装置(42)与轿厢顶座(41)连接在一起；所述水平转动装置(42)是由装在轿厢顶座(41)的底部的夹心轴承、水平环形齿轮或者从动内齿轮(423)、转动电机(421)、转动主齿轮(422)和转向传感器(426)组成，夹心轴承的结构如下：轿厢顶座(41)底部水平面上装有一个开口向外的环形槽(425)，环形夹片(424)内侧伸入环形槽(425)内，环形槽(425)的上、下平面与环形夹片(424)内侧之间各装有一层滚柱，环形槽(425)外的环形夹片(424)外侧上面带有齿条是水平环形齿轮，转动电机(421)装在轿厢顶座(41)上，装在转动电机(421)转轴上的转动主齿轮(422)与水平环形齿轮啮合、转动主齿轮(422)带动水平环形齿轮转动，水平环形齿轮带动转向传感器(426)的转向齿轮转动，环形槽(425)外的环形夹片(424)外侧上面还装有碳刷组的铜环，轿厢顶座(41)上装有碳刷组的碳刷；或者在环形槽(425)外的环形夹片(424)外侧上装有贴近环形槽(425)边的一圈围板，围板内侧下段装有碳刷组的铜环，围板内侧上段装有齿牙是内齿轮(423)，转动电机(421)固定在轿厢顶座(41)上，转动电机(421)转轴上的转动主齿轮(422)与内齿轮(423)啮合、带动内齿轮(423)转动，转向传感器(426)固定在轿厢顶座(41)上，转向传感器(426)的转向齿轮与内齿轮(423)啮合、内齿轮(423)带动转向传感器(426)的转向齿轮转动，碳刷组的碳刷装在轿厢顶座(41)上；环形槽(425)外的环形夹片(424)外侧下面装有四根柱子(43)，四根柱子(43)的下端与车厢的底盘(45)相连接；所述汽车搬运装置(47)由托板(471)、托架(473)、托座(4714)、托架的液压升降系统、托架的水平移动系统组成，托架的液压升降系统的四个液压千斤顶(472)的底部固定在托架(473)上，油箱和油泵装在托架(473)上，四个液压千斤顶(472)的活塞顶在托板(471)的底部，托架(473)通过托架的水平移动系统装在托座(4714)上，托座(4714)装在车厢底盘(45)上；托架的水平移动系统的结构如下：装在托架(473)后段上的水平移动电机(479)通过装在水平移动电机(479)转轴上的水平移动主动齿轮带动水平移动从动齿轮(4710)转动，水平移动从动齿轮(4710)的水平转轴带动装在水平转轴两端的行走齿轮(4711)压两个行走齿条(478)上转动、而使托板(471)水平移动，两个行走齿条(478)分别在装在托座(4714)上的两个槽口向上的下铁槽(477)里，水平转轴通过两个轴承固定在托架(473)上，托架(473)两侧装有两个槽口向下、在行走齿条(478)和下铁槽(477)上方且平行于行走齿条(478)的上铁槽(476)，上铁槽(476)把行走齿轮(4711)罩在下面，两个承压轮(475)分别装在各自的承压杆，承压杆像一把两股钢叉，叉口装承压轮(475)，叉杆上段是圆柱体，叉杆下端是截面正方形的长方体，叉杆上段套有承压弹簧，两个承压杆分别穿过各自的承压弹簧后，叉杆的下段再穿过装在行走齿条(478)前端的托座(4714)上的竖直方管，用开口销穿过叉杆下端水平方向的孔，把叉杆锁在方管上、叉杆可以上下移动，承压轮(475)顶在上铁槽(476)的顶面上；在两个上铁槽(476)后段外侧各装一个与行走齿轮(4711)平行的水平移动导轮(4712)，两个水平移动导轮(4712)分别在两个对称的G形水平移动轨道槽(4713)里行走，水平移动轨道槽(4713)固定在托座(4714)上的，两个水平移动支撑轮(474)装在托架(473)前端；车厢上装有重心偏移调整装置(48)，重心偏移调整装置(48)结构如下：车厢的四根柱子(43)上装有四个重力传感器，车厢底盘(45)下面装有另一个所述水平转动装置(42)，有一块圆板的边缘固定在该水平转动装置(42)的环形夹片(424)外侧，圆板下面装有长方形箱子(481)和重心调整电机(485)，长方形箱子(481)里装的长方体配重金属块(483)的上面和下面都装有车轮(484)，车轮(484)压在长方形箱子(481)上的轨道上，长方体配重金属块(483)的截面的中心位置上有一贯穿整个长方体配重金属块(483)的螺孔，一条螺杆(482)拧入、并穿过长方体配重金属块(483)上的螺孔，螺杆(482)的一端插入装在长方形箱子(481)后板上的轴承孔中，螺杆(482)的另一端穿过装在长方形箱子(481)前板上的轴承孔后通过联轴器与重心调整电机(485)的转轴连接，重心调整电机(485)带动螺杆(482)正转时使长方体配重金属块(483)移近重心调整电机(485)、反转时远离重心调整电机(485)；轿厢惯性阻尼装置：由装在所述小车(2)底部向下发射激光的激光发射器、装在轿厢顶座(41)顶部上的激光接收器和装在车厢两侧的两个轴流风机(44)组成，升降横移立体车库天车的所述的小车(2)或者大车(1)移动时车厢的后端向着所述轿厢(4)移动方向，天车的所述的小车(2)或者大车(1)移动时激光接收器接收到所述小车(2)底部激光发射器发出的激光，检测到激光照射的偏转速度和角度后，电脑控制仪随时调整轴流风机(44)的转速和转向，减小所述轿厢(4)的摆动幅度；所述轿厢(4)的平层原理与电梯的平层原理相同，取代平层行程开关是装在所述车房(5)上的红外线发射灯和装在车厢上的红外线接收器，车厢底盘(45)前端装有雷达探测器；车厢定位的过程如下：所述轿厢(4)平层后，车厢转动使车厢前端、也就是车厢上运送的汽车尾部对着空所述车房(5)，所述车房(5)里发出的红外线光束照到车厢上的红外线接收器时车厢停止转动，车厢底盘(45)上的定位装置(46)的两只前机械手(468)向前伸出抓住空所述车房(5)地板前端，装在车厢底盘(45)上的定位装置(46)的两只后机械手(468)向后伸出抓住空所述车房(5)对面的所述车房(5)地板前端，定位装置(46)由方管(461)、辊筒(463)、伸缩齿条(462)、液压夹紧器(464)、伸缩电机(466)、伸缩齿轮(465)、伸缩弹簧(467)、所述机械手(468)组成，伸缩电机(466)正转装在伸缩电机(466)转轴上的伸缩齿轮(465)转动带动伸缩齿条(462)压在辊筒(463)上向前移动，装在伸缩齿条(462)前端所述机械手(468)把伸缩弹簧(467)压缩后夹住所述车房(5)地板，然后液压夹紧器(464)的夹头穿过方管(461)两侧窗口夹紧伸缩齿条(462)、使伸缩齿条(462)不能再移动；圆形立体车库装有多条井巷轨道，井巷轨道压在车房门柱上，圆形立体车库的所述轿厢(4)上装有限速装置和压在井巷轨道上的多个轿厢导轮，所述限速装置、井巷轨道和轿厢导轮的结构与电梯的限速装置、井巷轨道和轿厢导轮相同，圆形立体车库的所述轿厢(4)上没有轿厢惯性阻尼装置和定位装置(46)。