CN115042690A - 车辆行驶稳定性的调整系统、方法和计算机设备 - Google Patents

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汪志坚
张学博
白志刚
付盈
王占春
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Abstract

本发明涉及一种车辆行驶稳定性的调整系统、方法和计算机设备。车辆行驶稳定性的调整系统，包括：传感器模块，位于车辆的车架及载货平台之间，用于获取载货平台的压力信息；载货平台上承载有货物；控制模块，与传感器模块相连接，用于在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于压力信息判断是否需要对载货平台的位置进行调整，若是，则基于转向信息或变速信息生成调整控制信号；调整模块，与控制模块相连接，用于基于调整控制信号对载货平台的位置进行调整。在车辆动作过程中对载货平台的货物位置进行调整，借助货物重量在水平方向的分力，减少货物对车辆操控改变的影响，保证车辆在转弯及加速减速过程中的安全稳定行驶。

Description

车辆行驶稳定性的调整系统、方法和计算机设备
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆行驶稳定性的调整系统、方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着车辆自动驾驶技术的逐渐发展，越来越多的自动驾驶方法被实际应用到不同车辆的使用当中。
然而自动驾驶的车辆在自动驾驶过程中，由于载货车辆重心位置较高，货物重量和体积都相对较大，货物的惯性对于车辆操控影响比较大，导致车辆运行稳定性较低。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题提供一种车辆行驶稳定性的调整系统、方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种车辆行驶稳定性的调整系统，包括：
传感器模块，位于车辆的车架及载货平台之间，用于获取所述载货平台的压力信息；所述载货平台上承载有货物；
控制模块，与所述传感器模块相连接，用于在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于所述压力信息判断是否需要对所述载货平台的位置进行调整，若是，则基于所述转向信息或所述变速信息生成调整控制信号；
调整模块，与所述控制模块相连接，用于基于所述调整控制信号对所述载货平台的位置进行调整。
本申请的车辆行驶稳定性的调整系统，通过传感器模块获取载货平台的压力信息，进而通过压力信息获得货物的重心位置；通过控制模块在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于压力信息判断是否需要对载货平台的位置进行调整；在需要对载货平台的位置进行调整时，通过调整模块基于调整控制信号对载货平台的位置进行调整；在车辆动作过程中对载货平台的货物位置进行调整，借助货物重量在水平方向的分力，减少货物对车辆操控改变的影响，保证车辆在转弯及加速减速过程中的安全稳定行驶。
在其中一个实施例中，所述调整模块包括：
滑动平台，位于所述车架上；所述传感器模块位于所述滑动平台与所述车架之间；所述载货平台位于所述滑动平台上；
多个滑轮，位于所述载货平台的底部，且位于所述滑动平台上；
推杆电机单元，包括多个推杆电机，多个所述推杆电机沿所述载货平台的周向间隔排布，且各所述推杆电机的一端与所述载货平台相连接；其中，各所述推杆电机均与所述控制模块相连接。
在其中一个实施例中，所述推杆电机单元包括：
第一推杆电机，位于所述车辆的车头与所述载货平台之间，与所述控制模块相连接，且一端与所述载货平台相连接；
第二推杆电机，位于所述载货平台与所述车辆的车尾之间，与所述控制模块相连接，且一端与所述载货平台相连接；
第三推杆电机，位于所述载货平台的一侧，与所述控制模块相连接，且一端与所述载货平台相连接；
第四推杆电机，位于所述载货平台远离所述第三推杆电机的一侧，与所述控制模块相连接，且一端与所述载货平台相连接。
在其中一个实施例中，所述传感器模块包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器及第四传感器；
所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器及所述第四传感器均位于所述滑动平台与所述车架之间，且所述第一传感器与所述第二传感器以所述滑动平台的中心为中心呈中心对称间隔排布，所述第三传感器及所述第四传感器以所述滑动平台的中心为中心呈中心对称间隔排布。
第二方面，本申请还提供一种车辆行驶稳定性的调整方法，基于上述任一项方案所述的车辆行驶稳定性的调整系统而实现；所述车辆行驶稳定性的调整方法包括：
在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于所述压力信息判断是否需要对所述载货平台的位置进行调整；
若是，基于所述转向信息或所述变速信息生成调整控制信号，并基于所述调整控制信号对所述载货平台的位置进行调整。
本申请的车辆行驶稳定性的调整方法，通过在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于压力信息判断是否需要对载货平台的位置进行调整；若需要对载货平台的位置进行调整，则基于转向信息或变速信息生成调整控制信号，并基于调整控制信号对载货平台的位置进行调整。在车辆动作过程中对载货平台的货物位置进行调整，借助货物重量在水平方向的分力，减少货物对车辆操控改变的影响，保证车辆在转弯及加速减速过程中的安全稳定行驶。
在其中一个实施例中，所述基于所述压力信息判断是否需要对所述载货平台的位置进行调整，包括：
基于所述压力信息判断所述货物在所述车架上的正投影是否位于安全区域内；
若是，则基于所述压力信息判断是否需要对所述载货平台的位置进行调整。
在其中一个实施例中，在接收到车辆的转向信息且需要对所述载货平台的位置进行调整时，所述基于所述转向信息生成调整控制信号，并基于所述调整控制信号对所述载货平台的位置进行调整，包括：
基于所述转向信息判断所述车辆的转向，基于所述车辆的转向生成将所述载货平台向所述车辆转向的方向调整的调整控制信号；
在所述车辆基于所述转向信息进行转向前，基于所述调整控制信号将所述载货平台向所述车辆转向的方向调整。
在其中一个实施例中，在接收到车辆的变速信息且需要对所述载货平台的位置进行调整时，所述基于所述变速信息生成调整控制信号，并基于所述调整控制信号对所述载货平台的位置进行调整，包括：
若所述车辆要加速，则生成将所述载货平台向所述车辆行驶的方向调整的第一调整控制信号；并在所述车辆加速前，基于所述第一调整控制信号将所述载货平台向所述车辆行驶的方向调整；
若所述车辆要减速，则生成将所述载货平台向所述车辆行驶的方向的反方向调整的第二调整控制信号；并在所述车辆减速前，基于所述第二调整控制信号将所述载货平台向所述车辆行驶的方向的反方向调整。
第三方面，本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项方案所述的车辆行驶稳定性的调整方法的步骤。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方案所述的车辆行驶稳定性的调整方法的步骤。
第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方案所述的车辆行驶稳定性的调整方法的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例中提供的车辆行驶稳定性的调整系统的结构示意图；
图2为另一实施例中提供的车辆行驶稳定性的调整系统的结构示意图；
图3为另一实施例中提供的车辆行驶稳定性的调整系统中的推杆电机单元及载货平台的结构示意图；
图4为另一实施例中提供的车辆行驶稳定性的调整系统中的传感器模块及车架的结构示意图；
图5为另一实施例中提供的车辆行驶稳定性的调整方法的流程示意图；
图6为另一实施例中提供的车辆行驶稳定性的调整方法中的在接收到车辆的转向信息且需要对载货平台的位置进行调整时，基于转向信息生成调整控制信号，并基于调整控制信号对载货平台的位置进行调整的流程示意图；
图7为一实施例中提供的车辆行驶稳定性的调整方法中的车辆的区域划分结构示意图；
图8为一实施例中提供的车辆行驶稳定性的调整方法中的在接收到车辆的变速信息且需要对载货平台的位置进行调整时，基于变速信息生成调整控制信号，并基于调整控制信号对载货平台的位置进行调整的流程示意图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
附图标记说明：
1、控制模块；2、传感器模块；3、调整模块；4、车架；5、载货平台；31、滑动平台；32、滑轮；33、推杆电机；331、第一推杆电机；332、第二推杆电机；334、第四推杆电机；334、第四推杆电机；21、第一传感器；22、第二传感器；23、第三传感器；24、第四传感器。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白，当术语“组成”和/或“包括”在该说明书中使用时，可以确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。同时，在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
随着车辆自动驾驶技术的逐渐发展，越来越多的自动驾驶方法被实际应用到不同车辆的使用当中。
然而自动驾驶的车辆在自动驾驶过程中，由于载货车辆重心位置较高，货物重量和体积都相对较大，货物的惯性对于车辆操控影响比较大，导致车辆运行稳定性较低。
基于此，有必要针对上述问题提供一种车辆行驶稳定性的调整系统、方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
为了实现上述目的，本申请提供了一种车辆行驶稳定性的调整系统，如图1所示，车辆行驶稳定性的调整系统包括：控制模块1、传感器模块2及调整模块3；传感器模块2位于车辆的车架4及载货平台5之间，用于获取载货平台5的压力信息；载货平台5上承载有货物；控制模块1与传感器模块2相连接，用于在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于压力信息判断是否需要对载货平台5的位置进行调整，若是，则基于转向信息或变速信息生成调整控制信号；调整模块3与控制模块1相连接，用于基于调整控制信号对载货平台5的位置进行调整。
上述实施例中的车辆行驶稳定性的调整系统，通过传感器模块2获取载货平台5的压力信息，进而通过压力信息获得货物的重心位置；通过控制模块1在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于压力信息判断是否需要对载货平台5的位置进行调整；在需要对载货平台5的位置进行调整时，通过调整模块3基于调整控制信号对载货平台5的位置进行调整；在车辆动作过程中对载货平台5的货物位置进行调整，借助货物重量在水平方向的分力，减少货物对车辆操控改变的影响，保证车辆在转弯及加速减速过程中的安全稳定行驶。
在一个实施例中，如图2所示，调整模块3包括：滑动平台31、多个滑轮32及推杆电机单元；滑动平台31位于车架4上；传感器模块2位于滑动平台31与车架4之间；载货平台5位于滑动平台31上；多个滑轮32位于载货平台5的底部，且位于滑动平台31上；推杆电机单元包括多个推杆电机33，多个推杆电机33沿载货平台5的周向间隔排布，且各推杆电机33的一端与载货平台5相连接；其中，各推杆电机33均与控制模块1相连接。
具体地，滑动平台31的设置便于滑轮32的移动；各推杆电机33均与控制模块1相连接，在车辆要转向或变速需要对载货平台5的重心位置需要调整时，通过控制模块1分别控制各推杆电机33对载货平台5的位置进行调整。
在一个实施例中，如图3所示，推杆电机单元包括：第一推杆电机331、第二推杆电机332、第三推杆电机333及第四推杆电机334；第一推杆电机331位于车辆的车头与载货平台5之间，与控制模块1相连接，且一端与载货平台5相连接；第二推杆电机332位于载货平台5与车辆的车尾之间，与控制模块1相连接，且一端与载货平台5相连接；第三推杆电机333位于载货平台5的一侧，与控制模块1相连接，且一端与载货平台5相连接；第四推杆电机334位于载货平台5远离第三推杆电机333的一侧，与控制模块1相连接，且一端与载货平台5相连接。
具体地，载货平台5内装载有货物，第一推杆电机331、第二推杆电机332、第三推杆电机333及第四推杆电机334的设置，使得载货平台5在各方位均可以被移动，便于快速调整载货平台5的位置，帮助车辆在即将要转向或变速时保持稳定。
在一个实施例中，如图4所示，传感器模块2包括：第一传感器21、第二传感器22、第三传感器23及第四传感器24；第一传感器21、第二传感器22、第三传感器23及第四传感器24均位于滑动平台31与车架4之间，且第一传感器21与第二传感器22以滑动平台31的中心为中心呈中心对称间隔排布，第三传感器23及第四传感器24以滑动平台31的中心为中心呈中心对称间隔排布。
具体地，第一传感器21、第二传感器22、第三传感器23及第四传感器24均可以包括压力传感器；在载货平台5的重心位置没有偏离时，第一传感器21、第二传感器22、第三传感器23及第四传感器24采集到的压力信息几乎相同；在载货平台5的重心位置朝向一方偏离时，对应的传感器采集到的压力信息会变大。
在一个实施例中，车辆行驶稳定性的调整系统还包括：摄像装置和雷达，用于对于货物的高度和外形进行识别，以增加数据的可靠性。
本申请还提供一种车辆行驶稳定性的调整方法，基于上述任一项方案的车辆行驶稳定性的调整系统而实现；如图5所示，车辆行驶稳定性的调整方法可以包括如下步骤：
S501：在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于压力信息判断是否需要对载货平台的位置进行调整；
S501：若是，基于转向信息或变速信息生成调整控制信号，并基于调整控制信号对载货平台的位置进行调整。
上述实施例中的车辆行驶稳定性的调整方法，通过在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于压力信息判断是否需要对载货平台的位置进行调整；若需要对载货平台的位置进行调整，则基于转向信息或所述变速信息生成调整控制信号，并基于调整控制信号对载货平台的位置进行调整。在车辆动作过程中对载货平台的货物位置进行调整，借助货物重量在水平方向的分力，减少货物对车辆操控改变的影响，保证车辆在转弯及加速减速过程中的安全稳定行驶。
在一个实施例中，基于压力信息判断是否需要对载货平台的位置进行调整，可以包括如下步骤：基于压力信息判断货物在车架上的正投影是否位于安全区域内；若是，则基于压力信息判断是否需要对载货平台的位置进行调整。
具体地，基于压力信息判断货物在车架上的正投影是否位于安全区域内是指判断货物的重心在车架上的正投影位置是否位于安全区域内；若载货平台内的货物在车架上的正投影没有位于安全区域内，则需要先对载货平台的位置进行调整，以使载货平台内的货物在车架上的正投影位于安全区域内；在此基础上再基于转向信息或变速信息确认如何对载货平台的位置进行调整。
在一个实施例中，如图6所示，在接收到车辆的转向信息且需要对载货平台的位置进行调整时，基于转向信息生成调整控制信号，并基于调整控制信号对载货平台的位置进行调整，可以包括如下步骤：
S601：基于转向信息判断车辆的转向，基于车辆的转向生成将载货平台向车辆转向的方向调整的调整控制信号；
S602：在车辆基于转向信息进行转向前，基于调整控制信号将载货平台向车辆转向的方向调整。
具体地，可参阅图7，若车辆即将要左转，且货物在车架上的正投影位于安全区域内，则将载货平台向车辆左侧进行调整，即将载货平台向第三区域和第四区域调整。若车辆即将要右转，且货物在车架上的正投影位于安全区域内，则将载货平台向车辆右侧进行调整，即将载货平台向第一区域和第二区域调整。
在一个实施例中，如图8所示，在接收到车辆的变速信息且需要对载货平台的位置进行调整时，基于变速信息生成调整控制信号，并基于调整控制信号对载货平台的位置进行调整，可以包括如下步骤：
S801：若车辆要加速，则生成将载货平台向车辆行驶的方向调整的第一调整控制信号；并在车辆加速前，基于第一调整控制信号将载货平台向车辆行驶的方向调整；
S802：若车辆要减速，则生成将载货平台向车辆行驶的方向的反方向调整的第二调整控制信号；并在车辆减速前，基于第二调整控制信号将载货平台向车辆行驶的方向的反方向调整。
具体地，仍参阅图7，若车辆要加速，则在车辆加速前，将载货平台向车辆行驶的方向调整，即将载货平台向第一区域和第四区域调整。若车辆要减速，则在车辆减速前，将载货平台向车辆行驶的方向的反方向调整，即将载货平台向第二区域和第三区域调整。
在一个实施例中，车辆行驶稳定性的调整方法还包括：在将载货平台进行移动，车辆进行转向或者变速完成后，将载货平台的位置移动到初始位置的步骤。
应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆行驶稳定性的调整方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项方案所述的车辆行驶稳定性的调整方法的步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于压力信息判断是否需要对载货平台的位置进行调整；若是，基于转向信息或变速信息生成调整控制信号，并基于调整控制信号对载货平台的位置进行调整。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于转向信息判断车辆的转向，基于车辆的转向生成将载货平台向车辆转向的方向调整的调整控制信号；在车辆基于转向信息进行转向前，基于调整控制信号将载货平台向车辆转向的方向调整。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若车辆要加速，则生成将载货平台向车辆行驶的方向调整的第一调整控制信号；并在车辆加速前，基于第一调整控制信号将载货平台向车辆行驶的方向调整；若车辆要减速，则生成将载货平台向车辆行驶的方向的反方向调整的第二调整控制信号；并在车辆减速前，基于第二调整控制信号将载货平台向车辆行驶的方向的反方向调整。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于压力信息判断是否需要对载货平台的位置进行调整；若是，基于转向信息或变速信息生成调整控制信号，并基于调整控制信号对载货平台的位置进行调整。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于转向信息判断车辆的转向，基于车辆的转向生成将载货平台向车辆转向的方向调整的调整控制信号；在车辆基于转向信息进行转向前，基于调整控制信号将载货平台向车辆转向的方向调整。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若车辆要加速，则生成将载货平台向车辆行驶的方向调整的第一调整控制信号；并在车辆加速前，基于第一调整控制信号将载货平台向车辆行驶的方向调整；若车辆要减速，则生成将载货平台向车辆行驶的方向的反方向调整的第二调整控制信号；并在车辆减速前，基于第二调整控制信号将载货平台向车辆行驶的方向的反方向调整。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于压力信息判断是否需要对载货平台的位置进行调整；若是，基于转向信息或变速信息生成调整控制信号，并基于调整控制信号对载货平台的位置进行调整。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于转向信息判断车辆的转向，基于车辆的转向生成将载货平台向车辆转向的方向调整的调整控制信号；在车辆基于转向信息进行转向前，基于调整控制信号将载货平台向车辆转向的方向调整。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若车辆要加速，则生成将载货平台向车辆行驶的方向调整的第一调整控制信号；并在车辆加速前，基于第一调整控制信号将载货平台向车辆行驶的方向调整；若车辆要减速，则生成将载货平台向车辆行驶的方向的反方向调整的第二调整控制信号；并在车辆减速前，基于第二调整控制信号将载货平台向车辆行驶的方向的反方向调整。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种车辆行驶稳定性的调整系统，其特征在于，包括：
传感器模块，位于车辆的车架及载货平台之间，用于获取所述载货平台的压力信息；所述载货平台上承载有货物；
控制模块，与所述传感器模块相连接，用于在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于所述压力信息判断是否需要对所述载货平台的位置进行调整，若是，则基于所述转向信息或所述变速信息生成调整控制信号；
调整模块，与所述控制模块相连接，用于基于所述调整控制信号对所述载货平台的位置进行调整。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶稳定性的调整系统，其特征在于，所述调整模块包括：
滑动平台，位于所述车架上；所述传感器模块位于所述滑动平台与所述车架之间；所述载货平台位于所述滑动平台上；
多个滑轮，位于所述载货平台的底部，且位于所述滑动平台上；
推杆电机单元，包括多个推杆电机，多个所述推杆电机沿所述载货平台的周向间隔排布，且各所述推杆电机的一端与所述载货平台相连接；其中，各所述推杆电机均与所述控制模块相连接。
3.根据权利要求2所述的车辆行驶稳定性的调整系统，其特征在于，所述推杆电机单元包括：
第一推杆电机，位于所述车辆的车头与所述载货平台之间，与所述控制模块相连接，且一端与所述载货平台相连接；
第二推杆电机，位于所述载货平台与所述车辆的车尾之间，与所述控制模块相连接，且一端与所述载货平台相连接；
第三推杆电机，位于所述载货平台的一侧，与所述控制模块相连接，且一端与所述载货平台相连接；
第四推杆电机，位于所述载货平台远离所述第三推杆电机的一侧，与所述控制模块相连接，且一端与所述载货平台相连接。
4.根据权利要求2所述的车辆行驶稳定性的调整系统，其特征在于，所述传感器模块包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器及第四传感器；
所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器及所述第四传感器均位于所述滑动平台与所述车架之间，且所述第一传感器与所述第二传感器以所述滑动平台的中心为中心呈中心对称间隔排布，所述第三传感器及所述第四传感器以所述滑动平台的中心为中心呈中心对称间隔排布。
5.一种车辆行驶稳定性的调整方法，其特征在于，基于权利要求1至4中任一项所述的车辆行驶稳定性的调整系统而实现；所述车辆行驶稳定性的调整方法包括：
在接收到车辆的转向信息或变速信息时，基于所述压力信息判断是否需要对所述载货平台的位置进行调整；
若是，基于所述转向信息或所述变速信息生成调整控制信号，并基于所述调整控制信号对所述载货平台的位置进行调整。
6.根据权利要求5所述的车辆行驶稳定性的调整方法，其特征在于，所述基于所述压力信息判断是否需要对所述载货平台的位置进行调整，包括：
基于所述压力信息判断所述货物在所述车架上的正投影是否位于安全区域内；
若是，则基于所述压力信息判断是否需要对所述载货平台的位置进行调整。
7.根据权利要求5所述的车辆行驶稳定性的调整方法，其特征在于，在接收到车辆的转向信息且需要对所述载货平台的位置进行调整时，所述基于所述转向信息生成调整控制信号，并基于所述调整控制信号对所述载货平台的位置进行调整，包括：
基于所述转向信息判断所述车辆的转向，基于所述车辆的转向生成将所述载货平台向所述车辆转向的方向调整的调整控制信号；
在所述车辆基于所述转向信息进行转向前，基于所述调整控制信号将所述载货平台向所述车辆转向的方向调整。
8.根据权利要求5所述的车辆行驶稳定性的调整方法，其特征在于，在接收到车辆的变速信息且需要对所述载货平台的位置进行调整时，所述基于所述变速信息生成调整控制信号，并基于所述调整控制信号对所述载货平台的位置进行调整，包括：
若所述车辆要加速，则生成将所述载货平台向所述车辆行驶的方向调整的第一调整控制信号；并在所述车辆加速前，基于所述第一调整控制信号将所述载货平台向所述车辆行驶的方向调整；
若所述车辆要减速，则生成将所述载货平台向所述车辆行驶的方向的反方向调整的第二调整控制信号；并在所述车辆减速前，基于所述第二调整控制信号将所述载货平台向所述车辆行驶的方向的反方向调整。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至8中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至8中任一项所述的方法的步骤。
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