CN206598896U - 一种用于林间运输车的重心调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于林间运输车的重心调节机构，包括底盘、电机、丝杠、导轨、滑块、移动机架、角度传感器组件、转轴、货箱、控制单元、丝杠螺母等；货箱随着坡度的升高在保持水平的同时产生角度，角度传感器将角度信号传递给控制单元，控制单元通过判断将指令传给电机，电机通过丝杠带动在移动支架上固定的丝杠螺母向靠近坡度的方向移动，完成调整重心动作。本实用新型具有结构简单、能耗低、重量轻等优点。

Description

一种用于林间运输车的重心调节机构

所属技术领域

本实用新型涉及一种可用于林间运输车的重心调节机构，尤其适用于运输固—液混合物的小型农林工程车辆。

背景技术

近年来，随着农民工大量涌入城市，我国低强度的劳动逐步被小型机械取代。我国农具设计逐步向小型化，多功能化发展。载重量小于220kg的田间转运车使用橡胶履带代替橡胶轮胎，能有效保护耕地不被破坏，轻松通过田间垄渠而被广泛应用于林区和田野。但是在实际应用中，由于车辆太小，重量不大，导致满载重物后重心偏高，翻车现象时有发生。本项实用新型专利可以在上下坡时利用重物自重，通过连接在货箱上的齿轮带动齿条，小幅移动货箱位置，使车厢在上坡时保持水平的同时重心向上移动，解决了因重心不稳导致翻车的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于林间运输车的重心调节机构，实现重心的纵向移动，从而保证车厢在运送货物时保持水平且不易翻车。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种用于林间运输车的重心调节机构，包括底盘1、电机2、丝杠3、导轨4、滑块5、移动机架6、角度传感器组件7、转轴8、货箱9、控制单元10、丝杠螺母11。所述转轴8使货箱9和移动机架6形成转动副；移动机架6固定滑块5上；所述滑块5和导轨4形成滑动副；所述导轨4固定在底盘1上；所述传感器组件7固定在移动机架6上；所述电机2、丝杠3、控制单元10与底盘1固定连接；丝杠螺母11和移动机架6固定连接。

本实用新型实现了由货物自身重力引起货箱角度变化信号通过控制单元驱动电机来调整整机重心的功能，解决了在使用时由于重心过高容易翻车的问题。和其他重心调整方案相比，本实用新型能在保证货箱水平的情况下，还能保证整机重心不受影响，具有结构简单、能耗低、重量轻等优点。

附图说明

图1是重心调节机构在水平地面上的主视图

图2是重心调节机构在水平地面上的俯视图

图中，1-底盘、2-电机、3-丝杠、4-导轨、5-滑块、6-移动机架、7-角度传感器组件、8-转轴、9-货箱、10-控制单元、11-丝杠螺母

具体实施方式

应理解，本说明书所述的固定可以为铆接，铰接，焊接等形式，并不局限于某。

本说明书只针对重心调节机构，并不包括底盘和电池，附图中的底盘只起到解释如何连接的作用。

所述纵向是车辆行驶方向。

参见图1，本实例是一种重心调节解决方案，尤其是纵向调节。货箱自带转轴，调整重心动作详述如下：

在平地，如图1所示，货箱9保持水平，丝杠3与丝杠螺母11啮合。

在坡道上，车辆倾斜，货箱9随着坡度的升高在保持水平的同时产生角度，角度传感器7将角度信号传递给控制单元10，控制单元10通过判断将指令传给电机2，电机2通过丝杠3带动在移动支架6上固定的丝杠螺母11向靠近坡度的方向移动，完成调整重心动作。

在从坡度向平地过渡时，货箱9随着坡度的减小角度也跟着减小，角度传感器7将角度信号传递给控制单元10，控制单元10通过判断将指令传给电机2，电机2通过丝杠3带动在移动支架6上固定的丝杠螺母11向远离坡度的方向移动，完成重心回位动作。

附图没有标明轴承、轴、螺钉、螺纹、垫片、限位等，均为示意图。本实用新型包括但不限于上述实施例及附图所示的内容，其它一切与本实用新型的技术方案具有相同实质性内容的产品结构均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于林间运输车的重心调节机构，其特征是：包括底盘(1)、电机(2)、丝杠(3)、导轨(4)、滑块(5)、移动机架(6)、角度传感器组件(7)、转轴(8)、货箱(9)、控制单元(10)、丝杠螺母(11)；所述转轴(8)使货箱(9)和移动机架(6)形成转动副；移动机架(6)固定滑块(5)上；所述滑块(5)和导轨(4)形成滑动副；所述导轨(4)固定在底盘(1)上；所述传感器组件(7)固定在移动机架(6)上；所述电机(2)、丝杠(3)、控制单元(10)与底盘(1)固定连接；丝杠螺母(11)和移动机架(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于林间运输车的重心调节机构，其特征是：重心调节的信号是通过角度传感器测箱体转过的角度所得。