CN106193718A - 一种立体车库堆垛机及堆垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于将车辆运送到立体车库的空位置处及从空位置处取出的立体车库堆垛机和堆垛方法，在水平轨道上设有能移动的垂直框架，垂直框架上连接结构相同且、相互固定连接的、能沿垂直框架上下滑动的上下两层承重机构，每层承重机构右端连接一个设有上下两层斜坡的斜坡组，垂直框架顶部正中间设置一个同轴连接蜗杆机构的滚筒，四根钢索一端均缠绕于滚筒上、中间分别绕过一个定滑轮、另一端分别固定接于上层的承重机构四个角处，所述承重机构包括两根相同的前后布置的承重梁，两根承重梁中间上方经一个运动机构连接一块平板，可同时运送两辆车到立体车库，并且同时从立体车库中取出两辆车。

Description

一种立体车库堆垛机及堆垛方法

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库的堆垛机，用于将车辆运送到立体车库的空位置处和从空位置处取出。

背景技术

目前的立体车库堆垛机一般只分一层，配有一个旋转台将车辆送至堆垛机相应位置，不仅一次只能运送一辆车到立体车库，而且此旋转台结构复杂，成本较高，且一台堆垛机只能服务于一个立体车库，工作效率低，利用率不高。

发明内容

针对以上不足，本发明公开了一种可同时为两个立体车库工作，同时运送两辆车到立体车库的堆垛机，本发明同时还提供该堆垛机的堆垛方法，快速高效地将车辆运送到立体车库的空位置处，并且从空位置处取出所需车辆。

本发明所述一种立体车库堆垛机采用的技术方案是：包括铺设于地面的左右布置的水平轨道，在水平轨道上设有能移动的垂直框架，垂直框架上连接结构相同且、相互固定连接的、能沿垂直框架上下滑动的上下两层承重机构，每层承重机构右端连接一个设有上下两层斜坡的斜坡组，垂直框架顶部正中间设置一个同轴连接蜗杆机构的滚筒，四根钢索一端均缠绕于滚筒上、中间分别绕过一个定滑轮、另一端分别固定接于上层的承重机构四个角处，所述承重机构包括两根相同的前后布置的承重梁，两根承重梁中间上方经一个运动机构连接一块平板；所述运动机构的左右侧各是一组导槽，左侧一组导槽下方是水平的电动机和传动轴，电动机输出轴通过同步带轮和同步带带动传动轴旋转，传动轴上同轴固定套装一个齿轮，两组导槽的上方中间位置各设置一个能沿两组导槽前后移动抬升机构，所述抬升机构包括置于导槽的槽口中间能沿槽口前后移动的平动板，平动板下方固定连接前后布置的与所述齿轮相啮合的齿条，平动板上表面中部固定连接一个剪式升降机，剪式升降机的正上方固定连接托板。

本发明所述一种立体车库堆垛机的堆垛方法采用的技术方案是包括以下步骤：

A、垂直框架沿水平轨道运动到最右端，托板最右端与斜坡组中左端面重合，剪式升降机带动托板下降到最低位置，两层承重机构处于最低位置且斜坡坡面支撑在地面上；两辆车分别通过斜坡开上，车辆的前轮、后轮分别对应置于左侧和右侧的托板上；

B、垂直框架向左移动到立体车库具有空位的位置，剪式升降机工作带动托板上升到最高位置，蜗杆机构工作，正向转动滚筒，四根钢索带动承重机构上升；

C、电动机转动，带动左右侧两块平动板向前或向后移动，直至车辆处于立体车库停车位的正上方时，电动机停止转动；

D、剪式升降机带动托板下降使车辆底盘放置在停车位的支撑上，并继续下降到最低位置脱离车轮；

E、电动机动将整个抬升机构收回，滚筒反转，将两层承重机构下放到最低位置，垂直框架沿水平轨道向右移动到最右端。

进一步地，当需要取车时，剪式升降机下降使托板保持在最低位置，垂直框架沿水平轨道向左，滚筒转动带动两层承重机构到达对应车辆所在位置的车位处，电动机动作，将整个抬升机构前后移动使托板处于车轮正下方，剪式升降机动作，带动托板上升至上表面与车轮底部接触，剪式升降机带动托板继续上升到最高位置，使车辆脱离停车位的支撑；电动机动作，将整个抬升机构收回，滚筒转动，将两层承重机构下放到最低位置，垂直框架沿水平轨道移动到最右端，车辆通过斜坡组开下。

本发明所述立体车库堆垛机分为两层，托板可以向前、后两个方向伸出，可同时服务于两个立体车库，同时运送两辆车到立体车库，并且同时从立体车库中取出两辆车，提高堆垛机的工作效率以及减小立体车库的车辆停放和取出时间。同时，本发明采用了简单的斜坡机构，使车辆可以直接开到堆垛机的相应位置上，结构简单且能降低成本。

附图说明

图1为本发明一种立体车库堆垛机的整体结构示意图；

图2为图1中斜坡组1的结构放大图；

图3为图1中垂直框架3的结构放大图；

图4为图3中垂直框架3的外接结构示意图；

图5为图1中连接块6的立体结构放大图；

图6为第二承重机构5的结构放大图；

图7为连接块6连接第二承重机构5与框架立柱的连接结构放大示意图；

图8为图6中运动机构53的结构放大示意图；

图9为图8中放大的局部结构轴侧图；

图10为图8中抬升机构537的结构放大图。

图中，1.斜坡组，2.轨道，3.垂直框架，4.第一层承重机构，5.第二层承重机构，6.连接块，11.第一层斜坡坡面，12.第一层斜坡平面，13.第二层斜坡坡面，14.第二层斜坡平面，31.底架，32.轮组机构，33.立柱，34.顶架，342.滚筒，343.定滑轮，344.蜗轮蜗杆机构，345.钢索，61.连接块通孔，62.连接块滚轮，51.承重梁，52.平板，53.运动机构，54.连接梁，531.电机，532.传动轴，533.一号同步带轮，534.二号同步带轮，535.齿轮，536.导槽，537.抬升机构，5371.平动板，5372.齿条，5374.平动板滚轮，5375.托板，5376.剪式升降机，5377.电液推杆活塞缸。

具体实施方式

如图1，本发明包括铺设于地面的左右布置的水平轨道2，在水平轨道2上安装可以沿轨道2左右水平移动的垂直框架3，在垂直框架3上连接第一层承重机构4和第二层承重机构5，第二层承重机构5位于第一层承重机构4的正上方，且与第一层承重机构4之间间隙一定的距离。第一层承重机构4和第二层承重机构5的结构相同，并且两者之间固定连接在一起。第一层承重机构4和第二层承重机构5的左右两端均与垂直框架3之间通过连接块6滑动连接，可以同时沿垂直框架3上下滑动。第一层承重机构4和第二层承重机构5的右端共同连接一个斜坡组1。

如图2，斜坡组1由第一层斜坡坡面11、第一层斜坡平面12和第二层斜坡坡面13、第二层斜坡平面14组成。第一层斜坡平面12左端连接第一层承重机构4的右端，第一层斜坡平面12右端无缝连接第一层斜坡坡面11左端，第一层斜坡坡面11从左至右倾斜向下，右端能支撑到地面上。同样地，第二层斜坡平面14左端连接第二层承重机构5的右端，第二层斜坡平面14右端无缝连接第二层斜坡坡面13左端，第二层斜坡坡面13从左至右倾斜向下且右端能支撑到地面上。第一层斜坡坡面11和第二层斜坡坡面13相互平行，第一层斜坡平面12与第二层斜坡平面14之间的高度差等于第一层承重机构4和第二层承重机构5之间的高度差，整个斜坡组1可以与第一层承重机构4和第二层承重机构5同步上下移动。

如图3，垂直框架3底部是水平的底架31，顶部是水平的顶架34，在底架31和顶架34之间的四个角处各连接一根垂直的立柱33，在底架31的四个角处各设置有一个轮组机构32，轮组机构32与轨道2滚动连接，使垂直框架3通过轮组机构32在轨道2上滚动。

如图4，垂直框架3的顶架34顶部正中间固定连接一个滚筒342，滚筒342同轴连接蜗杆机构344，蜗杆机构344带动滚筒342转动，且利用蜗轮蜗杆344的自锁功能停止转动。在顶架34的四个角处各连接一个定滑轮343，四根钢索345的一端均缠绕于滚筒342上，四根钢索345的中间分别绕过一个定滑轮343， 四根钢索345的另一端向下延伸，分别固定联接于第二层承重机构5的四个角。

如图5，连接块6具有一个通孔61和4个呈矩形分布的滚轮62，通孔61的中心轴和滚轮62的中心轴在空间相互正交，滚轮62在垂直框架3中的立柱33槽中上下滚动，通孔61用于安装第一层承重机构4和第二层承重机构5的承重梁51。

如图6，第一层承重机构4和第二层承重机构5的结构相同，以第二层承重机构5的结构为例，第二层承重机构5包括两根相同的前后布置的承重梁51，在两根承重梁51的左右两端各固定连接一根连接梁54，连接梁54对承重梁51起加固作用。在两根承重梁51的中间上方位置是一块平板52，平板52经一个运动机构53连接两根承重梁51。

如图7，承重梁51的左、右端固定安装在连接块6的通孔61中，立柱33上设有竖直方向的竖槽，连接块6的远离通孔61的两个滚轮62置于立柱竖槽中，靠近通孔61的两个滚轮62置于竖槽外。

参见图6和图4，第二层承重机构5的两根承重梁51的两端分别连接一根钢索345另一端，滚筒342转动带动第二层承重机构5、第一层承重机构1同时沿立柱33上下运动。

如图8，运动机构53包括固定安装于两根承重梁51上方的4个导槽536，每两个导槽536为一组，一组中的两个导槽536之间形成前后布置的槽口，两组导槽536分别位于平板52的左、右两侧。在左侧一组导槽536下方是水平的电动机531和传动轴532，电动机531输出轴水平向右且在输出轴上同轴连接一号同步带轮533，两根传动轴532平行于电动机531输出轴，且分别位于电动机531的前、后侧，在两根传动轴532上各同轴安装二号同步带轮534，二号同步带轮534分别通过各自的同步带连接一号同步带轮533，当电动机531旋转时，同过同步带轮和同步带同时带动两根传动轴532共同旋转。两根传动轴532的右端延伸到右侧一组导槽536的下方，并通过轴承可转动地连接在右侧一组导槽536的下方。在左侧和右侧的两组导槽536的下方的每根传动轴532上各同轴固定套装一个齿轮535，齿轮535正好位于导槽536的槽口正下方，因此共有4个齿轮535随着电动机531旋转同步转动。

在两组导槽536的上方中间位置各设置一个抬升机构537，抬升机构537可以沿两组导槽536的槽口前后移动。

如图9-10，抬升机构537包括置于导槽536的槽口中间的平动板5371，在平动板5371下方固定连接前后布置的齿条5372，齿条5372与导槽536的槽口不接触，齿条5372与传动轴532上的齿轮535相啮合，齿轮535转动带动齿条5372移动，从而带动平动板5371前后移动。

在平动板5371的左、右两侧各设置两排平动板滚轮5374，平动板滚轮5374置于导槽536的槽口中，平动板滚轮5374在导槽536的槽口中前后滚动，平动板5371前后移动时，平动板滚轮5374在导槽536的槽口中前后滚动。

平动板5371上表面中部固定连接一个剪式升降机5376，剪式升降机5376可市购得到。在剪式升降机5376的正上方固定连接托板5375，当剪式升降机5376上下运动时带动托板5375同步运动。在平动板5371上表面靠近后端设置一个电液推杆活塞缸5377，电液推杆活塞缸5377连接剪式升降机5376，作为剪式升降机5376的动力源控制剪式升降机5376工作。

本发明立体车库堆垛机的工作时，在初始状态时，垂直框架3沿水平轨道2运动到最右端，即右侧抬升机构537的托板5375最右端基本与斜坡组1中的第一层斜坡平面12和第二层斜坡平面14的左端面重合。抬升机构537中的剪式升降机5376带动托板5375下降到最低位置，第一承重机构4和第二承重机构5处于最低位置，此时第一层承重机构4中的托板5375的上表面基本与第一层斜坡平面12平齐，第二层承重机构5的托板5375的上表面基本与第二层斜坡平面14平齐。第一承重机构4和第二承重机构5中的第一层斜坡坡面11和第二层斜坡坡面12的右端支撑在地面上。

本发明在初始状态时，两辆车分别通过斜坡组1的第一承重机构4和第二承重机构5的第一层斜坡坡面11和第二层斜坡坡面12开上斜坡组1，车辆的前轮、后轮分别对应置于左侧和右侧托板5375上。然后，垂直框架3沿水平轨道2向左移动到立体车库具有空位的位置，可以在水平轨道2前后两侧分别放置一个立体车库，在此过程中，电液推杆活塞缸5377动作使剪式升降机5376带动托板5375上升到最高位置，即将两辆车整个托起。然后蜗杆机构344工作，正向转动顶架34上的滚筒342，通过四根钢索345带动第一层承重机构4和第二层承重机构5上升到合适位置。

若立体车库与第一层承重机构4和第二层承重机构5对应的位置有空的停车位，则电动机531正向或反向转动，通过同步带带动两根传动轴532转动，则传动轴532上的四个齿轮535转动和齿条5372前后移动，带动左侧、右侧两块平动板5371通过平动板滚轮5374沿导槽536向前或向后移动，使整个抬升机构537向前或向后移动。当车辆处于立体车库停车位的正上方时，电动机531停止转动。电液推杆活塞缸5377动作使剪式升降机5376带动托板5375下降使车辆底盘放置在停车位的支撑上，电液推杆活塞缸5377继续动作使剪式升降机5376带动托板5375继续下降到最低位置脱离车轮。最后，电动机531反向或正向转动，将整个抬升机构537收回，滚筒342反转，将第一承重机构4和第二承重机构5下放到最低位置，垂直框架3沿水平轨道2向右移动到初始位置，等待后方的两辆车开上第一承重机构4和第二承重机构5。

当需要取车时，剪式升降机5376下降，使托板5375保持在最低位置，垂直框架3沿水平轨道2从最右端初始位置向左运动，滚筒342转动带动第一承重机构4和第二承重机构5到达对应车辆所在位置的车位处，电动机531动作，将整个抬升机构537前后移动深入到车辆下方，使托板5375处于车轮正下方，使剪式升降机5376动作，带动托板5375上升，托板5375上表面与车轮底部接触，电液推杆活塞缸5377继续动作使剪式升降机5376带动托板5375继续上升到最高位置，使车辆脱离停车位的支撑，电动机531动作，将整个抬升机构537收回，滚筒342转动，将第一承重机构4和第二承重机构5下放到最低位置，垂直框架3沿水平轨道2向右移动到初始位置，在此过程中，剪式升降机5376带动托板5375下降到最低位置，车辆通过斜坡组1开下堆垛机。

Claims (6)

1.一种立体车库堆垛机，包括铺设于地面的左右布置的水平轨道（2），在水平轨道（2）上设有能移动的垂直框架（3），其特征是：垂直框架（3）上连接结构相同且、相互固定连接的、能沿垂直框架（3）上下滑动的上下两层承重机构，每层承重机构右端连接一个设有上下两层斜坡的斜坡组（1），垂直框架（3）顶部正中间设置一个同轴连接蜗杆机构（344）的滚筒（342），四根钢索（345）一端均缠绕于滚筒（342）上、中间分别绕过一个定滑轮（343）、另一端分别固定接于上层的承重机构四个角处，所述承重机构包括两根相同的前后布置的承重梁（51），两根承重梁（51）中间上方经一个运动机构（53）连接一块平板（52）；所述运动机构（53）的左右侧各是一组导槽（536），左侧一组导槽（536）下方是水平的电动机（531）和传动轴（532），电动机（531）输出轴通过同步带轮和同步带带动传动轴（532）旋转，传动轴（532）上同轴固定套装一个齿轮（535），两组导槽（536）的上方中间位置各设置一个能沿两组导槽（536）前后移动抬升机构（537），所述抬升机构（537）包括置于导槽（536）的槽口中间且能沿槽口前后移动的平动板（5371），平动板（5371）下方固定连接前后布置的与所述齿轮（535）相啮合的齿条（5372），平动板（5371）上表面中部固定连接一个剪式升降机（5376），剪式升降机（5376）的正上方固定连接托板（5375）。

2.根据权利要求1所述一种立体车库堆垛机，其特征是：垂直框架（3）底部是水平的底架（31），底架（31）和顶架（34）之间的四个角处各连接一根垂直的立柱（33），在底架（31）的四个角处各设有一个轮组机构（32），轮组机构（32）与水平轨道（2）滚动连接。

3.根据权利要求1所述一种立体车库堆垛机，其特征是：第两层承重机构（4）的左右两端均与垂直框架（3）之间通过连接块（6）滑动连接，连接块（6）具有通孔（61）和滚轮（62），通孔（61）的中心轴和滚轮（62）的中心轴在空间相互正交，滚轮（62）能在垂直框架（3）中上下滚动，通孔（61）连接所述承重梁（51）。

4.根据权利要求1所述一种立体车库堆垛机，其特征是：平动板（5371）上表面设置一个电液推杆活塞缸（5377），电液推杆活塞缸（5377）控制剪式升降机（5376）工作。

5.一种如权利要求1所述立体车库堆垛机的堆垛方法，其特征是包括以下步骤：

A、垂直框架（3）沿水平轨道（2）运动到最右端，托板（5375）最右端与斜坡组（1）中左端面重合，剪式升降机（5376）带动托板（5375）下降到最低位置，两层承重机构处于最低位置且斜坡坡面支撑在地面上；两辆车分别通过斜坡开上，车辆的前轮、后轮分别对应置于左侧和右侧的托板（5375）上；

B、垂直框架3向左移动到立体车库具有空位的位置，剪式升降机（5376）工作带动托板（5375）上升到最高位置，蜗杆机构（344）工作，正向转动滚筒（342），四根钢索（345）带动承重机构上升；

C、电动机（531）转动，带动左右侧两块平动板（5371）向前或向后移动，直至车辆处于立体车库停车位的正上方时，电动机（531）停止转动；

D、剪式升降机（5376）带动托板（5375）下降使车辆底盘放置在停车位的支撑上，并继续下降到最低位置脱离车轮；

E、电动机（531）转动将整个抬升机构（537）收回，滚筒（342）反转，将两层承重机构下放到最低位置，垂直框架（3）沿水平轨道（2）向右移动到最右端。

6.根据如权利要求5所述立体车库堆垛机的堆垛方法，其特征是：当需要取车时，剪式升降机（5376）下降使托板（5375）保持在最低位置，垂直框架（3）沿水平轨道（2）向左，滚筒（342）转动带动两层承重机构到达对应车辆所在位置的车位处，电动机（531）动作，将整个抬升机构（537）前后移动，使托板（5375）处于车轮正下方，剪式升降机（5376）动作，带动托板（5375）上升至上表面与车轮底部接触，剪式升降机（5376）带动托板（5375）继续上升到最高位置，使车辆脱离停车位的支撑；电动机（531）动作，将整个抬升机构（537）收回，滚筒（342）转动，将两层承重机构（4）下放到最低位置，垂直框架（3）沿水平轨道（2）移动到最右端，车辆从斜坡组（1）开下。