CN103711347B - 立体车库的托盘存储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立体车库的托盘存储系统结构如下：在汽车存取室两旁各有一个托盘存储室，汽车存取室有前屏蔽门和通往立体车库的库房的后屏蔽门。汽车存取室有汽车搬运通道。汽车存取室的汽车搬运通道的两边各有一条行人桥。立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入的汽车搬运通道，把托盘和上面的汽车放到汽车搬运装置的水平移动机构的托板上驮走存入立体车库的车房里。托盘的地面搬运装置和弹性滚轮、托起装置配合，可以把托盘存储室最下层托盘转移的汽车存取室的汽车搬运通道上面或者相反。托盘的空中搬运装置，可以把托盘存储室最上层托盘转移的汽车存取室的汽车搬运通道上面或者相反。本发明可以解决大型智能立体车库的托盘存储问题。

Description

立体车库的托盘存储系统

技术领域：

本发明涉及一种立体车库的托盘存储系统。

背景技术：

我国现有的立体车库绝大多数都是小型机械立体车库，而发达国家的立体车库绝大多数都是大型智能立体车库。申请号201310100418.5《立体车库》的汽车搬运装置的水平移动机构的托板直接伸到汽车底盘下面把汽车托起，这样很容易损伤汽车底盘下面的零部件。这种立体车库取车时，要把汽车从汽车存取室倒车出来，很不方便。

发明内容：

本发明立体车库的托盘存储系统结构如下：在汽车存取室两旁各有一个托盘存储室，汽车存取室和托盘存储室由钢板建成。汽车存取室前门口有一斜坡，汽车存取室有前屏蔽门和通往立体车库的库房的后屏蔽门。汽车存取室和托盘存储室之间钢板隔离墙下端与地板间有可以让托盘水平地通过的缝隙。汽车存取室的纵向中央位置有一条能让立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入的汽车搬运通道。汽车存取室的汽车搬运通道的两边各有一条行人桥，两条行人桥之间的宽度略大于托盘的宽度；这样立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入的汽车搬运通道，就可以把托盘放到汽车存取室的汽车搬运通道上面，而不会让托盘碰到行人桥，行人桥下面有可以让托盘水平通过的缝隙。从托盘存储室的外墙边到汽车存取室的汽车搬运通道的边之间的地板上各有两行弹性滚轮组，弹性滚轮由滚轮、外壳，内壳和弹簧组成。当一个托盘放在汽车存取室的汽车搬运通道上面弹性滚轮上时，汽车存取室的汽车搬运通道上的弹性滚轮升高、汽车存取室的汽车搬运通道上面的托盘只压在汽车存取室的汽车搬运通道上的弹性滚轮上面。当汽车开到汽车存取室的汽车搬运通道上的托盘上面，汽车存取室的汽车搬运通道上面的弹性滚轮被托盘和上面的汽车压下去、托盘底部接触到汽车存取室的汽车搬运通道上的地板。在汽车存取室的汽车搬运通道以外的弹性滚轮组上面只有一个托盘时弹性滚轮组升高，托盘只压在弹性滚轮组上。在托盘存储室内两个以上的托盘叠加在一起压在弹性滚轮组上面时，弹性滚轮组被压下去、最下层也就是第一层的托盘底部压到托盘存储室的地板上。立体车库的托盘存储系统有两套托盘的地面搬运装置，托盘的地面搬运装置的结构如下：在两行弹性滚轮组之间的托盘存储室的外墙边到汽车存取室的汽车搬运通道的边上的地板下面有两个与两行弹性滚轮组平行的铁槽，铁槽的槽口收缩，铁槽的槽口与地板相平。铁槽内有一根齿条，放在两个平行的铁槽里的两根齿条的齿面是面对面的，齿条的上端窄铁伸到铁槽口。一个托盘的地面搬运装置的铁槽底部的地下轨道一直穿过汽车存取室的汽车搬运通道地面与另一个托盘的地面搬运装置的铁槽底部的地下轨道连通。齿条下面的车轮压在地下轨道上，齿条的长度略小于托盘存储室的宽度加行人桥宽度。在两个铁槽之间的行人桥下的地板下面装有搬运电机，搬运电机通过齿轮箱内的齿轮带动从齿轮箱两侧伸向两旁齿条的两根输出轴杆转动；输出轴杆的另一端装有主动锥形齿轮，主动锥形齿轮和从动锥形齿轮啮合；从动锥形齿轮装在同轴的竖直安装的搬运齿轮下面，搬运齿轮与齿条啮合、带动齿条水平移动，搬运电机转动带动两根齿条向同一个方向水平移动。每一根齿条上都装有四个电磁档板，齿条的两端各装有一个电磁档板。从靠近汽车存取室的汽车搬运通道那一端数起第一个电磁档板与第三个电磁档板之间的距离、第二个电磁档板与第四个电磁档板之间的距离都等于托盘的宽度，电磁档板的电磁铁线圈的电是通过碳刷组连接的；碳刷组的结构是：五条绝缘铜槽装在齿条背面，装在齿条背后的铁槽壁上的五根碳刷分别压在五条绝缘铜槽上，一条共用线和四条控制线通过碳刷组接到电磁档板的电磁铁线圈上。每一根铁槽外侧装有四个定位开关，定位开关的触轮从铁槽外侧的小孔伸入，定位开关的触轮被齿条触碰时、定位开关接通。托盘存储室内装有托起装置，托起装置的结构如下：托盘存储室内的前后两端中央位置各有一个埋藏于地坑内的升降千斤顶，升降千斤顶的两旁各装有一根竖直圆滑杆；升降千斤顶的顶部装有一块横向钢板，两根竖直圆滑杆穿过横向钢板两边的圆孔；横向钢板上面装有液压锁舌，也就是液压锁舌的液压缸装在横向钢板上和活塞上装有铁舌，托盘存储室内两端墙壁上装有行程开关。汽车存取室和托盘存储室内的结构是以汽车存取室的汽车搬运通道上的中央线为轴线，左右两边的结构是镜像对称的。汽车搬运装置的水平移动机构的托板靠两边的板面上各装有两个直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板板面上。托板同一边上的两个直角梯形柱的斜面是面对面的，托板的左右两部分是以托板纵向中央线为轴线镜像对称。托盘的靠两侧边的地方各有两个方形孔，方形孔上装有长方形盖子，长方形盖子靠近托盘横向中轴线一侧通过扭力弹簧与托盘板面铰链，托盘的四个方形孔与汽车搬运装置的水平移动机构的托板上的四个直角梯形柱相适配。托盘放在汽车存取室的汽车搬运通道上面，汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室的汽车搬运通道，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高把托板顶起，托板上的四个直角梯形柱插入托盘的四个方形孔中，托盘上的四个长方形盖子被掀开。

本发明立体车库的托盘存储系统结构如下：在汽车存取室两旁各有一个托盘存储室，汽车存取室和托盘存储室由钢板围成。汽车存取室有前屏蔽门和通往立体车库的库房的后屏蔽门，汽车存取室和托盘存储室之间钢板隔离墙上半部分是空的。汽车存取室的纵向中央位置有一条能让立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入的汽车搬运通道，汽车存取室的汽车搬运通道的两边各有一条行人桥，两条行人桥之间的宽度略大于托盘的宽度；这样立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入的汽车搬运通道，就可以把托盘放到汽车存取室的汽车搬运通道上面，而不会让托盘碰到行人桥。汽车存取室地下装有协助汽车转向的电动转盘。立体车库的托盘存储系统有托盘的空中搬运装置，托盘的空中搬运装置的结构如下：汽车存取室和两旁的托盘存储室的上方有两条空中轨道，空中轨道上有小车行走。小车上装有卷扬机，卷扬机的卷扬电机转轴上装有水平锥形齿轮，水平锥形齿轮与四个竖直锥形齿轮啮合。竖直锥形齿轮带动同轴的绞盘转动，从四个绞盘伸出的四条钢丝绳下端悬挂着一块水平钢板，水平钢板下面装有两个倒“山”字形电磁铁。托盘由塑料制成，塑料托盘的表面中央位置镶嵌一块钢板，或者托盘是由钢铁制成的、即钢铁托盘。汽车搬运装置的水平移动机构的托板靠两边的板面上各装有两个直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板板面上。托板同一边上的两个直角梯形柱的斜面是面对面的，托板的左右两部分是以托板纵向中央线为轴线镜像对称。托盘的靠两侧边的地方各有两个方形孔，方形孔上装有长方形盖子；长方形盖子靠近托盘横向中轴线一侧通过扭力弹簧与托盘板面铰链。托盘的四个方形孔与汽车搬运装置的水平移动机构的托板上的四个直角梯形柱相适配；托盘放在汽车存取室的汽车搬运通道上面，汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室的汽车搬运通道，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高把托板顶起，托板上的四个直角梯形柱插入托盘的四个方形孔中，托盘上的四个长方形盖子被掀开。

采用这种结构的本发明立体车库的托盘存储系统的立体车库连续存车的过程如下：当汽车开到汽车存取室的前屏蔽门口，红外线传感器发现有汽车开到汽车存取室前屏蔽门口。电脑控制仪让其中一个托盘存储室(例如：右边的托盘存储室)内的托起装置的升降千斤顶升高；横向钢板触碰到墙壁上第二层托盘位置上的行程开关时升降千斤顶停止升高。横向钢板上的液压锁舌的铁舌伸出插入第二层托盘底部的长方形缺口中，然后升降千斤顶继续升高，横向钢板触碰到墙壁上高于第二层托盘位置上的行程开关时升降千斤顶停止升高。该托盘存储室内的弹性滚轮组升高，最下层也就是第一层托盘的底部只压在弹性滚轮组上面。该托盘存储室一侧的托盘的地面搬运装置的齿条上的第四个电磁档板的电磁铁线圈通电，第四个电磁档板的电磁铁推动档板升高卡在该托盘存储室内的第一层托盘外侧，该托盘存储室一侧的托盘的地面搬运装置的搬运电机正转通过齿轮箱内的齿轮带动从齿轮箱两侧伸向两旁齿条的两根输出轴杆转动，输出轴杆的另一端的主动锥形齿轮带动从动锥形齿轮转动，从动锥形齿轮同轴的搬运齿轮转动带动齿条向前移动，也就是搬运电机正转通过一系列的齿轮带动两根齿条向前移动。当汽车存取室的汽车搬运通道对面边上的定位开关的触轮被向前移动的齿条的前端触碰时、该定位开关接通，搬运电机停止正转、两根齿条停止向前移动。该托盘存储室一侧的托盘的地面搬运装置的齿条上的第四个电磁档板的电磁铁线圈失电，第四个电磁档板的档板下降、不再卡在托盘外侧。然后，该搬运电机反转通过一系列的齿轮带动两根齿条向后移动。当托盘存储室中间位置的定位开关的触轮被向后移动的齿条后端触碰时、该定位开关接通，该搬运电机停止反转、两根齿条停止向后移动。该托盘的地面搬运装置的齿条上的第三个电磁档板的电磁铁线圈通电，第三个电磁档板的电磁铁推动档板升高卡在托盘外侧。该搬运电机又正转通过一系列的齿轮带动两根齿条向前移动，当汽车存取室的汽车搬运通道对面边上的定位开关的触轮被向前移动的齿条的前端再次触碰时、该定位开关接通，搬运电机停止正转、两根齿条停止向前移动。该托盘的地面搬运装置的齿条上的第三个电磁档板的电磁铁线圈失电，第三个电磁档板的档板下降、不再卡在托盘外侧，托盘被放在汽车存取室的汽车搬运通道上面。然后，该搬运电机反转通过一系列的齿轮带动两根齿条向后移动，当托盘存储室外墙下面的定位开关的触轮被向后移动的齿条后端触碰时、该定位开关接通，该搬运电机停止反转、两根齿条停止向后移动。该托盘存储室内的托起装置的升降千斤顶下降，横向钢板触碰到墙壁上第一层托盘位置上的行程开关时升降千斤顶停止下降，横向钢板上的液压锁舌的铁舌从第一层托盘底部的长方形缺口中退出，该托盘存储室内的弹性滚轮组下降，最下层也就是第一层托盘的底部压在该托盘存储室地板。或者托盘的空中搬运装置的小车移动到其中一个托盘存储室(例如：右边的托盘存储室)上方，卷扬机的卷扬电机反转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘反转；绞盘反转通过钢丝绳使水平钢板下降，水平钢板下面的两个倒“山”字形电磁铁压在该托盘存储室内最上层塑料托盘表面的中央位置镶嵌的钢板上或者钢铁托盘表面中央位置上。水平钢板下面的两个倒“山”字形电磁铁线圈通电吸住该托盘存储室内最上层塑料托盘表面的中央位置镶嵌的钢板或者钢铁托盘表面中央位置。卷扬机的卷扬电机正转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘正转，绞盘正转通过钢丝绳使水平钢板上升。水平钢板下面的两个倒“山”字形电磁铁吸住该托盘存储室内最上层塑料托盘表面的中央位置镶嵌的钢板或者钢铁托盘表面中央位置，使塑料托盘或者钢铁托盘一起上升，水平钢板到达最高位置时卷扬电机停止正转、水平钢板停止上升。小车向汽车存取室方向移动，小车移动到汽车存取室上方中央位置时小车停止移动。卷扬机的卷扬电机反转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘反转，绞盘反转通过钢丝绳使水平钢板下降。当塑料托盘或者钢铁托盘底部压在汽车存取室的汽车搬运通道上面时，卷扬电机停止反转，水平钢板不再下降。水平钢板下面的两个倒“山”字形电磁铁线圈失电，水平钢板下面的两个倒“山”字形电磁铁不再吸住下面的塑料托盘表面的中央位置镶嵌的钢板或者钢铁托盘表面中央位置；水平钢板下面的两个倒“山”字形电磁铁下面的塑料托盘或者钢铁托盘被放在汽车存取室的汽车搬运通道上面。卷扬机的卷扬电机正转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘正转，绞盘正转通过钢丝绳使水平钢板上升。水平钢板到达最高位置时卷扬电机停止正转、水平钢板停止上升。汽车存取室的前屏蔽门打开，司机把汽车开到汽车存取室的汽车搬运通道上的托盘上面。汽车门打开，汽车司机从汽车上下来，站到行人桥上，关上汽车门。汽车司机从汽车存取室内的墙壁上的存车磁卡机上取下吐出的汽车保管磁卡，汽车司机走出汽车存取室，汽车存取室的前屏蔽门关闭。汽车存取室的后屏蔽门打开，立体车库的天车移动把下面的轿厢移到汽车存取室的汽车搬运通道后端。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室的汽车搬运通道，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高把托板顶起；托板上的四个直角梯形柱插入汽车存取室的汽车搬运通道上面的托盘的四个方形孔中，该托盘上的四个长方形盖子被掀开。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶进一步升高，托板把托盘和上面的汽车托起，轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构的托板驮着托盘和上面的汽车从汽车存取室的汽车搬运通道中撤回轿厢。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶下降，把驮着托盘和上面汽车的托板放到汽车搬运装置的水平移动机构的座架上。立体车库的天车移动把驮有汽车的轿厢运送到立体车库的空车房门口。托板上的四个直角梯形柱插入托盘的四个方形孔中，可以把托盘稳固在托板上。由于托盘上的四个长方形盖子被掀开，托盘上的汽车前后轮被卡在托盘上的被掀开的四个长方形盖子中间，汽车不会因轿厢的高速移动产生的惯性冲出托盘。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高，把托板升高脱离座架。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构的托板驮着托盘和上面的汽车进入车房内的汽车搬运通道，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶下降，托板把托盘和上面的汽车放在车房内的汽车搬运通道上面，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶进一步下降，托板上的四个直角梯形柱从托盘的四个方形孔中抽出后，空托板放到汽车搬运装置的水平移动机构的座架上。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构从车房的汽车搬运通道中撤回轿厢。采用这种结构的本发明立体车库的托盘存储系统的立体车库存入第二辆汽车的过程与存入第一辆汽车的过程相同。

采用这种结构的本发明立体车库的托盘存储系统的立体车库连续取车的过程如下：汽车司机把汽车保管磁卡插入汽车存取室外的墙壁上的取车磁卡机内，电脑控制仪读出所取汽车的位置。汽车存取室的后屏蔽门打开。立体车库的天车移动把下面的空轿厢运送到立体车库的所取汽车的车房门口。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构进入车房的汽车搬运通道，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高把托板顶起，托板上的四个直角梯形柱插入车房的汽车搬运通道上面的放有汽车的托盘的四个方形孔中，该托盘上的四个长方形盖子被掀开。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶进一步升高，托板把托盘和上面的汽车托起，轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构的托板驮着托盘和上面的汽车从车房的汽车搬运通道中撤回轿厢。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶下降，把驮着托盘和上面汽车的托板放到汽车搬运装置的水平移动机构的座架上。立体车库的天车移动把驮有汽车的轿厢运送到汽车存取室的汽车搬运通道后端。托板上的四个直角梯形柱插入托盘的四个方形孔中，可以把托盘稳固在托板上。由于托盘上的四个长方形盖子被掀开，托盘上的汽车前后轮被卡在托盘上的被掀开的四个长方形盖子中间，汽车不会因轿厢的高速移动产生的惯性冲出托盘。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高，把托板升高脱离座架。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构的托板驮着托盘和上面的汽车进入汽车存取室的汽车搬运通道。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶下降，托板把托盘和上面的汽车放在汽车存取室的汽车搬运通道上面，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶进一步下降，托板上的四个直角梯形柱从托盘的四个方形孔中抽出后，托板放到汽车搬运装置的水平移动机构的座架上。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构从汽车存取室的汽车搬运通道中撤回轿厢，轿厢离开汽车存取室的汽车搬运通道后端。如果汽车存取室地下装有协助汽车转向的到电动转盘，我们就可以利用协助汽车转向的电动转盘直接对托盘上的汽车进行转向掉头。汽车存取室的后屏蔽门关闭。汽车存取室前屏蔽门打开；汽车司机进入汽车存取室，站在行人桥上把汽车门打开，进入汽车关上汽车门。汽车司机把汽车直接开出，汽车存取室的前屏蔽门关闭。电脑控制仪让其中一个托盘存储室(例如：右边的托盘存储室)内的托起装置的升降千斤顶下降；横向钢板触碰到墙上的第一层托盘位置上的行程开关时升降千斤顶停止下降。横向钢板上的液压锁舌的铁舌伸出插入最下层也就是第一层托盘底部的长方形缺口中，然后升降千斤顶升高，横向钢板触碰到墙上的高于第二层托盘位置上的行程开关时升降千斤顶停止升高。该托盘存储室内的弹性滚轮组升高，最下层也就是第一层托盘的底部只压在弹性滚轮组上面。该托盘存储室一侧的托盘地面搬运装置的搬运电机正转通过齿轮箱内的齿轮带动从齿轮箱两侧伸向两旁齿条的两根输出轴杆转动，输出轴杆的另一端的主动锥形齿轮带动从动锥形齿轮转动，从动锥形齿轮同轴的搬运齿轮转动带动齿条向前移动；也就是搬运电机正转通过一系列的齿轮带动两根齿条向前移动。当汽车存取室的汽车搬运通道对面的定位开关的触轮被向前移动的齿条的前端触碰时、该定位开关接通，搬运电机停止正转、两根齿条停止向前移动。该托盘的地面搬运装置的齿条上的第一个电磁档板的电磁铁线圈通电，第一个电磁档板的电磁铁推动档板升高卡在汽车存取室的汽车搬运通道上面的托盘内侧；该托盘地面搬运装置的搬运电机反转通过一系列的齿轮带动两根齿条和上面的托盘向后移动。该托盘存储室外侧的定位开关的触轮被向后移动的齿条的后端触碰时、该定位开关接通，搬运电机停止反转、两根齿条停止向前移动；该托盘地面搬运装置的齿条上的第一个电磁档板的电磁铁线圈失电，第一个电磁档板的档板下降、不再卡在托盘内侧。该托盘地面搬运装置的搬运电机再正转通过一系列的齿轮带动两根齿条向前移动。汽车存取室的汽车搬运通道边上的定位开关的触轮被向前移动的齿条的前端触碰时、该定位开关接通，搬运电机停止正转、两根齿条停止向前移动；该托盘地面搬运装置的齿条上的第二个电磁档板的电磁铁线圈通电，第二个电磁档板的电磁铁推动档板升高后卡在托盘内侧。该托盘的地面搬运装置的搬运电机反转通过一系列的齿轮带动两根齿条和上面的托盘向后移动。该托盘存储室外侧的定位开关的触轮被向后移动的齿条的后端触碰时、该定位开关接通，搬运电机停止反转、两条齿条停止向后移动；该托盘的地面搬运装置的齿条上的第二个电磁档板的电磁铁线圈失电，第二个电磁档板的档板下降、不再卡在托盘内侧。托盘被搬运到该托盘存储室最下层也就是第一层。该托盘存储室内的托起装置的升降千斤顶下降，横向钢板触碰到墙上的第二层托盘位置上的行程开关时升降千斤顶停止下降，横向钢板上的液压锁舌的铁舌从第二层托盘底部的长方形缺口中退出，该托盘存储室内的弹性滚轮组下降，最下层也就是第一层托盘的底部压在该托盘存储室地板上。或者托盘的空中搬运装置的小车移动到汽车存取室的汽车搬运通道上方中央位置，卷扬机的卷扬电机反转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘反转。绞盘反转通过钢丝绳使水平钢板下降，水平钢板下面的两个倒“山”字形电磁铁压在汽车存取室的汽车搬运通道上面的塑料托盘表面的中央位置镶嵌的钢板上或者钢铁托盘表面中央位置上。水平钢板下面的两个倒“山”字形电磁铁线圈通电吸住汽车存取室的汽车搬运通道上面的塑料托盘表面的中央位置镶嵌的钢板或者钢铁托盘表面中央位置。卷扬机的卷扬电机正转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘正转，绞盘正转通过钢丝绳使水平钢板上升，使塑料托盘或者钢铁托盘一起上升，水平钢板到达最高位置时卷扬电机停止正转、水平钢板停止上升。小车向其中一个托盘存储室(例如：右边的托盘存储室)方向移动，小车移动到该托盘存储室上方中央位置时小车停止移动。卷扬机的卷扬电机反转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘反转，绞盘反转通过钢丝绳使水平钢板下降。当塑料托盘或者钢铁托盘底部压在该托盘存储室最上层塑料托盘或者钢铁托盘上面时，卷扬电机停止反转，水平钢板不再下降。水平钢板下面的两个倒“山”字形电磁铁线圈失电，水平钢板下面的两个倒“山”字形电磁铁不再吸住下面的塑料托盘表面的中央位置镶嵌的钢板或者钢铁托盘表面中央位置，水平钢板下面的两个倒“山”字形电磁铁下面的塑料托盘或者钢铁托盘被放在该托盘存储室最上层塑料托盘或者钢铁托盘上面。采用这种结构的本发明立体车库的托盘存储系统的立体车库取出第二辆汽车的过程与取出第一辆汽车的过程相同。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

图1是装有托盘的地面搬运装置的本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明中的托板主视图。

图3是本发明中的托盘地面搬运装置的局部竖直剖视图。

图4是本发明中的弹性滚轮纵向竖直剖视图。

图5是本发明中的弹性滚轮横向竖直剖视图。

图6是装有托盘的空中搬运装置的本发明的俯视结构示意图。

图7是装有托盘的空中搬运装置的本发明的主视结构示意图。

具体实施方式|：

图1、所示，本发明立体车库的托盘存储系统结构如下：在汽车存取室7两旁各有一个托盘存储室8，汽车存取室7和托盘存储室8由钢板建成。汽车存取室7前门口有一斜坡，汽车存取室7有前屏蔽门11和通往立体车库的库房的后屏蔽门12。汽车存取室7和托盘存储室8之间钢板隔离墙下端与地板间有可以让托盘2水平地通过的缝隙。汽车存取室7的纵向中央位置有一条能让立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入的汽车搬运通道9。汽车存取室7的汽车搬运通道9的两边各有一条行人桥10，两条行人桥10之间的宽度略大于托盘2的宽度；这样立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室7的汽车搬运通道9，就可以把托盘2放到汽车存取室7的汽车搬运通道9上面，而不会让托盘2碰到行人桥10，行人桥10下面有可以让托盘2水平通过的缝隙。从托盘存储室7的外墙边到汽车存取室7的汽车搬运通道9的边之间的地板上各有两行弹性滚轮3组，图1、图4和图5所示弹性滚轮3由滚轮301、外壳302，内壳303和弹簧304组成。当一个托盘2放在汽车存取室7的汽车搬运通道9上面弹性滚轮3上时，汽车存取室7的汽车搬运通道9上的弹性滚轮3升高、汽车存取室7的汽车搬运通道9上面的托盘2只压在汽车存取室7的汽车搬运通道9上的弹性滚轮3上面。当汽车开到汽车存取室7的汽车搬运通道9上的托盘2上面，汽车存取室7的汽车搬运通道9上面的弹性滚轮3被托盘2和上面的汽车压下去、托盘2底部接触到汽车存取室7的汽车搬运通道9上的地板。在汽车存取室7的汽车搬运通道9以外的弹性滚轮3组上面只有一个托盘2时弹性滚轮3组升高，托盘2只压在弹性滚轮3组上。在托盘存储室8内两个以上的托盘2叠加在一起压在弹性滚轮3组上面时，弹性滚轮3组被压下去、最下层也就是第一层的托盘2底部压到托盘存储室8的地板上。图1和图3所示立体车库的托盘存储系统有两套托盘的地面搬运装置4，托盘的地面搬运装置4的结构如下：在两行弹性滚轮3组之间的托盘存储室8的外墙边到汽车存取室7的汽车搬运通道9的边上的地板下面有两个与两行弹性滚轮3组平行的铁槽402，铁槽402的槽口收缩，铁槽402的槽口与地板相平。铁槽402内有一根齿条401，放在两个平行的铁槽402里的两根齿条401的齿面是面对面的，齿条401的上端窄铁伸到铁槽口。一个托盘的地面搬运装置4的铁槽402底部的地下轨道410一直穿过汽车存取室7的汽车搬运通道9的地面与另一个托盘的地面搬运装置4的铁槽402底部的地下轨道410连通。齿条401下面的车轮409压在地下轨道410上，齿条401的长度略小于托盘存储室8的宽度加行人桥10宽度。在两个铁槽402之间的行人桥10下的地板下面装有搬运电机404，搬运电机404通过齿轮箱403内的齿轮带动从齿轮箱403两侧伸向两旁齿条401的两根输出轴杆406转动；输出轴杆406的另一端装有主动锥形齿轮407，主动锥形齿轮407和从动锥形齿轮408啮合；从动锥形齿轮408装在同轴的竖直安装的搬运齿轮405下面，搬运齿轮405与齿条401啮合、带动齿条401水平移动，搬运电机404转动带动两根齿条401向同一个方向水平移动。每一根齿条401上都装有四个电磁档板412，齿条401的两端各装有一个电磁档板412。从靠近汽车存取室7的汽车搬运通道9那一端数起第一个电磁档板412与第三个电磁档板412之间的距离、第二个电磁档板412与第四个电磁档板412之间的距离都等于托盘2的宽度，电磁档板412的电磁铁线圈的电是通过碳刷组411连接的；碳刷组411的结构是：五条绝缘铜槽装在齿条401背面，装在齿条401背后的铁槽402壁上的五根碳刷分别压在五条绝缘铜槽上，一条共用线和四条控制线通过碳刷组411接到电磁档板412的电磁铁线圈上。每一根铁槽402外侧装有四个定位开关，定位开关的触轮从铁槽402外侧的小孔伸入，定位开关的触轮被齿条401触碰时、定位开关接通。图1所示托盘存储室内装有托起装置5，托起装置5的结构如下：托盘存储室8内的前后两端中央位置各有一个埋藏于地坑内的升降千斤顶501，升降千斤顶501的两旁各装有一根竖直圆滑杆503；升降千斤顶501的顶部装有一块横向钢板502，两根竖直圆滑杆503穿过横向钢板502两边的圆孔；横向钢板502上面装有液压锁舌504，也就是液压锁舌504的液压缸装在横向钢板502上和活塞上装有铁舌，托盘存储室8内两端墙壁上装有行程开关。汽车存取室7和托盘存储室8内的结构是以汽车存取室7的汽车搬运通道9上的中央线为轴线，左右两边的结构是镜像对称的。图1和图2所示汽车搬运装置的水平移动机构的托板1靠两边的板面上各装有两个直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板1板面上。托板1同一边上的两个直角梯形柱的斜面是面对面的，托板1的左右两部分是以托板1纵向中央线为轴线镜像对称。托盘2的靠两侧边的地方各有两个方形孔，方形孔上装有长方形盖子，长方形盖子靠近托盘2横向中轴线一侧通过扭力弹簧与托盘2板面铰链，托盘2的四个方形孔与汽车搬运装置的水平移动机构的托板1上的四个直角梯形柱相适配。托盘2放在汽车存取室7的汽车搬运通道9上面，汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室7的汽车搬运通道9，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高把托板1顶起，托板1上的四个直角梯形柱插入托盘2的四个方形孔中，托盘2上的四个长方形盖子被掀开。

图6和图7所示本发明立体车库的托盘存储系统结构如下：在汽车存取室7两旁各有一个托盘存储室8，汽车存取室7和托盘存储室8由钢板围成。汽车存取室7有前屏蔽门11和通往立体车库的库房的后屏蔽门12，汽车存取室7和托盘存储室8之间钢板隔离墙上半部分是空的。汽车存取室7的纵向中央位置有一条能让立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入的汽车搬运通道9，汽车存取室7的汽车搬运通道9的两边各有一条行人桥10，两条行人桥10之间的宽度略大于托盘2的宽度；这样立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室7的汽车搬运通道9，就可以把托盘2放到汽车存取室7的汽车搬运通道9上面，而不会让托盘2碰到行人桥10。汽车存取室7地下装有协助汽车转向的电动转盘。立体车库的托盘存储系统有托盘的空中搬运装置6，托盘的空中搬运装置6的结构如下：汽车存取室7和两旁的托盘存储室8的上方有两条空中轨道602，空中轨道602上有小车601行走。小车601上装有卷扬机，卷扬机的卷扬电机603转轴上装有水平锥形齿轮，水平锥形齿轮与四个竖直锥形齿轮啮合。竖直锥形齿轮带动同轴的绞盘604转动，从四个绞盘604伸出的四条钢丝绳605下端悬挂着一块水平钢板606，水平钢板606下面装有两个倒“山”字形电磁铁607。托盘2由塑料制成，塑料托盘2的表面中央位置镶嵌一块钢板，或者托盘2是由钢铁制成的、即钢铁托盘2。图6和图2所示汽车搬运装置的水平移动机构的托板1靠两边的板面上各装有两个直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板1板面上。托板1同一边上的两个直角梯形柱的斜面是面对面的，托板1的左右两部分是以托板1纵向中央线为轴线镜像对称。托盘2的靠两侧边的地方各有两个方形孔，方形孔上装有长方形盖子；长方形盖子靠近托盘2横向中轴线一侧通过扭力弹簧与托盘2板面铰链。托盘2的四个方形孔与汽车搬运装置的水平移动机构的托板1上的四个直角梯形柱相适配；托盘2放在汽车存取室7的汽车搬运通道9上面，汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室7的汽车搬运通道9，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高把托板1顶起，托板1上的四个直角梯形柱插入托盘2的四个方形孔中，托盘2上的四个长方形盖子被掀开。

图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，采用这种结构的本发明立体车库的托盘存储系统的立体车库连续存车的过程如下：当汽车开到汽车存取室7的前屏蔽门11口，红外线传感器发现有汽车开到汽车存取室7前屏蔽门11口。电脑控制仪让其中一个托盘存储室8(例如：右边的托盘存储室8)内的托起装置5的升降千斤顶501升高；横向钢板502触碰到墙壁上第二层托盘2位置上的行程开关时升降千斤顶501停止升高。横向钢板502上的液压锁舌504的铁舌伸出插入第二层托盘2底部的长方形缺口中，然后升降千斤顶501继续升高，横向钢板502触碰到墙壁上高于第二层托盘2位置上的行程开关时升降千斤顶501停止升高。该托盘存储室8内的弹性滚轮3组升高，最下层也就是第一层托盘2的底部只压在弹性滚轮3组上面。该托盘存储室8一侧的托盘的地面搬运装置4的齿条401上的第四个电磁档板412的电磁铁线圈通电，第四个电磁档板412的电磁铁推动档板升高卡在该托盘存储室8内的第一层托盘2外侧，该托盘存储室8一侧的托盘的地面搬运装置4的搬运电机404正转通过齿轮箱403内的齿轮带动从齿轮箱403两侧伸向两旁齿条401的两根输出轴杆406转动，输出轴杆406的另一端的主动锥形齿轮407带动从动锥形齿轮408转动，从动锥形齿轮408同轴的搬运齿轮405转动带动齿条401向前移动，也就是搬运电机404正转通过一系列的齿轮带动两根齿条401向前移动。当汽车存取室7的汽车搬运通道9对面边上的定位开关的触轮被向前移动的齿条401的前端触碰时、该定位开关接通，搬运电机404停止正转、两根齿条401停止向前移动。该托盘存储室8一侧的托盘的地面搬运装置4的齿条401上的第四个电磁档板412的电磁铁线圈失电，第四个电磁档板412的档板下降、不再卡在托盘2外侧。然后，该搬运电机404反转通过一系列的齿轮带动两根齿条401向后移动。当托盘存储室8中间位置的定位开关的触轮被向后移动的齿条401后端触碰时、该定位开关接通，该搬运电机404停止反转、两根齿条401停止向后移动。该托盘的地面搬运装置4的齿条401上的第三个电磁档板412的电磁铁线圈通电，第三个电磁档板412的电磁铁推动档板升高卡在移动后的托盘2外侧。该搬运电机404又正转通过一系列的齿轮带动两条齿条401向前移动，当汽车存取室7的汽车搬运通道9对面边上的定位开关的触轮被向前移动的齿条401的前端再次触碰时、该定位开关接通，搬运电机404停止正转、两根齿条401停止向前移动。该托盘的地面搬运装置4的齿条401上的第三个电磁档板412的电磁铁线圈失电，第三个电磁档板412的档板下降、不再卡在托盘2外侧，托盘2被放在汽车存取室7的汽车搬运通道9上面。然后，该搬运电机404反转通过一系列的齿轮带动两条齿条401向后移动，当托盘存储室8外墙下面的定位开关的触轮被向后移动的齿条401后端触碰时、该定位开关接通，该搬运电机404停止反转、两条齿条401停止向后移动。该托盘存储室8内的托起装置5的升降千斤顶501下降，横向钢板502触碰到墙壁上第一层托盘2位置上的行程开关时升降千斤顶501停止下降，横向钢板502上的液压锁舌504的铁舌从第一层托盘2底部的长方形缺口中退出，该托盘存储室8内的弹性滚轮3组下降，最下层也就是第一层托盘2的底部压在该托盘存储室8地板。或者托盘的空中搬运装置6的小车601移动到其中一个(例如：右边的)托盘存储室8(例如：右边的托盘存储室8)上方，卷扬机的卷扬电机603反转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘604反转；绞盘604反转通过钢丝绳605使水平钢板606下降，水平钢板606下面的两个倒“山”字形电磁铁607压在该托盘存储室8内最上层塑料托盘2表面的中央位置镶嵌的钢板上或者钢铁托盘2表面中央位置上。水平钢板606下面的两个倒“山”字形电磁铁607线圈通电吸住该托盘存储室8内最上层塑料托盘2表面的中央位置镶嵌的钢板或者钢铁托盘2表面中央位置。卷扬机的卷扬电机603正转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘604正转，绞盘604正转通过钢丝绳605使水平钢板606上升。水平钢板606下面的两个倒“山”字形电磁铁607吸住该托盘存储室8内最上层塑料托盘2表面的中央位置镶嵌的钢板或者钢铁托盘2表面中央位置，使塑料托盘2或者钢铁托盘2一起上升，水平钢板606到达最高位置时卷扬电机603停止正转、水平钢板606停止上升。小车601向汽车存取室7方向移动，小车601移动到汽车存取室7上方中央位置时小车601停止移动。卷扬机的卷扬电机603反转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘604反转，绞盘604反转通过钢丝绳605使水平钢板下降606。当塑料托盘2或者钢铁托盘2底部压在汽车存取室7的汽车搬运通道9上面时，卷扬电机603停止反转，水平钢板606不再下降。水平钢板606下面的两个倒“山”字形电磁铁607线圈失电，水平钢板606下面的两个倒“山”字形电磁铁607不再吸住下面的塑料托盘2表面的中央位置镶嵌的钢板或者钢铁托盘2表面中央位置；水平钢板606下面的两个倒“山”字形电磁铁607下面的塑料托盘2或者钢铁托盘2被放在汽车存取室7的汽车搬运通道9上面。汽车存取室7的前屏蔽门11打开，汽车开到汽车存取室7的汽车搬运通道9上的托盘2上面。卷扬机的卷扬电机603正转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘604正转，绞盘604正转通过钢丝绳605使水平钢板606上升。水平钢板606到达最高位置时卷扬电机603停止正转、水平钢板606停止上升。汽车门打开，汽车司机从汽车上下来，站到行人桥10上，关上汽车门。汽车司机从汽车存取室7内的墙壁上的存车磁卡机上取下吐出的汽车保管磁卡，汽车司机走出汽车存取室7，汽车存取室7的前屏蔽门11关闭。汽车存取室7的后屏蔽门12打开，立体车库的天车移动把下面的轿厢移到汽车存取室7的汽车搬运通道9后端。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室7的汽车搬运通道9，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高把托板1顶起；托板1上的四个直角梯形柱插入汽车存取室7的汽车搬运通道9上面的托盘2的四个方形孔中，该托盘2上的四个长方形盖子被掀开。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶进一步升高，托板1把托盘2和上面的汽车托起，轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构的托板1驮着托盘2和上面的汽车从汽车存取室7的汽车搬运通道9中撤回轿厢。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶下降，把驮着托盘2和上面汽车的托板1放到汽车搬运装置的水平移动机构的座架上。立体车库的天车移动把驮有汽车的轿厢运送到立体车库的空车房门口。托板1上的四个直角梯形柱插入托盘2的四个方形孔中，可以把托盘2稳固在托板1上。由于托盘2上的四个长方形盖子被掀开，托盘2上的汽车前后轮被卡在托盘2上的被掀开的四个长方形盖子中间，汽车不会因轿厢的高速移动产生的惯性冲出托盘2。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高，把托板1升高脱离座架。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构的托板1驮着托盘2和上面的汽车进入车房内的汽车搬运通道9，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶下降，托板1把托盘2和上面的汽车放在车房内的汽车搬运通道9上面，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶进一步下降，托板1上的四个直角梯形柱从托盘2的四个方形孔中抽出后，空托板1放到汽车搬运装置的水平移动机构的座架上。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构从车房的汽车搬运通道9中撤回轿厢。采用这种结构的本发明立体车库的托盘存储系统的立体车库存入第二辆汽车的过程与存入第一辆汽车的过程相同。

图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，采用这种结构的本发明立体车库的托盘存储系统的立体车库连续取车的过程如下：汽车司机把汽车保管磁卡插入汽车存取室7外的墙壁上的取车磁卡机内，电脑控制仪读出所取汽车的位置。汽车存取室7的后屏蔽门12打开。立体车库的天车移动把下面的空轿厢运送到立体车库的所取汽车的车房门口。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构进入车房的汽车搬运通道9，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高把托板1顶起，托板1上的四个直角梯形柱插入车房的汽车搬运通道9上面的放有汽车的托盘2的四个方形孔中，该托盘2上的四个长方形盖子被掀开。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶进一步升高，托板1把托盘2和上面的汽车托起，轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构的托板1驮着托盘2和上面的汽车从车房的汽车搬运通道9中撤回轿厢。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶下降，把驮着托盘2和上面汽车的托板1放到汽车搬运装置的水平移动机构的座架上。立体车库的天车移动把驮有汽车的轿厢运送到汽车存取室7的汽车搬运通道9后端。托板1上的四个直角梯形柱插入托盘2的四个方形孔中，可以把托盘2稳固在托板1上。由于托盘2上的四个长方形盖子被掀开，托盘2上的汽车前后轮被卡在托盘2上的被掀开的四个长方形盖子中间，汽车不会因轿厢的高速移动产生的惯性冲出托盘2。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高，把托板1升高脱离座架。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构的托板1驮着托盘2和上面的汽车进入汽车存取室7的汽车搬运通道9。汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶下降，托板1把托盘2和上面的汽车放在汽车存取室7的汽车搬运通道9上面，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶进一步下降，托板1上的四个直角梯形柱从托盘2的四个方形孔中抽出后，托板1放到汽车搬运装置的水平移动机构的座架上。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构从汽车存取室7的汽车搬运通道9中撤回轿厢，轿厢离开汽车存取室7的汽车搬运通道9后端。如果汽车存取室7地下装有协助汽车转向的到电动转盘，我们就可以利用协助汽车转向的电动转盘直接对托盘2上的汽车进行转向掉头。汽车存取室7的后屏蔽门12关闭。汽车存取室7前屏蔽门11打开；汽车司机进入汽车存取室7，站在行人桥10上把汽车门打开，进入汽车关上汽车门。汽车司机把汽车直接开出，汽车存取室7的前屏蔽门11关闭。电脑控制仪让其中一个托盘存储室8(例如：右边的托盘存储室8)内的托起装置5的升降千斤顶下降；横向钢板502触碰到墙上的第一层托盘2位置上的行程开关时升降千斤顶501停止下降。横向钢板502上的液压锁舌504的铁舌伸出插入最下层也就是第一层托盘2底部的长方形缺口中，然后升降千斤顶501升高，横向钢板502触碰到墙上的高于第二层托盘2位置上的行程开关时升降千斤顶501停止升高。该托盘存储室8内的弹性滚轮3组升高，最下层也就是第一层托盘2的底部只压在弹性滚轮3组上面。该托盘存储室8一侧的托盘的地面搬运装置4的搬运电机404正转通过齿轮箱403内的齿轮带动从齿轮箱403两侧伸向两旁齿条401的两根输出轴杆406转动，输出轴杆406的另一端的主动锥形齿轮407带动从动锥形齿轮40转动，从动锥形齿轮408同轴的搬运齿轮405转动带动齿条401向前移动；也就是搬运电机404正转通过一系列的齿轮带动两根齿条401向前移动。当汽车存取室7的汽车搬运通道9对面的定位开关的触轮被向前移动的齿条401的前端触碰时、该定位开关接通，搬运电机404停止正转、两根齿条401停止向前移动。该托盘的地面搬运装置4的齿条401上的第一个电磁档板412的电磁铁线圈通电，第一个电磁档板412的电磁铁推动档板升高卡在汽车存取室7的汽车搬运通道9上面的托盘2内侧；该托盘的地面搬运装置4的搬运电机404反转通过一系列的齿轮带动两根齿条401和上面的托盘2向后移动。该托盘存储室8外侧的定位开关的触轮被向后移动的齿条401的后端触碰时、该定位开关接通，搬运电机404停止反转、两根齿条401停止向前移动；该托盘的地面搬运装置4的齿条上的第一个电磁档板412的电磁铁线圈失电，第一个电磁档板412的档板下降、不再卡在托盘2内侧。该托盘的地面搬运装置4的搬运电机404再正转通过一系列的齿轮带动两根齿条401向前移动。汽车存取室7的汽车搬运通道9边上的定位开关的触轮被向前移动的齿条401的前端触碰时、该定位开关接通，搬运电机404停止正转、两根齿条401停止向前移动；该托盘的地面搬运装置4的齿条401上的第二个电磁档板412的电磁铁线圈通电，第二个电磁档板412的电磁铁推动档板升高后卡在托盘2内侧。该托盘的地面搬运装置4的搬运电机404反转通过一系列的齿轮带动两根齿条401和上面的托盘2向后移动。该托盘存储室8外侧的定位开关的触轮被向后移动的齿条401的后端触碰时、该定位开关接通，搬运电机停止反转、两条齿条停止向后移动；第二个电磁档板412的档板下降、不再卡在托盘2内侧。托盘2被搬运到该托盘存储室8最下层也就是第一层。该托盘存储室7内的托起装置5的升降千斤顶501下降，横向钢板502触碰到墙上的第二层托盘2位置上的行程开关时升降千斤顶501停止下降，横向钢板502上的液压锁舌504的铁舌从第二层托盘2底部的长方形缺口中退出，该托盘存储室7内的弹性滚轮3组下降，最下层也就是第一层托盘2的底部压在该托盘存储室8地板上。或者托盘的空中搬运装置6的小车601移动到汽车存取室7的汽车搬运通道9上方中央位置，卷扬机的卷扬电机603反转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘604反转。绞盘604反转通过钢丝绳605使水平钢板606下降，水平钢板606下面的两个倒“山”字形电磁铁607压在汽车存取室7的汽车搬运通道9上面的塑料托盘2表面的中央位置镶嵌的钢板上或者钢铁托盘2表面中央位置上。水平钢板606下面的两个倒“山”字形电磁铁607线圈通电吸住汽车存取室7的汽车搬运通道9上面的塑料托盘2表面的中央位置镶嵌的钢板或者钢铁托盘2表面中央位置。卷扬机的卷扬电机603正转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘604正转，绞盘604正转通过钢丝绳605使水平钢板606上升，使塑料托盘2或者钢铁托盘2一起上升，水平钢板606到达最高位置时卷扬电机603停止正转、水平钢板606停止上升。小车601向其中一个托盘存储室8(例如：右边的托盘存储室8)方向移动，小车601移动到该托盘存储室8上方中央位置时小车601停止移动。卷扬机的卷扬电机603反转、通过水平锥形齿轮带动竖直锥形齿轮转动使绞盘604反转，绞盘604反转通过钢丝绳605使水平钢板606下降。当塑料托盘2或者钢铁托盘2底部压在该托盘存储室7最上层塑料托盘2或者钢铁托盘2上面时，卷扬电机603停止反转，水平钢板606不再下降。水平钢板606下面的两个倒“山”字形电磁铁607线圈失电，水平钢板606下面的两个倒“山”字形电磁铁607不再吸住下面的塑料托盘2表面的中央位置镶嵌的钢板或者钢铁托盘2表面中央位置，水平钢板606下面的两个倒“山”字形电磁铁607下面的塑料托盘2或者钢铁托盘2被放在该托盘存储室8最上层塑料托盘2或者钢铁托盘2上面。采用这种结构的本发明立体车库的托盘存储系统的立体车库取出第二辆汽车的过程与取出第一辆汽车的过程相同。

Claims (2)

1.一种立体车库的托盘存储系统，其特征在于：汽车存取室(7)两旁各有一个托盘存储室(8)，汽车存取室(7)和托盘存储室(8)由钢板建成，汽车存取室(7)前门口有一斜坡，汽车存取室(7)有前屏蔽门(11)和通往立体车库的库房的后屏蔽门(12)，汽车存取室(7)和托盘存储室(8)之间钢板隔离墙下端与地板间有可以让托盘(2)水平地通过的缝隙，汽车存取室(7)的纵向中央位置有一条能让立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入的汽车搬运通道(9)，汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)的两边各有一条行人桥(10)，两条行人桥(10)之间的宽度略大于托盘(2)的宽度，这样立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)，就可以把托盘(2)放到汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上面，而不会让托盘(2)碰到行人桥(10)，行人桥(10)下面有可以让托盘(2)水平通过的缝隙；从托盘存储室(8)的外墙边到汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)的边之间的地板上有两行弹性滚轮(3)组，弹性滚轮(3)由滚轮(301)、外壳(302)、内壳(303)和弹簧(304)组成；当一个托盘(2)放在汽车存取室(7)的汽车搬运通道上面弹性滚轮(3)上时，汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上的弹性滚轮(3)升高、汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上面的托盘(2)只压在汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上的弹性滚轮(3)上面；当汽车开到汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上的托盘(2)上面，汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上面的弹性滚轮(3)被托盘(2)和上面的汽车压下去、托盘(2)底部接触到汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上的地板；在汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)以外的弹性滚轮(3)组上面只有一个托盘(2)时，弹性滚轮(3)组升高，托盘(2)只压在弹性滚轮(3)组上；在托盘存储室(8)内两个以上的托盘(2)叠加在一起压在弹性滚轮(3)组上面时，弹性滚轮(3)组被压下去、最下层也就是第一层的托盘(2)底部压到托盘存储室(8)的地板上；立体车库的托盘存储系统有两套托盘的地面搬运装置(4)，托盘的地面搬运装置(4)的结构如下：在两行弹性滚轮(3)组之间的托盘存储室(8)的外墙边到汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)的边上的地板下面有两个与两行弹性滚轮(3)组平行的铁槽(402)，铁槽(402)的槽口收缩，铁槽(402)的槽口与地板相平；铁槽(402)内有一根齿条(401)，放在两个平行的铁槽(402)里的两根齿条(401)的齿面是面对面的，齿条(401)的上端窄铁伸到铁槽(402)口；一个托盘的地面搬运装置(4)的铁槽(402)底部的地下轨道(410)一直穿过汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)地面与另一个托盘的地面搬运装置(4)的铁槽(402)底部的地下轨道(410)连通；齿条(401)下面的车轮(409)压在地下轨道(410)上，齿条(401)的长度略小于托盘存储室(8)的宽度加行人桥(10)宽度；在两个铁槽(402)之间的行人桥(10)下的地板下面装有搬运电机(404)，搬运电机(404)通过齿轮箱(403)内的齿轮带动从齿轮箱(403)两侧伸向两旁齿条(401)的两根输出轴杆(406)转动，输出轴杆(406)的另一端装有主动锥形齿轮(407)，主动锥形齿轮(407)和从动锥形齿轮(408)啮合，从动锥形齿轮(408)装在同轴的竖直安装的搬运齿轮(405)下面，搬运齿轮(405)与齿条(401)啮合、带动齿条(401)水平移动，搬运电机(404)转动带动两条齿条(401)向同一个方向水平移动；每一根齿条(401)上都装有四个电磁档板(412)，齿条(401)的两端各装有一个电磁档板(412)，从靠近汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)那一端数起第一个电磁档板(412)与第三个电磁档板(412)之间的距离、第二个电磁档板(412)与第四个电磁档板(412)之间的距离都等于托盘(2)的宽度；电磁档板(412)的电磁铁线圈的电是通过碳刷组(411)连接的，碳刷组(411)的结构是：五条绝缘铜槽装在齿条(401)背面，装在齿条(401)背后的铁槽(402)壁上的五根碳刷分别压在五条绝缘铜槽上，一条共用线和四条控制线通过碳刷组(411)接到电磁档板(412)的电磁铁线圈上；每一根铁槽(402)外侧装有四个定位开关，定位开关的触轮从铁槽(402)外侧的小孔伸入，定位开关的触轮被齿条(401)触碰时、定位开关接通；托盘存储室(8)内装有托起装置(5)，托起装置(5)的结构如下：托盘存储室(8)内的前后两端中央位置各有一个埋藏于地坑内的升降千斤顶(501)，升降千斤顶(501)的两旁各装有一根竖直圆滑杆(503)，升降千斤顶(501)的顶部装有一块横向钢板(502)，两根竖直圆滑杆(503)穿过横向钢板(502)两边的圆孔；横向钢板(502)上面装有液压锁舌(504)，也就是液压锁舌(504)的液压缸装在横向钢板(502)上和活塞上装有铁舌，托盘存储室(8)内两端墙壁上装有行程开关；汽车存取室(7)和托盘存储室(8)内的结构是以汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上的中央线为轴线，左右两边的结构是镜像对称的；汽车搬运装置的水平移动机构的托板(1)靠两边的板面上各装有两个直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板(1)板面上，托板(1)同一边上的两个直角梯形柱的斜面是面对面的，托板(1)的左右两部分是以托板(1)纵向中央线为轴线镜像对称；托盘(2)的靠两侧边的地方各有两个方形孔，方形孔上装有长方形盖子，长方形盖子靠近托盘(2)横向中轴线一侧通过扭力弹簧与托盘(2)板面铰链，托盘(2)的四个方形孔与汽车搬运装置的水平移动机构的托板(1)上的四个直角梯形柱相适配，托盘(2)放在汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上面，汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高把托板(1)顶起，托板(1)上的四个直角梯形柱插入托盘(2)的四个方形孔中，托盘(2)上的四个长方形盖子被掀开。

2.一种立体车库的托盘存储系统，其特征在于：汽车存取室(7)两旁各有一个托盘存储室(8)，汽车存取室(7)和托盘存储室(8)由钢板建成，汽车存取室(7)有前屏蔽门(11)和通往立体车库的库房的后屏蔽门(12)，汽车存取室(7)和托盘存储室(8)之间钢板隔离墙上半部分是空的；汽车存取室(7)的纵向中央位置有一条能让立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入的汽车搬运通道(9)，汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)的两边各有一条行人桥(10)，两条行人桥(10)之间的宽度略大于托盘(2)的宽度，这样立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)，就可以把托盘(2)放到汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上面，而不会让托盘(2)碰到行人桥(10)；汽车存取室(7)地下装有协助汽车转向的电动转盘；立体车库的托盘存储系统有托盘的空中搬运装置(6)，托盘的空中搬运装置(6)的结构如下：汽车存取室(7)和两旁的托盘存储室(8)的上方有两条空中轨道(602)，空中轨道(602)上有小车(601)行走，小车(601)上装有卷扬机，卷扬机的卷扬电机(603)转轴上装有水平锥形齿轮，水平锥形齿轮与四个竖直锥形齿轮啮合，竖直锥形齿轮带动同轴的绞盘(604)转动，从四个绞盘(604)伸出的四条钢丝绳(605)下端悬挂着一块水平钢板(606)，水平钢板(606)下面装有两个倒“山”字形电磁铁(607)，托盘(2)是由塑料制成，塑料托盘(2)表面的中央位置镶嵌一块钢板，或者托盘(2)是由钢铁制成的、即钢铁托盘(2)；汽车搬运装置的水平移动机构的托板(1)靠两边的板面上各装有两个直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板(1)板面上，托板(1)同一边上的两个直角梯形柱的斜面是面对面的，托板(1)的左右两部分是以托板(1)纵向中央线为轴线镜像对称；托盘(2)的靠两侧边的地方各有两个方形孔，方形孔上装有长方形盖子，长方形盖子靠近托盘(2)横向中轴线一侧通过扭力弹簧与托盘(2)板面铰链，托盘(2)的四个方形孔与汽车搬运装置的水平移动机构的托板(1)上的四个直角梯形柱相适配，托盘(2)放在汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上面，汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高把托板(1)顶起，托板(1)上的四个直角梯形柱插入托盘(2)的四个方形孔中，托盘(2)上的四个长方形盖子被掀开。