CN111140048A - 立体式电动车停车装置 - Google Patents

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马育杞
廖彬杰
李瑞琦
蒋武全
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陈甲平
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Abstract

本发明公开一种立体式电动车停车装置，包括停车支撑架，所述停车支撑架内设置有若干层干个停车位，每个停车位均包括载车板支撑框、载车板、电动车充电插板、前轮固定件、后轮固定件；所述升降平移机构包括平移滚珠丝杠、底端平移滑板、升降滚珠丝杠、升降板、顶端平移滑板；所述存取机构包括存取移动轨、存取滚珠丝杠、存取滑套。本电动车停车装置设置基于滚珠丝杠的升降平移机构，可实现载车板上下、左右移动至任意一个停车位，结构简单，易于制造且制造成本低，每层停车层无需再停车位之间留有缝隙提供载车板进入，空间利用率高，在停车支撑架的底端即可实现任何一个停车位的电动车停取，此外，每个停车位均可实现灵活充电，适宜广泛推广。

Description

立体式电动车停车装置
技术领域
本发明涉及一种电动车停车库，具体涉及一种立体式电动车停车装置。
背景技术
如今，随着经济的高速发展，随着不可再生资源的消耗，世界各国都在加大对可再生资源以及环保能源的开发与利用。这几年间随着电动车的问世，依靠汽油的摩托车的数量大大减少，与此同时电动车的数量急剧增加，同时带来的一个难题就是关于电动车的停放问题，尤其是小区里的电动车停放问题。小区中电动车的停放存在着电动车随意的停放，以及电动车充电等一些难题。电动车随意的停放会造成他人的不便、对出行的堵塞，电动车的充电问题易引起火灾等严重现象。
授权公告号为CN208669030U的中国实用新型，公开一种升降旋转式电动车停车装置，其包括多层支撑架体，每层支撑架体上均设有若干个存放位，各层的存放位均绕一中心柱呈圆周分布，支撑架体与地面衔接的层上至少设有一个停取车位；用于将电动车从停取车位输送到各层存放位上的输送装置，所述输送装置包括升降机构和旋转机构，所述升降机构包括设置在中心柱上下两端的链轮、绕设在链轮上的链条、一端与链条固定连接且呈水平设置的升降板，所述旋转机构包括设置在中心柱下端且带动中心柱旋转的旋转盘，旋转盘的一侧设有驱动旋转盘转动的旋转驱动装置；可在升降板和存放位之间交换停放的托盘，所述托盘上设有用于固定电动车的固定装置。该电动车停车装置可以实现各层电动车的充电问题，解决室外停放电动车充电难的担忧，且整个停车架结构结构简单，实现了电动车安全、便捷、高效的存取，但仍存在以下问题：其一，将电动车从停取车位输送到各层存放位上的输送装置包括升降机构和旋转机构，机构设置复杂，从而难以制造、且制造成本高；其二，该停车装置是绕着中心柱呈圆周分布，二层及以上的就得每两个车位间有一个对应底层升降板入口的车位空隙，设置升降板入口越多，二层及以上留有的车位空隙越多，导致该停车装置的空间利用率低；另外，若停车到二层及以上时，先要停车者到达上层空车位对应的升降板入口刷卡按下存车按钮，再下到底层将电动车推上托盘上，停车困难麻烦。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种立体式电动车停车装置，本电动车停车装置设置基于滚珠丝杠的升降平移机构，可实现载车板上下、左右移动至任意一个停车位，结构简单，易于制造且制造成本低，每层停车层无需在停车位之间留有缝隙提供载车板进入，空间利用率高，在停车支撑架的底端即可实现任何一个停车位的电动车停取，操作简单方便。此外，每个停车位均可实现电动车灵活充电，适宜广泛推广使用。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：
立体式电动车停车装置，包括停车支撑架，所述停车支撑架内设置有若干层停车层，每层停车层均从左往右对应地设置若干个停车位，每个停车位均包括固定于停车支撑架上的载车板支撑框，所述载车板支撑框的端部侧开设一插孔，所述载车板支撑框上设有一与其相匹配的载车板，所述载车板上设有与插孔相对应地插头，所述载车板的一侧设有电动车充电插板，所述电动车充电插板上开设与插头电气连接的充电接口，所述载车板前端设有用于固定电动车前轮的前轮固定件、后端设有用于固定电动车后轮的后轮固定件；所述停车支撑架上还设有一升降平移机构，所述升降平移机构包括设于平行设于停车支撑架底端的若干根水平设置的平移滚珠丝杠，每根平移滚珠丝杠的端部均设有控制其运转的平移驱动电机，所有平移滚珠丝杠上均套设有一平移套筒，所有平移套筒均与一呈方状的底端平移滑板连接，所述底端平移滑块的四端均套设有竖向设置的升降滚珠丝杠，四根升降滚珠丝杠均先贯穿一呈方状的升降板、再贯穿一也呈方状的顶端平移滑板，所述顶端平移滑板套设在一固定在停车支撑架顶端的滑动圆杆轨上，四根升降滚珠丝杠的顶端均设有相应地控制其运转的升降驱动电机；所述升降板上设有一存取机构，所述存取机构包括平行设于升降板上的两存取移动轨，两存取移动轨内均设有存取滚珠丝杠，两存取滚珠丝杠的端部均设有分别控制其运转的存取驱动电机，两存取滚珠丝杠上均套设有存取滑套，两存取滑套均可嵌套入每块载车板的底端、并将其移出和放进载车板支撑框内。
作为优选技术方案，为了保证电动车可稳固在载车板上，从而避免电动车上升或下降时跌落，有效杜绝安全财产事故，所述载车板上还设有一紧固电动车把手的把手卡箍。
作为优选技术方案，为了避免升降板进行下降时触碰到路人或者停车者，有效避免安全事故的发生，整体提高停车装置的安全性能，所述升降板的底端设有一与升降驱动电机电气连接的人体接近传感器，若在升降板下降过程中，若升降板底下有人，人体接近传感器接受到信号，将信号传递给智能控制系统，从而使升降驱动电机停止运作，升降板停止下降。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：
1、本电动车停车装置设置基于滚珠丝杠的升降平移机构，可实现载车板上下、左右移动至任意一个停车位，结构简单，易于制造且制造成本低，每层停车层无需再停车位之间留有缝隙提供载车板进入，空间利用率高，在停车支撑架的底端即可实现任何一个停车位的电动车停取，操作简单方便。此外，每个停车位均可实现电动车灵活充电，适宜广泛推广使用。
2、载车板上还设有一紧固电动车把手的把手卡箍，证电动车可稳固在载车板上，从而避免电动车上升或下降时跌落，有效杜绝安全财产事故的发生。
3、升降板的底端设有一与升降驱动电机电气连接的人体接近传感器，避免升降板进行下降时触碰到路人或者停车者，有效避免安全事故的发生，整体提高停车装置的安全性能。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为载车板与停车支撑架的装配示意图；
图3为载车板支撑框与载车板的装配示意图；
图4为停车位的结构示意图；
图5为存取机构的结构示意图；
附图标号：1、停车支撑架，2、停车位，2-1、载车板支撑框，2-2、插孔，2-3、载车板，2-4、插头，2-5、电动车充电插板，2-6、充电接口，2-7、前轮固定件，2-8、后轮固定件，2-9、把手卡箍，3、升降平移机构，3-1、平移滚珠丝杠，3-2、平移驱动电机，3-3、平移套筒，3-4、底端平移滑板，3-5、升降滚珠丝杠，3-6、升降板，3-7、顶端平移滑板，3-8、滑动圆杆轨，3-9、升降驱动电机，4、存取机构，4-1、存取移动轨，4-2、存取滚珠丝杠，4-3、存取驱动电机，4-4、存取滑套。
具体实施方式
如图1所示提出本发明一种具体实施例，立体式电动车停车装置，包括停车支撑架1，所述停车支撑架1内设置有若干层停车层，本实施例设置3层，每层停车层均从左往右对应地设置若干个停车位2，本实施例设置每层停车层均对应设有10个停车位2，则本实施例的停车支撑架1自从下而上、自左而右设置了30个停车位2，每个停车位2均包括固定于停车支撑架1上的载车板支撑框2-1，如图2所示，为了保证载车板支撑框2-1稳固在停车支撑架1上，本实施例设置载车板支撑框2-1焊接在停车支撑架1上，所述载车板支撑框2-1的端部侧开设一插孔2-2，所述载车板支撑框2-1上设有一与其相匹配的载车板2-3，所述载车板2-3上设有与插孔2-2相对应地插头2-4，如图3所示，为了保证插头2-4便于插进插孔2-2内，同时保证载车板2-3稳固在载车板支撑框2-1上，本实施例设置插孔2-2为圆形、插头2-3为下端下上端大圆锥状，且插头2-3为磁力感应插头，所述载车板2-3的一侧设有电动车充电插板2-4，所述电动车充电插板2-4上开设与插头2-2电气连接的充电接口2-6，所述载车板2-3前端设有用于固定电动车前轮的前轮固定件2-7、后端设有用于固定电动车后轮的后轮固定件2-8，如图4所示，本实施例设置前轮固定件2-7、后轮固定件2-8分别为包覆电动车前、后轮固定板，且固定板上开设有固定孔，借助链条车锁穿过固定孔与车轮连接从而将电动车固定在载车板2-3上；所述停车支撑架1上还设有一升降平移机构3，所述升降平移机构3包括设于平行设于停车支撑架1底端的若干根水平设置的平移滚珠丝杠3-1，每根平移滚珠丝杠3-1的端部均设有控制其运转的平移驱动电机3-2，所有平移滚珠丝杠3-1上均套设有一平移套筒3-3，所有平移套筒3-3均与一呈方状的底端平移滑板3-4连接，则底端平移滑板3-4在平移驱动电机3-2和平移滚珠丝杠3-1的作用下，可沿着停车支撑架1的底端左右移动，为了保证底端平移滑板3-4移动精准，同时有效控制制造成本，本实施例设置两根平移滚珠丝杠3-2，所述底端平移滑块3-4的四端均套设有竖向设置的升降滚珠丝杠3-5，四根升降滚珠丝杠3-5均先贯穿一呈方状的升降板3-6、再贯穿一也呈方状的顶端平移滑板3-7，所述顶端平移滑板3-7套设在一固定在停车支撑架1顶端的滑动圆杆轨3-8上，则顶端平移滑板3-7可随着底端平移滑板3-4沿着停车支撑架1的顶端左右移动，四根升降滚珠丝杠3-5的顶端均设有相应地控制其运转的升降驱动电机3-9，本实施例要求四个升降驱动电机3-9同时启动或关闭，则升降板3-6在升降驱动电机3-9的作用下，可沿着四根升降滚珠丝杠3-5上下升降；所述升降板3-6上设有一存取机构4，所述存取机构4包括平行设于升降板3-6上的两存取移动轨4-1，两存取移动轨4-1内均设有存取滚珠丝杠4-2，两存取滚珠丝杠4-2的端部均设有分别控制其运转的存取驱动电机4-3，两存取滚珠丝杠4-3上均套设有存取滑套4-4，则两存取滑套4-4在存取驱动电机4-3的作用下可沿着两存取滚珠丝杠4-2直线移动，两存取滑套4-3均可嵌套入每块载车板2-3的底端、并将其移出和放进载车板支撑框2-1内，如图5所示，为了保证载车板2-3移动精准，同时有效控制整个停车装置的成本，本实施例设置平移驱动电机3-2、升降驱动电机3-9、存取驱动电机4-3均为伺服电机，本实施例在停车支撑架1内设置与每个插孔2-2都电气连接的电压传感系统，使每块载车板2-3都可给电动车充电，本停车装置还包括与升降平移机构3和存取机构4连接的智能控制系统，该智能控制系统还连接一控制每个停车位2的控制箱，则按下控制箱的相应地按钮，智能控制系统可驱使升降平移机构3移动到相应地停车位2，且驱动存取机构4进行相应地存取动作。
所述载车板2-3上还设有一紧固电动车把手的把手卡箍2-9，如图4所示，保证电动车可稳固在载车板2-3上，从而避免电动车上升或下降时跌落，有效杜绝安全财产事故。
所述升降板3-6的底端设有一与升降驱动电机3-9电气连接的人体接近传感器，若在升降板3-6下降过程中，若升降板3-6底下有人，人体接近传感器接受到信号，将信号传递给智能控制系统，从而使升降驱动电机3-9停止运作，升降板3-6停止下降，避免升降板3-6进行下降时触碰到路人或者停车者，有效避免安全事故的发生，整体提高停车装置的安全性能。
本发明使用时：将停车装置连接电源后启动，停车时，若停在一层，停车者可直接将电动车推至一层相应地停车位，若停在二层及以上，先在控制箱上相应地停车2位刷下存车按钮，此时智能控制系统启动升降平移机构3，底端平移滑块3-4和顶端平移滑板3-7在平移驱动电机3-2和平移滚珠丝杠3-1的作用下，移动到该停车位2的水平位置，升降板3-6再在升降驱动电机3-9和升降滚珠丝杠3-5的作用下，移动到该停车位2的竖直位置，此时存取驱动电机4-3通过存取滚珠丝杠4-2使存取滑套4-4延伸至该停车位2的载车板2-3底端，将载车板2-3从载车板支撑框2-1移出，智能控制系统驱使升降平移机构3进行上述相反动作使升降板2-6回到初始位置，停车者将电动车推上位于升降板3-6上的载车板2-4上，并将其固定于其上，电动车需要充电，将电动车电源线与充电接口2-6连接，停车者退出安全区域，智能控制系统再驱使升降平移机构3和存取机构4进行上述动作，在电动车的重力和磁力感应插头异性相吸的作用下，插头2-4插入插孔2-2内，载车板2-3与载车板支撑框2-1配合固定，同时实现了电动车充电；取车时，进行上述类似动作即可。
当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.立体式电动车停车装置，包括停车支撑架(1)，所述停车支撑架(1)内设置有若干层停车层，其特征在于：每层停车层均从左往右对应地设置若干个停车位(2)，每个停车位(2)均包括固定于停车支撑架(1)上的载车板支撑框(2-1)，所述载车板支撑框(2-1)的端部侧开设一插孔(2-2)，所述载车板支撑框(2-1)上设有一与其相匹配的载车板(2-3)，所述载车板(2-3)上设有与插孔(2-1)相对应地插头(2-4)，所述载车板(2-3)的一侧设有电动车充电插板(2-5)，所述电动车充电插板(2-5)上开设与插头(2-2)电气连接的充电接口(2-6)，所述载车板(2-3)前端设有用于固定电动车前轮的前轮固定件(2-7)、后端设有用于固定电动车后轮的后轮固定件(2-8)；所述停车支撑架(1)上还设有一升降平移机构(3)，所述升降平移机构(3)包括设于平行设于停车支撑架(1)底端的若干根水平设置的平移滚珠丝杠(3-1)，每根平移滚珠丝杠(3-1)的端部均设有控制其运转的平移驱动电机(3-2)，所有平移滚珠丝杠(3-1)上均套设有一平移套筒(3-3)，所有平移套筒(3-3)均与一底端平移滑板(3-4)连接，所述底端平移滑块(3-4)的四端均套设有竖向设置的升降滚珠丝杠(3-5)，四根升降滚珠丝杠(3-5)均先贯穿一升降板(3-6)、再贯穿一顶端平移滑板(3-7)，所述顶端平移滑板(3-7)套设在一固定在停车支撑架(1)顶端的滑动圆杆轨(3-8)上，四根升降滚珠丝杠(3-5)的顶端均设有相应地控制其运转的升降驱动电机(3-9)；所述升降板(3-6)上设有一存取机构(4)，所述存取机构(4)包括平行设于升降板(3-6)上的两存取移动轨(4-1)，两存取移动轨(4-1)内均设有存取滚珠丝杠(4-2)，两存取滚珠丝杠(4-2)的端部均设有分别控制其运转的存取驱动电机(4-3)，两存取滚珠丝杠(4-2)上均套设有存取滑套(4-4)，两存取滑套(4-4)均可嵌套入每块载车板(2-3)的底端、并将其移出和放进载车板支撑框(2-1)内。
2.根据权利要求1所述的立体式电动车停车装置，其特征在于：所述载车板(2-3)上还设有一紧固电动车把手的把手卡箍(2-9)。
3.根据权利要求1或2所述的立体式电动车停车装置，其特征在于：所述升降板(3-6)的底端设有一与升降驱动电机(3-9)电气连接的人体接近传感器。
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