CN209924524U - 一种共享单车立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一直共享单车立体车库，主要包括绳索绞盘、同步轴、驱动电机、起升绳索、固定绳索、固定底板、固定在固定底板上的多组机架立柱、设置在机架立柱上的车架升降滑块以及固定在车架升降滑块上的自行车存放架，每层自行车存放架上能分别存放多个共享单车，并通过控制系统控制驱动电机工作，驱动电机带动绳索绞盘转动，绳索绞盘转动调整起升绳索的长度，进而控制自行车存放架的升降，实现共享单车的多层叠加存放。本实用新型结构简单、施工难度小，使用方便，解决了共享单车乱停乱放造成的占据城市公共空间和人行道的难题。且制造成本低，占地面积小，一座可容纳60辆共享单车的车库制造成本不足一万元，占用地面空间十几个平方米。

Description

一种共享单车立体车库

技术领域

本实用新型属于车库技术领域，具体涉及一种共享单车立体车库。

背景技术

近年来，由于共享单车具有低碳、环保、方便、舒适等性能，共享单车发展迅速，街道上随处可见的共享单车，给人们的出行带来了极大的便利，共享单车在各城市中得到了广泛应用，然而，随着共享单车数量的快速增加，共享单车配套设施不足、管理服务滞后以及乱骑乱停乱放等问题凸显。目前，共享单车通常无固定区域存放，共享单车占据城市公共空间和人行道，给城市管理造成诸多困难，且共享单车车座上容易落上灰尘，影响市民使用。随着配套设施的不断完善，也出现了一些共享单车存放车库，但普遍占地面积大，结构复杂，成本较高，施工难度大，无法大规模普及。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种占地面积小、结构简单、成本低、施工难度小、使用方便的共享单车立体车库。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种共享单车立体车库，包括固定底板，所述固定底板上竖直设有多组机架立柱且每组机架立柱上设有多个车架升降滑块，所述车架升降滑块上水平固定有自行车存放架且相邻的上下两个车架升降滑块之间均设有两根连接绳索，所述自行车存放架上设有多个自行车存放固定装置，所述机架立柱的顶部设有固定顶板且固定顶板之间设有横梁，所述固定顶板的顶部设有支座，且每个支座均安装有绳索绞盘，所述绳索绞盘之间连接有同步轴且其中一个绳索绞盘连接有驱动电机，所述驱动电机与控制系统连接，所述绳索绞盘上设有起升绳索且起升绳索的一端固定在绳索绞盘上，所述起升绳索的另一端连接有两根固定绳索且两根固定绳索分别与最顶层车架升降滑块的两端连接。

进一步地，相邻的上下两个车架升降滑块之间对称设有两组绳索轨道板，每组绳索轨道板包括相互铰接的两根槽板，所述连接绳索的上部和下部卡装在绳索轨道板内，所述连接绳索的中部与绳索轨道板的中部之间设有绳索卡带。

进一步地，所述自行车存放架的外部设有车库架，所述车库架的顶部设有防雨顶棚，所述车库架的中上部分别设有前部围挡、后部围挡和侧围挡，所述侧围挡上设有通风孔。

进一步地，所述控制系统包括中央控制器以及分别与中央控制器连接的安全控制系统、电机控制系统和车位状态传感器，所述安全控制系统包括相互连接的红外人体感应传感器和语音提示系统，所述红外人体感应传感器安装在前部围挡的外侧，所述电机控制系统包括继电器和升降开关，所述升降开关上设有上升按钮和下降按钮，所述升降开关与驱动电机连接且升降开关安装在侧围挡上，所述车位状态传感器安装在自行车存放固定装置上。

进一步地，所述中央控制器通过物联网平台与手机终端或个人电脑终端连接。

进一步地，所述自行车存放架包括两根互相平行的长板，所述长板上均匀设有多根互相平行的短板且短板与长板相垂直。

进一步地，所述自行车存放固定装置包括固定在短板上的自行车轮胎卡装槽。

进一步地，所述车架升降滑块通过线性轴承安装在机架立柱上。

进一步地，所述驱动电机的输出轴通过键与绳索绞盘连接，所述同步轴的两端分别通过键与绳索绞盘连接。

进一步地，最底层车架升降滑块固定在固定底板上。

本实用新型相对现有技术具有以下有益效果：

1、本实用新型的共享单车立体车库主要包括绳索绞盘、同步轴、驱动电机、起升绳索、固定绳索、固定底板、固定在固定底板上的多组机架立柱、设置在机架立柱上的车架升降滑块以及固定在车架升降滑块上的自行车存放架，每层自行车存放架上能分别存放多个共享单车，并通过控制系统控制驱动电机工作，驱动电机带动绳索绞盘转动，绳索绞盘转动调整起升绳索的长度，进而控制自行车存放架的升降，实现共享单车的多层叠加存放。本实用新型结构简单、施工难度小，使用方便，有效解决了共享单车乱停乱放造成的占据城市公共空间和人行道的难题。同时，本实用新型制造成本低，占地面积小，一座可容纳60辆共享单车的车库制造成本不足一万元，占用地面空间十几个平方米。

2、本实用新型在相邻的上下两个车架升降滑块之间对称设有两组绳索轨道板，每组绳索轨道板包括相互铰接的两根槽板，在相邻的上下两个车架升降滑块相对移动时两根槽板可沿着铰接处转动，并通过绳索卡带将连接绳索折叠和展开的方向与绳索轨道板一致，避免连接绳索与其他部件缠绕，提高了工作可靠性。

3、本实用新型在自行车存放架的外部设置车库架，在车库架上设置防雨顶棚、前部围挡、后部围挡和侧围挡，车库空间相对较封闭，能避免下雨淋湿共享单车车座，共享单车车座上也不易落下灰尘，方便市民使用，也延长了共享单车的使用寿命，避免造成资源浪费。同时前部围挡和后部围挡上可作为广告位和宣传位使用，增加经济效益；外观整洁美观，能与街道建筑物、风景相兼容，提升城市形象。

4、本实用新型的控制系统包括中央控制器以及分别与中央控制器连接的安全控制系统、电机控制系统和车位状态传感器，安全控制系统包括红外人体感应传感器和语音提示系统，当自行车存放架进行升降操作时，由红外人体感应传感器探测是否在车库底部区域有人存在，并发出语音提示，当红外人体感应传感器探测感应到车库底部区域无人时，才进行自行车存放架升降操作；另外，车位状态传感器能识别自行车固定装置上是否存放有共享单车，并由中央控制器统计整个车库空位情况，实现共享单车的信息化管理，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的外部示意图；

图5为本实用新型的控制系统连接图。

本实用新型附图标记含义如下：1、同步轴；2、支座；3、绳索绞盘；4、驱动电机；5、机架立柱；6、起升绳索；7、固定绳索；8、绳索轨道板；9、固定底板；10、固定顶板；11、车架升降滑块；12、连接绳索；13、自行车存放架；14、线性轴承；15、长板；16、车位状态传感器；17、横梁；18、绳索卡带；19、短板；20、车库架；21、防雨顶棚；22、前部围挡；23、通风孔；24、侧围挡；25、中央控制器；26、升降开关；27、红外人体感应传感器；28、物联网平台；29、手机终端；30、个人电脑终端；31、安全控制系统；32、电机控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-5所示，以三层为例，一种共享单车立体车库，包括固定底板9，固定底板9上竖直设有多组机架立柱5且每组机架立柱5上通过线性轴承14安装有多个车架升降滑块11，最底层车架升降滑块11固定在固定底板9上，相邻的上下两个车架升降滑块11之间均对称设有两根连接绳索12和两组绳索轨道板8，（为了表示清楚，图1-3中只画出了最高层车架升降滑块11与次上层车架升降滑块11之间的两根连接绳索12和两组绳索轨道板8，其他相邻的上下两个车架升降滑块11之间两根连接绳索12和两组绳索轨道板8同理）每组绳索轨道板8包括相互铰接的两根槽板，连接绳索12的上部和下部卡装在绳索轨道板8内，连接绳索12的中部与绳索轨道板8的中部之间设有绳索卡带18，车架升降滑块11上水平固定有自行车存放架13，自行车存放架13上设有多个自行车存放固定装置，自行车存放架13包括两根互相平行的长板15，长板15上均匀设有多根互相平行的短板19且短板19与长板15相垂直，自行车存放固定装置包括固定在短板19上的自行车轮胎卡装槽，自行车存放架13的外部设有车库架20，车库架20的顶部设有防雨顶棚21，车库架20的中上部分别设有前部围挡22、后部围挡和侧围挡24，侧围挡24上设有通风孔23。机架立柱5的顶部设有固定顶板10且固定顶板10之间设有横梁17，固定顶板10的顶部设有支座2，且每个支座2均安装有绳索绞盘3，绳索绞盘3上设有起升绳索6且起升绳索6的一端固定在绳索绞盘3上，起升绳索6的另一端穿过设置在支座2和固定顶板10连接面上的长方形槽后通过锁扣连接有两根固定绳索7且两根固定绳索7分别与最顶层车架升降滑块11的两端连接，绳索绞盘3之间连接有同步轴1且其中一个绳索绞盘3连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴通过键与绳索绞盘3连接，同步轴1的两端分别通过键与绳索绞盘3连接，驱动电机4与控制系统连接，控制系统包括中央控制器25以及分别与中央控制器25连接的安全控制系统31、电机控制系统32和车位状态传感器16（微动开关），安全控制系统31包括相互连接的红外人体感应传感器27和语音提示系统，红外人体感应传感器27安装在前部围挡22的外侧，电机控制系统32包括继电器和升降开关26，升降开关26与驱动电机4连接且升降开关26安装在侧围挡24上，升降开关26上设有上升按钮和下降按钮，按下上升按钮则驱动电机4正转，绳索绞盘3对起升绳索6进行缠绕，按下下降按钮则驱动电机4反转，车位状态传感器16安装在自行车轮胎卡装槽内，自行车轮胎卡装槽内有共享单车存放时，共享单车的前轮胎可压在车位状态传感器16上，自动触发车位状态传感器16，向中央控制器25传输相应电平信号，中央控制器25记录该车位状态为已存车，依次类推，直至某层车位全部停满或整个车库车位全部停满，中央控制器25均有记录。当取走车辆时，自动触发车位状态传感器16，向中央控制器25传输相应电平信号，中央控制器25记录该车位为空闲状态。本实用新型的中央控制器25带有4G或NB-IOT芯片，通过物联网平台28实现与手机终端29 APP及个人电脑终端30的通信，通过手机终端29 APP及个人电脑终端30可以查询城市中附近车库位置，以及车库是否有空闲车位。

使用时，当共享单车立体车库全部为空，此时自行车存放架13全部落下重叠在地面上。存车时，骑车人将共享单车一辆辆存放在落在地面的最上层自行车存放架13上，当此层自行车存放架13上所有自行车轮胎卡装槽全部放满后，后来的骑车人需要继续存放时，存车人可按下升降开关26上的上升按钮，此时中央控制器25控制驱动电机4正转，驱动电机4带动同步轴1和绳索绞盘3转动，绳索绞盘3转动的过程中对起升绳索6向上缠绕，在固定绳索7的作用下，最上层的车架升降滑块11沿着机架立柱5向上移动，从而带动最上层自行车存放架13向上移动，直到最上层车架升降滑块11与次上层车架升降滑块11之间的连接绳索12和绳索轨道板8完全打开时，中央控制器25控制驱动电机4停止转动，骑车人将共享单车存放在空出来的次上层自行车存放架13上。后续操作依次类推。

当共享单车立体车库全部存满车，取车时，骑车人从最底层自行车存放架13将共享单车一辆辆取走，当最底层自行车存放架13上所有共享单车全部取完后，此时骑车人需继续取车时，取车人可按下升降开关26上的下降按钮，此时中央控制器25控制驱动电机4反转，驱动电机4带动同步轴1和绳索绞盘3转动，绳索绞盘3转动的过程中对起升绳索6向下展开，在固定绳索7的作用下，除最底层车架升降滑块11外的其他各层车架升降滑块11同时沿着机架立柱5向下移动，从而带动除最底层自行车存放架13外的其他各层自行车存放架13向下移动，直至第二层自行车存放架13叠放在最底层自行车存放架13上，骑车人从该层取车直至完全取完。当需要从上一层继续取车时以此类推操作。

在自行车存放架13升降过程中，当有人体或动物等热敏感物体进入车库内部，红外人体感应传感器27自动感应热源信号，并通过语音提示系统发出警告，提醒人员离开，同时，红外人体感应传感器27向中央控制器25发送信号，中央控制器25控制驱动电机4停止工作。直至人员离开，热源信号消失，中央控制器25控制驱动电机4恢复工作。

该共享单车立体车库支持自动升降控制和人为升降控制两种模式。

自动升降控制：车库中央控制器25通过车位状态传感器16感知到底层自行车存放架13全部为空时，同时判断安全控制系统31为安全时，中央控制器25自动发出指令给驱动电机4，上层存满车的自行车存放架13下降到地面。同理，车库中央控制器25通过车位状态传感16感知到最顶层自行车存放架13全部为满时，同时判断安全控制系统31为安全时，中央控制器25自动发出指令给驱动电机4，带动最顶层存满车的自行车存放架13上升，直到次上层车架升降滑块11之间的连接绳索12和绳索轨道板8完全打开，在次上层自行车存放架13上能存放共享单车。

人为升降控制：存取车人通过按下升降开关26上的下降按钮，经过中央控制器25判断安全控制系统31是否安全，同时通过车位状态传感器16判断下层是否有车辆，如果为安全并下方无车辆，则中央控制器25发出指令给驱动电机4，自行车存放架13下降。否则，中央控制器25控制驱动电机4不进行动作。当需要将自行车存放架13上升时，存取车人通过按下升降开关26上的上升按钮，经过中央控制器25判断安全控制系统31是否安全，如果为安全，则中央控制器25发出指令给驱动电机4，将自行车存放架13上升到相应位置。否则，中央控制器25控制驱动电机4不进行动作。

Claims (10)

1.一种共享单车立体车库，其特征在于：包括固定底板（9），所述固定底板（9）上竖直设有多组机架立柱（5）且每组机架立柱（5）上设有多个车架升降滑块（11），所述车架升降滑块（11）上水平固定有自行车存放架（13）且相邻的上下两个车架升降滑块（11）之间均设有两根连接绳索（12），所述自行车存放架（13）上设有多个自行车存放固定装置，所述机架立柱（5）的顶部设有固定顶板（10）且固定顶板（10）之间设有横梁（17），所述固定顶板（10）的顶部设有支座（2），且每个支座（2）均安装有绳索绞盘（3），所述绳索绞盘（3）之间连接有同步轴（1）且其中一个绳索绞盘（3）连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）与控制系统连接，所述绳索绞盘（3）上设有起升绳索（6）且起升绳索（6）的一端固定在绳索绞盘（3）上，所述起升绳索（6）的另一端连接有两根固定绳索（7）且两根固定绳索（7）分别与最顶层车架升降滑块（11）的两端连接。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：相邻的上下两个车架升降滑块（11）之间对称设有两组绳索轨道板（8），每组绳索轨道板（8）包括相互铰接的两根槽板，所述连接绳索（12）的上部和下部卡装在绳索轨道板（8）内，所述连接绳索（12）的中部与绳索轨道板（8）的中部之间设有绳索卡带（18）。

3.根据权利要求1或2所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述自行车存放架（13）的外部设有车库架（20），所述车库架（20）的顶部设有防雨顶棚（21），所述车库架（20）的中上部分别设有前部围挡（22）、后部围挡和侧围挡（24），所述侧围挡（24）上设有通风孔（23）。

4.根据权利要求3所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述控制系统包括中央控制器（25）以及分别与中央控制器（25）连接的安全控制系统（31）、电机控制系统（32）和车位状态传感器（16），所述安全控制系统（31）包括相互连接的红外人体感应传感器（27）和语音提示系统，所述红外人体感应传感器（27）安装在前部围挡（22）的外侧，所述电机控制系统（32）包括继电器和升降开关（26），所述升降开关（26）上设有上升按钮和下降按钮，所述升降开关（26）与驱动电机（4）连接且升降开关（26）安装在侧围挡（24）上，所述车位状态传感器（16）安装在自行车存放固定装置上。

5.根据权利要求4所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述中央控制器（25）通过物联网平台（28）与手机终端（29）或个人电脑终端（30）连接。

6.根据权利要求1所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述自行车存放架（13）包括两根互相平行的长板（15），所述长板（15）上均匀设有多根互相平行的短板（19）且短板（19）与长板（15）相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述自行车存放固定装置包括固定在短板（19）上的自行车轮胎卡装槽。

8.根据权利要求1所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述车架升降滑块（11）通过线性轴承（14）安装在机架立柱（5）上。

9.根据权利要求1所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述驱动电机（4）的输出轴通过键与绳索绞盘（3）连接，所述同步轴（1）的两端分别通过键与绳索绞盘（3）连接。

10.根据权利要求1所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：最底层车架升降滑块（11）固定在固定底板（9）上。

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