CN109519013A - 一种共享单车立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种共享单车立体车库，包括控制系统、电动液压泵、多层自行车存放架以及设置在相邻两层自行车存放架之间的剪刀叉升降台，所述自行车存放架上设有多个自行车固定装置，所述剪刀叉升降台上设有剪刀叉升降液压缸，所述剪刀叉升降液压缸与电动液压泵连接且电动液压泵固定在自行车存放架上，所述电动液压泵与控制系统连接。本发明通过控制系统控制电动液压泵工作，进而剪刀叉升降液压缸控制剪刀叉升降台升降，实现共享单车的多层叠加存放，结构简单、施工难度小，使用方便，有效解决了占据城市公共空间和人行道的难题。同时，制造成本低，占地面积小，一座可容纳60辆共享单车的车库制造成本不足一万元，占用地面空间十几个平方米。
Description
技术领域
本发明属于车库技术领域，具体涉及一种共享单车立体车库。
背景技术
近年来，由于共享单车具有低碳、环保、方便、舒适等性能，共享单车发展迅速，街道上随处可见的共享单车，给人们的出行带来了极大的便利，共享单车在各城市中得到了广泛应用，然而，随着共享单车数量的快速增加，共享单车配套设施不足、管理服务滞后以及乱骑乱停乱放等问题凸显。目前，共享单车通常无固定区域存放，共享单车占据城市公共空间和人行道，给城市管理造成诸多困难，且共享单车车座上容易落上灰尘，影响市民使用。随着配套设施的不断完善，也出现了一些共享单车存放车库，但普遍占地面积大，结构复杂，成本较高，施工难度大，无法大规模普及。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种占地面积小、结构简单、成本低、施工难度小、使用方便的共享单车立体车库。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种共享单车立体车库，包括控制系统、电动液压泵、多层自行车存放架以及设置在相邻两层自行车存放架之间的剪刀叉升降台，所述自行车存放架上设有多个自行车固定装置，所述剪刀叉升降台上设有剪刀叉升降液压缸，所述剪刀叉升降液压缸与电动液压泵连接且电动液压泵固定在自行车存放架上，所述电动液压泵与控制系统连接。
进一步地，所述自行车存放架的外部设有车库架，所述车库架的顶部设有防雨顶棚，所述车库架的中上部分别设有前部围挡、后部围挡和侧围挡。
进一步地，所述控制系统包括中央控制器以及分别与中央控制器连接的安全控制系统、剪刀叉升降台升降开关和车位状态传感器，所述安全控制系统包括相互连接的红外人体感应传感器和语音提示系统，所述红外人体感应传感器安装在前部围挡的外侧，所述剪刀叉升降台升降开关上设有上升按钮和下降按钮，所述剪刀叉升降台升降开关与电动液压泵连接且剪刀叉升降台升降开关安装在侧围挡上，所述车位状态传感器安装在自行车固定装置上。
进一步地，所述中央控制器通过物联网平台与手机终端或个人电脑终端连接。
进一步地，所述自行车存放架包括两根互相平行的长板，所述长板上均匀设有多根互相平行的短板且短板与长板相垂直。
进一步地，所述自行车固定装置包括固定在短板上的自行车轮胎卡装槽。
进一步地，所述剪刀叉升降台包括第一剪刀叉立柱、第二剪刀叉立柱、第三剪刀叉立柱、第四剪刀叉立柱、剪刀叉顶座和剪刀叉底座，所述第一剪刀叉立柱的中部与第二剪刀叉立柱的中部通过连接轴铰接，所述第三剪刀叉立柱的中部与第四剪刀叉立柱的中部通过连接轴铰接，所述第一剪刀叉立柱的底端与第四剪刀叉立柱的顶端通过连接轴铰接，所述第二剪刀叉立柱的底端与第三剪刀叉立柱的顶端通过连接轴铰接，所述第二剪刀叉立柱的顶端与剪刀叉顶座铰接，所述第三剪刀叉立柱的底端与剪刀叉底座铰接，所述第一剪刀叉立柱的顶端、第四剪刀叉立柱的底端均设有滑动滚轮，所述剪刀叉顶座的底部和剪刀叉底座的顶部上设有与滑动滚轮配合的滑动槽。
进一步地，所述剪刀叉升降液压缸的顶端与第二剪刀叉立柱的顶端铰接，所述剪刀叉升降液压缸的底端通过油缸连接轴与第一剪刀叉立柱的下部连接。
进一步地，所述剪刀叉顶座与自行车存放架之间设有连接板。
进一步地，所述侧围挡上设有通风孔。
本发明相对现有技术具有以下有益效果：
1、本发明的共享单车立体车库主要包括控制系统、电动液压泵、多层自行车存放架、设置在相邻两层自行车存放架之间的剪刀叉升降台以及设置在剪刀叉升降台上的剪刀叉升降液压缸，每层自行车存放架上能分别存放多个共享单车，并通过控制系统控制电动液压泵工作，进而剪刀叉升降液压缸控制剪刀叉升降台升降，实现共享单车的多层叠加存放。本发明结构简单、施工难度小，使用方便，有效解决了共享单车乱停乱放造成的占据城市公共空间和人行道的难题。同时，本发明制造成本低，占地面积小，一座可容纳60辆共享单车的车库制造成本不足一万元，占用地面空间十几个平方米。
2、本发明在自行车存放架的外部设置车库架，在车库架上设置防雨顶棚、前部围挡、后部围挡和侧围挡，车库空间相对较封闭，能避免下雨淋湿共享单车车座，共享单车车座上也不易落下灰尘，方便市民使用，也延长了共享单车的使用寿命，避免造成资源浪费。同时前部围挡和后部围挡上可作为广告位和宣传位使用，增加经济效益；外观整洁美观，能与街道建筑物、风景相兼容，提升城市形象。
3、本发明的控制系统包括中央控制器以及分别与中央控制器连接的安全控制系统、剪刀叉升降台升降开关和车位状态传感器，安全控制系统包括红外人体感应传感器和语音提示系统，当剪刀叉升降台进行升降操作时，由红外人体感应传感器探测是否在车库底部区域有人存在，并发出语音提示，当红外人体感应传感器探测感应到车库底部区域无人时，才进行剪刀叉升降台升降操作；另外，车位状态传感器能识别自行车固定装置上是否存放有共享单车，并由中央控制器统计整个车库空位情况，实现共享单车的信息化管理，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的外观示意图；
图5为本发明的控制系统连接图。
本发明附图标记含义如下：1、自行车存放架；2、电动液压泵；3、剪刀叉升降台升降开关；4、剪刀叉升降液压缸；5、第一剪刀叉立柱；6、第二剪刀叉立柱；7、第三剪刀叉立柱；8、第四剪刀叉立柱；9、剪刀叉底座；10、剪刀叉顶座；11、连接板；12、剪刀叉升降台；13、滑动滚轮；14、车库架；15、油缸连接轴；16、连接轴；17、长板；18、车位状态传感器；19、短板；20、中央控制器；21、红外人体感应传感器；22、前部围挡；23、安全控制系统； 24、防雨顶棚；25、侧围挡；26、通风孔； 28、物联网平台；29、手机终端；30、个人电脑终端。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1-5所示，一种共享单车立体车库，包括控制系统、电动液压泵2和多层自行车存放架1，自行车存放架1的外部设有车库架14，车库架14的顶部设有防雨顶棚24，车库架14的中上部分别设有前部围挡22、后部围挡和侧围挡25，侧围挡25上设有通风孔26，自行车存放架1包括两根互相平行的长板17，长板17上均匀设有多根互相平行的短板19且短板19与长板17相垂直，自行车存放架1上设有多个自行车固定装置，自行车固定装置包括固定在短板19上的自行车轮胎卡装槽，相邻两层自行车存放架1之间设有两组剪刀叉升降台12，每组剪刀叉升降台12包括第一剪刀叉立柱5、第二剪刀叉立柱6、第三剪刀叉立柱7、第四剪刀叉立柱8、剪刀叉顶座10和剪刀叉底座9，剪刀叉顶座10与自行车存放架1之间设有连接板11，第一剪刀叉立柱5的中部与第二剪刀叉立柱6的中部通过连接轴16铰接，第三剪刀叉立柱7的中部与第四剪刀叉立柱8的中部通过连接轴16铰接，第一剪刀叉立柱5的底端与第四剪刀叉立柱8的顶端通过连接轴16铰接，第二剪刀叉立柱6的底端与第三剪刀叉立柱7的顶端通过连接轴16铰接，第二剪刀叉立柱6的顶端与剪刀叉顶座10铰接，第三剪刀叉立柱7的底端与剪刀叉底座9铰接，第一剪刀叉立柱5的顶端、第四剪刀叉立柱8的底端均设有滑动滚轮13，剪刀叉顶座10的底部和剪刀叉底座9的顶部上设有与滑动滚轮13配合的滑动槽，剪刀叉升降台12上设有剪刀叉升降液压缸4，剪刀叉升降液压缸4的顶端与第二剪刀叉立柱6的顶端铰接，剪刀叉升降液压缸4的底端通过油缸连接轴15与第一剪刀叉立柱5的下部连接，剪刀叉升降液压缸4与电动液压泵2连接且电动液压泵2固定在最顶层自行车存放架1上，电动液压泵2与控制系统连接，控制系统包括中央控制器20以及分别与中央控制器20连接的安全控制系统23、剪刀叉升降台升降开关3和车位状态传感器18，安全控制系统23包括相互连接的红外人体感应传感器21和语音提示系统，红外人体感应传感器21安装在前部围挡22的外侧，剪刀叉升降台升降开关3上设有上升按钮和下降按钮，按下上升按钮则剪刀叉升降台12上升，按下下降按钮则剪刀叉升降台12下降，剪刀叉升降台升降开关3与电动液压泵2连接且剪刀叉升降台升降开关3安装在侧围挡25上，车位状态传感器18（微动开关）安装在自行车轮胎卡装槽内，自行车轮胎卡装槽内有共享单车存放时，共享单车的前轮胎可压在车位状态传感器18上，自动触发车位状态传感器18，向中央控制器20传输相应电平信号，中央控制器20记录该车位状态为已存车，依次类推，直至某层车位全部停满或整个车库车位全部停满，中央控制器20均有记录。当取走车辆时，自动触发车位状态传感器18，向中央控制器20传输相应电平信号，中央控制器20记录该车位为空闲状态。本发明的中央控制器20带有4G或NB-IOT芯片，通过物联网平台28实现与手机终端29 APP及个人电脑终端30的通信，通过手机终端29 APP及个人电脑终端30可以查询城市中附近车库位置，以及车库是否有空闲车位。
使用时，当共享单车立体车库全部为空，此时自行车存放架1全部落下重叠在地面上。存车时，骑车人将共享单车一辆辆存放在落在地面的最上层自行车存放架1上，当此层自行车存放架1上所有自行车轮胎卡装槽全部放满后，后来的骑车人需要继续存放时，存车人可按下剪刀叉升降台升降开关3上的上升按钮，此时中央控制器20控制电动液压泵2工作，电动液压泵2提供高压油给剪刀叉升降液压缸4，剪刀叉升降液压缸4伸长，推动滑动滚轮13在滑动槽内移动，剪刀叉升降台12起升，进而带动自行车存放架1向上运动，骑车人将车存放在空出来的次上层自行车存放架1上。后续操作依次类推。
当共享单车立体车库全部存满车，取车时，骑车人从最底层自行车存放架1将共享单车一辆辆取走，当最底层自行车存放架1上所有共享单车全部取完后，此时骑车人需继续取车时，取车人可按下剪刀叉升降台升降开关3上的下降按钮，此时中央控制器20控制电动液压泵2工作，剪刀叉升降液压缸4收缩，进而带动整个剪刀叉升降台12落下，则第二层自行车存放架1落下，骑车人从该层取车直至完全取完。当需要从上一层继续取车时以此类推操作。
在剪刀叉升降台12升降过程中，当有人体或动物等热敏感物体进入车库内部，红外人体感应传感器21自动感应热源信号，并通过语音提示系统发出警告，提醒人员离开，同时，红外人体感应传感器21向中央控制器20发送信号，中央控制器20控制电动液压泵2停止工作。直至人员离开，热源信号消失，中央控制器20控制电动液压泵2恢复工作。
该共享单车立体车库支持自动升降控制和人为升降控制两种模式。
自动升降控制：车库中央控制器20通过车位状态传感器18感知到底层自行车存放架1全部为空时，同时判断安全控制系统23为安全时，中央控制器20自动发出指令给电动液压泵2，剪刀叉升降液压缸4收缩，带动上层存满车的自行车存放架1下降到地面。同理，车库中央控制器20通过车位状态传感18感知到最顶层自行车存放架1全部为满时，同时判断安全控制系统23为安全时，中央控制器20自动发出指令给电动液压泵2，剪刀叉升降液压缸4伸长，带动最顶层存满车的自行车存放架1上升。
人为升降控制：存取车人通过按下剪刀叉升降台升降开关3上的下降按钮，经过中央控制器20判断安全控制系统23是否安全，同时通过车位状态传感器18判断下层是否有车辆，如果为安全并下方无车辆，则中央控制器20发出指令给电动液压泵2，剪刀叉升降液压缸4收缩，自行车存放架1下降。否则，中央控制器20控制电动液压泵2不进行动作。当需要将自行车存放架1上升到高层时，存取车人通过按下剪刀叉升降台升降开关3上的上升按钮，经过中央控制器20判断安全控制系统23是否安全，如果为安全，则中央控制器20发出指令给电动液压泵2，剪刀叉升降液压缸4伸长，将自行车存放架1上升到相应位置。否则，中央控制器20控制电动液压泵2不进行动作。
Claims (10)
1.一种共享单车立体车库，其特征在于：包括控制系统、电动液压泵（2）、多层自行车存放架（1）以及设置在相邻两层自行车存放架（1）之间的剪刀叉升降台（12），所述自行车存放架（1）上设有多个自行车固定装置，所述剪刀叉升降台（12）上设有剪刀叉升降液压缸（4），所述剪刀叉升降液压缸（4）与电动液压泵（2）连接且电动液压泵（2）固定在自行车存放架（1）上，所述电动液压泵（2）与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述自行车存放架（1）的外部设有车库架（14），所述车库架（14）的顶部设有防雨顶棚（24），所述车库架（14）的中上部分别设有前部围挡（22）、后部围挡和侧围挡（25）。
3.根据权利要求2所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述控制系统包括中央控制器（20）以及分别与中央控制器（20）连接的安全控制系统（23）、剪刀叉升降台升降开关（3）和车位状态传感器（18），所述安全控制系统（23）包括相互连接的红外人体感应传感器（21）和语音提示系统，所述红外人体感应传感器（21）安装在前部围挡（22）的外侧，所述剪刀叉升降台升降开关（3）上设有上升按钮和下降按钮，所述剪刀叉升降台升降开关（3）与电动液压泵（2）连接且剪刀叉升降台升降开关（3）安装在侧围挡（25）上，所述车位状态传感器（18）安装在自行车固定装置上。
4.根据权利要求3所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述中央控制器（20）通过物联网平台（28）与手机终端（29）或个人电脑终端（30）连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述自行车存放架（1）包括两根互相平行的长板（17），所述长板（17）上均匀设有多根互相平行的短板（19）且短板（19）与长板（17）相垂直。
6.根据权利要求5所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述自行车固定装置包括固定在短板（19）上的自行车轮胎卡装槽。
7.根据权利要求1所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述剪刀叉升降台（12）包括第一剪刀叉立柱（5）、第二剪刀叉立柱（6）、第三剪刀叉立柱（7）、第四剪刀叉立柱（8）、剪刀叉顶座（10）和剪刀叉底座（9），所述第一剪刀叉立柱（5）的中部与第二剪刀叉立柱（6）的中部通过连接轴（16）铰接，所述第三剪刀叉立柱（7）的中部与第四剪刀叉立柱（8）的中部通过连接轴（16）铰接，所述第一剪刀叉立柱（5）的底端与第四剪刀叉立柱（8）的顶端通过连接轴（16）铰接，所述第二剪刀叉立柱（6）的底端与第三剪刀叉立柱（7）的顶端通过连接轴（16）铰接，所述第二剪刀叉立柱（6）的顶端与剪刀叉顶座（10）铰接，所述第三剪刀叉立柱（7）的底端与剪刀叉底座（9）铰接，所述第一剪刀叉立柱（5）的顶端、第四剪刀叉立柱（8）的底端均设有滑动滚轮（13），所述剪刀叉顶座（10）的底部和剪刀叉底座（9）的顶部上设有与滑动滚轮（13）配合的滑动槽。
8.根据权利要求7所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述剪刀叉升降液压缸（4）的顶端与第二剪刀叉立柱（6）的顶端铰接，所述剪刀叉升降液压缸（4）的底端通过油缸连接轴（15）与第一剪刀叉立柱（5）的下部连接。
9.根据权利要求8所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述剪刀叉顶座（10）与自行车存放架（1）之间设有连接板（11）。
10.根据权利要求1所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述侧围挡（25）上设有通风孔（26）。
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