CN107227877A - 一种基于液压举升的自动化堆垛机 - Google Patents

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王学正
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

Abstract

本发明公开了一种基于液压举升的自动化堆垛机，涉及立体车库技术领域。包括控制模块、控制面板、监控单元和管理中心服务器；控制面板通过控制模块控制系统的开关运行，控制模块控制驱动装置使叉座实现上下左右滑动搬运汽车，通信模块将数据信息实时传输至管理中心服务器。本发明通过设置压力传感器与距离传感器，搬运过重车辆时，优先搬运至一层车位，延长堆垛机以及立体停车架的使用寿命，同时防止在搬运过程中，车辆发生坠落导致车辆坠毁，保护了车主的财产安全，通过监控单元、控制模块与管理中心服务器配合控制系统运行，实现了自动化搬运汽车，工作人员能实时监控堆垛机的运行情况，降低人力资源成本，具有使用方便，操作简单。

Description

一种基于液压举升的自动化堆垛机
技术领域
本发明属于立体车库技术领域，特别是涉及一种基于液压举升的自动化堆垛机。
背景技术
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70％-80％；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障引导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。
堆垛机是立体停车库的重要组成部分，通过堆垛机将汽车移动至高层车位上，现在设计一种基于液压举升的自动化堆垛机，在控制模块的控制下，实现了汽车搬运自动化，同时也有效的保护了车辆的安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于液压举升的自动化堆垛机，通过设置压力传感器与距离传感器，在搬运过重车辆时，优先搬运至一层车位，能够延长堆垛机以及立体停车架的使用寿命，同时防止在搬运过程中，车辆发生坠落导致车辆坠毁，有效的保护了车主的财产安全，通过监控单元、控制模块与管理中心服务器相互配合监管、控制整个系统的运行，实现了自动化搬运汽车，同时也让工作人员实时监控堆垛机的运行情况，降低了人力资源成本，具有使用方便，操作简单。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于液压举升的自动化堆垛机，包括控制模块、控制面板、监控单元和管理中心服务器；所述控制模块包括一微处理器，所述微处理器处理数据采集模块采集的数据信息；其中，所述数据采集模块采集距离传感器与压力传感器检测的数据信息；所述控制面板与控制模块电连接；所述控制面板通过控制模块控制系统的开关运行；所述控制模块与第一驱动装置电连接；所述第一驱动装置通过滑动装置驱动叉座沿水平方向滑动，所述驱动装置采用电机驱动；所述控制模块与第二驱动装置电连接；所述第二驱动装置通过举升装置驱动叉座举升和/或滑落，所述举升装置采用液压装置；所述控制模块与一通信模块与监控单元电连接；其中，所述监控单元实时拍摄堆垛机的运行视频信息；其中，所述控制模块通过通信模块将数据信息实时传输至管理中心服务器；所述管理中心服务器与移动终端设备连接。
进一步地，所述距离传感器固定在叉座上，所述距离传感器检测叉座的搬运距离；所述压力传感器采集叉座的压力数据信息；当车辆重时，所述压力传感器将信号传输至控制模块，所述控制模块断开举升第二驱动装置的连接，将过重车辆搬运至一层停车位，防止堆垛机举升过重车辆过程中坠落导致车辆损毁。
进一步地，所述控制模块采用CPU，当叉座将停好汽车的停车板移动至停车位，并放好停车板后，所述压力传感器感应的压力低于控制模块设定的最低值，所述控制模块抽出叉座。
进一步地，所述管理中心服务器通过互联网与移动终端设备连接，当堆垛机将停车板停放到停车位后，所述控制模块通过管理中心服务器将信息实时传输孩子移动终端设备；所述管理中心服务器与一显示单元连接，所述显示单元显示数据采集模块采集的数据信息以及监控单元拍的视频信息，让工作人员实时监控堆垛机的运行。
进一步地，所述移动终端设备包括手机或智能平板。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置压力传感器与距离传感器，在搬运过重车辆时，优先搬运至一层车位，能够延长堆垛机以及立体停车架的使用寿命，同时也防止在搬运过程中，车辆发生坠落导致车辆坠毁，有效的保护了车主的财产安全。
2、本发明通过监控单元、控制模块与管理中心服务器相互配合监管、控制整个系统的运行，实现了自动化搬运汽车，同时也让工作人员实时监控堆垛机的运行情况，降低了人力资源成本，具有使用方便，操作简单。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种基于液压举升的自动化堆垛机的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种基于液压举升的自动化堆垛机，包括控制模块、控制面板、监控单元和管理中心服务器；控制模块包括一微处理器，微处理器处理数据采集模块采集的数据信息；数据采集模块采集距离传感器与压力传感器检测的数据信息；控制面板与控制模块电连接；控制面板通过控制模块控制系统的开关运行；控制模块与第一驱动装置电连接；第一驱动装置通过滑动装置驱动叉座沿水平方向滑动；控制模块与第二驱动装置电连接；第二驱动装置通过举升装置驱动叉座举升和/或滑落；控制模块与一通信模块与监控单元电连接；监控单元实时拍摄堆垛机的运行视频信息；控制模块通过通信模块将数据信息实时传输至管理中心服务器；管理中心服务器与移动终端设备连接。
其中，距离传感器固定在叉座上，距离传感器检测叉座的搬运距离；压力传感器采集叉座的压力数据信息；当车辆重时，压力传感器将信号传输至控制模块，控制模块断开举升第二驱动装置的连接，将过重车辆搬运至一层停车位，防止堆垛机举升过重车辆过程中坠落导致车辆损毁。
其中，控制模块采用CPU，当叉座将停好汽车的停车板移动至停车位，并放好停车板后，压力传感器感应的压力低于控制模块设定的最低值，控制模块抽出叉座。
其中，管理中心服务器通过互联网与移动终端设备连接，当堆垛机将停车板停放到停车位后，控制模块通过管理中心服务器将信息实时传输孩子移动终端设备；管理中心服务器与一显示单元连接，显示单元显示数据采集模块采集的数据信息以及监控单元拍的视频信息，让工作人员实时监控堆垛机的运行。
其中，移动终端设备包括手机或智能平板。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种基于液压举升的自动化堆垛机，其特征在于：包括控制模块、控制面板、监控单元和管理中心服务器；
所述控制模块包括一微处理器，所述微处理器处理数据采集模块采集的数据信息；
其中，所述数据采集模块采集距离传感器与压力传感器检测的数据信息；
所述控制面板与控制模块电连接；所述控制面板通过控制模块控制系统的开关运行；
所述控制模块与第一驱动装置电连接；所述第一驱动装置通过滑动装置驱动叉座沿水平方向滑动；
所述控制模块与第二驱动装置电连接；所述第二驱动装置通过举升装置驱动叉座举升和/或滑落；
所述控制模块与一通信模块与监控单元电连接；
其中，所述监控单元实时拍摄堆垛机的运行视频信息；
其中，所述控制模块通过通信模块将数据信息实时传输至管理中心服务器；
所述管理中心服务器与移动终端设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于液压举升的自动化堆垛机，其特征在于，所述距离传感器固定在叉座上，所述距离传感器检测叉座的搬运距离；所述压力传感器采集叉座的压力数据信息；当车辆重时，所述压力传感器将信号传输至控制模块，所述控制模块断开举升第二驱动装置的连接，将过重车辆搬运至一层停车位。
3.根据权利要求1所述的一种基于液压举升的自动化堆垛机，其特征在于，所述控制模块采用CPU，当叉座将停好汽车的停车板移动至停车位，并放好停车板后，所述压力传感器感应的压力低于控制模块设定的最低值，所述控制模块抽出叉座。
4.根据权利要求1所述的一种基于液压举升的自动化堆垛机，其特征在于，所述管理中心服务器通过互联网与移动终端设备连接，当堆垛机将停车板停放到停车位后，所述控制模块通过管理中心服务器将信息实时传输孩子移动终端设备。
5.根据权利要求1所述的一种基于液压举升的自动化堆垛机，其特征在于，所述移动终端设备包括手机或智能平板。
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