CN102691433A - 垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法及其系统。一方面，一种垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法，该方法包括存车步骤、取车步骤，在所述存车步骤和取车步骤之前都包括有刷卡步骤；其还包括空车位步骤，判断是否有空车位，当有空车位时，总是移动最靠近车库出入口的空车位到车库出入口位置。另一方面，其还包括一种实现上述方法的系统。本发明不需要使用专人进行管理存车、取车过程，其能够实现存车、取车过程的车主存车取车自助工作并且工作效率高，本发明收费计时非常方便、易行。

Description

垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法及其系统

技术领域

本发明涉及一种车库的存车和取车方法，更具体地说，涉及一种垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法及其系统。

背景技术

机动车，尤其是汽车，不仅作为一种代步工作，而且已成为人们生活的质量的重要标志之一，面对日益猛增的机动车数量，现代化停车场称为交通设施中越来越重要的组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对其车库管理的智能化要求也越来越高，使用的方便、快捷称为首要的因素。

目前大部分地区都采用平面式停车场，该种停车场占地面积大，设备使用复杂，有效停车位置少，对人员、车辆安全的保障性差，平面停车场需要进出车道、通行车道，并且对宽度、转弯半径以及坡度等都有一定的规定，因此真正能使用的只占到建筑面积的一部分；而立体式车库凭借着在这些方面的优越性，受到越来越多的关注，但是针对立体式车库的智能化要求也越来越高。现有的车库智能化管理的系统主要包括：通过在停车场出入口安装一个计数器，能够实时显示空车位数量的电子系统现在已经普遍的使用，但是对于人们来说在有空车的情况下，希望尽快确定车辆最合适的停靠位置，但是因为停车场的大小规模、布局等各不相同，仅仅凭借人力已经无法迅速的判断车位的状态。而GPS是一种成熟的定位系统，但是由于GPS是依靠卫星信号进行定位，而现在大量的停车场建在地下，接受卫星信号比较困难，并且GPS在在室内精确定位上存在一些精度问题，同样GPS设价格昂贵，不适合大型车场大量临时车辆存放的使用。同样，目前另外一种现有的停车管理系统主要是记录车辆进出停车场的数量以及时间，只能对车辆的进出和车位的整体使用情况进行管理，而车辆进入车辆的停放位置，停车场的实时分布情况不能得到有效管理，普遍需要人力在车库进行监控，消耗了大量的人力、物力，并且存在效率低下的问题。

而目前立体车库的管理方式均为专人管理存取车过程,存取车过程无法实现车主自助工作，收费计时等功能也不方便。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种能够自动实现存车、取车，能够实现车主存车和取车自助工作并且工作效率高的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法。

本发明的第二个目的在于提供一种用于实现上述方法的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的系统。

一方面，为实现上述第一个目的，本发明采用了如下技术方案：

一种垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法，该方法包括存车步骤、取车步骤，在所述存车步骤和取车步骤之前都包括有刷卡步骤；

其还包括空车位步骤，判断是否有空车位，当有空车位时，总是移动最靠近车库出入口的空车位到车库出入口位置；

所述刷卡步骤：

刷卡判断车库内是否有与卡号相对应的车，若无，则进入存车步骤，若有，则进入取车步骤；

所述存车步骤包括：

a1. 判断当前车位是否有车，若有车，则进入步骤a2，若无车，则提示并返回至存车的初始状态，存车结束；

a2. 判断车身参数是否在预设的允许范围之内，若车身参数在预设的允许范围之内，则进入步骤a3,若车身参数不在预设的允许范围之内，则提示并返回至存车的初始状态，存车结束；

a3. 刷卡确认存车并把车停入所述的空车位步骤中描述的位于车库出入口位置的该空车位上，并且，将当前卡号与上述位于车库出入口位置的该空车位的信息绑定，存车结束；

所述取车步骤包括：

移动对应卡号的车位到出入口位置，取车即可。

在上述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法中，在步骤a2和步骤a3之间还包括如下步骤：

判断车库区域是否有人，若有人，则提示车离开动作区域，并返回至存车初始状态，存车结束，若无人，则进入步骤a3。

在上述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法中，在车进入车库时，检查车库内的车超高开关是否被触发，若该车超高开关被触发，则解除报警并返回至存车初始状态，若该车超高开关未被触发，则进入相应的刷卡步骤。

在上述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法中，所述的解除报警是通过人工来解除报警。

在上述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法中，在所述存车步骤中，所述的车身参数包括车身长度、车身宽度、车身高度。

另一方面，为实现上述第二个目的，本发明采用了如下技术方案：

一种垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的系统，包括中央控制系统和带有若干车位的车库并且该车库为垂直循环式立体车库；

其还包括分别与所述中央控制系统连接的RF读卡模块、多圈绝对角度传感器以及车篮驱动电机，在每个车位内设有用于上传该车位预设信息的传感器并且各传感器都与所述中央控制系统连接，以及，所述中央控制系统包括刷卡模块、车位判断模块、车身参数判断模块；

RF读卡模块，该RF读卡模块用于读取用户的卡的数据并上传给中央控制系统；

刷卡模块，该刷卡模块用于判断所述车库内是否有与卡号相对应的车；

车位判断模块，该车位判断模块用于根据各车位的传感器传递过来的信息以及RF读卡模块所读取的卡的数据来判断车库是否还具有空车位；

车身参数判断模块，该车身参数判断模块用于根据多圈绝对角度传感器所采集的数据来判断车身参数是否在预设的允许范围之内；

电机驱动模块，该电机驱动模块用于驱动车篮驱动电机将最靠近车库出入口位置的空车位移动到出入口位置。

在上述的一种式立体车库刷卡存车和取车的系统中，其还包括与所述中央控制系统连接的人体红外传感器，该人体红外传感器用于感应人体温度信息并上传给中央控制系统，在所述中央控制系统内设有与所述人体红外传感器相配合的人员判断模块，该人员判断模块用于根据由人体红外传感器上传过来的数据判断车库区域内是否有人。

在上述的一种式立体车库刷卡存车和取车的系统中，其还包括与所述中央控制系统连接的报警装置，该报警装置用于根据一个设置在车库内的车超高开关的触发情况来决定是否进行报警。

在上述的一种式立体车库刷卡存车和取车的系统中，所述的报警装置为三色警示灯或报警灯。

在上述的一种式立体车库刷卡存车和取车的系统中，其还包括与所述中央控制系统连接的集群网络接口，该集群网络接口用于与外设的区域服务器连接，以用于实现多个车库的群集控制与管理。

在采用上述的方法和系统后，本发明具有如下有益效果：

在本发明中，通过存车步骤实现自动存车并且通过卡号的绑定便于用户取车，通过取车步骤实现自动取车，通过刷卡步骤判断车库内是否有与卡号相对应的车以自动判定是需要存车还是需要取车，通过空车位步骤实现在具有空车位时让最靠近车库出入口的空车位到车库出入口位置。因此，本发明能够自动实现存车、取车，能够实现车主存车和取车的自助工作，并且确保了存车和取车的高工作效率，以及，通过刷卡确保收费计时的方便、易行。

附图说明

图1为本发明的方法的流程图；

图2为本发明的系统的方框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来对本发明作进一步详细的说明。

参阅图1，一种垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法，该方法包括存车步骤、取车步骤，在所述存车步骤和取车步骤之前都包括有刷卡步骤。该方法还包括空车位步骤，可以实时判断是否有空车位，当有空车位时，总是移动最靠近车库出入口的空车位到车库出入口位置。

所述刷卡步骤：刷卡判断车库内是否有与卡号相对应的车，若无，则进入存车步骤，若有，则进入取车步骤。

所述存车步骤包括：a1. 判断当前车位是否有车，若有车，则进入步骤a2，若无车，则提示并返回至存车的初始状态，存车结束；a2. 判断车身参数是否在预设的允许范围之内，若车身参数在预设的允许范围之内，则进入步骤a3,若车身参数不在预设的允许范围之内，则提示并返回至存车的初始状态，存车结束，其中，车身参数包括车身长度、车身宽度、车身高度；a3. 刷卡确认存车并把车停入所述的空车位步骤中描述的位于车库出入口位置的该空车位上，并且，将当前卡号与上述位于车库出入口位置的该空车位的信息绑定，存车结束。另外，作为进一步改进，可在上述的存车步骤的步骤a2和步骤a3之间还包括如下步骤：判断车库区域是否有人，若有人，则提示车离开动作区域，并返回至存车初始状态，存车结束，若无人，则进入步骤a3。

所述取车步骤包括：移动对应卡号的车位到出入口位置，取车即可。

作为对本发明的进一步改进，在上述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法中，在车进入车库时，检查车库内的车超高开关是否被触发，若该车超高开关被触发，则解除报警并返回至存车初始状态，若该车超高开关未被触发，则进入所述的刷卡步骤。其中，所述的解除报警可通过人工来解除报警。

参阅图2，一种垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的系统，包括中央控制系统1和带有若干车位的车库2并且该车库2为垂直循环式立体车库；其还包括分别与所述中央控制系统1连接的RF读卡模块3、多圈绝对角度传感器4、人体红外传感器5以及车篮驱动电机6，在每个车位内设有用于上传该车位预设信息的传感器并且各传感器都与所述中央控制系统1连接，以及，所述中央控制系统1包括刷卡模块11、车位判断模块12、车身参数判断模块13、人员判断模块14；RF读卡模块3，该RF读卡模块3用于读取用户的卡的数据并上传给中央控制系统1；刷卡模块11，该刷卡模块11用于判断所述车库2内是否有与卡号相对应的车；车位判断模块12，该车位判断模块12用于根据各车位的传感器传递过来的信息以及RF读卡模块3所读取的卡的数据来判断车库2是否还具有空车位；车身参数判断模块13，该车身参数判断模块13用于根据多圈绝对角度传感器4所采集的数据来判断车身参数是否在预设的允许范围之内；该人员判断模块14用于根据由人体红外传感器5上传过来的数据判断车库区域内是否有人；电机驱动模块15，该电机驱动模块15用于驱动车篮驱动电机6将最靠近车库2出入口位置的空车位移动到出入口位置。人体红外传感器5，该人体红外传感器5用于感应人体温度信息并上传给中央控制系统1。

作为对本发明的进一步改进，本发明的系统还可包括与所述中央控制系统1连接的报警装置7，该报警装置7用于根据一个设置在车库2内的车超高开关的触发情况来决定是否进行报警，报警装置7可为三色警示灯或报警灯。

作为对本发明的进一步改进，本发明的系统还可包括与所述中央控制系统1连接的集群网络接口8，该集群网络接口8用于与外设的区域服务器连接，以用于实现多个车库2的群集控制与管理。

上述实施方式为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施方式的限制，而其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法，该方法包括存车步骤、取车步骤，在所述存车步骤和取车步骤之前都包括有刷卡步骤；其特征在于：

其还包括空车位步骤，判断是否有空车位，当有空车位时，总是移动最靠近车库出入口的空车位到车库出入口位置；

所述刷卡步骤：

刷卡判断车库内是否有与卡号相对应的车，若无，则进入存车步骤，若有，则进入取车步骤；

所述存车步骤包括：

a1. 判断当前车位是否有车，若有车，则进入步骤a2，若无车，则提示并返回至存车的初始状态，存车结束；

a2. 判断车身参数是否在预设的允许范围之内，若车身参数在预设的允许范围之内，则进入步骤a3,若车身参数不在预设的允许范围之内，则提示并返回至存车的初始状态，存车结束；

a3. 刷卡确认存车并把车停入所述的空车位步骤中描述的位于车库出入口位置的该空车位上，并且，将当前卡号与上述位于车库出入口位置的该空车位的信息绑定，存车结束；

所述取车步骤包括：

移动对应卡号的车位到出入口位置，取车即可。

2.根据权利要求1所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法，其特征在于，在步骤a2和步骤a3之间还包括如下步骤：

判断车库区域是否有人，若有人，则提示车离开动作区域，并返回至存车初始状态，存车结束，若无人，则进入步骤a3。

3.根据权利要求1或2所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法，其特征在于：在车进入车库时，检查车库内的车超高开关是否被触发，若该车超高开关被触发，则解除报警并返回至存车初始状态，若该车超高开关未被触发，则进入相应的刷卡步骤。

4.根据权利要求3所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法，其特征在于：

所述的解除报警是通过人工来解除报警。

5.根据权利要求1所述的垂直循环式立体车库刷卡库存、取车的方法，其特征在于：

在所述存车步骤中，所述的车身参数包括车身长度、车身宽度、车身高度。

6.一种实现权利要求1的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的系统，包括中央控制系统（1）和带有若干车位的车库（2）并且该车库（2）为垂直循环式立体车库；其特征在于：

其还包括分别与所述中央控制系统（1）连接的RF读卡模块（3）、多圈绝对角度传感器（4）以及车篮驱动电机（6），在每个车位内设有用于上传该车位预设信息的传感器并且各传感器都与所述中央控制系统（1）连接，以及，所述中央控制系统（1）包括刷卡模块（11）、车位判断模块（12）、车身参数判断模块（13）；

RF读卡模块（3），该RF读卡模块（3）用于读取用户的卡的数据并上传给中央控制系统（1）；

刷卡模块（11），该刷卡模块（11）用于判断所述车库（2）内是否有与卡号相对应的车；

车位判断模块（12），该车位判断模块（12）用于根据各车位的传感器传递过来的信息以及RF读卡模块（3）所读取的卡的数据来判断车库（2）是否还具有空车位；

车身参数判断模块（13），该车身参数判断模块（13）用于根据多圈绝对角度传感器（4）所采集的数据来判断车身参数是否在预设的允许范围之内；

电机驱动模块（15），该电机驱动模块（15）用于驱动车篮驱动电机（6）将最靠近车库（2）出入口位置的空车位移动到出入口位置。

7.根据权利要求6所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的系统，其特征在于：

其还包括与所述中央控制系统（1）连接的人体红外传感器（5），该人体红外传感器（5）用于感应人体温度信息并上传给中央控制系统（1）；

在所述中央控制系统（1）内设有与所述人体红外传感器（5）相配合的人员判断模块（14），该人员判断模块（14）用于根据由人体红外传感器（5）上传过来的数据判断车库区域内是否有人。

8.根据权利要求6或7所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的系统，其特征在于：

其还包括与所述中央控制系统（1）连接的报警装置（7），该报警装置（7）用于根据一个设置在车库（2）内的车超高开关的触发情况来决定是否进行报警。

9.根据权利要求8所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的系统，其特征在于：

所述的报警装置（7）为三色警示灯或报警灯。

10.根据权利要求6或7所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的系统，其特征在于：

其还包括与所述中央控制系统（1）连接的集群网络接口（8），该集群网络接口（8）用于与外设的区域服务器连接，以用于实现多个车库（2）的群集控制与管理。

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