CN107217889B - 一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法 - Google Patents

一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法，属于车库管理技术领域，由车辆存取系统完成车辆的快速存取，包括如下步骤：扫描二维码，发送存车或取车指令；扫描二维码确认存车或取车；确认存车或取车指令；通过存车分配算法计算存车时间并分配存车位置；将车辆存入指定层的指定车位，完成车辆存放；扫描二维码确认取车；驱动装置运动取出车辆；存车分配算法包括以下步骤：获取客户以往停车时间数据；计算分布项系数；计算本次估计停车时间；计算车位号。本发明通过估计客户停车时间来合理安排停车位置，有效分析用户的停车模式，提高存取的效率，节省了时间和能耗，适用于立体自行车及其他类似车库车辆的快速存取。

Description

一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法
技术领域
本发明涉及一种车辆存取方法，特别是涉及一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法，属于车库管理技术领域。
背景技术
目前，随着经济的发展，我国城市化进程飞速发展，城市汽车增多，交通拥堵，因此，自行车出行为当下所倡导的一种绿色出行方式，但是，自行车使用量增加不可避免带来一些如停放和保管方面的问题，且影响市容市貌，在国内推进垂直式立体自行车车库的建设和管理对于满足公共自行车的普及和各种单车的推广有着十分重要的意义，立体车库一般采用升降横移式、巷道堆垛式、垂直升降式和垂直循环式的车辆存取机械方式，在这些结构中，目前的一些存取策略如存车优先策略、原地待命策略和交叉存取策略各有不足之处，难以满足车辆快速取车及节省存取车装置能源需求。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法，用于车辆的自动存取，快速完成车辆取出，减少系统升降装置的能源损耗。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法，由车辆存取系统完成车辆的快速存取，包括如下步骤：
步骤1：二维码扫描模块扫描二维码，等待二维码扫描模块扫描二维码后，发送存车或取车指令；
步骤2：在立体车库站点入口处置放车辆，扫描二维码确认存车或取车；
步骤3：控制流判断模块确认存车或取车指令，确认存车指令，跳转步骤4，确认取车指令，跳转步骤7；
步骤4：存车计算模块根据二维码中客户数据，通过存车分配算法计算客户可能存车时间并分配存车位置；
步骤5：将车辆存入指定层的指定车位，完成车辆存放；
步骤6：需要循环继续判断则返回步骤1，否则结束；
步骤7：二维码扫描模块扫描二维码确认取车；
步骤8：立体车库站点的驱动装置运动取出车辆；
步骤9：车辆取走，取车结束，否则转至步骤1。
进一步的，所述车辆存取系统包括二维码扫描模块、控制流判断模块、存车计算模块和存取车控制模块。
进一步的，所述二维码扫描模块用于扫描二维码，所述二维码扫描模块内的应用APP得到用户信息和控制意图后，将控制数据传送给当前扫描的立体车库站点；所述控制流判断模块处理应用APP传来的控制数据，对存车或取车进行判别。
进一步的，所述存车计算模块接收所述控制流判断模块传来的用户以往停车时间数据，计算停车位；所述存取车控制模块控制立体车库站点内的升降及平移传动装置，将车辆存放或取出。
进一步的，所述步骤4中，所述存车分配算法包括以下步骤：
步骤41：获取客户以往停车时间数据：获取客户在本立体车库站点以往每次存车到取车的时间数据；
步骤42：计算分布项系数：计算以往每次存车到取车时间数据的分布项系数；
步骤43：计算本次估计停车时间：计算出车辆估计停车时间，车辆估计停车时间由存车时间值与当前分布项系数的乘积得到；
步骤44：计算车位号：根据当前估计的车辆估计停车时间，由立体车库的垂直层数、各层平面车位数来计算车辆存放的层号和满足取车时间最短的车位号。
进一步的，所述步骤41中，获取的以往每次存车到取车的时间数据为系统保存的该用户以往在本立体车库站点的时间数据，该时间数据单位为分钟。
进一步的，所述步骤42中，计算分布项系数的算法具体为：
取时间为0分钟到1440分钟进行时间分段；
0到60分钟按每10分钟分段；
60分钟到240分钟按每30分钟分段；
剩余按每60分钟分段；
统计每个分段内用户存车时间的次数，该次数除以总次数为该时间的分布项系数。
进一步的，所述步骤44中，取车时间最短的车位号的计算方法为：
车辆估计存车耗时时间除以单层时间系数，再乘以层次优先权系数等于层号；
从立体车库站点的环状车位中找出存在空车位且离升降圆心距离最短的环；
取升降机门与该环中空车位夹角最小的车位为取车时间最短的车位号。
进一步的，所述步骤44中，所述单层时间系数为1440除以立体车库站点的层数。
进一步的，所述步骤44中，层次优先权系数的计算方式为：空车位数除以总车位数。
本发明的有益技术效果：按照本发明的垂直式立体车库用快速车辆存取方法，本发明提供的垂直式立体车库用快速车辆存取方法，能通过估计客户的停车时间来合理安排停车位置，为快速取车提供方法，与立体车库传统存取车方式相比，有效分析了用户的停车模式，将短时停车、频繁停车提供了最高的优先度，放在离地面最近一层和离升降机门最近的车位，提高存取的效率，节省了时间和能耗，本车辆存取方法适用于立体自行车车库车辆的快速存取，也适用于其他类似的立体车库中车辆的快速存取。
附图说明
图1为按照本发明的垂直式立体车库用快速车辆存取流程示意图；
图2为按照本发明的垂直式立体车库用快速车辆存取控制流程示意图，该实施例可以是与图1相同的实施例，也可以是与图1不同的实施例；
图3为按照本发明的垂直式立体车库用快速车辆存取方法的存车分配算法流程示意图，该实施例可以是与图1或图2相同的实施例，也可以是与图1或图2不同的实施例。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1和图2所示，本实施1提供的一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法，由车辆存取系统完成车辆的快速存取，包括如下步骤：
步骤1：二维码扫描模块扫描二维码，等待二维码扫描模块扫描二维码后，发送存车或取车指令；
步骤2：在立体车库站点入口处置放车辆，扫描二维码确认存车或取车；
步骤3：控制流判断模块确认存车或取车指令，确认存车指令，跳转步骤4，确认取车指令，跳转步骤7；
步骤4：存车计算模块根据二维码中客户数据，通过存车分配算法计算客户可能存车时间并分配存车位置；
步骤5：将车辆存入指定层的指定车位，完成车辆存放；
步骤6：需要循环继续判断则返回步骤1，否则结束；
步骤7：二维码扫描模块扫描二维码确认取车；
步骤8：立体车库站点的驱动装置运动取出车辆；
步骤9：车辆取走，取车结束，否则转至步骤1。
进一步的，在本实施例1中，所述车辆存取系统包括二维码扫描模块、控制流判断模块、存车计算模块和存取车控制模块，所述二维码扫描模块用于扫描二维码，所述二维码扫描模块内的应用APP得到用户信息和控制意图后，将控制数据传送给当前扫描的立体车库站点；所述控制流判断模块处理应用APP传来的控制数据，对存车或取车进行判别，所述存车计算模块接收所述控制流判断模块传来的用户以往停车时间数据，计算停车位；所述存取车控制模块控制立体车库站点内的升降及平移传动装置，将车辆存放或取出。
进一步的，在本实施例1中，如图3所示，所述步骤4中，所述存车分配算法包括以下步骤：
步骤41：获取客户以往停车时间数据：获取客户在本立体车库站点以往每次存车到取车的时间数据；
步骤42：计算分布项系数：计算以往每次存车到取车时间数据的分布项系数；
步骤43：计算本次估计停车时间：计算出车辆估计停车时间，车辆估计停车时间由存车时间值与当前分布项系数的乘积得到；
步骤44：计算车位号：根据当前估计的车辆估计停车时间，由立体车库的垂直层数、各层平面车位数来计算车辆存放的层号和满足取车时间最短的车位号。
进一步的，在本实施例1中，所述步骤41中，获取的以往每次存车到取车的时间数据为系统保存的该用户以往在本立体车库站点的时间数据，该时间数据单位为分钟。
进一步的，在本实施例1中，所述步骤42中，计算分布项系数的算法具体为：取时间为0分钟到1440分钟进行时间分段；0到60分钟按每10分钟分段；60分钟到240分钟按每30分钟分段；剩余按每60分钟分段；统计每个分段内用户存车时间的次数，该次数除以总次数为该时间的分布项系数。
进一步的，在本实施例1中，所述步骤44中，取车时间最短的车位号的计算方法为：
车辆估计存车耗时时间除以单层时间系数，再乘以层次优先权系数等于层号；所述单层时间系数为1440除以立体车库站点的层数；层次优先权系数的计算方式为：空车位数除以总车位数；
从立体车库站点的环状车位中找出存在空车位且离升降圆心距离最短的环；
取升降机门与该环中空车位夹角最小的车位为取车时间最短的车位号。
综上所述，在本实施例1中，按照本实施例1的垂直式立体车库用快速车辆存取方法，本实施例1提供的垂直式立体车库用快速车辆存取方法，能通过估计客户的停车时间来合理安排停车位置，为快速取车提供方法，与立体车库传统存取车方式相比，有效分析了用户的停车模式，将短时停车、频繁停车提供了最高的优先度，放在离地面最近一层和离升降机门最近的车位，提高存取的效率，节省了时间和能耗，本车辆存取方法适用于立体自行车车库车辆的快速存取，也适用于其他类似的立体车库中车辆的快速存取。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法，由车辆存取系统完成车辆的快速存取，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：二维码扫描模块扫描二维码，等待二维码扫描模块扫描二维码后，发送存车或取车指令；
步骤2：在立体车库站点入口处置放车辆，扫描二维码确认存车或取车；
步骤3：控制流判断模块确认存车或取车指令，确认存车指令，跳转步骤4，确认取车指令，跳转步骤7；
步骤4：存车计算模块根据二维码中客户数据，通过存车分配算法计算客户可能存车时间并分配存车位置；
步骤41：获取客户以往停车时间数据：获取客户在本立体车库站点以往每次存车到取车的时间数据；
步骤42：计算分布项系数：计算以往每次存车到取车时间数据的分布项系数；所述步骤42中，计算分布项系数的算法具体为：
取时间为0分钟到1440分钟进行时间分段；
0到60分钟按每10分钟分段；
60分钟到240分钟按每30分钟分段；
剩余按每60分钟分段；
统计每个分段内用户存车时间的次数，该次数除以总次数为该时间的分布项系数；
步骤43：计算本次估计停车时间：计算出车辆估计停车时间，车辆估计停车时间由存车时间值与当前分布项系数的乘积得到；
步骤44：计算车位号：根据当前估计的车辆估计停车时间，由立体车库的垂直层数、各层平面车位数来计算车辆存放的层号和满足取车时间最短的车位号；
从立体车库站点的环状车位中找出存在空车位且离升降圆心距离最短的环；
取升降机门与该环中空车位夹角最小的车位为取车时间最短的车位号；
取车时间最短的车位号的计算方法为：车辆估计存车耗时时间除以单层时间系数，再乘以层次优先权系数等于层号；所述单层时间系数为1440除以立体车库站点的层数；层次优先权系数的计算方式为：空车位数除以总车位数；
步骤5：将车辆存入指定层的指定车位，完成车辆存放；
步骤6：需要循环继续判断则返回步骤1，否则结束；
步骤7：二维码扫描模块扫描二维码确认取车；
步骤8：立体车库站点的驱动装置运动取出车辆；
步骤9：车辆取走，取车结束，否则转至步骤1。
2.根据权利要求1所述的一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法，其特征在于：所述车辆存取系统包括二维码扫描模块、控制流判断模块、存车计算模块和存取车控制模块。
3.根据权利要求2所述的一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法，其特征在于：所述二维码扫描模块用于扫描二维码，所述二维码扫描模块内的应用APP得到用户信息和控制意图后，将控制数据传送给当前扫描的立体车库站点；所述控制流判断模块处理应用APP传来的控制数据，对存车或取车进行判别。
4.根据权利要求3所述的一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法，其特征在于：所述存车计算模块接收所述控制流判断模块传来的用户以往停车时间数据，计算停车位；所述存取车控制模块控制立体车库站点内的升降及平移传动装置，将车辆存放或取出。
5.根据权利要求1所述的一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法，其特征在于：所述步骤41中，获取的以往每次存车到取车的时间数据为系统保存的该用户以往在本立体车库站点的时间数据，该时间数据单位为分钟。
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