CN113554894A - 一种智能化垂直升降停车系统 - Google Patents

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    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

Abstract

本发明公开了一种智能化垂直升降停车系统，涉及停车管理技术领域，包括垂直升降塔库、停车分析模块、塔库停车模块、停车位分配模块；用户通过车载终端向停车分析模块发送停车指令，所述停车分析模块接收到停车指令后，采集垂直升降塔库内电梯架的运行信息并对运行信息进行分析，选择对应的电梯架移动至地面一层，供车辆停放；所述停车位分配模块用于为停车车辆分配空白停车位，并将分配的空白停车位反馈至塔库停车模块，所述塔库停车模块用于对进入垂直升降塔库内的车辆进行智能停车，控制电梯架垂直升降和平移，将电梯架上停放的车辆放置至对应的空白停车位，减少用户等待电梯架的时间和寻找停车位的时间，提高停车效率。

Description

一种智能化垂直升降停车系统
技术领域
本发明涉及停车管理技术领域，具体是一种智能化垂直升降停车系统。
背景技术
随着国内家用汽车的增多，停车麻烦给人们生活带来了不便，尤其是在居民小区、大型商场等场所，车辆停放已成为严重问题，如何解决停车难的问题已经成为各个城市一项重要任务。传统停车场存在占地面积较大、车辆拥堵等问题，而且车位狭小容易导致停放车辆时发生车身刮擦；为了提高停车场的利用率，逐步发展了多层立体停车设备；
现有的垂直升降停车系统，需要用户驾驶到垂直升降塔库前，进行停车操作，同时停车时还需要等待电梯，导致驾驶人停车时间长，降低用户的体验感。
发明内容
为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种智能化垂直升降停车系统。本发明通过对用户车辆的位置与垂直升降塔库的位置进行分析，结合用户车辆的参考移动速度，得到用户车辆的参考到达时长，然后采集垂直升降塔库内电梯架的运行信息并对运行信息进行分析，得到对应的选中电梯架，在到达时长范围内控制选中电梯架移动至地面一层，减少用户等待时间，提高停车效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能化垂直升降停车系统，包括垂直升降塔库、停车分析模块、塔库停车模块、停车位分配模块；
用户通过车载终端向停车分析模块发送停车指令，所述停车分析模块接收到停车指令后，用于采集垂直升降塔库内电梯架的运行信息并对运行信息进行分析，选择对应的电梯架移动至地面一层，供车辆停放；
所述电梯架与塔库停车模块相连接，所述塔库停车模块用于对进入垂直升降塔库内的车辆进行智能停车，控制电梯架垂直升降和平移，将电梯架上停放的车辆放置至对应的空白停车位；
所述塔库停车模块与停车位分配模块相连接，所述停车位分配模块用于为停车车辆分配空白停车位，并将分配的空白停车位反馈至塔库停车模块。
进一步地，所述垂直升降塔库设置在停车场地面一层，所述垂直升降塔库内设置有电梯架，所述电梯架供车辆停放；所述电梯架可在垂直升降塔库与地上空间中上下升降和水平移动。
进一步地，所述停车分析模块的具体分析步骤为：
S1：当停车分析模块接收到停车指令后，所述停车分析模块发送位置获取指令至该用户的车载终端上，并实时获取用户车辆的位置；将用户车辆的位置与垂直升降塔库的位置进行距离差计算，得到停车间距；
S2：当停车间距等于设定阈值时，执行步骤S3；
S3：获取用户车辆的参考移动速度，将停车间距与参考移动速度进行比值计算得到参考到达时长；
S4：获取垂直升降塔库内电梯架的运行信息并进行处理，得到电梯架的移效值TW；
S5：选取移效值TW最小的电梯架为选中电梯架。
进一步地，所述停车分析模块用于将选中电梯架的编号反馈至塔库停车模块，所述塔库停车模块用于控制选中电梯架在参考到达时长范围内移动至地面一层，供车辆停放。
进一步地，步骤S3中获取用户车辆的参考移动速度，具体步骤为：
S31：当接收到停车指令后，实时获取停车间距，建立停车间距随时间变化的曲线图，对该曲线图进行求导获取车辆移速曲线图；
S32：按照预设的间隔时长采集车辆的实时移速并标记为Vt，得到移速信息组；按照标准差计算公式得到移速信息组的标准差α；
若α≤预设标准差阈值；则按照平均值计算公式得到移速信息组的平均值并标记为Ks；同时令参考移动速度CK＝Ks；
若α＞预设标准差阈值，则令参考移动速度CK＝＝(Ks×b1+α×b2)0.45；其中b1、b2为系数因子。
进一步地，所述运行信息包括电梯架的编号、所处高度和运行状态；所述运行状态包括静止状态、向上运行状态、向下运行状态和水平运行状态。
进一步地，步骤S4中获取垂直升降塔库内电梯架的运行信息并进行处理，具体处理过程为：
S41：将该垂直升降塔库内的电梯架编号标记为i，将对应电梯架所处高度标记为H1；
S42：获取电梯架的运行状态，若电梯架处于静止状态，则令SD＝0；若电梯架处于向上运行状态，则令SD＝-1；若电梯架处于向下运行状态，则令SD＝1；若电梯架处于水平运行状态，则令SD＝0.5；
S43：设定电梯架i当天的运行总时长为T1；其中运行总时长表现为电梯架处于向上运行状态、向下运行状态以及水平运行状态的时间之和；
利用公式TW＝H1×a1+SD×a2+T1×a3计算得到电梯的移效值TW；其中a1、a2、a3均为系数因子。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中用户通过车载终端向停车分析模块发送停车指令，所述停车分析模块接收到停车指令后，实时获取该用户车辆的位置，得到停车间距；当停车间距等于设定阈值时，获取用户车辆的参考移动速度，计算得到参考到达时长，并采集垂直升降塔库内电梯架的运行信息并对运行信息进行分析，得到电梯架的移效值TW；选取移效值TW最小的电梯架为选中电梯架，所述塔库停车模块用于控制选中电梯架在参考到达时长范围内移动至地面一层，供车辆停放；本发明通过对用户车辆的位置与垂直升降塔库的位置进行分析，结合用户车辆的参考移动速度，得到用户车辆的参考到达时长，然后采集垂直升降塔库内电梯架的运行信息并对运行信息进行分析，得到对应的选中电梯架，在到达时长范围内控制选中电梯架移动至地面一层，减少用户等待时间，提高停车效率；
2、本发明中停车位分配模块用于为停车车辆分配空白停车位，并将分配的空白停车位反馈至塔库停车模块；所述塔库停车模块用于对进入垂直升降塔库内的车辆进行智能停车，控制电梯架垂直升降和平移，将电梯架上停放的车辆放置至对应的空白停车位，减少用户寻找停车位的时间，进一步提高停车效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种智能化垂直升降停车系统的原理框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种智能化垂直升降停车系统，包括垂直升降塔库、停车分析模块、塔库停车模块、停车位分配模块；
垂直升降塔库设置在停车场地面一层，垂直升降塔库内设置有电梯架，电梯架供车辆停放；电梯架可在垂直升降塔库与地上空间中上下升降和水平移动；
用户通过车载终端向停车分析模块发送停车指令，停车分析模块接收到停车指令后，用于采集垂直升降塔库内电梯架的运行信息并对运行信息进行分析，选择对应的电梯架移动至地面一层，供车辆停放；具体分析步骤为：
S1：当停车分析模块接收到停车指令后，停车分析模块发送位置获取指令至该用户的车载终端上，并实时获取用户车辆的位置；将用户车辆的位置与垂直升降塔库的位置进行距离差计算，得到停车间距；
S2：当停车间距等于设定阈值时，执行步骤S3，并将此时时刻标记为初始时刻；
S3：获取用户车辆的参考移动速度，将停车间距与参考移动速度进行比值计算得到参考到达时长；具体为：
S31：当接收到停车指令后，实时获取停车间距，建立停车间距随时间变化的曲线图，对该曲线图进行求导获取车辆移速曲线图；
S32：按照预设的间隔时长采集车辆的实时移速并标记为Vt，得到移速信息组；按照标准差计算公式得到移速信息组的标准差α；
若α≤预设标准差阈值；则按照平均值计算公式得到移速信息组的平均值并标记为Ks；同时令参考移动速度CK＝Ks；
若α＞预设标准差阈值，则令参考移动速度CK＝＝(Ks×b1+α×b2)0.45；其中b1、b2为系数因子；
S4：获取垂直升降塔库内电梯架的运行信息并进行处理，得到电梯架的移效值TW，其中，运行信息包括电梯架的编号、所处高度和运行状态；运行状态包括静止状态、向上运行状态、向下运行状态和水平运行状态；具体处理过程为：
S41：将该垂直升降塔库内的电梯架编号标记为i，将对应电梯架所处高度标记为H1；
S42：获取电梯架的运行状态，若电梯架处于静止状态，则令SD＝0；若电梯架处于向上运行状态，则令SD＝-1；若电梯架处于向下运行状态，则令SD＝1；若电梯架处于水平运行状态，则令SD＝0.5；
S43：设定电梯架i当天的运行总时长为T1；其中运行总时长表现为电梯架处于向上运行状态、向下运行状态以及水平运行状态的时间之和；
利用公式TW＝H1×a1+SD×a2+T1×a3计算得到电梯的移效值TW；其中a1、a2、a3均为系数因子；
S5：选取移效值TW最小的电梯架为选中电梯架，停车分析模块用于将选中电梯架的编号反馈至塔库停车模块，塔库停车模块用于控制选中电梯架在参考到达时长范围内移动至地面一层，供车辆停放；
本发明通过对用户车辆的位置与垂直升降塔库的位置进行分析，结合用户车辆的参考移动速度，得到用户车辆的参考到达时长，然后采集垂直升降塔库内电梯架的运行信息并对运行信息进行分析，得到对应的选中电梯架，在到达时长范围内控制选中电梯架移动至地面一层，减少用户等待时间，提高停车效率；
电梯架与塔库停车模块相连接，塔库停车模块用于对进入垂直升降塔库内的车辆进行智能停车，控制电梯架垂直升降和平移，将电梯架上停放的车辆放置至对应的空白停车位；
塔库停车模块与停车位分配模块相连接，停车位分配模块用于为停车车辆分配空白停车位，并将分配的空白停车位反馈至塔库停车模块，减少用户寻找停车位的时间，进一步提高停车效率。
上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。
本发明的工作原理：
一种智能化垂直升降停车系统，在工作时，用户通过车载终端向停车分析模块发送停车指令，停车分析模块接收到停车指令后，实时获取该用户车辆的位置，得到停车间距；当停车间距等于设定阈值时，获取用户车辆的参考移动速度，计算得到参考到达时长，并采集垂直升降塔库内电梯架的运行信息并对运行信息进行分析，得到电梯架的移效值TW；选取移效值TW最小的电梯架为选中电梯架，塔库停车模块用于控制选中电梯架在参考到达时长范围内移动至地面一层，供车辆停放；本发明通过对用户车辆的位置与垂直升降塔库的位置进行分析，结合用户车辆的参考移动速度，得到用户车辆的参考到达时长，然后采集垂直升降塔库内电梯架的运行信息并对运行信息进行分析，得到对应的选中电梯架，在到达时长范围内控制选中电梯架移动至地面一层，减少用户等待时间，提高停车效率；
停车位分配模块用于为停车车辆分配空白停车位，并将分配的空白停车位反馈至塔库停车模块；塔库停车模块用于对进入垂直升降塔库内的车辆进行智能停车，控制电梯架垂直升降和平移，将电梯架上停放的车辆放置至对应的空白停车位，减少用户寻找停车位的时间，进一步提高停车效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，包括垂直升降塔库、停车分析模块、塔库停车模块、停车位分配模块；
用户通过车载终端向停车分析模块发送停车指令，所述停车分析模块接收到停车指令后，用于采集垂直升降塔库内电梯架的运行信息并对运行信息进行分析，选择对应的电梯架移动至地面一层，供车辆停放；
所述电梯架与塔库停车模块相连接，所述塔库停车模块用于对进入垂直升降塔库内的车辆进行智能停车，控制电梯架垂直升降和平移，将电梯架上停放的车辆放置至对应的空白停车位；
所述塔库停车模块与停车位分配模块相连接，所述停车位分配模块用于为停车车辆分配空白停车位，并将分配的空白停车位反馈至塔库停车模块。
2.根据权利要求1所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，所述垂直升降塔库设置在停车场地面一层，所述垂直升降塔库内设置有电梯架，所述电梯架供车辆停放；所述电梯架可在垂直升降塔库与地上空间中上下升降和水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，所述停车分析模块的具体分析步骤为：
S1：当停车分析模块接收到停车指令后，所述停车分析模块发送位置获取指令至该用户的车载终端上，并实时获取用户车辆的位置；将用户车辆的位置与垂直升降塔库的位置进行距离差计算，得到停车间距；
S2：当停车间距等于设定阈值时，执行步骤S3；
S3：获取用户车辆的参考移动速度，将停车间距与参考移动速度进行比值计算得到参考到达时长；
S4：获取垂直升降塔库内电梯架的运行信息并进行处理，得到电梯架的移效值TW；
S5：选取移效值TW最小的电梯架为选中电梯架。
4.根据权利要求3所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，所述停车分析模块用于将选中电梯架的编号反馈至塔库停车模块，所述塔库停车模块用于控制选中电梯架在参考到达时长范围内移动至地面一层，供车辆停放。
5.根据权利要求3所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，步骤S3中获取用户车辆的参考移动速度，具体步骤为：
S31：当接收到停车指令后，实时获取停车间距，建立停车间距随时间变化的曲线图，对该曲线图进行求导获取车辆移速曲线图；
S32：按照预设的间隔时长采集车辆的实时移速并标记为Vt，得到移速信息组；按照标准差计算公式得到移速信息组的标准差α；
若α≤预设标准差阈值，则按照平均值计算公式得到移速信息组的平均值并标记为Ks；同时令参考移动速度CK＝Ks；
若α＞预设标准差阈值，则令参考移动速度CK＝＝(Ks×b1+α×b2)0.45；其中b1、b2为系数因子。
6.根据权利要求1所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，所述运行信息包括电梯架的编号、所处高度和运行状态；所述运行状态包括静止状态、向上运行状态、向下运行状态和水平运行状态。
7.根据权利要求3所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，步骤S4中获取垂直升降塔库内电梯架的运行信息并进行处理，具体处理过程为：
S41：将该垂直升降塔库内的电梯架编号标记为i，将对应电梯架所处高度标记为H1；
S42：获取电梯架的运行状态，设定电梯架的运行系数为SD；
S43：设定电梯架i当天的运行总时长为T1；其中运行总时长表现为电梯架处于向上运行状态、向下运行状态以及水平运行状态的时间之和；
利用公式TW＝H1×a1+SD×a2+T1×a3计算得到电梯的移效值TW；其中a1、a2、a3均为系数因子。
8.根据权利要求7所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，获取电梯架的运行状态；若电梯架处于静止状态，则令SD＝0；若电梯架处于向上运行状态，则令SD＝-1；若电梯架处于向下运行状态，则令SD＝1；若电梯架处于水平运行状态，则令SD＝0.5。
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