CN218406765U - 一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库 - Google Patents
一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218406765U CN218406765U CN202122268342.XU CN202122268342U CN218406765U CN 218406765 U CN218406765 U CN 218406765U CN 202122268342 U CN202122268342 U CN 202122268342U CN 218406765 U CN218406765 U CN 218406765U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking
- robot
- vehicle
- parking robot
- vertical lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
Abstract
本实用新型属于智能泊车技术领域，提供一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库。所述垂直升降塔库仅包括升降机、多层停车平台和泊车机器人；所述泊车机器人负责车辆的搬运和旋转；所述多层停车平台，用于车辆的停放；所述升降机用于带着泊车机器人上升下降，位于多层停车平台的中间，其每个出入口都与一个停放车辆的位置对应；其中，所述泊车机器人为抬板泊车机器人、夹持举升式泊车机器人或者侧向夹持式泊车机器人。所述垂直升降塔库使用机器人搬运车辆，节约了车主停车时间，减少了原有塔库的操作步骤，减少了操作时间，减少了安全隐患，减少了塔库出现故障的几率。
Description
技术领域
本实用新型属于智能泊车技术领域，特别涉及一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库。
背景技术
随着家庭车辆的普及度增加，城市车辆随之增多，但城市内停车位却增加有限，且城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张，随着人们生活水平提高，对占地面积小、自动化水平高的停车方式的方式逐渐增加。采用智能泊车机器人将车辆搬运到停车位，来替代人工寻找停车位，能够有效增加相同面积下的停车数量，且在停车取车高峰期也不会出现停车场内堵塞的状况，这种停车方式和智能泊车机器人受到很多人的期待和青睐。立体车库是其中关键的设备。
目前市场上存在多种形式的立体车库，其中塔库以在同样的占地面积的情况下能够停更多的车辆，土地利用率高，构造相对简单，而受到市场的欢迎。但是，现有垂直升降塔库需要对梳齿架或载车板进行旋转伸缩等步骤才能将车辆停放至车位，操作繁琐。并且，梳齿架或载车板不是有可自由行走的机构负载，而是必须按照轨道移动，需要设计很多伸缩、旋转、移动使用的轨道和结构，结构相对复杂。
实用新型内容
鉴于现有技术中有上述技术问题，本实用新型提供一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库，设计一种结构简单，操作简单的立体车库。
本实用新型的技术方案如下所述：
一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库，所述垂直升降塔库仅包括升降机、多层停车平台和泊车机器人。所述泊车机器人负责车辆的搬运和旋转。所述多层停车平台，用于车辆的停放。所述升降机用于带着泊车机器人上升下降，位于多层停车平台的中间，其每个出入口都与一个停放车辆的位置对应。其中，所述泊车机器人为抬板泊车机器人、夹持举升式泊车机器人或者侧向夹持式泊车机器人。
在上述技术方案中，相对于传统的垂直升降塔库，没有了横移、旋转、伸缩等功能，仅需要一个多层停车平台和升降机，大大缩短了立体车库的建设和安装时间。
进一步的，若所述泊车机器人为抬板泊车机器人，则泊车机器人需要配合载车板进行存车和取车。
进一步的，所述垂直升降塔库附近的地面上设置停车交换位。
进一步的，可以将多个所述垂直升降塔库并列使用。
进一步的，所述垂直升降塔库可由传统垂直升降塔库改造而成，包括：将传统垂直升降塔库原有的横移、伸缩、旋转功能对应的结构去除；将所有承托结构面都替换为平板式结构；保留升降机功能。
所述垂直升降塔库的工作流程为：
存车时，用户将车辆停放在停车交换位上，泊车机器人将车辆从停车交换位上抬起并搬运到升降机上，升降机将泊车机器人及车辆送至某一楼层，泊车机器人将车辆搬运到停车位的上方，并放下车辆使车辆停放在停车位上。
取车时，泊车机器人将车辆从停车位上抬起并搬运到升降机上，升降机将泊车机器人及车辆送至地面层，泊车机器人将车辆搬运到停车交换位上方，并放下车辆使车辆停放在停车交换位上，用户取走车辆。
本实用新型具有如下技术效果：
1、本实用新型的适用泊车机器人的塔库适用机器人搬运车辆，节约了车主停车时间；
2、本实用新型的适用泊车机器人的塔库适用机器人搬运车辆，减少了原有塔库的操作步骤，减少了操作时间；
3、本实用新型的适用泊车机器人的塔库停车平面使用整板，在塔库进行维护时减少了安全隐患；
4、本实用新型的适用泊车机器人的塔库减少了原有升降机及停车平面的零件，减少了塔库出现故障的几率。
附图说明
图1为本实用新型实施例1中垂直升降塔库的结构示意图；
图2为本实用新型实施例2中垂直升降塔库的结构示意图；
图3为本实用新型实施例3中垂直升降塔库的结构示意图；
图4为本实用新型实施例4中垂直升降塔库的结构示意图；
其中，1为垂直升降塔库，2为升降机，3为多层停车平台，4为泊车机器人，5为载车板。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例和附图进行说明，显而易见地，下面描述中的实施例仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实例。
实施例1
本实施例涉及一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库1，所述垂直升降塔库1仅包括升降机2、多层停车平台3和泊车机器人4。所述泊车机器人4负责车辆的搬运和旋转。所述多层停车平台3，用于车辆的停放。所述升降机2用于带着泊车机器人4上升下降，位于多层停车平台3的中间，其每个出入口都与一个停放车辆的位置对应。其中，所述泊车机器人为抬板泊车机器人，需要配合载车板5进行存车和取车。并且，所述垂直升降塔库1附近的地面上设置停车交换位。
所述垂直升降塔库的工作流程为：
存车时，用户将车辆停放在停车交换位上，泊车机器人将车辆及载车板从停车交换位上抬起并搬运到升降机上，升降机将泊车机器人、车辆及载车板送至某一楼层，泊车机器人将车辆及载车板搬运到停车位的上方，并放下车辆及载车板使车辆停放在停车位上。
取车时，泊车机器人将车辆及载车板从停车位上抬起并搬运到升降机上，升降机将泊车机器人、车辆及载车板送至地面层，泊车机器人将车辆及载车板搬运到停车交换位上方，并放下车辆及载车板使车辆停放在停车交换位上，用户取走车辆。
实施例2
本实施例涉及一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库1，所述垂直升降塔库1仅包括升降机2、多层停车平台3和泊车机器人4。所述泊车机器人4负责车辆的搬运和旋转。所述多层停车平台3，用于车辆的停放。所述升降机2用于带着泊车机器人4上升下降，位于多层停车平台3的中间，其每个出入口都与一个停放车辆的位置对应。其中，所述泊车机器人为夹持举升式泊车机器人。并且，所述垂直升降塔库1附近的地面上设置停车交换位。
所述垂直升降塔库的工作流程为：
存车时，用户将车辆停放在停车交换位上，泊车机器人将车辆从停车交换位上抬起并搬运到升降机上，升降机将泊车机器人、车辆送至某一楼层，泊车机器人将车辆搬运到停车位的上方，并放下车辆使车辆停放在停车位上。
取车时，泊车机器人将车辆从停车位上抬起并搬运到升降机上，升降机将泊车机器人、车辆送至地面层，泊车机器人将车辆搬运到停车交换位上方，并放下车辆使车辆停放在停车交换位上，用户取走车辆。
实施例3
本实施例涉及一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库1，所述垂直升降塔库1仅包括升降机2、多层停车平台3和泊车机器人4。所述泊车机器人4负责车辆的搬运和旋转。所述多层停车平台3，用于车辆的停放。所述升降机2用于带着泊车机器人4上升下降，位于多层停车平台3的中间，其每个出入口都与一个停放车辆的位置对应。其中，所述泊车机器人为夹持举升式泊车机器人。并且，所述垂直升降塔库1附近的地面上设置停车交换位。本实施例中，有三个垂直升降塔库1并列使用。
所述垂直升降塔库的工作流程为：
存车时，用户将车辆停放在停车交换位上，泊车机器人将车辆从停车交换位上抬起并搬运到升降机上，升降机将泊车机器人、车辆送至某一楼层，泊车机器人将车辆搬运到停车位的上方，并放下车辆使车辆停放在停车位上。
取车时，泊车机器人将车辆从停车位上抬起并搬运到升降机上，升降机将泊车机器人、车辆送至地面层，泊车机器人将车辆搬运到停车交换位上方，并放下车辆使车辆停放在停车交换位上，用户取走车辆。
实施例4
本实施例涉及一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库1，所述垂直升降塔库1仅包括升降机2、多层停车平台3和泊车机器人4。所述泊车机器人4负责车辆的搬运和旋转。所述多层停车平台3，用于车辆的停放。所述升降机2用于带着泊车机器人4上升下降，位于多层停车平台3的中间，其每个出入口都与一个停放车辆的位置对应。其中，所述泊车机器人为侧向夹持式泊车机器人。并且，所述垂直升降塔库1附近的地面上设置停车交换位。
所述垂直升降塔库的工作流程为：
存车时，用户将车辆停放在停车交换位上，泊车机器人将车辆从停车交换位上抬起并搬运到升降机上，升降机将泊车机器人、车辆送至某一楼层，泊车机器人将车辆搬运到停车位的上方，并放下车辆使车辆停放在停车位上。
取车时，泊车机器人将车辆从停车位上抬起并搬运到升降机上，升降机将泊车机器人、车辆送至地面层，泊车机器人将车辆搬运到停车交换位上方，并放下车辆使车辆停放在停车交换位上，用户取走车辆。
上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所做的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库，其特征在于，所述垂直升降塔库仅包括升降机、多层停车平台和泊车机器人；所述泊车机器人负责车辆的搬运和旋转；所述多层停车平台，用于车辆的停放；所述升降机用于带着泊车机器人上升下降，位于多层停车平台的中间，其每个出入口都与一个停放车辆的位置对应；其中，所述泊车机器人为抬板泊车机器人、夹持举升式泊车机器人或者侧向夹持式泊车机器人。
2.根据权利要求1所述的适用于泊车机器人的垂直升降塔库，其特征在于，所述垂直升降塔库附近的地面上设置停车交换位。
3.根据权利要求1所述的适用于泊车机器人的垂直升降塔库，其特征在于，可以将多个所述垂直升降塔库并列使用。
4.根据权利要求1所述的适用于泊车机器人的垂直升降塔库，其特征在于，所述垂直升降塔库可由传统垂直升降塔库改造而成，包括：将传统垂直升降塔库原有的横移、伸缩、旋转功能对应的结构去除；将所有承托结构面都替换为平板式结构；保留升降机功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122268342.XU CN218406765U (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122268342.XU CN218406765U (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218406765U true CN218406765U (zh) | 2023-01-31 |
Family
ID=84997419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122268342.XU Active CN218406765U (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218406765U (zh) |
-
2021
- 2021-09-18 CN CN202122268342.XU patent/CN218406765U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102425320B (zh) | 独立的空中停车装置 | |
| CN1804345A (zh) | 机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库 | |
| WO2015070518A1 (zh) | 一种上下独立双层停车库 | |
| CN102926569A (zh) | 一种立体车库及其工作方法与应用 | |
| CN211949829U (zh) | 一种立体地下停车库系统 | |
| CN202007558U (zh) | 建在城市闹市区的地下智能立体自动停车库 | |
| CN207568270U (zh) | 一种智能停车装置 | |
| CN218406765U (zh) | 一种适用于泊车机器人的垂直升降塔库 | |
| CN113187290A (zh) | 一种基于梳齿泊车机器人的多层升降横移车库及使用方法 | |
| CN113279619A (zh) | 为高层楼房设计的由司机驾车至停车位的机电型立体车库 | |
| CN201598860U (zh) | 平面多车辆存取式立体停车输送装置 | |
| CN203230205U (zh) | 上摆下移式立体停车装置 | |
| CN2934471Y (zh) | 一种多楼层全自动立体车库 | |
| CN111236717A (zh) | 立体停车库系统 | |
| CN207194552U (zh) | 一种新型升降横移类车库 | |
| CN206829733U (zh) | 一种基于路侧的港湾式立体停车库 | |
| CN202954599U (zh) | 一种立体车库 | |
| CN203640360U (zh) | 一种人车共乘停放车辆的设备 | |
| CN207960087U (zh) | 一种能一次多车存取的立体车库 | |
| CN216341278U (zh) | 一种适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库 | |
| CN108222578B (zh) | 可移动式立体停车场 | |
| CN202227748U (zh) | 独立的空中停车装置 | |
| CN206429016U (zh) | 一种模块化便捷式立体停车库 | |
| CN213269152U (zh) | 双层侧方位无避让式立体车库 | |
| CN2218795Y (zh) | 钢结构立体停车场 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |