CN216341278U - 一种适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能泊车领域，提供一种适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库。所述车库包括一个多层的环状建筑结构，每层设有一个环状停车板，且在停车板上的每一个停车位都设有固定在停车板上的能与梳齿泊车机器人相配合的梳齿架；所述车库还包括一个位于环状建筑结构中部空间的升降结构和交换平台，所述升降结构能够带动交换平台升高和降低，且所述交换平台降低至最低位置时，交换平台的上表面的高度与地面的高度相一致。所述车库设置梳齿架，使梳齿泊车机器人能够在垂直升降车库中使用；交换平台不再需要伸缩功能，改造成本低；交换平台上不需要预留载车板，存取车效率增加；能够在有限的空间内停放更多的车辆。

Description

一种适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库

技术领域

本实用新型属于智能泊车领域，涉及垂直升降类车库，特别涉及一种适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库。

背景技术

随着家庭车辆的普及度增加，城市车辆随之增多，但城市内停车位却增加有限，且城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张，随着人们生活水平提高，对占地面积小、自动化水平高的停车方式的方式逐渐增加。采用智能泊车机器人将车辆搬运到停车位，来替代人工寻找停车位，能够有效增加相同面积下的停车数量，且在停车取车高峰期也不会出现停车场内堵塞的状况，这种停车方式和智能泊车机器人受到很多人的期待和青睐。其中，最重要的设备就是车库。

目前市场上存在多种结构的车库，其中停车数量多，占地小受到人们的青睐。

但是传统垂直升降类车库需要在交换平台上预留一块板用于车辆存放，当需要取车时要先将板放入空余车位才能进行取车操作，导致速度下降，且无法与梳齿泊车机器人结合。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在上述问题，针对现有垂直升降类车库存取车速度慢，无法与梳齿泊车机器人结合的问题，本实用新型的目的是提供一种适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库。

本实用新型采用技术方案如下：

本实用新型提供一种适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库，所述车库包括一个多层的环状建筑结构，每层设有一个环状停车板，且在停车板上的每一个停车位都设有固定在停车板上的能与梳齿泊车机器人相配合的梳齿架。所述车库还包括一个位于环状建筑结构中部空间的升降结构和交换平台，所述升降结构能够带动交换平台升高和降低，且所述交换平台降低至最低位置时，交换平台的上表面的高度与地面的高度相一致。

进一步的，所述交换平台降低至最低位置时，交换平台与地面之间的缝隙宽0.1-1.2cm。

进一步的，所述交换平台的形状可以是与环状停车板中部空间的形状相适应的圆形，也可以是可以沿着环状轨道移动的方形。

进一步的，所述垂直升降车库配套有至少两个停车交换位，所述停车交换位上也设有梳齿架。

进一步的，每个停车板可停放一圈或两圈停车位，且内圈停车位与外圈停车位沿在同一直线延伸。更进一步的，相邻的两个外圈停车位之间可以设置充电设备或洗车设备。更进一步的，车辆优先停放在外圈停车位上。

本实用新型所述垂直升降车库在停车位上设置梳齿架，并使交换平台最低位置的高度与地面的高度一致，以确保梳齿泊车机器人能够平稳进出车库和将车辆停放在车库的梳齿架上或将停放在车库的梳齿架上的车辆搬出。

同时，以停车板上有两圈停车位的垂直升降车库为例，将某一层停车板上的停车位编号为m-n，其中，m＝1或2为车辆停放的排数(m＝1代表内圈停车位，m＝2代表外圈停车位)，n为车辆在其所在排的顺序编号。若某一停车位的编号中的m＝2，那么将车辆停放在该停车位对应的梳齿架上的过程可以直接完成(因为车辆优先停放在外圈停车位，所以不会出现车辆停放在内圈停车位，而与其相邻的外圈停车位没有停放车辆的情况)；而将停放在该停车位对应的梳齿架上的车辆搬出的过程包括：检测与该停车位的n相同的内圈停车位是否停放有其他车辆，若否，则梳齿泊车机器人可以直接将车辆搬运走，若是则执行下述步骤①-③；①由梳齿式泊车机器人将该其他车辆搬运到未停放车辆的停车交换位或其他未停放车辆的梳齿架上，②梳齿泊车机器人将待取车辆从该停车位对应的梳齿架搬运到某一/另一停车交换位，③梳齿泊车机器人根据预定的停车规则将其他车辆从停车交换位搬运到某一梳齿架上。

由上可知，相对于传统垂直升降车库，本实用新型所述的垂直升降车库能够在有限的空间内停放更多的车辆。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型设置梳齿架，并使交换平台最低位置的高度与地面的高度一致，使梳齿泊车机器人能够在垂直升降车库中使用；

2.对现有垂直升降类车库改造小，改造成本低，且交换平台不再需要伸缩功能，节约成本；

3.能够与梳齿泊车机器人结合使用，交换平台上不需要预留载车板，存取车效率增加；

4.能够在有限的空间内停放更多的车辆。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中垂直升降类车库无车图；

图2为本实用新型的实施例中垂直升降类车库满车图；

其中，1为环状停车板，2为梳齿架，3为升降结构，4为交换平台。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例和附图进行说明，显而易见地，下面描述中的实施例仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实例。

实施例1

本实施例涉及一种适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库，如图1和2所示，所述车库包括一个多层的环状建筑结构，每层设有一个环状停车板1，且在停车板1上的每一个停车位都设有固定在停车板上的能与梳齿泊车机器人相配合的梳齿架2。所述车库还包括一个位于环状建筑结构中部空间的升降结构3和交换平台4，所述升降结构4能够带动交换平台3升高和降低，且所述交换平台3降低至最低位置时，交换平台3的上表面的高度与地面的高度相一致。所述交换平台3降低至最低位置时，交换平台与地面之间的缝隙宽0.1-1.2cm。所述交换平台的形状是可以沿着环状轨道移动的方形。所述垂直升降车库配套有三个停车交换位，所述停车交换位上也设有梳齿架。每个停车板可停放一圈停车位。

在本实施例中，当车主要存车时，车主将车辆停在停车交换位上的梳齿架上即可离开，梳齿泊车机器人进入车辆下方举升梳齿使车轮离开梳齿架，泊车机器人带着车辆驶上交换平台，垂直升降车库通过升降结构到达存车层数，通过旋转系统将交换平台旋转至存车车位，梳齿泊车机器人行驶至存车位后下降梳齿使车辆放置于车位上的梳齿架上，存车泊车机器人回到交换平台，平台下降至一层，梳齿泊车机器人驶离。

当车主要取车时，梳齿泊车机器人驶上交换平台，通过升降结构到达取车层数，通过旋转系统到达取车位置，梳齿泊车机器人进入车辆下方，梳齿上升使车辆离开梳齿架，带着车辆驶上交换平台，交换平台下降至一层，梳齿泊车机器人驶向空余的取车交换位的梳齿架，到达后梳齿泊车机器人梳齿下降使车辆放置在梳齿架上，梳齿泊车机器人驶离。

Claims (7)

1.一种适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库，其特征在于，所述车库包括一个多层的环状建筑结构，每层设有一个环状停车板，且在停车板上的每一个停车位都设有固定在停车板上的能与梳齿泊车机器人相配合的梳齿架；所述车库还包括一个位于环状建筑结构中部空间的升降结构和交换平台，所述升降结构能够带动交换平台升高和降低，且所述交换平台降低至最低位置时，交换平台的上表面的高度与地面的高度相一致。

2.根据权利要求1所述的适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库，其特征在于，所述交换平台降低至最低位置时，交换平台与地面之间的缝隙宽0.1-1.2cm。

3.根据权利要求1所述的适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库，其特征在于，所述交换平台的形状是与环状停车板中部空间的形状相适应的圆形，或者是可以沿着环状轨道移动的方形。

4.根据权利要求1所述的适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库，其特征在于，所述垂直升降车库配套有至少两个停车交换位，所述停车交换位上也设有梳齿架。

5.根据权利要求1所述的适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库，其特征在于，每个停车板可停放一圈或两圈停车位，且内圈停车位与外圈停车位沿在同一直线延伸。

6.根据权利要求5所述的适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库，其特征在于，相邻的两个外圈停车位之间可以设置充电设备或洗车设备。

7.根据权利要求5所述的适用于梳齿泊车机器人的垂直升降车库，其特征在于，车辆优先停放在外圈停车位上。

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