CN2929070Y - 大型搬运器 - Google Patents

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CN2929070Y
CN2929070Y CN 200620104273 CN200620104273U CN2929070Y CN 2929070 Y CN2929070 Y CN 2929070Y CN 200620104273 CN200620104273 CN 200620104273 CN 200620104273 U CN200620104273 U CN 200620104273U CN 2929070 Y CN2929070 Y CN 2929070Y
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China
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CN 200620104273
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Inventor
陈勇
程琪
万志刚
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HANGZHOU XIZI-IUK PARKING SYSTEM Co Ltd
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HANGZHOU XIZI-IUK PARKING SYSTEM Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种用于纵列垂直升降式立体停车库的大型搬运器。本装置包括取送车板的回转钩拉装置及横移机构,特征是:仅用一台搬运器通过钢丝绳或链条能实现上下提升功能;搬运器的上部为回转钩拉装置,驱动电机用来前后移动和/或车掉头的存取车;下部为横移框架;上下两部分之间用直线导轨副联接作移动导轨;搬运器可运送每层设有2列4座,或3~4列6~8座的立体车库,或更多列的车位;最高提升楼层可为二十层。搬运器[3]升降时回转钩拉装置可前后移动和/或旋转90°或180°,往返在前后车库之间。本实用新型具有结构简单、运行可靠、速度快、成本低和土地利用率高的优点。

Description

大型搬运器
技术领域
本实用新型涉及一种纵列垂直升降式立体停车库用的大型搬运器,属于立体车库车辆搬运装置。
背景技术
随着车辆的日益增多,各大城市面临的停车问题越来越严峻。因此开发成本低、占地少、速度快和安全性高的停车设备已成为社会各界共同关注的课题。垂直升降式立体停车库是目前土地利用率最高的停车形式。但现有技术的停车库存在以下缺点:1、车必须开入停放车库内,进出不方便,影响了存取车的速度且存在一定安全隐患;2、虽也有两座相连的纵列垂直升降立体车库,但需要用两套升降系统,制造成本高;3、车库一层仅用于车辆的进出,不设停车位,如为2列的,就浪费了2个座位。
综上所述,需要提出一种新型的纵列垂直升降立体车库,对应原结构能大大降低成本、简化结构、易维护、存取车快、使用更安全的大型搬运器,增加土地利用率,以利于推广应用的停车库是目前急待解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术不足之处,提出一种适用于纵列垂直升降式立体车库的大型搬运器。它具有以下优点:1、仅用一台搬运器搬运两列的车,大大降低了制造成本;2、只需把车开入第一个车库,使车辆进出更加方便快速;3、车库的一层后部可设有二个车位,增加了利用率。总之,本实用新型具有:降低成本、简化结构、易维护、存取车快、使用更安全,且增加土地利用率。
本实用新型的目的是这样实现的:一种用纵列垂直升降式立体停车库用的大型搬运器,包括取送车板的回转钩拉装置[1]及横移框架[2];其特征在于:仅用一台搬运器[3]通过钢丝绳或链条能实现上下提升功能;搬运器[3]由上下两部分组成,上部为回转钩拉装置[1],驱动电机[5]用来前后移动和/或车掉头的存取车;下部为横移框架[2];上下两部分之间用直线导轨副[6]联接,导轨副[6]作回转钩拉装置移动的导轨;搬运器[3]可搬运每层设有2列4座,或3~4列6~8座的立体车库,或更多列的库位;最高提升楼层为二十层;搬运器[3]升降时回转钩拉装置可前后移动和旋转90°或180°,往返在前后车库之间;所述大型搬运器,其中驱动电机[4]带动链条移动回转钩拉装置往返前后车库间。所述大型搬运器,搬运器框架[2]作回转钩拉装置和横移机构的底座,并通过钢丝绳或链条使搬运器升降至指定楼层。所述的搬运器[3]提升时,能同时横移回转钩拉装置[1],节省存取车时间、提高人员存取车的安全性和土地利用率。搬运器框架[2]由H型钢和钢板构成为一框架形结构;上面装有直线导轨[6]和电机[5],用于上部回转钩拉装置[1]的前后移动。此外,可以通过把搬运器加长能够实现将车库扩展到3~4个纵列的车库,这样更加能够大大的降低成本、节约土地资源和加快速度、提高安全性。
附图说明
图1为本实用新型主视示意图;
图2是图1的俯视示意图;
图3是采用本实用新型的立体车库示意图。
图4为本实用新型旋转180°示意图;
图5为本实用新型的旋转90°示意图;
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本实用新型的详细技术内容和实施例。
图1为本实用新型的一实施例。图中表示本实用新型在采用2列4座时的布置图。它由取送车板用的回转钩拉装置、回转钩拉装置横移的横移机构、承载回转钩拉装置和横移机构的搬运器框架构成;横移机构采用直线导轨副作为回转钩拉装置移动的导轨,用电机和链条带动回转钩拉装置在导轨上移动;搬运器框架[2]由H型钢和钢板形成一框架形结构;上面装有直线导轨[6]和电机[4],用于上部回转钩拉装置[1]的前后移动。
使用时,当后面车库存车时,只需要把车开到第一个库,司机就能下车离开;然后轿厢开始提升到指定停车层,同时横移电机把上部结构的回转钩拉装置和车移动到后面一个库,到达指定层后通过回转钩拉装置把车存入车位。当需要搬运停到前一列库时,与原过程相似;当需要搬运停到后一列库时,司机需先经过第一座库把车开往后一座库,然后提升系统把轿厢提升到存车层,最后通过回转钩拉装置把车存入相应的车位。
本实用新型能够在搬运器升降的同时让回转钩拉装置进行前后移动,往返于前后车库之间,大大节省了时间。它用最简单的结构,完成了纵列垂直升降式立体停车库存、取载车板的动作,同时使后面的载车板能以最短的时间送出入口。
可以看出,本实施例把两套提升系统改为一套提升系统结构简单合理,轿厢提升的同时,回转钩拉装置可同时前后移动加快存取车;人不用进入后面车库取车,使操作更加安全;比原有技术多两个车位,土地利用率更高;倘若设计更多列和座时,在一层的后排列均可放置车辆,土地利用率也就更高了。预计在我国具有广泛的推广应用价值。
除图示实施例外,本实用新型还可以有其他的实施方式,例如:可扩展到3~4纵列车库的形式,但需要加大搬运器的驱动电机的功率。但凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均会落在本实用新型范围里。

Claims (5)

1、一种大型搬运器,包括取送车板的回转钩拉装置[1]及横移框架[2];其特征在于:
-仅用一台搬运器[3]通过钢丝绳或链条能实现上下提升功能;
-搬运器[3]由上下两部分组成,上部为回转钩拉装置[1],驱动电机[5]用来前后移动和/或车掉头的存取车;下部为横移框架[2];上下两部分之间用直线导轨副[6]联接,导轨副[6]作回转钩拉装置移动的导轨;
-搬运器[3]可搬运每层设有2列4座,或3~4列6~8座的立体车库,或更多;最高提升楼层为二十层;
-搬运器[3]升降时回转钩拉装置可前后移动和/或旋转90°或180°,往返于前后车库之间;
2、根据权利要求1所述大型搬运器,其特征在于:驱动电机[4]带动链条移动回转钩拉装置往返于前后车库间。
3、根据权利要求1所述大型搬运器,其特征在于:搬运器框架[2]作回转钩拉装置和横移机构的底座,并通过钢丝绳或链条使搬运器升降至指定楼层。
4、根据权利要求1所述大型搬运器,其特征在于:搬运器[3]提升时能同时横移回转钩拉装置[1],节省存取车时间、提高人员存取车的安全性和土地利用率。
5、根据权利要求1、3所述大型搬运器,其特征在于:搬运器框架[2]由H型钢和钢板构成为一框架形结构;上面装有直线导轨[6]和电机[5],用于上部回转钩拉装置[1]的前后移动。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101845906A (zh) * 2010-05-04 2010-09-29 田士峰 移动旋转避让式立体车库
CN108193920A (zh) * 2018-02-16 2018-06-22 深圳精智机器有限公司 一种大型车辆机械式立体存取装置

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Patentee before: Hangzhou XIZI-IUK Parking System Co., Ltd.

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