CN102587710A - 水平循环、升降横移和垂直升降一体式立体停车库 - Google Patents

Abstract

水平循环、升降横移和垂直升降一体式立体停车库，涉及立体机械停车库，能解决现立体停车库容量、容积和存取速度得不到同时兼顾的问题。把三种停车库各自独立的结构同时集合在一座停车库中，利用水平循环结构的泊车高密度、升降横移结构的存取方便和垂直升降结构的大容量优点，对垂直升降库进行扩展，使升降机的四边和四角都设置为停车位，升降机和停车位台面都有梳齿状停车架，梳齿状台面搬运器下分别有两组伸缩的纵向、横向驱动轮，搬运器在伸缩驱动轮的作用下在升降机和停车位间作多种方式水平循环。近地面部分车位是既有循环功能，又可升降横移的载车板，对泊车进行预存预取，本发明提供一种容量大、容积高、存取迅速的立体停车位。

Description

水平循环、升降横移和垂直升降一体式立体停车库

技术领域：

本发明涉及立体机械停车库。

背景技术：

在现有立体机械停车库中，水平循环结构类型由于不需要平移巷道，平面利用率最高，但占地面积大，空间利用率不高，存取车时，整个平面泊车都要循环，耗时费力；升降横移结构类型构造简单，存取车最为方便，但由于层数限制，因而规模有限，容量小；垂直升降结构类型由于可建高层，空间利用率高，容量最大，但一台升降机及井道只运送两侧每层停车位的两台车，升降机及井道利用率不高，车库内车位容积率低，且存取费时，等待时间长。所以几种结构类型停车库的容量、容积和存取速度之间不能同时得到兼顾。

发明内容：

为同时提高立体停车库的容量、容积和存取速度，本发明采用垂直升降结构停车库立体大容量的结构优点，并扩展每层停车位，每层采取水平循环结构停车库平面高密度方式，结合升降横移结构停车库的存取迅速特点，提供一种容量大、容积高、存取迅速的水平循环、升降横移和垂直升降一体式立体停车库。

发明解决其技术问题所采取的技术方案是：以垂直升降结构停车库为基础，对周围进行扩展，不仅升降机井道两侧每层为停车位，在井道前后及四角每层都设置成停车位，形成一个以升降机井道为中心，周围一圈或几圈停车位，平面呈宫格形的多层立体停车库。停车库中心的井道内有垂直升降机，负责把泊车垂直运送至每一层，或把任何一层泊车取出升降至地面处。升降机台面和周围的停车位台面都有梳齿状停车架，搬运器台面是与其对应穿插梳齿状，搬运器下面分别有两组伸缩的纵向、横向行驶的驱动轮，搬运器能载车在升降机台面和边停车位、边停车位和角停车位间纵横平移、循环，负责把泊车从升降机上搬运至平面每一个停车位上，或从任何一个停车位取出泊车搬运至升降机上。接近地面几层的停车位，既保留水平循环功能，还采取升降横移载车板结构，既能独立存放泊车，又能通过垂直升降机和循环结构停车位把泊车交换存放，负责预存车辆，暂存后循环进垂直升降机，或把欲取的泊车从升降机上搬运暂存在载车板上候取。

本发明的有益效果是：融合并扩展了三种结构类型停车库的优点，且避免了存在的不足。整体结构紧凑容量大、无平移通道平面和空间利用率高、多种存取方式速度快、垂直升降机及搬运器利用率高、停车位平均成本低。占地近百平米停车库，每层可停放八台车，高层(二十五层)立体停车库容量高达二百个停车位，每个停车位平均占地约半平米，存车时车位等人，取车时人不等车。地上、地下和少层、多层都宜实施，以九宫格为基础形状，可随地形、需要增减停车位，可以扩展成3×4、3×5、5×5宫格形，也可缩减成十字形、L形、一字形等。三种结构功能一体型还可简化成任意两种结构功能的组合，尤其适合利用垂直升降和水平循环两种结构功能组合，把停车库建在地下，只要地下面积百十平米，只需地下三、四层，地表只是一个能封密的车位穴，不影响行车走人，就能停上二三十台车，商场门前、路边绿化下，分散布局，不占空间。

具体实施方式：

以其基础的九宫格形状立体停车库为例，九个长方形停车位，呈平面3×3形式排列成长方形九宫格式样停车场，地上、地下多层立体九宫格形框架叠加成立体停车库，立体停车库中心为垂直升降机井道，井道内有垂直升降机，周围四边和四角都为停车位，垂直升降机台面和停车位台面都有梳齿状停车架，搬运器台面是和停车架相对应穿插的梳齿状，搬运器下面是分别通过伸缩管连接的两组纵向、横向行驶的驱动轮，搬运器的行进方向由伸缩管的支撑控制，伸长行驶方向一组驱动轮的连接伸缩管，支撑起台面，另一组驱动轮悬空，抬升起梳齿状台面，高过梳齿状停车架，托起泊车，驱动轮启动，即能朝向指定方向行驶。搬运器载车能在升降机台面和边停车位间平移，也可在九宫格一角的四格间、一大半的六格间和一圈的八格间任意循环。靠近地面几层的停车位，采用升降横移结构，改固定的停车位为活动的载车板，载车板台面仍有梳齿状停车架，两端有横移轨道，四角有升降钢索，使这里的泊车既能水平循环进出升降机，又具备升降横移功能，使整座停车库增加了多个进出口，分散集中存取车时中心垂直升降机工作量。

一般存车时，汽车由地面驶入车库中心处于平面的垂直升降机台面停车架上，停车走人，升降机载着泊车升降至有空车位的楼层，这时停车架下搬运器指向边空停车位方向驱动轮的伸缩管伸长，支撑并抬升起泊车，驱动轮启动，把泊车搬运到边停车位上，停止后缩回驱动轮，泊车被放到边停车位的梳齿状停车架上，如果需要把泊车放到角停车位上，搬运器下面另一组指向角停车位方向驱动轮的伸缩管伸长，抬升起泊车，驱动轮启动，把泊车搬运至角停车位上，停止后缩回驱动轮，泊车就被放到角停车位的停车架上了，如果在存取车集中时存车，可先把汽车驶上停车库外围处于地面的升降横移载车板上，停车走人，泊车被提升暂存在升降横移结构的某个停车位中，待存取车辆少时，再把泊车水平循环至中心的垂直升降机上，升降至上层或地下的水平循环结构中存放。

一般取车时，垂直升降机升降至目标楼层，边停车位上的泊车可直接由搬运器搬运至升降机上，再升降至出入口即可。如果需要取角上停车位上泊车，而该层所有停车位又都停满泊车时，可利用升降机台面进行水平循环调车，升降机至目标楼层后，搬运器先把角上目标车辆相邻的边上一台车搬运至升降机上暂存，再把角上目标车辆搬运至腾出的边停车位上，然后把目标车辆原来相邻的另一台车搬运到角停车位上，再把升降机上暂存的车辆搬运到刚腾出的另一边停车位上，最后把目标车辆搬运到升降机上(整个过程就是把角上要取的目标车辆和相邻两边上的泊车，在升降机和停车位四格中做了半圈水平循环)，升降至出入口。当然，如果整座停车库存车在未处于饱和的情况下，每层可空出一个停车位，这样取角上泊车时，目标车楼层的几台泊车向空格停车位作一格水平循环，就可把角上停车位的泊车调到边停车位上，再搬运至升降机上，提高角上泊车的取车速度。如果在存取集中时取车，可以通过预约，把部分近时段需取的泊车，提前从水平循环结构中通过垂直升降机转运到近地面的升降横移结构中，等候取车人提车。

Claims (1)

1.水平循环、升降横移和垂直升降一体式立体停车库，主体是多层立体框架，内有垂直升降机、梳齿状搬运器、梳齿状停车架和升降横移载车板，其特征是主体是以升降机井道为中心扩展成循环平面的多层立体停车位框架，中心是垂直升降机，垂直升降机台面及周围每层的停车位台面都是梳齿状停车架，梳齿状台面搬运器下面分别有两组伸缩的纵向、横向行驶的驱动轮，近地面部分几层停车位是有梳齿状停车架的升降横移载车板。