CN205654152U - 一种九宫格智能立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆停车设备技术领域，具体来说是一种九宫格智能立体停车库，停车库为若干层，第一层用于进出车辆，其余层用于停放车辆，各层之间通过升降井连接，每九个库位组成一个单元，每个单元的中间是升降井，升降井的周围由七个停车位以及一个置换库位组成。本车库通过机械结构的改进和调度方式的创新，使车库在兼顾空间利用率的同时大大提高车辆进出库的效率，并在一定程度上节省了能耗，通过九宫格的调度模式，配合升降井托盘循环的设计，分别在横移与升降层面大大增加了车库运转速度，同时配合循环式载车板设计，让机械运转的速度也大大加快，从调度和机械两方面同时着手，让九宫格智能立体车库能够在最短的时间内存取更多的车辆。

Description

一种九宫格智能立体停车库

[技术领域]

本实用新型涉及车辆停车设备技术领域，具体来说是一种九宫格智能立体停车库。

[背景技术]

随着社会不断发展，越来越多的私家小汽车进人社区环境。造成居民小区内道路拥挤，车满为患；市中心地区及部分规模比较大的住宅小区的停车问题越来越严重，停车面积严重不足，违章停车经常可见，停车难已成为城市发展中日益突出的矛盾。如何解决好居住小区的停车问题，关系到住区的安全、舒适以及生态环境。国内停车场仍以平面停车场、路上停车场、路外停车场等为主，立体停车库和机械式停车库数量还很少。近年来在发达国家已很少新建平面停车场，取而代之的是具有现代水平的全自动化立体停车库，能够节省有限的土地资源，有效地缓解交通拥堵和泊车难问题，以立体停车取代平面停车。然而，目前已有的立体停车库虽然能够节约土地，但是由于结构设计的呆板、单一依靠升降机的方式运送车辆，使得车库进出车效率早已无法满足高峰时期车辆的快速停放。

机械式停车设备共分为九大类，即升降横移类、垂直循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机类。这几类车库大同小异，其中升降横移类和多层循环类放弃了在吞吐量方面的考虑，而平面移动类通过在车库外围多开设传送轨道的方式，力图达到分流的效果，却会任然造成大批车辆滞留的现象，且它在出入口及运输轨道的设计上也耗费了过多面积。立体停车库不仅需要量的发展，更需要在空间利用率、安全便捷型及生态环境保护等方面有质的提升。

[实用新型内容]

本实用新型突破大多数立体车库“伪立体”的空间布局，通过空间结构、机械结构和调度方式等设计，提供一种能实现空间、效率和能耗三优的九宫格智能立体停车库。

为了实现上述目的，设计一种九宫格智能立体停车库，停车库为若干层，第一层用于进出车辆，其余层用于停放车辆，各层之间通过升降井连接，每九个库位组成一个单元，每个单元的中间是升降井，升降井的周围由七个停车位以及一个置换库位组成。

立体停车库的最左边增设了一条升降井托盘专用调度通道，升降井托盘在车库中呈环状流动，能够实时增补空的升降位。

立体停车库还包括载车板，载车板由升降井托盘升降至目的层，载车板通过置换位经过横向或纵向移动到达目的库位。

载车板通过支撑结构设置于传动链轮上，载车板、支撑结构和传动链轮组成平面传动结构，传动链轮上设有伸出机构会主动与载车板连接，为载车板提供水平方向运动的动力，同时支撑结构为载车板提供垂直方向上的支撑力，每块载车板下安装有若干个滚轮，同时支撑结构上刻有凹槽，使得载车板能够在水平方向上顺滑地移动。

平面传动结构通过第一电机带动传动链轮链条的转动，第二电机控制挂钩连接载车板。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1.采用了九宫格的空间构造，可将第一层非升降井的位置用作车道，能在九个车位的面积中停入7辆车，有效地增加空间利用率；

2.升降井托盘在车库中循环流动，减少了空车运行时间，能够时刻保证每一层的升降位上都有升降井托盘，大大减少了升降井托盘复位的时间，提高了车库调度的效率；

3.可以同时对多个载车板进行操作，实现预约存取车的操作，各个单元中的调度都不会互相影响，同时由于在每个单元中都专门预留了升降位，因此升降操作和平面调度不会互相影响，对层数无限制，降低了高层车位对低层车位的影响，当上一辆车进入升降位后即可马上开始下一辆车的调度，提升了调度的效率，减少了车主的等待时间；

4.但各单元之间互相联通，因此当某个传动装置出现故障时，该单元内的其他载车板可以通过调度从相邻的升降井出库，避免因由一处故障而导致的整个系统的瘫痪，机械设备故障时的应对能力较强。

[附图说明]

图1是本实用新型的车库的结构示意图；

图2是本实用新型的车库的正视图；

图3是本实用新型的车库的侧视图；

图4是本实用新型的车库的俯视图；

图5是本实用新型中九宫格单元的布局示意图；

图6是本实用新型中升降井托盘循环式流动示意图；

图7是本实用新型中平面传动结构的结构示意图；

图中：1.专用调度通道 2.升降井 3.载车板 4.支撑结构 5.传动推轮；

指定图1作为本实用新型的摘要附图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是针对城市中的停车难问题展开研究，设计出了一种新型智能立体车库。存取车效率一向是立体车库的软肋，市面上的立体车库都无法让车主很快地存取车辆，而本实用新型在现有的立体停车库的基础上进行了大幅度改进，通过机械结构的改进和调度方式的创新，使车库在兼顾空间利用率的同时大大提高车辆进出库的效率，并在一定程度上节省了能耗，通过九宫格的调度模式，配合升降井托盘循环的设计，分别在横移与升降层面大大增加了车库运转速度，同时配合创新的循环式载车板设计，让机械运转的速度也大大加快，从调度和机械两方面同时着手，让九宫格智能立体车库能够在最短的时间内存取更多的车辆。

如图1至图4所示，本车库共有三层，地上三层用来存放车辆，地下一层与顶部用来调运载车板，整个车库占地28个车位，可停车72辆，第一层用来进出车，二三层用来停放车辆，各层之间通过升降井连接，立体车库的最左边增设了一条升降井托盘专用调度通道，升降井托盘在车库中呈环状流动，能够实时增补空的升降位。九宫格的模式是用九个单位组成一个九宫格，并把最中间的单位留作升降井，周围的八个单位中有一个用作调度车位，这样每个九宫格中的七辆车都可以通过升降井进出车库。如此，车库同时弥补了目前立体停车库效率和能耗的两大缺陷，迎合目前城市停车难问题的立体车库类型，大大优化了现有停车库的功能，拥有相当广阔的前景。把车辆排成九宫格形式作为一个单元，让每辆车都能较快的移动到升降井口，每个单元内的车位能以华容道方式相互移动，以便取车时车辆都能以顺时针方向移动到中间的升降机上。满载状态时，九宫格内随机停满七个位置。

如图5所示，每九个库位组成一个单元，每个单元的中间是升降井，升降井的周围由七个停车位以及一个置换库位组成。为了方便区分，先将九宫格内的车位分成车位1、车位2、车位3，随机状态时每个九宫格随机停不多于七辆车，用户将车辆开至车位1、车位2、车位3，按上车即可离开。在高峰期或者升降井处于使用状态时可以将车位1、车位2、车位3的车辆临时移入。当用户选择出车时，只需在一层指定升降井下的位置前等待即可。其中车位1的载车板需要移动一步到达升降井，车位2的载车板需要移动两步到达升降井，车位3的载车板需要移动三步到达升降井，见图6。现假设移动一步需要t秒，则满库情况下一块载车板移动到升降井平均时间为

存车时，车主只需要将车辆停放在载车板上就可以离开了，节省了车主找车位和进出车库的时间，接下来车辆将随着载车板进入升降井，并通过升降井托盘到达目的层，车辆随着载车板到达目的层后，将会进入停车区，载车板通过置换位经过横向或纵向移动到达目的库位，停车区内的车辆围绕升降井按照九宫格的方式紧密排放，在最大程度上节省了空间成本。取车过程与存车过程类似，车主只需要在取车点稍等片刻，载车板通过置换位进行横向或纵向移动到达升降位，由升降井托盘载至一层，车主上车驶离。

九宫格智能立体车库还包括传动装置(包含平面传动机构与升降机构)，升降井托盘，载车板，服务器组成。服务器根据需求，计算出最优路径，向载车板与传动装置发出信号，接下来载车板会固定到传动装置上，服务器通过实时控制传动装置实现载车板的运动。如图7所示，平面传动结构主要由载车板，支撑结构与传动链轮组成，载车板不带动力，当载车板需要运动时，传动链轮上的伸出机构会主动与载车板连接，为载车板提供水平方向运动的动力，同时支撑结构为载车板提供垂直方向上的支撑力。每块载车板下安装有8个滚轮，同时支撑平面上刻有凹槽，使得载车板能够在水平方向上顺滑地移动。本驱动装置通过大电机带动链条的转动，通过小电机控制挂钩的状态，当某个车位需要移动时，只需要将挂钩勾住载车板，就能让链条带着载车板移动了。

Claims (5)

1.一种九宫格智能立体停车库，其特征在于停车库为若干层，第一层用于进出车辆，其余层用于停放车辆，各层之间通过升降井连接，每九个库位组成一个单元，每个单元的中间是升降井，升降井的周围由七个停车位以及一个置换库位组成。

2.如权利要求1所述的一种九宫格智能立体停车库，其特征在于立体停车库的最左边增设了一条升降井托盘专用调度通道，升降井托盘在车库中呈环状流动，能够实时增补空的升降位。

3.如权利要求1所述的一种九宫格智能立体停车库，其特征在于立体停车库还包括载车板，载车板由升降井托盘升降至目的层，载车板通过置换位经过横向或纵向移动到达目的库位。

4.如权利要求3所述的一种九宫格智能立体停车库，其特征在于载车板通过支撑结构设置于传动链轮上，载车板、支撑结构和传动链轮组成平面传动结构，传动链轮上设有伸出机构会主动与载车板连接，为载车板提供水平方向运动的动力，同时支撑结构为载车板提供垂直方向上的支撑力，每块载车板下安装有若干个滚轮，同时支撑结构上刻有凹槽，使得载车板能够在水平方向上顺滑地移动。

5.如权利要求4所述的一种九宫格智能立体停车库，其特征在于平面传动结构通过第一电机带动传动链轮链条的转动，第二电机控制挂钩连接载车板。