CN113833330A - 基于agv组合多种机械车库实现方便预约的智能车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，该智能车库包括：平面移动库，平面移动库为多层结构，平面移动库可建于地上或地下，平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆，载车AGV用于在汽车厅及平面移动库之间搬运车辆，完成车辆的存取，若干汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过载车AGV将车辆运送至升降横移车位，若干升降横移车位用于快速或者临时存储车辆，车库系统云服务器与智能车库调度终端及APP程序端通信连接。本发明的有益效果：运用APP客户端及智能车库调度系统，实现立体车库的预约停车，使得立体车库运营具有平面车库使用效果，从而提升立体机械车库的使用率。

Description

基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库
技术领域
本发明涉及立体车库停车技术领域，具体来说，涉及一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库。
背景技术
随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出，为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展空间，立体停车库按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及，目前机械立体停车库的几种类型都各自存在着使用不便的地方，其中升降横移类因制造维护简单，成本低，使其成为市场占有率最高的车库类型，但是由于其本身的紧凑结构，司机停车困难，常常需要操作几次才能停进去，使得人们不愿意把车停在上面，平面移动车库有单位面积存车数量多的优势，但存取车通道少，存取车高峰期容易堵车。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，通过在机械车库基础上增加载车AGV和专用存取车的汽车厅，能够解决用户使用中存取车不便的问题，从而提升立体机械车库的使用率。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，该智能车库包括：
平面移动库，所述平面移动库为多层结构，所述平面移动库可建于地上或地下，所述平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆；
载车AGV，所述载车AGV用于在汽车厅及平面移动库之间搬运车辆，完成车辆的存取；
汽车厅，若干所述汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过所述载车AGV将车辆运送至升降横移车位；
升降横移车位，若干所述升降横移车位用于快速或者临时存储车辆，若干所述升降横移车位楼层高度为4米以上；
简易升降车位，所述简易升降车位设于所述汽车厅的上方，所述简易升降车位用于预约取车后不能按时取车的临时车辆放置，使得立体车库的存取车正常运行；
车库系统云服务器，所述车库系统云服务器与智能车库调度终端及APP程序端通信连接，所述APP程序端用于将用户的预约取车命令信息发送给所述车库系统云服务器，所述车库系统云服务器在将获取到的预约取车命令信息转发至所述智能车库调度系统，所述智能车库调度系统接收到信息后配置各个模块进行取车任务，并将取车进度通过所述车库系统云服务器发送至所述APP程序端通知用户及时取车。
进一步地，所述平面移动库用于仓储放置从所述升降机转运的车辆，所述平面移动库为多层上、下结构叠加，且所述平面移动库并列横向设置。
进一步地，所述载车AGV进入所述停车厅取车，将车辆通过所述升降机移动至所述平面移动库，或者移动至所述升降横移车位等待处理。
进一步地，若干所述汽车厅并列设置于所述智能车库的一侧，所述停车厅的单位面积大于所述平面移动库车位面积，所述汽车厅的一端设置有升降机。
进一步地，若干所述升降横移车位设于所述汽车厅的对面，若干所述升降横移车位居中设有横移空位，用于有效的利用存储空间，以及快速响应存取车需要，增加单位面积的车位数。
进一步地，所述智能车库调度系统包含与所述智能车库相对应的AGV模块、汽车停车厅模块、简易升降车位模块、升降横移车位模块、平面移动车库模块、外围设备模块，所述智能车库调度系统用于上述各模块的统筹配置并将取车命令信息发送至所述车库系统云服务器。
进一步地，所述智能车库调度系统用于发送停车或取车指令信息给所述载车AGV，所述载车AGV接收到指令后在所述停车厅、所述升降机移动车位、横移空位及简易升降车位运转车辆。
进一步地，所述智能车库调度系统与所述载车AGV通信连接。
进一步地，所述智能车库的机械车库类型可选用塔库或巷道堆垛库。
进一步地，所述智能车库的组成结构根据实际需求任意设置及调整。
本发明的有益效果：鉴于现有技术中存在的不足，本申请采用多个独立存取车的宽大机械车厅，使用载车AGV在汽车厅和升降机横移车库与平面移动车库之间进行车辆搬运，能够解决用户存取车时间不便利的问题，结合几种组合机械库发挥各自的优势，运用APP客户端及智能车库调度系统，实现立体车库的预约停车，使得立体车库运营具有平面车库使用效果，从而提升立体机械车库的使用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库整体布置结构剖视图；
图2是根据本发明实施例所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库基础层布置示意图；
图3是根据本发明实施例所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库所述车库系统云服务器与所述智能车库调度系统框图；
图中：1、平面移动库；2、载车AGV；3、汽车厅；4、升降横移车位；5、简易升降车位；6、升降机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，根据本发明实施例所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，该智能车库包括：
平面移动库，所述平面移动库为多层上、下结构叠加，且所述平面移动库并列横向设置，所述平面移动库可建于地上或地下，所述平面移动库包含大量的车位用于仓储放置从所述升降机转运的车辆，以及存放车辆；
载车AGV，所述载车AGV用于在汽车厅及平面移动库之间搬运车辆，完成车辆的存取，所述载车AGV进入所述停车厅取车，将车辆通过所述升降机移动至所述平面移动库，或者移动至所述升降横移车位等待处理；
汽车厅，若干所述汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过所述载车AGV将车辆运送至升降横移车位，若干所述汽车厅并列设置于所述智能车库的一侧，所述停车厅的单位面积大于所述平面移动库车位面积，所述汽车厅的一端设置有升降机；
升降横移车位，若干所述升降横移车位用于快速或者临时存储车辆，若干所述升降横移车位楼层高度为4米以上，若干所述升降横移车位设于所述汽车厅的对面，若干所述升降横移车位居中设有横移空位，用于有效的利用存储空间，以及快速响应存取车需要，增加单位面积的车位数；
简易升降车位，所述简易升降车位设于所述汽车厅的上方，所述简易升降车位用于预约取车后不能按时取车的临时车辆放置，使得立体车库的存取车正常运行；
车库系统云服务器，所述车库系统云服务器与智能车库调度终端及APP程序端通信连接，所述智能车库调度终端模块可根据实际需求增减配置，进一步包括：所述APP程序端用于将用户的预约取车命令信息发送给所述车库系统云服务器，所述车库系统云服务器在将获取到的预约取车命令信息转发至所述智能车库调度系统，所述智能车库调度系统接收到信息后配置各个模块进行取车任务，并将取车进度通过所述车库系统云服务器发送至所述APP程序端通知用户及时取车。
在本发明的一个具体实施例中，
所述智能车库调度系统包含与所述智能车库相对应的AGV模块、汽车停车厅模块、简易升降车位模块、升降横移车位模块、平面移动车库模块、外围设备模块，所述智能车库调度系统用于上述各模块的统筹配置并将取车命令信息发送至所述车库系统云服务器。
在本发明的一个具体实施例中，
所述智能车库调度系统用于发送停车或取车指令信息给所述载车AGV，所述载车AGV接收到指令后在所述停车厅、所述升降机移动车位、横移空位及简易升降车位运转车辆，所述智能车库调度系统与所述载车AGV通信连接。
在本发明的一个具体实施例中，所述智能车库的机械车库类型可选用塔库或巷道堆垛库，所述智能车库的组成结构可根据实际需求任意设置及调整。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，根据本发明所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，包括平面移动库1、载车AGV 2、汽车厅3、升降横移车位4、简易升降车位5、升降机6，如图1-3所示：
使用中首先司机将待停车辆驶入所述汽车厅，所述汽车厅入口外侧门关闭，所述载车AGV进入所述停车厅取车辆，将车辆运送到所述升降机上运转至所述平面移动库这个大型仓储库中，所述平面移动库为多层上、下结构叠加，且所述平面移动库并列横向设置，所述平面移动库可建于地上或地下，待停车辆较多时可将车辆存放到所述停车厅对面的所述升降横移车位，有利于快速取出；
所述车库系统云服务器与所述智能车库调度终端及所述APP程序端通信连接，所述APP程序端或微信小程序用于预约取车功能，由于所述停车厅多，所述智能车库可以根据司机需要把车辆提前从所述平面移动库中取出，存放在所述停车厅等待司机来直接开走，解决了传统机械车库现场操作等待才能取车的弊端，极大提升了车库的便利性，方便用户使用，若用户预约后有事延误未能取车，所述智能车库调度终端可以使用所述停车厅内部的简易所述升降机构把预约未取车辆提升到所述停车厅上面的车位，或者所述载车AGV将车辆运送到所述升降横移车位上，腾空所述停车厅给其他用户使用，不会使所述停车厅长期占用，从而也不会对用户预约后必须立刻取走车辆的限制，用户预约流程中所述车库系统云服务器管理每个所述智能车库调度终端的各个模块，所述APP程序端将发送预约取车命令信息给所述车库系统云服务器，所述车库系统云服务器在将获取到的预约取车命令信息转发至所述智能车库调度系统，所述智能车库调度系统接收到信息后配置各个模块进行取车任务，并将取车进度通过所述车库系统云服务器发送至所述APP程序端通知用户及时取车。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过多个独立存取车用的宽大车厅，使用载车AGV在车厅和升降机横移车库与平面移动车库之间进行车辆搬运，司机存车时开入宽大的车厅停好车辆就可离开，司机取车可以在现场操作取车，也可以手机预约后车库系统提前把车辆停到指定的车厅，司机来了即可开走，车厅可为双层，可在预约取车后未及时取车时将车辆提升到上层存放，避免车辆占用车厅。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，该智能车库包括：
平面移动库，所述平面移动库为多层结构，所述平面移动库可建于地上或地下，所述平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆；
载车AGV，所述载车AGV用于在汽车厅及平面移动库之间搬运车辆，完成车辆的存取；
汽车厅，若干所述汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过所述载车AGV将车辆运送至升降横移车位；
升降横移车位，若干所述升降横移车位用于快速或者临时存储车辆，若干所述升降横移车位楼层高度为4米以上；
简易升降车位，所述简易升降车位设于所述汽车厅的上方，所述简易升降车位用于预约取车后不能按时取车的临时车辆放置，使得立体车库的存取车正常运行；
车库系统云服务器，所述车库系统云服务器与智能车库调度终端及APP程序端通信连接，所述APP程序端用于将用户的预约取车命令信息发送给所述车库系统云服务器，所述车库系统云服务器在将获取到的预约取车命令信息转发至所述智能车库调度系统，所述智能车库调度系统接收到信息后配置各个模块进行取车任务，并将取车进度通过所述车库系统云服务器发送至所述APP程序端通知用户及时取车。
2.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述平面移动库用于仓储放置从所述升降机转运的车辆，所述平面移动库为多层上、下结构叠加，且所述平面移动库并列横向设置。
3.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述载车AGV进入所述停车厅取车，将车辆通过所述升降机移动至所述平面移动库，或者移动至所述升降横移车位等待处理。
4.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，若干所述汽车厅并列设置于所述智能车库的一侧，所述停车厅的单位面积大于所述平面移动库车位面积，所述汽车厅的一端设置有升降机。
5.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，若干所述升降横移车位设于所述汽车厅的对面，若干所述升降横移车位居中设有横移空位，用于有效的利用存储空间，以及快速响应存取车需要，增加单位面积的车位数。
6.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述智能车库调度系统包含与所述智能车库相对应的AGV模块、汽车停车厅模块、简易升降车位模块、升降横移车位模块、平面移动车库模块、外围设备模块，所述智能车库调度系统用于上述各模块的统筹配置并将取车命令信息发送至所述车库系统云服务器。
7.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述智能车库调度系统用于发送停车或取车指令信息给所述载车AGV，所述载车AGV接收到指令后在所述停车厅、所述升降机移动车位、横移空位及简易升降车位运转车辆。
8.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述智能车库调度系统与所述载车AGV通信连接。
9.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述智能车库的机械车库类型可选用塔库或巷道堆垛库。
10.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述智能车库的组成结构根据实际需求任意设置及调整。
11.一种智能车库，其特征在于，该智能车库包括：平面移动车库、汽车厅、升降横移车位和载车AGV；
平面移动库，所述平面移动库为多层结构，所述平面移动库可建于地上或地下，所述平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆；
汽车厅，若干所述汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过所述载车AGV将车辆运送至升降横移车位；
升降横移车位，若干所述升降横移车位用于快速或者临时存储车辆；
载车AGV，在汽车厅和升降横移车位与平面移动库之间进行车辆搬运。
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