CN111608440B - 多层水平循环式停车系统及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多层水平循环式停车系统及使用方法，当进行停车操作时，系统查找附近有空位的停车系统，并提醒用户设定取车时间；当车辆开至停车系统时，系统根据设定的取车时间优先分配与其取车时间相接近车辆所在车位附近的车位，并告知车主可用的停车位编号，系统指导车主停泊至指定编号的停车位，确认实际停泊车位和设定车位相符后，完成停车过程。若实际停泊车位与设定车位不相符，指导车主调整实际停泊车位后，完成停车过程。当用户取车时，循环主体转动，将目标车辆所在的停车位移动至地面或临时停取车装置。本发明的停车、取车方式更为智能，通过远程预约停车、取车与临时取车相结合的方式运行，使停车、取车的操作效率更高。

Description

多层水平循环式停车系统及使用方法
技术领域
本发明涉及立体停车系统技术领域，具体涉及多层水平循环式停车系统及使用方法。
背景技术
目前，汽车保有量增大，停车位缺乏，现有地面普通停车位利用率低，尤其住宅小区、商业商务中心、医院、大型企事业单位等人员密集型、高低峰明显的场所；现有技术中涉及的立体停车库基本以解决停车位利用率低的矛盾，但停取车速度慢、无法顾及多人同时停取车。例如申请号为：2017209310182的专利就公开了一种机械立体停车设备的主体结构，这也是现有技术中一种典型的立体停车位，由于整体结构采用立式的垂直升降结构，因此就造成了以下缺陷：1.只能安装在地表，由于总高度较高，现有建筑物的地下空间无法满足安装需求；2.由于自身及所承载的车辆质量较大，因此对于这种结构的强度及地基要求就位严格，导致其安全性不高，建设的成本不易控制；3.从实际使用体验效果看，仅有一个车位与地表连接，当用户集中停车、取车时，工作效率较为低下，造成停车、取车时间长的问题，并且还容易因该区域因停车缓慢造成拥堵现象。
此外，现有技术中也有采用卧式结构的立体停车系统，例如升降横移式。但这种卧式结构既使上下层有数十个车位，但对于上层车位的存取每次只能移动一个，停取车效率较低；不带循环和重新排列功能，因此也就无法实现预约后的快速取车，致使停取车速度慢，等待时间长，这种现象在多个车主集中停取车时尤为明显。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种多层水平循环式停车系统及使用方法，主要解决了现有技术中立体停车位停车、取车效率低下的技术问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
多层水平循环式停车系统：包括循环主体及设置于循环主体两端的临时停取车装置，循环主体包括循环链条及连接于循环链条的若干停车位，处于循环链条底层的的停车位有多个且连接地面；
临时停取车装置包括升降系统及设置于升降系统上端的停车位；
优选，前述的多层水平循环式停车系统，还包括人工手动操作机构，人工手动操作机构连接并移动循环链条。
多层水平循环式停车系统的使用方法，其特征在于：
当进行停车操作时，系统查找附近有空位的停车系统，并提醒用户设定取车时间；
当车辆开至停车系统时，系统根据设定的取车时间优先分配与其取车时间相接近车辆所在车位附近的车位，并告知车主可用的停车位编号，系统指导车主停泊至指定编号的停车位，确认实际停泊车位和设定车位相符后，完成停车过程。若实际停泊车位与设定车位不相符，指导车主调整实际停泊车位后，完成停车过程。
当用户取车时，循环主体转动，将目标车辆所在的停车位移动至地面或临时停取车装置。
优选，前述的多层水平循环式停车系统的使用方法：用户取车包括按时取车、延时取车以及临时取车；
按时取车：当接近用户设定的取车时间，系统提前P时提醒用户取车；若用户能够准时到达，则系统指导用户取车；P的范围是5-10分钟；
延时取车：当达到用户设定的取车时间时，系统通知用户取车，若用户在预约的时间不取车，提醒用户重新设定取车时间，若延时时间于或等于T时，系统将车辆移动至临时停取车装置，若用户在T期间内按时取车，则临时停取车装置将车辆移动至地面；若用户在T时间内用户没有取车，则将车辆重新移动至循环主体中的取车时间最靠后的空闲车位；T的范围是2-20分钟；
临时取车：若用户未在设定的取车时间取车，则指导用户通过临时停取车装置进行临时取车操作；
当按时取车、延时取车、临时取车发生冲突时，按照按时取车、延时取车、临时取车的顺序进行取车。
优选，前述的多层水平循环式停车系统的使用方法：临时取车操作是根据用户的取车优先级，当目标车辆处于循环主体的上方时，将其所在车位移动至临时停取车装置，当目标车辆处于循环主体下方时，则循环主体不转动，取车优先级是根据用户的取车时间依次进行。
优选，前述的多层水平循环式停车系统的使用方法：当系统在一定时间内无停车、取车计划时，系统还进行车辆排序操作，车辆排序操作是通过循环主体与临时停取车装置的配合将距离设定取车时间较长车辆的所在车位移动至处于上层的停车位，将距离设定取车时间较短车辆的所在车位移动至底层。
优选，前述的多层水平循环式停车系统的使用方法：当系统将延时取车的车辆移动至循环主体中的取车时间最靠后的空闲车位后，若用户想再次取车，则需要重新设定取车时间，系统优先处理按时取车用户，当按时取车用户全部取车完成时，再进行根据新设定的取车时间对延时取车车辆进行取车操作。
本发明所达到的有益效果：
在结构层面：由于其整体采用卧式结构，因此整体的高度较低，最低只需要4米高度，可能够满足建筑物地下室的使用需求；并且与地面的接触面积较大，对于地面承重要求不是很高，单位面积承重与中型货车相当，可满足大多数地面的要求；卧式结构对于自身的结构强度也比现有技术中的立式结构较好，能够降低危险系数及制造成本。
相对于现有技术中的立体停车系统，本发明的停车、取车方式更为智能，通过远程预约停车、取车与临时取车相结合的方式运行，使停车、取车的操作效率更高。采用本发明的停车方法，能够在停车时就将取车时间接近的车辆停放在一起，有利于用户集中取车，当用于延时取车时，通过将取车操作的优先级靠后以及缴纳停车滞纳金的方式对车主进行惩罚和监督，督促车主按时停车，尽可能地减少循环主体的转动。
本发明特别适合于集中停车、取车的应用环境以及共享停车系统，提升车位的利用效率，避免车位的浪费。
本发明能够满足高峰期多人同时使用的需求，避免用户等待，无需人工干预，配合现有技术中的自动控制及传感器技术能够真正实现无人化管理。
由于本发明自身结构上存在优势，即已有接近一半的停车位处于地表，因此能够兼顾空间利用率与停取车速度。
附图说明
图1是本发明多层水平循环式停车系统主视图；
图2是本发明的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示：本实施例公开了一种多层水平循环式停车系统，包括循环主体及设置于循环主体两端的临时停取车装置，循环主体包括循环链条及连接于循环链条的若干停车位，处于循环链条底层的停车位有多个且连接地面，这里的地面是指车辆能够直接行驶到的位置。
临时停取车装置包括升降系统及设置于升降系统上端的停车位，升降系统优选采用液压升降装置，其具体结构本领域技术人员可根据实际应用场景进行选择。临时停取车装置起升时，其上端的停车位能够与循环主体两端的停车位进行对接，车辆可在这两个停车位之间进行切换。
由于本发明整体处于一个循环状态，循环链条通过滚动摩擦的方式与循环轨道连接，并且处于最下面的车位是与水平方向连接，处于两端的停车位重力相互抵消，因此在实际操作中驱动循环链条所需要的力不是很大，鉴于此，为了避免停电时造成无法取车，本停车系统还包括人工手动操作机构，人工手动操作机构连接循环链条，具体可选用摇把或手轮通过减速机驱动循环链条旋转的方式进行。其具体结构，本领域技术人员可根据实际进行设计。
上述的循环结构采用整体循环模式，所有车位整体移动，底层的车位与普通地面车位一样停取方便快捷。如图1所示，占地N车位，正常停车（N-3）*2车位，最大停车（N-2）*2车位；对超过10车位空间的普通地面停车坪进行加装效果较好。
从结构方面来看，由于其整体采用卧式结构，因此整体的高度较低，最低只需4米高度，可满足建筑物地下室的使用需求；并且与地面的接触面积较大，对于地面的承重要求不是很高，单位面积承重与中型货车相当，可满足大多数地面的要求；卧式结构对于自身的结构强度也比现有技术中的立式结构较好，能够降低危险系数及制造成本。
如图2所示：本实施例还公开了采用上述的多层水平循环式停车系统的使用方法，具体是：
当进行停车操作时，系统查找附近有空位的停车系统，并提醒用户设定取车时间。
当车辆开至停车系统时，系统根据设定的取车时间优先分配与其取车时间相接近车辆所在车位附近的车位，并告知车主可用的停车编号，系统指导车主停泊至指定编号的停车位，确认实际停泊车位和设定车位相符后，完成停车过程，这样的好处就是能够使停车时间比较接近的车辆停靠在一起。对于收费式停车系统，停车完成之后，可作为并开始停车计时开始的依据。
当用户取车时，循环主体转动，将目标车辆所在的停车位移动至地面或临时停取车装置；当用户将车辆取走时，根据停车时长确定停车费用。
在实际应用中，用户取车包括按时取车、延时取车以及临时取车。
所谓按时取车就是用户按照停车时设定的时间进行取车，当接近用户设定的取车时间时，统提前一定的时间P通知用户取车，若用户能够准时到达，则在用户端进行确认，系统指导用户取车。本实施例中的提醒、指导可采用现有技术中的语音、声光、指示标识等方式实现。系统提前通知用户的时间P可处于5-10分钟之内。
延时取车：当接近用户设定的取车时间时，系统提前一定的时间通知用户取车，若用户在预约的时间不取车，提醒用户重新设定取车时间，若延时时间于或等于T时，T的范围是2-20分钟，系统将车辆移动至临时停取车装置，若用户在T期间内按时取车，则临时停取车装置将车辆移动至地面；若用户在T时间内用户没有取车，则系统认为该车主属于失信状态，将该车辆重新移动至循环主体中的取车时间最靠后的空闲车位。
当系统将延时取车的车辆移动至循环主体中的取车时间最靠后的空闲车位后，若用户想再次取车，则需要重新设定取车时间，系统优先处理按时取车用户，当按时取车用户全部取车完成时，再进行根据新设定的取车时间对延时取车车辆进行取车操作。当失信车主离开停车系统时，系统可根据需要设定一定的罚款金额，督促用户准时取车。
临时取车：若用户未在设定的取车时间取车，主要包括提前取车，则指导用户进行临时取车操作。
临时取车操作是根据用户的取车优先级，当目标车辆处于循环主体的上方时，将其所在车位移动至临时停取车装置，当目标车辆处于循环主体下方时，可直接开走，则循环主体不转动，取车优先级是根据用户的取车时间依次进行。
实际应用中，本实施例可在用户的手机安装APP平台，通过手机客户端实现车辆的停车预约、取车等操作，在停车系统端设有与之相匹配的本地电控系统。本地电控系统与APP平台之间通过后台数据库实现控制。
需要说明的是：当按时取车、延时取车、临时取车发生冲突时，按照按时取车、延时取车、临时取车的顺序进行取车，也就是说即使按时取车有多个，也需要等待所有的按时取车完成之后才安排延时取车；同样的道理，当按时取车、延时取车去不取车完成之后，才安排临时取车，通过这种取车机制，鼓励用户准时按时取车，尽可能地避免临时取车，有利于提升系统的运行效率，同时在一定程度上降低系统功耗。
临时取车操作是通过两端的临时停取车装置实现的，系统将目标车辆所在的车位旋转至两端，临时停取车装置上升至目标车辆所在的车位（两端的车位），将车辆移动临时停取车装置，然后临时停取车装置下降将目标车辆运输至与地表相齐平的位置。临时取车的优先级是是临时取车的时间顺序。
当系统在一定时间内无停车、取车计划时，例如小区的夜间，系统还进行车辆排序操作，车辆排序操作是通过循环主体与临时停取车装置的配合将距离设定取车时间较长车辆的所在车位移动至处于上层的停车位，将距离设定取车时间较短车辆的所在车位移动至底层。
需要说明的是：车辆在临时停取车装置与循环主体上的车位之间切换时，不需要通过人工进行操作，可通过输送链条类的结构实现，该结构同样属于现有技术，例如自动洗车装置用的输送车辆前行的履带，也可通过现有技术中的一些提升装置进行切换。
相对于现有技术中的立体停车系统，本发明的停车、取车方式更为智能，通过远程预约停车、取车与临时取车相结合的方式运行，使停车、取车的操作效率更高。采用本发明的停车方法，能够在停车时就将取车时间接近的车辆停放在一起，有利于用户集中取车，当用于延时取车时，通过将取车操作的优先级靠后以及缴纳停车滞纳金的方式对车主进行惩罚和监督，督促车主按时取车，尽可能地减少循环主体的转动。
本发明特别适合于集中停车、取车的应用环境，例如居民小区：上下班时间比较集中，电影院，电影结束时离开的人较多。同样，本发明也很适合于共享停车系统，例如园区附近的小区在工作时间空闲车位较多，但园区车位比较紧张，因此园区的车辆可停放至园区附近的小区。到下班时间时，园区的工作人员下班，将附近小区的车辆取走，待附近小区的业主下班之后即可在非工作时间再次使用该车位，通过这种方式实现空闲车位共享。
本发明能够满足高峰期多人同时使用的需求，避免用户等待。本发明无需人工干预，配合现有技术中的自动控制及传感器技术能够真正实现无人化管理。由于本发明自身结构上存在优势，即已有接近一半的停车位处于地表，因此能够兼顾空间利用率与停取车速度。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.多层水平循环式停车系统的使用方法，其特征在于：
所述多层水平循环式停车系统包括循环主体、设置于循环主体两端的临时停取车装置以及人工手动操作机构，所述循环主体包括循环链条及连接于循环链条的若干停车位，处于循环链条底层的停车位有多个且连接地面；所述临时停取车装置包括升降系统及设置于升降系统上端的停车位；所述人工手动操作机构连接并移动循环链条；
当进行停车操作时，系统查找附近有空位的停车系统，并提醒用户设定取车时间；
当车辆开至停车系统时，系统根据设定的取车时间优先分配与其取车时间相接近车辆所在车位附近的车位，并告知车主可用的停车位编号，系统指导车主停泊至指定编号的停车位，确认实际停泊车位和设定车位相符后，完成停车过程， 若实际停泊车位与设定车位不相符，指导车主调整实际停泊车位后，完成停车过程；
当用户取车时，循环主体转动，将目标车辆所在的停车位移动至地面或临时停取车装置；
用户取车包括按时取车、延时取车以及临时取车；
按时取车：当接近用户设定的取车时间，系统提前P时提醒用户取车；若用户能够准时到达，则系统指导用户取车；所述P的范围是5-10分钟；
延时取车：当达到用户设定的取车时间时，系统通知用户取车，若用户在预约的时间不取车，提醒用户重新设定取车时间，若延时时间小于或等于T时，系统将车辆移动至临时停取车装置，若用户在T期间内按时取车，则临时停取车装置将车辆移动至地面；若用户在T时间内用户没有取车，则将车辆重新移动至循环主体中的取车时间最靠后的空闲车位；所述T的范围是2-20分钟；
临时取车：若用户未在设定的取车时间取车，则指导用户通过临时停取车装置进行临时取车操作；
当按时取车、延时取车、临时取车发生冲突时，按照按时取车、延时取车、临时取车的顺序进行取车；
所述临时取车操作是根据用户的取车优先级，当目标车辆处于循环主体的上方时，将其所在车位移动至临时停取车装置，当目标车辆处于循环主体下方时，则循环主体不转动，所述取车优先级是根据用户的取车时间依次进行；
当系统在一定时间内无停车、取车计划时，系统还进行车辆排序操作，所述车辆排序操作是通过循环主体与临时停取车装置的配合将距离设定取车时间较长车辆的所在车位移动至处于上层的停车位，将距离设定取车时间较短车辆的所在车位移动至底层；
当系统将延时取车的车辆移动至循环主体中的取车时间最靠后的空闲车位后，若用户想再次取车，则需要重新设定取车时间，系统优先处理按时取车用户，当按时取车用户全部取车完成时，再进行根据新设定的取车时间对延时取车车辆进行取车操作。
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