CN108487724A - 一种智能侧方位立体停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种智能侧方位立体停车系统，包括剪叉式升降台、双层车位和控制装置，剪叉式升降台包括升降架、升降电机、升降丝杠，升降电机带动升降丝杠旋转，其两端的螺母分别与升降架相连；双层车位包括矩形框架、上停车板、下停车板、平移电机和平移丝杠，上、下停车板对称设于矩形框架的顶部和底部，平移电机带动平移丝杠旋转，平移丝杠的螺母与下停车板底面相连；控制装置为STC单片机和蓝牙模块，STC单片机的输出端通过线缆分别与升降电机和平移电机相连，输入端通过线缆与蓝牙模块相连。本发明充分利用马路、小区两边侧方位停车位，不占用马路上层资源，不影响马路通行，蓝牙智能存取车方便、成本低。

Description

一种智能侧方位立体停车系统

技术领域

本发明属于停车公共设施的技术领域，尤其涉及一种智能侧方位立体停车系统。

背景技术

随着国民经济的增长，人民生活水平的提高，我国汽车保有量逐年增加，而传统的车库建设规模由于城市土地缺乏等原因，已远远达不到目前的停车需求，传统的立体车库的运行要以一个大型的停车场为背景，需要极大的成本，甚至存在一些安全隐患，管理成本高，有时也会遇到管理人员态度恶劣的情况。更重要的是现阶段的立体车库无法适用于马路两边侧方位停车的临时停车区域。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种智能侧方位立体停车系统，可以在已有的道路车位规划下进行改进，适用于小型商业区的短时间停车，可以解决找车库麻烦、车多位少的难题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能侧方位立体停车系统，其特征在于，包括剪叉式升降台、双层车位和控制装置，所述剪叉式升降台包括升降架、升降电机、升降丝杠，所述升降架包括底座、顶板、左、右剪叉臂，所述底座和顶板的左右两侧分别设有升降滑轨，所述左、右剪叉臂的上下端头分别通过连杆相连，连杆两端头嵌入升降滑轨，沿升降滑轨移动，所述升降电机与所述升降丝杠相连，带动升降丝杠旋转，升降丝杠两端的螺母分别与左、右剪叉臂下端的连杆相连；所述双层车位包括矩形框架、上停车板、下停车板、平移电机和平移丝杠，所述上、下停车板对称设于矩形框架的顶部和底部，所述矩形框架底部两侧设有平移滑轨，下停车板的两侧与平移滑轨相配置，所述平移电机与平移丝杠相连，带动平移丝杠旋转，平移丝杠的螺母与下停车板底面相连；所述控制装置为STC单片机和蓝牙模块，所述STC单片机的输出端通过线缆分别与升降电机和平移电机相连，输入端通过线缆与蓝牙模块相连。

按上述方案，还包括报警装置，所述报警装置包括数个红外传感器和蜂鸣器，所述数个红外传感器分别设于上、下停车板顶面的中心及上停车板的四个边缘中心，数个红外传感器通过线缆与所述STC单片机的输入端相连，蜂鸣器通过线缆与STC单片机的输出端相连。

按上述方案，还包括LED显示屏，所述LED显示屏通过线缆与所述STC单片机的输出端相连。

按上述方案，所述红外传感器设定延时传递信号的时长。

本发明的有益效果是：1、提供一种智能侧方位立体停车系统，不需要建立特定的大型停车场或立体车库，有效利用道路两旁资源，可以在已有的道路车位规划下进行改进，实现在道路两旁的智能立体式停车位，增加停车位，提高空间利用率；2、车位有LED显示灯指示停车位状态，蓝牙控制系统，车主可以通过手机移动端于立体车位进行通信并控制车位，无需额外的管理成本，无需管理人员帮助停车取车；3、该立体车位有危险状态自动报警系统，当车主停车位置不当或有安全隐患时，由红外传感器识别到并触发蜂鸣器工作来提醒车主修正，安全系数高。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为本发明一个实施例的控制流程图。

其中：1-底座，2-顶板，3-左剪叉臂，4-右剪叉臂，5-升降滑轨，6-连杆，7-升降丝杠，8-矩形框架，9-上停车板，10-下停车板，11-平移丝杠，12-平移滑轨，13-红外传感器。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明进一步的描述。

如图1所示，一种智能侧方位立体停车系统，包括剪叉式升降台、双层车位和控制装置，剪叉式升降台包括升降架、升降电机、升降丝杠7，升降架包括底座1、顶板2、左剪叉臂3、右剪叉臂4，底座和顶板的左右两侧分别设有升降滑轨5，左、右剪叉臂的上下端头分别通过连杆6相连，连杆两端头嵌入升降滑轨，沿升降滑轨移动，升降电机与升降丝杠相连，带动升降丝杠旋转，升降丝杠两端的螺母分别与左、右剪叉臂下端的连杆相连，升降丝杠转动使得左、右剪叉臂随之发生升降；双层车位包括矩形框架8、上停车板9、下停车板10、平移电机和平移丝杠11，上、下停车板对称设于矩形框架的顶部和底部，矩形框架底部两侧设有平移滑轨12，下停车板的两侧与平移滑轨相配置，平移电机与平移丝杠相连，带动平移丝杠旋转，平移丝杠的螺母与下停车板底面相连，平移丝杠转动带动下停车板伸出及回缩；控制装置为STC单片机和蓝牙模块，STC单片机的输出端通过线缆分别与升降电机和平移电机相连，输入端通过线缆与蓝牙模块相连，车主可通过手机蓝牙与蓝牙模块进行信息传递，进而对停车系统进行操控。

还包括报警装置，报警装置包括数个红外传感器13和蜂鸣器，数个红外传感器分别设于上、下停车板顶面的中心及上停车板的四个边缘中心，数个红外传感器通过线缆与所述STC单片机的输入端相连，蜂鸣器通过线缆与STC单片机的输出端相连。通过数个红外传感器限定出上停车板的安全停车区域，探测车所在的位置，如果停的位置超出限定区域，蜂鸣器则发出报警声提醒车主移动位置。红外传感器设定三秒的延时报警，当汽车正常驶过的时候不报警，LED显示屏也不会发生指示改变。

还包括LED显示屏，LED显示屏通过线缆与STC单片机的输出端相连。根据立体车位旁边LED指示灯判断车位状态，红外传感器探测车位是否被占用，STC单片机接收信号控制LED显示屏的指示灯调整颜色，指示灯显示绿色表示空车位，指示灯显示红色表示车位占用。

本发明的工作过程为：

车主根据智能地下立体车位LED显示屏显示状态停车，上层车位为绿灯的可直接同平常停车位一样停车，上层车位灯显示红色占用，下层车位灯显示绿色时，车主利用带有蓝牙功能的智能手机连接蓝牙模块，点击车库上升虚拟按钮，驱动升降电机工作，升降电机的转动带动升降丝杠的转动，从而带动着升降架实现上升，下停车板上升到地面，再按下下停车板伸出虚拟按钮，启动平移电机驱动下停车板平台伸出，车主将车停在下停车板上，人下车，再点击手机上的下停车板收回按钮，待下停车板收回再点击升降架下降，完成立体车位地下车位的停车。期间若驾驶员未将车完全停在限定区域内，红外传感器识别到，蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员调整停车至安全位置，另外，当上层车位没有停车时，汽车可正常行驶通过，用于显示停车状态的红外传感器设有3s的延时，所以汽车正常行驶过去，LED显示屏不会显示红色，蜂鸣器也不会报警。

本发明充分利用马路、小区两边侧方位停车位，收缩状态下，下层在地下不占用马路上层资源，不影响马路通行，蓝牙智能存取车方便、成本低。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所做的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能侧方位立体停车系统，其特征在于，包括剪叉式升降台、双层车位和控制装置，所述剪叉式升降台包括升降架、升降电机、升降丝杠，所述升降架包括底座、顶板、左、右剪叉臂，所述底座和顶板的左右两侧分别设有升降滑轨，所述左、右剪叉臂的上下端头分别通过连杆相连，连杆两端头嵌入升降滑轨，沿升降滑轨移动，所述升降电机与所述升降丝杠相连，带动升降丝杠旋转，升降丝杠两端的螺母分别与左、右剪叉臂下端的连杆相连；所述双层车位包括矩形框架、上停车板、下停车板、平移电机和平移丝杠，所述上、下停车板对称设于矩形框架的顶部和底部，所述矩形框架底部两侧设有平移滑轨，下停车板的两侧与平移滑轨相配置，所述平移电机与平移丝杠相连，带动平移丝杠旋转，平移丝杠的螺母与下停车板底面相连；所述控制装置为STC单片机和蓝牙模块，所述STC单片机的输出端通过线缆分别与升降电机和平移电机相连，输入端通过线缆与蓝牙模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能侧方位立体停车系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置包括数个红外传感器和蜂鸣器，所述数个红外传感器分别设于上、下停车板顶面的中心及上停车板的四个边缘中心，数个红外传感器通过线缆与所述STC单片机的输入端相连，蜂鸣器通过线缆与STC单片机的输出端相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能侧方位立体停车系统，其特征在于，还包括LED显示屏，所述LED显示屏通过线缆与所述STC单片机的输出端相连。

4.根据权利要求2所述的一种智能侧方位立体停车系统，其特征在于，所述红外传感器设定延时传递信号的时长。