CN108612374B - 一种住宅小区行车道上方的机械式立体车库及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种住宅小区行车道上方的机械式立体车库及其使用方法，利用住宅小区行车道上方的空间建立机械式立体车库，不占用绿植用地，并可将原先因车位少而被占据的人行道和行车道两边的停车区域释放出来，使其充分行使各自的功能，保障小区的人流和车流畅通无阻，可有效地改善住宅小区的生活环境；本发明提供的机械式立体车库，在存取汽车时不需要调头和回转，相邻位置存车和取车时不互相干涉，不需要安排大量的人员进行管理，由存取车的司机一人即可独立完成全部操作，存取车方便，节省时间，降低了管理成本；本发明提供的机械式立体车库，以并网光伏发电装置提供电力为主，外接电源提供电力为辅，既保证了用电的可靠性，同时又节省了宝贵的自然资源。

Description

一种住宅小区行车道上方的机械式立体车库及其使用方法

技术领域

本发明属于机械式汽车存取装置技术领域，具体涉及一种住宅小区行车道上方的机械式立体车库及其使用方法。

背景技术

随着国家经济的快速发展和民众生活水平的不断提高，私家车拥有数量越来越多，造成城市住宅小区露天停车位严重不足，部分车辆乱停乱放，随意占用绿地、人行道和盲道，致使人车争道、交通堵塞，对住宅小区的生活环境和安全造成了影响，“停车难”已经成为困扰居民日常生活和工作的亟待解决的问题。

为了解决“停车难”，一部分住宅小区向地下拓展空间，建有地下停车库，或者改造绿地，向地上发展，建立立体车库，但这些措施均存在着占地面积较大、存取车辆缓慢、整体结构复杂、工程造价昂贵、运行和管理费用较高等问题，而且只能缓解“停车难”，但并不能彻底解决问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种住宅小区行车道上方的机械式立体车库及其使用方法，具有结构简单、操作方便、存取快捷顺畅、绿色环保、制造成本低的特点，不但能够有效地缓解停车难的问题，同时还可改善住宅小区的生活环境。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种位于住宅小区行车道上方的机械式立体车库，包括库顶组件、信息提示组件、车库地面设施、灯箱、车库框架、载车架、起吊装置、轿车和控制装置；车库框架位于车库地面设施的行车道的上方，通过立柱，支撑在两个人行道靠近行车道的路沿上；灯箱分立于两个人行道靠近行车道的路沿上；库顶组件安装在车库框架的上端；信息提示组件安装在机械式立体车库入口处车库框架的前端、库顶组件的下方；起吊装置安装在车库框架的上端，库顶组件的下方；载车架位于起吊装置的正下方，起吊装置通过钢丝绳将载车架吊起或者放下；轿车放置在承载板上，随着载车架起降；控制装置安装在立柱上；

库顶组件包括并网光伏发电装置和基板；并网光伏发电装置包括太阳能光伏电池板、蓄电池和托架；基板固定安装在车库框架的上端；太阳能光伏电池板安装在基板上；托架焊接在车库框架上端的横梁上；蓄电池安放在托架上；太阳能光伏电池板与蓄电池电连接，太阳能光伏电池板产生的电能存储到蓄电池中；蓄电池与外接电源并网为机械式立体车库输入电能；机械式立体车库工作时，以并网光伏发电装置供电为主，当电力不足时，由外接电源补充供电；

信息提示组件包括限速提示牌、空车位提示牌、“车道前方有车存取”提示牌、超声波车位探测器和红绿双色指示灯，与并网光伏发电装置以及外接电源电连接；限速提示牌、空车位提示牌和“车道前方有车存取”提示牌安装在机械式立体车库前后端车库框架的上方、库顶组件的下方，每一个行车道上方分别安装有两组，为进入机械式立体车库的轿车司机提供限速、空车位和即时车位存取状态等相关信息；超声波车位探测器安装在第二横梁的下侧，用于探测对应的存取车泊位上是否存放有轿车；红绿双色指示灯安装在第三横梁的下侧；超声波车位探测器和红绿双色指示灯电连接，当超声波车位探测器探测到下方对应的存取车泊位上停放有轿车时，发送相应的信号给红绿双色指示灯，红绿双色指示灯显示红色，否则显示绿色；空车位提示牌与超声波车位探测器电连接，当超声波车位探测器探测到下方对应的存取车泊位上停放有轿车时，发送相应的信号给空车位提示牌，空车位提示牌上与存取车泊位对应的停车位编号显示红色，否则显示绿色；“车道前方有车存取”提示牌与控制装置电连接，当有控制装置工作时，与之相邻的行车道两端上方的“车道前方有车存取”提示牌显示红色，否则显示绿色；

车库地面设施包括行车道、黄色实线、车位标线、存取车泊位和人行道；行车道可是单车道、双车道或者多车道；黄色实线位于双向车道之间，禁止轿车跨越、超车，或者掉头，以确保存取车时的操作安全；位于行车道上的存取车泊位由具有荧光效果的车位标线构成，用于标明轿车在行车道上存取时的停放位置；在行车道的两侧是人行道；

灯箱包括箱体和停车位编号，安装在行车道两侧的人行道的路沿上，与并网光伏发电装置以及外接电源电连接；箱体可在存取车时提供照明，并同时为人行道提供照明；箱体两侧的大平面上分别贴有停车位编号，指示与灯箱对应的存取车泊位，便于司机寻找停车位；

车库框架包括立柱、第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁、第五横梁和第六横梁；由第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁、第五横梁和第六横梁构成了车库框架的矩形横框，用于安装起吊装置，并承载轿车的重量；

载车架包括吊架、回转步进电机、承载板、吊架滑轮、激光测距传感器和承载压力传感器；吊架包括第一吊架横梁、第二吊架横梁、第三吊架横梁、第四吊架横梁、第五吊架横梁、第六吊架横梁、第七吊架横梁、加强梁和立梁；吊架滑轮包括轮体D、支架D和底座D；由第一吊架横梁、第二吊架横梁、第三吊架横梁、第四吊架横梁、第五吊架横梁和第六吊架横梁构成一个处于水平位置的矩形框架，4个吊架滑轮固定在这个矩形框架的4个角上，钢丝绳穿过4个吊架滑轮，对载车架实施平稳的起吊作业；由第三吊架横梁、第四吊架横梁、第七吊架横梁、加强梁和立梁分别在处于水平位置的矩形框架的两侧构成2个处于垂直位置的矩形框架；回转步进电机固定安装在第七吊架横梁的上侧，与控制装置电连接，承载板在第七吊架横梁的下侧，与回转步进电机同轴安装，在不承载轿车时，承载板与第七吊架横梁并拢成一直线，当需要承载轿车时，由回转步进电机带动承载板旋转90°，使得承载板垂直于第七吊架横梁，以便于挂载轿车，承载工作完成后，再由回转步进电机带动旋转90°，将承载板收起；激光测距传感器安装在第七吊架横梁下侧的中间位置，与控制装置电连接，用于测量载车架底端相对于行车道的垂直距离；承载压力传感器安装在承载板的上侧，与控制装置电连接，用于测量起吊轿车的重量；

起吊装置包括卷扬步进电机、减速器、第一卷筒组件、第二卷筒组件、转轴、钢丝绳、第一起吊滑轮、第二起吊滑轮、卡座；第一卷筒组件包括底座YJT和支架YJT；第二卷筒组件包括底座EJT和支架EJT；第一起吊滑轮包括轮体YQ、支架YQ和底座YQ；第二起吊滑轮包括轮体EQ、支架EQ和底座EQ；第一卷筒组件和第二起吊滑轮分别横跨安装在第三横梁、第四横梁上；第二卷筒组件和第一起吊滑轮分别横跨安装在第一横梁、第二横梁上；卷扬步进电机、减速器和转轴，与第一卷筒组件、第二卷筒组件同轴调配安装；用于起吊载车架的钢丝绳有2根，其中1根钢丝绳的一端固定在支架YJT的线槽中，先后绕过第二起吊滑轮上的轮体EQ、位于第二起吊滑轮下方的吊架滑轮上的轮体D、位于第一卷筒组件下方的吊架滑轮上的轮体D，最终另外一端固定在位于第一卷筒组件下方的卡座上，另外1根钢丝绳的一端固定在支架EJT的线槽中，先后绕过第一起吊滑轮上的轮体YQ、位于第一起吊滑轮下方的吊架滑轮上的轮体D、位于第二卷筒组件下方的吊架滑轮上的轮体D，最终另外一端固定在位于第二卷筒组件下方的卡座上；卷扬步进电机与对应的控制装置电连接；卷扬步进电机工作时，通过第一卷筒组件和第二卷筒组件，对钢丝绳进行收紧和放松操作，实现载车架的升降功能；

控制装置包括控制器和无线遥控按钮开关；控制装置安装在立柱上；无线遥控按钮开关插放在控制器设置的卡座上，轿车司机在存取车辆时可将无线遥控按钮开关从卡座里抽取出来，一边观察起吊情况，一边进行操作；无线遥控按钮开关可通过控制器，控制卷扬步进电机的启动，控制回转步进电机带动承载板做90°回转。

一种位于住宅小区行车道上方的机械式立体车库使用方法，包括以下步骤：

1)存车步骤

(1)当需要存放的轿车驶近机械式立体车库时，轿车司机注意观察行车道前方限速提示牌上的限速要求，控制行车速度；如果同时观察到“车道前方有车存取”提示牌呈现为红色，应该进一步降低行驶速度，以确保行车安全；

(2)观察空车位提示牌，在显示绿色的空车位编号中选择存取车泊位；

(3)在灯箱上的停车位编号和发出绿色光的红绿双色指示灯的指引下，将轿车驶入对应的存取车泊位，并确保整个车身完全置于存取车泊位的范围内，以免载车架放下时碰到车身，造成损伤；

(4)此时，在存取车泊位上方的超声波车位探测器探测到下方停放有轿车，发送相应的信号给红绿双色指示灯，红绿双色指示灯显示的颜色由绿色变为红色，同时发送相应的信号给空车位提示牌，空车位提示牌上与存取车泊位对应的停车位编号的颜色由绿色变为红色；

(5)轿车司机下车，走到与存取车泊位对应的立柱旁，从控制器的卡座上取下无线遥控按钮开关，按下无线遥控按钮开关上的“载车架下放”按钮，启动卷扬步进电机工作，放下载车架；

(6)当把无线遥控按钮开关从控制器的卡座上取下后，触发控制器发送信号给“车道前方有车存取”提示牌，使得“车道前方有车存取”提示牌由绿色变为红色(如果该行车道上此时已经有别的轿车在存放，则“车道前方有车存取”提示牌的颜色仍然不变，维持为红色)；

(7)安装在第七吊架横梁下侧的激光测距传感器实时测量载车架底端相对于行车道的垂直距离，当载车架下降到设定的高度值，即起吊位置高度时，控制器发送信号关闭卷扬步进电机；

(8)按下无线遥控按钮开关上的“承载板打开”按钮，位于第七吊架横梁下的4个承载板，分别在各自的回转步进电机的带动下回转90°，置于轿车的车身下；

(9)按下无线遥控按钮开关上的“载车架起吊”按钮，启动卷扬步进电机工作，吊起载车架，轿车在4个承载板的作用下徐徐上升；

(10)在载车架起吊的过程中，当安装在承载板上侧的承载压力传感器与轿车的车身底部接触时，开始测量轿车的重量，并将测量数据实时传递给控制装置，如果轿车的重量超过设定值，则控制装置发送信号关闭卷扬步进电机，终止存车步骤，以确保起吊安全；

(11)在载车架起吊的过程中，激光测距传感器实时测量载车架底端相对于行车道的垂直距离，当载车架上升到设定的高度值，即存车位置高度时，控制器发送信号关闭卷扬步进电机；

(12)轿车司机走到与存取车泊位对应的立柱旁，将无线遥控按钮开关插入控制器的卡座；

(13)当无线遥控按钮开关插入控制器的卡座后，触发控制器发送信号给“车道前方有车存取”提示牌，使得“车道前方有车存取”提示牌的颜色由红色变为绿色(如果此时同一行车道上还有其他轿车处于存取车状态，“车道前方有车存取”提示牌的颜色仍然不变，维持为红色)；

(14)存车工作结束。

2)取车步骤

(1)轿车司机在灯箱上停车位编号和发出红色光的红绿双色指示灯的指引下，找到与轿车存放位置相对应的存取车泊位；

(2)走到与存取车泊位对应的立柱旁，从控制器的卡座上取下无线遥控按钮开关，按下无线遥控按钮开关上的“载车架下放”按钮，启动卷扬步进电机工作，放下载车架；

(3)当把无线遥控按钮开关从控制器的卡座上取下后，触发控制器发送信号给“车道前方有车存取”提示牌，使得“车道前方有车存取”提示牌的颜色由绿色变为红色(如果该行车道上此时已经有别的轿车在存放，则“车道前方有车存取”提示牌的颜色仍然不变，维持为红色)；

(4)安装在第七吊架横梁下侧的激光测距传感器实时测量载车架底端相对于行车道的垂直距离，当载车架下降到设定的高度值，即取车位置高度(取车位置高度＝起吊位置高度)时，控制器发送信号关闭卷扬步进电机；

(5)按下无线遥控按钮开关上的“承载板收回”按钮，4个承载板分别在各自的回转步进电机的带动下回转90°，置于2个第七吊架横梁下；

(6)按下无线遥控按钮开关上的“载车架起吊”按钮，启动卷扬步进电机工作，吊起载车架；

(7)在载车架起吊的过程中，激光测距传感器实时测量载车架底端相对于行车道的垂直距离，当载车架上升到设定的高度值，即存车位置高度时，控制器发送信号关闭卷扬步进电机；

(8)轿车司机走到与存取车泊位对应的立柱旁，将无线遥控按钮开关插入控制器的卡座；

(9)当无线遥控按钮开关插入控制器的卡座后，触发控制器发送信号给“车道前方有车存取”提示牌，使得“车道前方有车存取”提示牌的颜色由红色变为绿色(如果此时同一行车道上还有其他轿车处于存取车状态，“车道前方有车存取”提示牌的颜色仍然不变，维持为红色)；

(10)司机进入驾驶室，将轿车开走；

(11)此时，在存取车泊位上方的超声波车位探测器探测到下方没有轿车停放，发送相应的信号给红绿双色指示灯，红绿双色指示灯显示的颜色由红色变为绿色，同时发送相应的信号给空车位提示牌，空车位提示牌上与存取车泊位对应的停车位编号的颜色由红色变为绿色；

(12)取车工作结束。

本发明的有益效果是：

本发明利用住宅小区行车道上方的空间建立机械式立体车库，不占用绿植用地，并可将原先因车位少而被占据的人行道和行车道两边的停车区域释放出来，使其充分行使各自的功能，保障小区的人流和车流畅通无阻，可有效地改善住宅小区的生活环境；本发明提供的机械式立体车库，在存取汽车时不需要调头和回转，相邻位置存车和取车时不互相干涉，不需要安排大量的人员进行管理，由存取车的司机一人即可独立完成全部操作，存取车方便，节省时间，降低了管理成本；本发明提供的机械式立体车库，以并网光伏发电装置提供电力为主，外接电源提供电力为辅，既保证了用电的可靠性，同时又节省了宝贵的自然资源，充分地体现了绿色环保的理念。

附图说明

图1为本发明的库顶组件、信息提示组件和车库地面设施的框架结构示意图；

图2为本发明的库顶组件、灯箱、车库框架和载车架的框架结构示意图；

图3为本发明的载车架、起吊装置和控制装置的框架结构示意图。

图4为本发明的载车架的框架结构俯视图。

图5为本发明的起吊装置的框架结构俯视图。

其中，10为库顶组件；11为并网光伏发电装置；111为太阳能光伏电池板；112为蓄电池；113为托架；12为基板；20为信息提示组件；21为限速提示牌；22为空车位提示牌；23为“车道前方有车存取”提示牌；24为超声波车位探测器；25为红绿双色指示灯；30为车库地面设施；31为行车道；32为黄色实线；33为车位标线；34为存取车泊位；35为人行道；40为灯箱；41为箱体；42为停车位编号；50为车库框架；51为立柱；52为第一横梁；53为第二横梁；54为第三横梁；55为第四横梁；56为第五横梁；57为第六横梁；60为载车架；61为吊架；611为第一吊架横梁；612为第二吊架横梁；613为第三吊架横梁；614为第四吊架横梁；615为第五吊架横梁；616为第六吊架横梁；617为第七吊架横梁；618为加强梁；619为立梁；62为回转步进电机；63为承载板；64为吊架滑轮；641为轮体D；642为支架D；643为底座D；65为激光测距传感器；66为承载压力传感器；70为起吊装置；71为卷扬步进电机；72为减速器；73为第一卷筒组件；731为底座YJT；732为支架YJT；74为第二卷筒组件；741为底座EJT；742为支架EJT；75为转轴；76为钢丝绳；77为第一起吊滑轮；771为轮体YQ；772为支架YQ；773为底座YQ；78为第二起吊滑轮；781为轮体EQ；782为支架EQ；783为底座EQ；79为卡座；80为轿车；90为控制装置；91为控制器；92为无线遥控按钮开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图5所示，一种位于住宅小区行车道上方的机械式立体车库，包括库顶组件10、信息提示组件20、车库地面设施30、灯箱40、车库框架50、载车架60、起吊装置70、轿车80和控制装置90；车库框架50位于车库地面设施30的行车道31的上方，通过立柱51，支撑在两个人行道35靠近行车道31的路沿上；灯箱40分立于两个人行道35靠近行车道31的路沿上；库顶组件10安装在车库框架50的上端；信息提示组件20安装在机械式立体车库入口处车库框架50的前端、库顶组件10的下方；起吊装置70安装在车库框架50的上端，库顶组件10的下方；载车架60位于起吊装置70的正下方，起吊装置70通过钢丝绳76将载车架60吊起或者放下；轿车80放置在承载板63上，随着载车架60起降；控制装置90安装在立柱51上；

库顶组件10包括并网光伏发电装置11和基板12；并网光伏发电装置11包括太阳能光伏电池板111、蓄电池112和托架113；基板12固定安装在车库框架50的上端；太阳能光伏电池板111安装在基板12上；托架113焊接在车库框架50上端的横梁上；蓄电池112安放在托架113上；太阳能光伏电池板111与蓄电池112电连接，太阳能光伏电池板111产生的电能存储到蓄电池112中；蓄电池112与外接电源并网为机械式立体车库输入电能；机械式立体车库工作时，以并网光伏发电装置11供电为主，当电力不足时，由外接电源补充供电；

信息提示组件20包括限速提示牌21、空车位提示牌22、“车道前方有车存取”提示牌23、超声波车位探测器24和红绿双色指示灯25，与并网光伏发电装置11以及外接电源电连接；限速提示牌21、空车位提示牌22和“车道前方有车存取”提示牌23安装在机械式立体车库前后端车库框架50的上方、库顶组件10的下方，每一个行车道上方分别安装有两组，为进入机械式立体车库的轿车司机提供限速、空车位和即时车位存取状态等相关信息；超声波车位探测器24安装在第二横梁53的下侧，用于探测对应的存取车泊位34上是否存放有轿车；红绿双色指示灯25安装在第三横梁54的下侧；超声波车位探测器24和红绿双色指示灯25电连接，当超声波车位探测器24探测到下方对应的存取车泊位34上停放有轿车时，发送相应的信号给红绿双色指示灯25，红绿双色指示灯25显示红色，否则显示绿色；空车位提示牌22与超声波车位探测器24电连接，当超声波车位探测器24探测到下方对应的存取车泊位34上停放有轿车时，发送相应的信号给空车位提示牌22，空车位提示牌22上与存取车泊位34对应的停车位编号显示红色，否则显示绿色；“车道前方有车存取”提示牌23与控制装置90电连接，当有控制装置90工作时，与之相邻的行车道两端上方的“车道前方有车存取”提示牌23显示红色，否则显示绿色；

车库地面设施30包括行车道31、黄色实线32、车位标线33、存取车泊位34和人行道35；行车道31可是单车道、双车道或者多车道；黄色实线32位于双向车道之间，禁止轿车跨越、超车，或者掉头，以确保存取车时的操作安全；位于行车道31上的存取车泊位34由具有荧光效果的车位标线33构成，用于标明轿车在行车道上存取时的停放位置；在行车道31的两侧是人行道35；

灯箱40包括箱体41和停车位编号42，安装在行车道31两侧的人行道35的路沿上，与并网光伏发电装置11以及外接电源电连接；箱体41可在存取车时提供照明，并同时为人行道35提供照明；箱体41两侧的大平面上分别贴有停车位编号42，指示与灯箱40对应的存取车泊位34，便于司机寻找停车位；

车库框架50包括立柱51、第一横梁52、第二横梁53、第三横梁54、第四横梁55、第五横梁56和第六横梁57；由第一横梁52、第二横梁53、第三横梁54、第四横梁55、第五横梁56和第六横梁57构成了车库框架50的矩形横框，用于安装起吊装置70，并承载轿车80的重量；

载车架60包括吊架61、回转步进电机62、承载板63、吊架滑轮64、激光测距传感器65和承载压力传感器66；吊架61包括第一吊架横梁611、第二吊架横梁612、第三吊架横梁613、第四吊架横梁614、第五吊架横梁615、第六吊架横梁616、第七吊架横梁617、加强梁618和立梁619；吊架滑轮64包括轮体D641、支架D642和底座D643；由第一吊架横梁611、第二吊架横梁612、第三吊架横梁613、第四吊架横梁614、第五吊架横梁615和第六吊架横梁616构成一个处于水平位置的矩形框架，4个吊架滑轮64固定在这个矩形框架的4个角上，钢丝绳76穿过4个吊架滑轮64，对载车架60实施平稳的起吊作业；由第三吊架横梁613、第四吊架横梁614、第七吊架横梁617、加强梁618和立梁619分别在处于水平位置的矩形框架的两侧构成2个处于垂直位置的矩形框架；回转步进电机62固定安装在第七吊架横梁617的上侧，与控制装置90电连接，承载板63在第七吊架横梁617的下侧，与回转步进电机62同轴安装，在不承载轿车时，承载板63与第七吊架横梁617并拢成一直线，当需要承载轿车时，由回转步进电机62带动承载板63旋转90°，使得承载板63垂直于第七吊架横梁617，以便于挂载轿车，承载工作完成后，再由回转步进电机62带动旋转90°，将承载板63收起；激光测距传感器65安装在第七吊架横梁617下侧的中间位置，与控制装置90电连接，用于测量载车架60底端相对于行车道31的垂直距离；承载压力传感器66安装在承载板63的上侧，与控制装置90电连接，用于测量起吊轿车的重量；

起吊装置70包括卷扬步进电机71、减速器72、第一卷筒组件73、第二卷筒组件74、转轴75、钢丝绳76、第一起吊滑轮77、第二起吊滑轮78、卡座79；第一卷筒组件73包括底座YJT731和支架YJT732；第二卷筒组件74包括底座EJT741和支架EJT742；第一起吊滑轮77包括轮体YQ771、支架YQ772和底座YQ773；第二起吊滑轮78包括轮体EQ781、支架EQ782和底座EQ783；第一卷筒组件73和第二起吊滑轮78分别横跨安装在第三横梁54、第四横梁55上；第二卷筒组件74和第一起吊滑轮77分别横跨安装在第一横梁52、第二横梁53上；卷扬步进电机71、减速器72和转轴75，与第一卷筒组件73、第二卷筒组件74同轴调配安装；用于起吊载车架60的钢丝绳76有2根，其中1根钢丝绳76的一端固定在支架YJT732的线槽中，先后绕过第二起吊滑轮78上的轮体EQ781、位于第二起吊滑轮78下方的吊架滑轮64上的轮体D641、位于第一卷筒组件73下方的吊架滑轮64上的轮体D641，最终另外一端固定在位于第一卷筒组件73下方的卡座79上，另外1根钢丝绳76的一端固定在支架EJT742的线槽中，先后绕过第一起吊滑轮77上的轮体YQ771、位于第一起吊滑轮77下方的吊架滑轮64上的轮体D641、位于第二卷筒组件74下方的吊架滑轮64上的轮体D641，最终另外一端固定在位于第二卷筒组件74下方的卡座79上；卷扬步进电机71与对应的控制装置90电连接；卷扬步进电机71工作时，通过第一卷筒组件73和第二卷筒组件74，对钢丝绳76进行收紧和放松操作，实现载车架60的升降功能；

控制装置90包括控制器91和无线遥控按钮开关92；控制装置90安装在立柱51上；无线遥控按钮开关92插放在控制器91设置的卡座上，轿车司机在存取车辆时可将无线遥控按钮开关92从卡座里抽取出来，一边观察起吊情况，一边进行操作；无线遥控按钮开关92可通过控制器91，控制卷扬步进电机71的启动，控制回转步进电机62带动承载板63做90°回转。

一种位于住宅小区行车道上方的机械式立体车库使用方法，包括以下步骤：

1)存车步骤

(1)当需要存放的轿车驶近机械式立体车库时，轿车司机注意观察行车道前方限速提示牌21上的限速要求，控制行车速度；如果同时观察到“车道前方有车存取”提示牌23呈现为红色，应该进一步降低行驶速度，以确保行车安全；

(2)观察空车位提示牌22，在显示绿色的空车位编号中选择存取车泊位34；

(3)在灯箱40上的停车位编号42和发出绿色光的红绿双色指示灯25的指引下，将轿车驶入对应的存取车泊位34，并确保整个车身完全置于存取车泊位34的范围内，以免载车架60放下时碰到车身，造成损伤；

(4)此时，在存取车泊位34上方的超声波车位探测器24探测到下方停放有轿车，发送相应的信号给红绿双色指示灯25，红绿双色指示灯25显示的颜色由绿色变为红色，同时发送相应的信号给空车位提示牌22，空车位提示牌22上与存取车泊位34对应的停车位编号的颜色由绿色变为红色；

(5)轿车司机下车，走到与存取车泊位34对应的立柱51旁，从控制器91的卡座上取下无线遥控按钮开关92，按下无线遥控按钮开关92上的“载车架下放”按钮，启动卷扬步进电机71工作，放下载车架60；

(6)当把无线遥控按钮开关92从控制器91的卡座上取下后，触发控制器91发送信号给“车道前方有车存取”提示牌23，使得“车道前方有车存取”提示牌23由绿色变为红色(如果该行车道上此时已经有别的轿车在存放，则“车道前方有车存取”提示牌23的颜色仍然不变，维持为红色)；

(7)安装在第七吊架横梁617下侧的激光测距传感器65实时测量载车架60底端相对于行车道31的垂直距离，当载车架60下降到设定的高度值，即起吊位置高度时，控制器91发送信号关闭卷扬步进电机71；

(8)按下无线遥控按钮开关92上的“承载板打开”按钮，位于第七吊架横梁617下的4个承载板63，分别在各自的回转步进电机62的带动下回转90°，置于轿车的车身下；

(9)按下无线遥控按钮开关92上的“载车架起吊”按钮，启动卷扬步进电机71工作，吊起载车架60，轿车80在4个承载板63的作用下徐徐上升；

(10)在载车架60起吊的过程中，当安装在承载板63上侧的承载压力传感器66与轿车80的车身底部接触时，开始测量轿车的重量，并将测量数据实时传递给控制装置90，如果轿车的重量超过设定值，则控制装置90发送信号关闭卷扬步进电机71，终止存车步骤，以确保起吊安全；

(11)在载车架60起吊的过程中，激光测距传感器65实时测量载车架60底端相对于行车道31的垂直距离，当载车架60上升到设定的高度值，即存车位置高度时，控制器91发送信号关闭卷扬步进电机71；

(12)轿车司机走到与存取车泊位34对应的立柱51旁，将无线遥控按钮开关92插入控制器91的卡座；

(13)当无线遥控按钮开关92插入控制器91的卡座后，触发控制器91发送信号给“车道前方有车存取”提示牌23，使得“车道前方有车存取”提示牌23的颜色由红色变为绿色(如果此时同一行车道上还有其他轿车处于存取车状态，“车道前方有车存取”提示牌23的颜色仍然不变，维持为红色)；

(14)存车工作结束。

2)取车步骤

(1)轿车司机在灯箱40上停车位编号42和发出红色光的红绿双色指示灯25的指引下，找到与轿车存放位置相对应的存取车泊位34；

(2)走到与存取车泊位34对应的立柱51旁，从控制器91的卡座上取下无线遥控按钮开关92，按下无线遥控按钮开关92上的“载车架下放”按钮，启动卷扬步进电机71工作，放下载车架60；

(3)当把无线遥控按钮开关92从控制器91的卡座上取下后，触发控制器91发送信号给“车道前方有车存取”提示牌23，使得“车道前方有车存取”提示牌23的颜色由绿色变为红色(如果该行车道上此时已经有别的轿车在存放，则“车道前方有车存取”提示牌23的颜色仍然不变，维持为红色)；

(4)安装在第七吊架横梁617下侧的激光测距传感器65实时测量载车架60底端相对于行车道31的垂直距离，当载车架60下降到设定的高度值，即取车位置高度(取车位置高度＝起吊位置高度)时，控制器91发送信号关闭卷扬步进电机71；

(5)按下无线遥控按钮开关92上的“承载板收回”按钮，4个承载板63分别在各自的回转步进电机62的带动下回转90°，置于2个第七吊架横梁617下；

(6)按下无线遥控按钮开关92上的“载车架起吊”按钮，启动卷扬步进电机71工作，吊起载车架60；

(7)在载车架60起吊的过程中，激光测距传感器65实时测量载车架60底端相对于行车道31的垂直距离，当载车架60上升到设定的高度值，即存车位置高度时，控制器91发送信号关闭卷扬步进电机71；

(8)轿车司机走到与存取车泊位34对应的立柱51旁，将无线遥控按钮开关92插入控制器91的卡座；

(9)当无线遥控按钮开关92插入控制器91的卡座后，触发控制器91发送信号给“车道前方有车存取”提示牌23，使得“车道前方有车存取”提示牌23的颜色由红色变为绿色(如果此时同一行车道上还有其他轿车处于存取车状态，“车道前方有车存取”提示牌23的颜色仍然不变，维持为红色)；

(10)司机进入驾驶室，将轿车开走；

(11)此时，在存取车泊位34上方的超声波车位探测器24探测到下方没有轿车停放，发送相应的信号给红绿双色指示灯25，红绿双色指示灯25显示的颜色由红色变为绿色，同时发送相应的信号给空车位提示牌22，空车位提示牌22上与存取车泊位34对应的停车位编号的颜色由红色变为绿色；

(12)取车工作结束。

Claims (2)

1.一种位于住宅小区行车道上方的机械式立体车库，其特征在于，利用住宅小区行车道上方的空间建立机械式立体车库，包括库顶组件（10）、信息提示组件（20）、车库地面设施（30）、灯箱（40）、车库框架（50）、载车架（60）、起吊装置（70）、轿车（80）和控制装置（90）；车库框架（50）位于车库地面设施（30）的行车道（31）的上方，通过立柱（51），支撑在两个人行道（35）靠近行车道（31）的路沿上；灯箱（40）分立于两个人行道（35）靠近行车道（31）的路沿上；库顶组件（10）安装在车库框架（50）的上端；信息提示组件（20）安装在机械式立体车库入口处车库框架（50）的前端、库顶组件（10）的下方；起吊装置（70）安装在车库框架（50）的上端，库顶组件（10）的下方；载车架（60）位于起吊装置（70）的正下方，起吊装置（70）通过钢丝绳（76）将载车架（60）吊起或者放下；轿车（80）放置在承载板（63）上，随着载车架（60）起降；控制装置（90）安装在立柱（51）上；

库顶组件（10）包括并网光伏发电装置（11）和基板（12）；并网光伏发电装置（11）包括太阳能光伏电池板（111）、蓄电池（112）和托架（113）；基板（12）固定安装在车库框架（50）的上端；太阳能光伏电池板（111）安装在基板（12）上；托架（113）焊接在车库框架（50）上端的横梁上；蓄电池（112）安放在托架（113）上；太阳能光伏电池板（111）与蓄电池（112）电连接，太阳能光伏电池板（111）产生的电能存储到蓄电池（112）中；蓄电池（112）与外接电源并网为机械式立体车库输入电能；机械式立体车库工作时，以并网光伏发电装置（11）供电为主，当电力不足时，由外接电源补充供电；

信息提示组件（20）包括限速提示牌（21）、空车位提示牌（22）、“车道前方有车存取”提示牌（23）、超声波车位探测器（24）和红绿双色指示灯（25），与并网光伏发电装置（11）以及外接电源电连接；限速提示牌（21）、空车位提示牌（22）和“车道前方有车存取”提示牌（23）安装在机械式立体车库前后端车库框架（50）的上方、库顶组件（10）的下方，每一个行车道上方分别安装有两组，为进入机械式立体车库的轿车司机提供限速、空车位和即时车位存取状态的相关信息；超声波车位探测器（24）安装在第二横梁（53）的下侧，用于探测对应的存取车泊位（34）上是否存放有轿车；红绿双色指示灯（25）安装在第三横梁（54）的下侧；超声波车位探测器（24）和红绿双色指示灯（25）电连接，当超声波车位探测器（24）探测到下方对应的存取车泊位（34）上停放有轿车时，发送相应的信号给红绿双色指示灯（25），红绿双色指示灯（25）显示红色，否则显示绿色；空车位提示牌（22）与超声波车位探测器（24）电连接，当超声波车位探测器（24）探测到下方对应的存取车泊位（34）上停放有轿车时，发送相应的信号给空车位提示牌（22），空车位提示牌（22）上与存取车泊位（34）对应的停车位编号显示红色，否则显示绿色；“车道前方有车存取”提示牌（23）与控制装置（90）电连接，当有控制装置（90）工作时，与之相邻的行车道两端上方的“车道前方有车存取”提示牌（23）显示红色，否则显示绿色；

车库地面设施（30）包括行车道（31）、黄色实线（32）、车位标线（33）、存取车泊位（34）和人行道（35）；行车道（31）可是单车道、双车道或者多车道；黄色实线（32）位于双向车道之间，禁止轿车跨越、超车，或者掉头，以确保存取车时的操作安全；位于行车道（31）上的存取车泊位（34）由具有荧光效果的车位标线（33）构成，用于标明轿车在行车道上存取时的停放位置；在行车道（31）的两侧是人行道（35）；

灯箱（40）包括箱体（41）和停车位编号（42），安装在行车道（31）两侧的人行道（35）的路沿上，与并网光伏发电装置（11）以及外接电源电连接；箱体（41）可在存取车时提供照明，并同时为人行道（35）提供照明；箱体（41）两侧的大平面上分别贴有停车位编号（42），指示与灯箱（40）对应的存取车泊位（34），便于司机寻找停车位；

车库框架（50）包括立柱（51）、第一横梁（52）、第二横梁（53）、第三横梁（54）、第四横梁（55）、第五横梁（56）和第六横梁（57）；由第一横梁（52）、第二横梁（53）、第三横梁（54）、第四横梁（55）、第五横梁（56）和第六横梁（57）构成了车库框架（50）的矩形横框，用于安装起吊装置（70），并承载轿车（80）的重量；

载车架（60）包括吊架（61）、回转步进电机（62）、承载板（63）、吊架滑轮（64）、激光测距传感器（65）和承载压力传感器（66）；吊架（61）包括第一吊架横梁（611）、第二吊架横梁（612）、第三吊架横梁（613）、第四吊架横梁（614）、第五吊架横梁（615）、第六吊架横梁（616）、第七吊架横梁（617）、加强梁（618）和立梁（619）；吊架滑轮（64）包括轮体D（641）、支架D（642）和底座D（643）；由第一吊架横梁（611）、第二吊架横梁（612）、第三吊架横梁（613）、第四吊架横梁（614）、第五吊架横梁（615）和第六吊架横梁（616）构成一个处于水平位置的矩形框架，4个吊架滑轮（64）固定在这个矩形框架的4个角上，钢丝绳（76）穿过4个吊架滑轮（64），对载车架（60）实施平稳的起吊作业；由第三吊架横梁（613）、第四吊架横梁（614）、第七吊架横梁（617）、加强梁（618）和立梁（619）分别在处于水平位置的矩形框架的两侧构成2个处于垂直位置的矩形框架；回转步进电机（62）固定安装在第七吊架横梁（617）的上侧，与控制装置（90）电连接，承载板（63）在第七吊架横梁（617）的下侧，与回转步进电机（62）同轴安装，在不承载轿车时，承载板（63）与第七吊架横梁（617）并拢成一直线，当需要承载轿车时，由回转步进电机（62）带动承载板（63）旋转90°，使得承载板（63）垂直于第七吊架横梁（617），以便于挂载轿车，承载工作完成后，再由回转步进电机（62）带动旋转90°，将承载板（63）收起；激光测距传感器（65）安装在第七吊架横梁（617）下侧的中间位置，与控制装置（90）电连接，用于测量载车架（60）底端相对于行车道（31）的垂直距离；承载压力传感器（66）安装在承载板（63）的上侧，与控制装置（90）电连接，用于测量起吊轿车的重量；

起吊装置（70）包括卷扬步进电机（71）、减速器（72）、第一卷筒组件（73）、第二卷筒组件（74）、转轴（75）、钢丝绳（76）、第一起吊滑轮（77）、第二起吊滑轮（78）、卡座（79）；第一卷筒组件（73）包括底座YJT（731）和支架YJT（732）；第二卷筒组件（74）包括底座EJT（741）和支架EJT（742）；第一起吊滑轮（77）包括轮体YQ（771）、支架YQ（772）和底座YQ（773）；第二起吊滑轮（78）包括轮体EQ（781）、支架EQ（782）和底座EQ（783）；第一卷筒组件（73）和第二起吊滑轮（78）分别横跨安装在第三横梁（54）、第四横梁（55）上；第二卷筒组件（74）和第一起吊滑轮（77）分别横跨安装在第一横梁（52）、第二横梁（53）上；卷扬步进电机（71）、减速器（72）和转轴（75），与第一卷筒组件（73）、第二卷筒组件（74）同轴调配安装；用于起吊载车架（60）的钢丝绳（76）有2根，其中1根钢丝绳（76）的一端固定在支架YJT（732）的线槽中，先后绕过第二起吊滑轮（78）上的轮体EQ（781）、位于第二起吊滑轮（78）下方的吊架滑轮（64）上的轮体D（641）、位于第一卷筒组件（73）下方的吊架滑轮（64）上的轮体D（641），最终另外一端固定在位于第一卷筒组件（73）下方的卡座（79）上，另外1根钢丝绳（76）的一端固定在支架EJT（742）的线槽中，先后绕过第一起吊滑轮（77）上的轮体YQ（771）、位于第一起吊滑轮（77）下方的吊架滑轮（64）上的轮体D（641）、位于第二卷筒组件（74）下方的吊架滑轮（64）上的轮体D（641），最终另外一端固定在位于第二卷筒组件（74）下方的卡座（79）上；卷扬步进电机（71）与对应的控制装置（90）电连接；卷扬步进电机（71）工作时，通过第一卷筒组件（73）和第二卷筒组件（74），对钢丝绳（76）进行收紧和放松操作，实现载车架（60）的升降功能；

控制装置（90）包括控制器（91）和无线遥控按钮开关（92）；控制装置（90）安装在立柱（51）上；无线遥控按钮开关（92）插放在控制器（91）设置的卡座上，轿车司机在存取车辆时可将无线遥控按钮开关（92）从卡座里抽取出来，一边观察起吊情况，一边进行操作；无线遥控按钮开关（92）可通过控制器（91），控制卷扬步进电机（71）的启动，控制回转步进电机（62）带动承载板（63）做90°回转。

2.一种位于住宅小区行车道上方的机械式立体车库使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）存车步骤

（1）当需要存放的轿车驶近机械式立体车库时，轿车司机注意观察行车道前方限速提示牌（21）上的限速要求，控制行车速度；如果同时观察到“车道前方有车存取”提示牌（23）呈现为红色，应该进一步降低行驶速度，以确保行车安全；

（2）观察空车位提示牌（22），在显示绿色的空车位编号中选择存取车泊位（34）；

（3）在灯箱（40）上的停车位编号（42）和发出绿色光的红绿双色指示灯（25）的指引下，将轿车驶入对应的存取车泊位（34），并确保整个车身完全置于存取车泊位（34）的范围内，以免载车架（60）放下时碰到车身，造成损伤；

（4）此时，在存取车泊位（34）上方的超声波车位探测器（24）探测到下方停放有轿车，发送相应的信号给红绿双色指示灯（25），红绿双色指示灯（25）显示的颜色由绿色变为红色，同时发送相应的信号给空车位提示牌（22），空车位提示牌（22）上与存取车泊位（34）对应的停车位编号的颜色由绿色变为红色；

（5）轿车司机下车，走到与存取车泊位（34）对应的立柱（51）旁，从控制器（91）的卡座上取下无线遥控按钮开关（92），按下无线遥控按钮开关（92）上的“载车架下放”按钮，启动卷扬步进电机（71）工作，放下载车架（60）；

（6）当把无线遥控按钮开关（92）从控制器（91）的卡座上取下后，触发控制器（91）发送信号给“车道前方有车存取”提示牌（23），使得“车道前方有车存取”提示牌（23）由绿色变为红色；如果该行车道上此时已经有别的轿车在存放，则“车道前方有车存取”提示牌（23）的颜色仍然不变，维持为红色；

（7）安装在第七吊架横梁（617）下侧的激光测距传感器（65）实时测量载车架（60）底端相对于行车道（31）的垂直距离，当载车架（60）下降到设定的高度值，即起吊位置高度时，控制器（91）发送信号关闭卷扬步进电机（71）；

（8）按下无线遥控按钮开关（92）上的“承载板打开”按钮，位于第七吊架横梁（617）下的4个承载板（63），分别在各自的回转步进电机（62）的带动下回转90°，置于轿车的车身下；

（9）按下无线遥控按钮开关（92）上的“载车架起吊”按钮，启动卷扬步进电机（71）工作，吊起载车架（60），轿车（80）在4个承载板（63）的作用下徐徐上升；

（10）在载车架（60）起吊的过程中，当安装在承载板（63）上侧的承载压力传感器（66）与轿车（80）的车身底部接触时，开始测量轿车的重量，并将测量数据实时传递给控制装置（90），如果轿车的重量超过设定值，则控制装置（90）发送信号关闭卷扬步进电机（71），终止存车步骤，以确保起吊安全；

（11）在载车架（60）起吊的过程中，激光测距传感器（65）实时测量载车架（60）底端相对于行车道（31）的垂直距离，当载车架（60）上升到设定的高度值，即存车位置高度时，控制器（91）发送信号关闭卷扬步进电机（71）；

（12）轿车司机走到与存取车泊位（34）对应的立柱（51）旁，将无线遥控按钮开关（92）插入控制器（91）的卡座；

（13）当无线遥控按钮开关（92）插入控制器（91）的卡座后，触发控制器（91）发送信号给“车道前方有车存取”提示牌（23），使得“车道前方有车存取”提示牌（23）的颜色由红色变为绿色；如果此时同一行车道上还有其他轿车处于存取车状态，“车道前方有车存取”提示牌（23）的颜色仍然不变，维持为红色；

（14）存车工作结束；

2）取车步骤

（1）轿车司机在灯箱（40）上停车位编号（42）和发出红色光的红绿双色指示灯（25）的指引下，找到与轿车存放位置相对应的存取车泊位（34）；

（2）走到与存取车泊位（34）对应的立柱（51）旁，从控制器（91）的卡座上取下无线遥控按钮开关（92），按下无线遥控按钮开关（92）上的“载车架下放”按钮，启动卷扬步进电机（71）工作，放下载车架（60）；

（3）当把无线遥控按钮开关（92）从控制器（91）的卡座上取下后，触发控制器（91）发送信号给“车道前方有车存取”提示牌（23），使得“车道前方有车存取”提示牌（23）的颜色由绿色变为红色；如果该行车道上此时已经有别的轿车在存放，则“车道前方有车存取”提示牌（23）的颜色仍然不变，维持为红色；

（4）安装在第七吊架横梁（617）下侧的激光测距传感器（65）实时测量载车架（60）底端相对于行车道（31）的垂直距离，当载车架（60）下降到设定的高度值，即取车位置高度=起吊位置高度时，控制器（91）发送信号关闭卷扬步进电机（71）；

（5）按下无线遥控按钮开关（92）上的“承载板收回”按钮，4个承载板（63）分别在各自的回转步进电机（62）的带动下回转90°，置于2个第七吊架横梁（617）下；

（6）按下无线遥控按钮开关（92）上的“载车架起吊”按钮，启动卷扬步进电机（71）工作，吊起载车架（60）；

（7）在载车架（60）起吊的过程中，激光测距传感器（65）实时测量载车架（60）底端相对于行车道（31）的垂直距离，当载车架（60）上升到设定的高度值，即存车位置高度时，控制器（91）发送信号关闭卷扬步进电机（71）；

（8）轿车司机走到与存取车泊位（34）对应的立柱（51）旁，将无线遥控按钮开关（92）插入控制器（91）的卡座；

（9）当无线遥控按钮开关（92）插入控制器（91）的卡座后，触发控制器（91）发送信号给“车道前方有车存取”提示牌（23），使得“车道前方有车存取”提示牌（23）的颜色由红色变为绿色；如果此时同一行车道上还有其他轿车处于存取车状态，“车道前方有车存取”提示牌（23）的颜色仍然不变，维持为红色；

（10）司机进入驾驶室，将轿车开走；

（11）此时，在存取车泊位（34）上方的超声波车位探测器（24）探测到下方没有轿车停放，发送相应的信号给红绿双色指示灯（25），红绿双色指示灯（25）显示的颜色由红色变为绿色，同时发送相应的信号给空车位提示牌（22），空车位提示牌（22）上与存取车泊位（34）对应的停车位编号的颜色由红色变为绿色；

（12）取车工作结束。

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