CN207131140U - 一种用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置，包括供电部分和受电两部分；所述供电部分包括电源控制箱、电缆、充电模块和断电保护开关，所述充电模块通过电缆连接至电源控制箱；所述受电部分包括充电头；充电模块安装在钢结构框架组件上端，充电模块的位置与充电头平行移动时的水平面处于同一平面，所述充电头安装在智能车辆存取装置的内侧面。该用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置设计合理，安装简便，具有运行安全可靠、安全性高的优点。

Description

一种用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置

技术领域

本实用新型涉及一种电路连接装置，具体是一种用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置。

背景技术

随着中国经济增长与城市化进程不断加快，城市人口和汽车数量迅猛增加。截至2017年3月底，中国机动车保有量突破3亿辆，其中汽车达2亿辆。由于发展起步较晚，我国的停车位远远低于实际需求量，据保守估计我国目前停车位缺口超过5000万个，并且正持续扩大，停车难正逐步从一、二线城市向三、四线城市蔓延，具有日趋严重的普遍性。

国家发改委等七部委于2015年联合发布了《关于加强城市停车设施建设的指导意见》，这一意见是目前最为重要的停车场建设指引，提出了以居住区、大型综合交通枢纽、城市轨道交通外围站点、医院、学校、旅游景区等特殊地区为重点，在内部通过挖潜及改造建设停车设施，并在有条件的周边区域增建公共停车设施。为了相应国家号召，切实解决停车难问题，新型的无避让组合式多层自动泊车设备应运而生，该泊车设备中包含了智能车辆存取装置用于完成对水平置车平台的锁定或释放的动作。为了实现智能车辆存取装置的电路连接，本实用新型提供一种用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置，包括供电部分和受电部分两部分；所述供电部分包括电源控制箱、电缆、充电模块和断电保护开关，所述充电模块通过电缆连接至电源控制箱；所述受电部分包括充电头；充电模块安装在钢结构框架组件上端，智能车辆存取装置驱动充电头水平移动，充电模块的位置与充电头平行移动时的水平面处于同一平面，所述充电头安装在智能车辆存取装置的内侧面；所述断电保护开关安装在充电模块靠近智能车辆存取装置的内侧面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述电源控制箱固定安装在钢结构框架组件上，电缆设于钢结构框架组件内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述充电模块内壁和充电头均采用导电良好的金属材料。

作为本实用新型进一步的方案：所述断电保护开关包括位置开关A和位置开关B。

作为本实用新型进一步的方案：所述充电模块为锥形充电模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述充电头为锥形充电头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置设计合理，安装简便，具有运行安全可靠、安全性高的优点。该智能电路连接装置可以为智能车辆存取装置提供电路连接，也可以根据另外的需求，为无避让组合式多层自动泊车设备的二层及二层以上水平置车平台提供电路连接用于电动汽车的充电。

附图说明

图1为无避让组合式多层自动泊车设备的立体结构示意图。

图2为无避让组合式多层自动泊车设备的侧视图。

图3为无避让组合式多层自动泊车设备中多功能升降平台工作结构示意图之一。

图4为图3的局部放大图。

图5为无避让组合式多层自动泊车设备中多功能升降平台的工作结构示意图之二。

图6为无避让组合式多层自动泊车设备中多功能升降平台的侧视图。

图7为无避让组合式多层自动泊车设备中多功能升降平台的数据传输模块图。

图8为未充电时的无避让组合式多层自动泊车设备的结构示意图。

图9为充电时的无避让组合式多层自动泊车设备的结构示意图。

图10为无避让组合式多层自动泊车设备的侧面装配结构示意图。

图11为本实用新型中锥形充电头结构示意图之一。

图12为本实用新型中锥形充电模块的结构示意图之一。

图13为本实用新型中锥形充电头结构示意图之二。

图14为本实用新型中锥形充电模块的结构示意图之二。

图15为本实用新型中锥形充电头结构示意图之三。

图16为本实用新型中锥形充电模块的结构示意图之三。

其中：1-钢结构框架组件；2-车辆停置平台；3-升降装置；4-智能车辆存取装置；5-多功能升降平台；6-程控和变频电机驱动器；7-多平台传感器；8-中央控制器；9-水平置车平台；10-牵引系统；11-连接构件；12-钢板；13-位置开关A；14-锥形充电模块；15-位置开关B；16-锥形充电头；17-电缆；18-电源控制箱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-7，一种无避让组合式多层自动泊车设备，包括钢结构框架组件1、车辆停置平台2、多功能升降平台5、程控和变频电机驱动器6、多平台传感器7和中央控制器8；所述钢结构框架组件1为容纳停放车辆的框架结构，所述钢结构框架组件1设有四个立柱，钢结构框架组件1上根据车辆存取的运行轨迹在钢结构框架组件1的前端两侧立柱上设有配合多功能升降平台5上下运动的导向机构，每列车架根据车辆存放的运行轨迹铺设固定轨道，所述的固定轨道用于确保所述升降平台沿着车架钢结构框架外沿行走运动，防止升降平台偏离；钢结构框架组件1自下而上设有多层等间隔的车辆停置平台2，车辆停置平台2的层数一般大于或等于2，且底层的车辆停置平台2距离地面一定的高度，钢结构框架组件1顶部为多功能升降平台5的停放区域，车辆停置平台2的四个角与四个立柱焊接连接，所述车辆停置平台2包括支撑水平置车平台9的置车框架、活动连接在钢结构框架组件1上的可拆卸的水平置车平台9，置车框架的两侧内壁上设有导向凹槽；所述钢结构框架组件1上端安装有程控和变频电机驱动器6，钢结构框架组件1下端安装有中央控制器8；所述多功能升降平台5上安装有升降装置3和智能车辆存取装置4，所述多功能升降平台5为L形结构，多功能升降平台5由背支架和底支架组成，背支架呈环形，背支架的底部与底支架的四周边缘焊接，多功能升降平台5的内侧设有配合放置水平置车平台9的凹槽，多功能升降平台5上还安装有多平台传感器7；所述升降装置3包括固定在钢结构框架组件1内侧面靠近顶部横梁处、且与程控和变频电机驱动器6相联的两个卷扬机，卷扬机与程控和变频电机驱动器6连接，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳，钢丝绳中部绕过设在钢结构框架组件1上的多组定滑轮，钢丝绳的另一端与多功能升降平台5固定连接，两根钢丝绳的另一端分别固定在多功能升降平台5上部的两个角上；升降装置3采用现有成熟结构；智能车辆存取装置4包括牵引系统10和一组连接构件11，所述的牵引系统10由钢板12、电机减速器、两个及以上偶数齿轮啮合而成的齿轮组、滚轴、滚轮及位于多功能升降平台5左右两端的导向装置构成，导向装置可以为导轨，电机减速器、齿轮组、滚轴、滚轮均安装在钢板12上，所述的钢板12下方设有底座，底座上设有滚轴，滚轴两端接有滚轮，滚轴一端连接有经销轴安装在齿轮接合器上并相互啮合的齿轮组，齿轮组另一端和电机减速器相连，所述电机减速器驱动齿轮组、滚轴和滚轮正向或反向转动，电机减速器驱动滚轴在导轨上前后移动；所述连接构件11由驱动器和连接组件构成，所述的连接构件由电动推杆、推拉条、一组平行排列的摆杆和挂钩组成，电动推杆的前端固定推拉条，一组平行排列的摆杆尾部经转轴铰接在推拉条上，电动推杆带动推拉条伸缩引起平行排列的摆杆尾部绕轴做同向摆动，每根摆杆前端装有挂钩，当智能搬运平台开启工作模式时，挂钩伸出，和水平置车平台9对接，牵引系统10带动水平置车平台9前后移动，从而带动水平置车平台9完成车辆存取动作；连接构件11与智能车辆存取装置4连接，能够根据智能车辆存取装置4的指令，完成对水平置车平台9的锁定或释放的动作；所述程控和变频电机驱动器6、多平台传感器7、智能车辆存取装置4的电机减速器与电动推杆均连接至中央控制器8，中央控制器8连接至外部电源。中央控制器8型号：ZPCCU001；多平台传感器7型号ZP-PSD-010。

锥形充电头随着智能车辆存取装置平行移动到指定位置，然后连接到所述的锥形充电模块，在读取到开关A或者开关B的信息后，断电保护开关被改为闭合状态，锥形充电模块和锥形充电头之间开始导通电流，从而实现对智能车辆存取装置的充电。

当锥形充电模块没有接触锥形充电头，开关A和开关B没有动作时，由于受到断电保护开关的控制，电路处于断开状态，锥形充电模块和锥形充电头之间无电流通过，保证用电安全，能有效地避免因异物接触充电点所造成的安全隐患。

无避让组合式多层自动泊车设备的工作原理是：存/取车过程中，中央控制器8发出指令，在程控和变频电机驱动器6的作用下，卷扬机放出钢丝绳，多功能升降平台5从顶层停放区域滑出，沿着导向机构下降至指定车辆停置平台2外侧时，多功能升降平台上的传感器确认平台已经停靠在与需要取车的车辆停置平台保持水平的位置后，由中央控制器发出取车信号，此时智能车辆存取装置4被激活，伸出一组连接构件11和水平置车平台9完成对接，牵引水平置车平台9沿着导向装置移动到多功能升降平台5的相应位置；然后多功能升降平台5下降到地面，车辆驶入或驶出水平置车平台9，多功能升降平台5再次回到车辆停置平台2外侧完成传感对接，智能车辆存取装置4被激活后，推动水平置车平台9回到原先车辆停置平台2完成存/取车。

请参阅图8-16，一种用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置，包括供电部分和受电部分两部分；所述供电部分包括电源控制箱18、电缆17、锥形充电模块14和断电保护开关，断电保护开关包括位置开关A13和位置开关B15，所述锥形充电模块14通过电缆17连接至电源控制箱18，电源控制箱18固定安装在钢结构框架组件1上，电缆17设于钢结构框架组件1内部，电缆17一端从电源控制箱18引出，沿着无避让组合式多层自动泊车设备的钢结构框架布线固定，另一端与锥形充电模块14连接；所述受电部分包括智能车辆存取装置4和锥形充电头16，锥形充电头16为智能车辆存取装置4供电；锥形充电模块14安装在钢结构框架组件1的上端，智能车辆存取装置4驱动锥形充电头16水平移动，钢结构框架组件1顶部两端均设有配合智能车辆存取装置4水平移动的导轨支架，锥形充电模块14的固定位置与锥形充电头16平行移动时的水平面处于同一平面，所述锥形充电头16安装在智能车辆存取装置4的内侧面；所述位置开关A13和位置开关B15安装在锥形充电模块14靠近智能车辆存取装置4的内侧面上。充电时，锥形充电头16随着智能车辆存取装置4平行移动到指定位置，然后连接到所述的锥形充电模块14，在读取到开关A或者开关B的信息后，断电保护开关被改为闭合状态，锥形充电模块14和锥形充电头16之间开始导通电流，从而实现对智能车辆存取装置的充电。当锥形充电模块14没有接触锥形充电头16，开关A和开关B没有动作时，由于受到断电保护开关的控制，电路处于断开状态，锥形充电模块14和锥形充电头16之间无电流通过，保证用电安全，能有效地避免因异物接触充电点所造成的安全隐患。锥形充电模块14内壁和锥形充电头16均采用导电良好的金属材料。该智能电路连接装置可以为智能车辆存取装置提供电路连接，也可以根据另外的需求，为无避让组合式多层自动泊车设备的二层及二层以上水平置车平台提供电路连接用于电动汽车的充电，所述的水平置车平台设有取电口。

该用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置设计合理，安装简便，具有运行安全可靠、安全性高的优点。该智能电路连接装置可以为智能车辆存取装置提供电路连接，也可以根据另外的需求，为无避让组合式多层自动泊车设备的二层及二层以上水平置车平台提供电路连接用于电动汽车的充电。

在本无避让组合式多层自动泊车设备的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置，其特征在于，包括供电部分和受电部分两部分；所述供电部分包括电源控制箱（18）、电缆（17）、充电模块和断电保护开关，所述充电模块通过电缆（17）连接至电源控制箱（18）；所述受电部分包括充电头；充电模块安装在钢结构框架组件（1）上端，智能车辆存取装置（4）驱动充电头水平移动，充电模块的位置与充电头平行移动时的水平面处于同一平面，所述充电头安装在智能车辆存取装置（4）的内侧面；所述断电保护开关安装在充电模块靠近智能车辆存取装置（4）的内侧面上。

2.根据权利要求1所述的用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置，其特征在于，所述电源控制箱（18）固定安装在钢结构框架组件（1）上，电缆（17）设于钢结构框架组件（1）内部。

3.根据权利要求1所述的用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置，其特征在于，所述充电模块内壁和充电头均采用导电良好的金属材料。

4.根据权利要求1所述的用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置，其特征在于，所述断电保护开关包括位置开关A（13）和位置开关B（15）。

5.根据权利要求1所述的用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置，其特征在于，所述充电模块为锥形充电模块（14）。

6.根据权利要求1所述的用于无避让组合式多层自动泊车设备的电路连接装置，其特征在于，所述充电头为锥形充电头（16）。