CN206069282U - 用于小型自动化换电站的电池升降机 - Google Patents

用于小型自动化换电站的电池升降机 Download PDF

Info

Publication number
CN206069282U
CN206069282U CN201620711601.8U CN201620711601U CN206069282U CN 206069282 U CN206069282 U CN 206069282U CN 201620711601 U CN201620711601 U CN 201620711601U CN 206069282 U CN206069282 U CN 206069282U
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
platform
framework
elevator
changing station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620711601.8U
Other languages
English (en)
Inventor
赵志凌
沈斐
朱浩
侯文洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIO Anhui Holding Co Ltd
Original Assignee
NOI Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NOI Ltd filed Critical NOI Ltd
Priority to CN201620711601.8U priority Critical patent/CN206069282U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206069282U publication Critical patent/CN206069282U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型属于电动汽车配电领域,具体提供一种用于小型自动化换电站的电池升降机。本实用新型旨在解决现有换电站的换电装置占地面积大、操作不方便的问题。为此目的,本实用新型的电池升降机包括框架和设置在框架中的两个平台,所述两个平台都用于承载电动汽车的电池并且能够沿所述框架竖向移动。由于设置有两个电池升降平台,当与换电小车进行对接时,本实用新型的电池升降机能够在一次操作中同时送出满电电池并取回亏电电池,不仅占据空间较小,而且还简化了换电操作程序。

Description

用于小型自动化换电站的电池升降机
技术领域
[0001] 本实用新型属于电动汽车配电领域,具体提供一种用于小型自动化换电站的电池 升降机。
背景技术
[0002] 随着电动汽车的推广,如何及时有效地为电量不足的电动汽车提供电能补给已成 为厂商和车主都非常关注的问题。当前市场上的主流解决方案是采用充电模式,即在停车 位配置AC慢充桩或者DC快充桩。但慢充模式需要长时间占用一个停车位进行充电,快充模 式充电电流大,是常规充电电流的十倍甚至几十倍,会降低动力电池组的循环寿命,且一般 达不到满充状态。
[0003] 换电站采用动力电池更换模式,直接用充满电的电池组更换能量已耗尽的电池 组,在分钟级的时间内完成电能补给,因而是一种非常高效的电能补充方式。但现有换电站 往往占地面积大,需要土建,模块化程度低,不利于维护,且一旦建成,规模无法再变化,多 数需要现场安装调试,难以运输和快速投放。并且现有变电站还存在自动化程度低,有的甚 至需要人工配合才能完成换电过程,耗时长且出错率高。
[0004] 中国专利CN202098393U中提出的集装箱可移动一体式车载动力电池快换系统,虽 能实现无土建可运输,但现场还需另外铺设轨道并安装换电机器人,实际占地面积依然很 大。
[0005] 相应地,本领域需要一种新的电池升降机来解决现有换电机器人占地面积大的问 题。 实用新型内容
[0006] 为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决现有换电站的换电机器人占地面积 大的问题,本实用新型提供了一种用于小型自动化换电站的电池升降机。所述电池升降机 包括框架和设置在所述框架中的第一平台,所述第一平台用于承载电动汽车的电池并且能 够沿所述框架竖向移动。
[0007] 在上述电池升降机的优选实施方式中,所述电池升降机还包括设置在所述框架中 的第二平台,所述第二平台也用于承载电动汽车的电池并且能够与所述第一平台同步地或 独立于所述第一平台沿所述框架竖向移动。
[0008] 在上述电池升降机的优选实施方式中,所述第一平台和/或第二平台上设置有多 个由第一电机驱动的滚轴,以使电池沿水平方向在所述第一平台和/或第二平台上移动。
[0009] 在上述电池升降机的优选实施方式中,所述框架上设置有丝杠和驱动所述丝杠旋 转的第二电机,所述第一平台和/或第二平台上设置有螺母,当所述第二电机驱动所述丝杠 旋转时,所述第一平台和/或第二平台随所述螺母一起沿所述丝杠竖向移动。
[0010] 在上述电池升降机的优选实施方式中,所述框架上设置有齿条,所述第一平台和/ 或第二平台上设置有齿轮和驱动所述齿轮旋转的第三电机,当所述第三电机驱动所述齿轮 旋转时,所述第一平台和/或第二平台上随所述齿轮一起沿所述齿条竖向移动。
[0011] 在上述电池升降机的优选实施方式中,所述框架上设置有线缆组件和驱动所述线 缆组件的第四电机,所述线缆组件的线缆连接到所述第一平台和/或第二平台,当所述第四 电机驱动所述线缆组件的滚筒旋转时,所述第一平台和/或第二平台沿所述框架竖向移动。
[0012] 在上述电池升降机的优选实施方式中,所述框架包括四根立柱,所述四根立柱上 固定有四根导轨,所述第一平台和/或第二平台接合到所述四根导轨上并能够沿所述四根 导轨竖向移动。
[0013] 在上述电池升降机的优选实施方式中,所述框架的底部设置有至少一个滚轮,使 得所述电池升降机能够沿设置在所述小型自动化换电站中的地面导轨移动。
[0014] 在上述电池升降机的优选实施方式中,所述框架由钢管焊接而成。
[0015] 在上述电池升降机的优选实施方式中,所述小型自动化换电站包括电池仓、换电 平台、换电系统和控制系统,所述电池升降机设置在所述电池仓中。
[0016] 本领域技术人员容易理解的是,由于设置有至少两个电池升降平台,当与换电小 车进行对接时,本发明的电池升降机能够在一次操作中同时送出满电电池并取回亏电电 池,不仅占据空间较小,而且还简化了换电操作程序。此外,由于所述电池升降平台能够同 步地或独立地沿框架升降,因此,本发明的电池升降机能够适应各种不同高度的电池存储 装置。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型的换电站的俯视图。
[0018] 图2是本实用新型的停车底座的侧视示意图。
[0019] 图3是本实用新型的停车底座的俯视示意图。
[0020] 图4是本实用新型的停车底座的停车库位俯视图。
[0021]图5是本实用新型的停车库位V型排列的前轮滚轴组件的效果示意图。
[0022]图6是本实用新型的停车库位前后轮对齐推杆的示意图。
[0023]图7是本实用新型的四柱举升机与停车库位的安装效果示意图。
[0024]图8是本实用新型的电池仓内的充电架的结构示意图。
[0025]图9是本实用新型的充电架上的充电插座效果示意图。
[0026]图10是本实用新型的电池升降机的效果示意图。
[0027] 图11是本实用新型的换电小车的主视图。
具体实施方式
[0028]下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的 是,这些实施方式仅用于解释本实用新型的技术原理,并非旨在限制本实用新型的保护范 围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整,以便适应具体的应用场合。
[0029]需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语"中心"、"上"、"下"、"左"、"右"、"竖 直"、"水平"、"内"、"外"等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关 系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语"第一"、"第二"、 "第三"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030] 此外,还需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术 语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或 一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间 接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述 术语在本实用新型中的具体含义。
[0031] 如图1所示,本实用新型的小型自动化换电站主要包括两大部分:换电平台2和电 池仓3。如图1-7所示,换电平台2包括:四柱举升机23、停车底座22、换电集装箱21。换电集装 箱21在长度方向上安装单侧电动卷帘门,另一侧可安装普通卷帘门,单侧开门开窗。换电集 装箱21将换电平台内的所有其他装置都纳入其中。
[0032] 如图2和图3所示,停车底座22由停车库位221、可翻转坡道222和轮胎定位机构223 构成。停车库位221底部框架由工字钢焊接而成,并在与电动汽车驶入库位行进方向垂直的 方向上设置了导轨,以便引导换电设备准确到达车辆下方的换电工位。为了确保汽车能够 驶至库位上的指定区域,库位中部焊接长条钢板,作为汽车行进的垫板。
[0033] 进一步,为了方便汽车驶入停车库位221,停车库位221两端设置有角度合适的坡 道222。同时,为节省占地面积,在没有车辆需要换电时,一端的坡道222可旋转立起,保证停 车定位装置只占据一个停车位的大小。
[0034] 如图4-6所示,轮胎定位机构223放置在停车库位221上,并包括底板2235、车辆引 导柱2234、前轮滚轴组件2231、后轮滚轴组件2232、前后轮对齐推杆2233。
[0035] 定位机构223两头入口处均设置有八字开口型的车辆引导柱2234,以便汽车能够 顺利驶入停车库位221。定位机构223的底板2235同样由工字钢焊接而成,并且将引导柱 2234固定在底板2235上。当汽车驶入库位221的过程中,八字型引导柱2234能够起到左右粗 定位的作用。
[0036] 进一步,当汽车驶入库位221后,V型排列的前轮滚轴组件2231能够对车轮产生前 后定位作用,而平铺后轮滚动组件2232能够确保不同轴距的车辆都可以停放在轮胎定位机 构223上。
[0037] 继续参阅图6,对齐推杆2233包括电机22331、减速箱22332、联轴器22333、丝杠 22334、轴承座22335、滚珠螺母22336和推板22337。对齐推杆2233由电机22331驱动,电机 22331连接在具有对称输出轴的减速箱22332上,每个输出轴通过联轴器22333与丝杆22334 连接,每根丝杠22334由固定在底板上的轴承座22335托起,丝杠22334上的滚珠螺母22336 头部与推板22337固定在一起。停车库位221的底板上还设置有双排导轨22338,推板22337 可沿该导轨22338在汽车左右方向运动。电机22331将旋转运动转化成推杆的直线运动,以 达到车辆左右定位的功能。本领域技术人员可以理解的是,除了通过减速机和丝杠将电机 的旋转输出转变成直线输出外,也可以用电机和齿轮、齿条实现该功能,或者也可以用液压 油缸来实现上述功能。当驾驶员将车停在停车库位 221,熄火并通过换电集装箱21侧面的侧 门(图中未示出)离开车辆之后,电机22331会分别推动前后轮对齐推杆2233在车辆的左右 方向移动,同时前后滚轴组件也会由滚轴电机带动开始转动,在对齐推杆2233和滚轴的共 同作用下,对汽车进行左右方向的精确定位。
[0038]如图7所示,四柱举升机23的四根柱子分布在停车底座22的四个角上,并与停车库 位22的底部框架固定连接,四柱举升机23还设置有与轮胎定位机构的底板2235固定连接的 移动板,用于将汽车举升或下降,该功能由滚珠丝杠作为传动副来实现。四柱举升机23的移 动板与滚珠丝杠上的滚珠螺母固定连接,并且举升机23设置有固定丝杠的竖直支撑架,该 支撑架上还设置有导轨,使滚珠螺母能够沿着该导轨上下运动。该领域技术人员能够想到 的是,除了米用上述滚珠丝杠的方式实现汽车的升降外,还可以用齿轮齿条副传动副、电机 卷动钢绳、液压控制油缸等方式实现汽车的升降。
[0039]电池仓3包括电池集装箱31和容纳在电池集装箱31中的充电架32。换电系统包括 彼此配合的电池升降机33和换电小车34。电池集装箱31设置有前后两个门,并且与换电集 装箱相邻的一面箱体上装有供换电小车34进出的快速升降开关门,以便换电小车34能够从 电汽车上卸下电池,转移到电池仓3内。电池仓3的电池集装箱31中还容纳有充放电柜和空 调以及控制系统的通信控制柜和伺服控制柜,电池集装箱31能够将电池仓3的所有其他装 置都容纳在内。另外,可在电池集装箱31中的空闲位置配备充电粧,并在电池集装箱31的侧 壁上引出充电枪接口,方便停放在本实用新型充换电站旁边车位上的电动汽车直接充电。 [00 40] 如图8所示,充电架32包括智能充电插座322、充电支架321。该充电支架321共有九 个存储空间层,可同时容纳九块动力电池箱。每层支架上均设置有电动滚动机构,通过该机 构能够将电池箱传送到所属层支架上,并且每层支架上还设置有限位档杆和行程开关对电 池箱进行限位、检测,以便电池箱能够准确就位。
[0041] 如图8和图9所示,在每个电池箱存储空间层上方都配备有智能充电插座322,待电 池箱就位后,充电插座322在电机的驱动下下降,通过定位销找准,然后与电池箱上的插头 对接。
[0042]如图10所示,电池升降机33的框架331由钢管焊接而成,并且在框架331的四根立 柱的内侧还固定有四根导轨。电池升降机33在不同高度设置有两层升降平台一第一平台和 第二平台,第一平台和第二平台可在丝杠螺母333的驱动下同步地或独立地沿导轨在竖直 方向上运动。本领域技术人员可以理解的是,除了通过丝杠螺母的方式驱动双层升降平台 的上下运动,显然也可以采用其他的方式,例如,齿轮齿条、线缆牵引、液压驱动等。第一平 台和第二平台上均安装有电机驱动的滚轴332,滚轴332用于使电池在第一平台和第二平台 上水平移动,以便送出和取回电池。电池升降机33的底部安装有多个滚轮334,并且电池集 装箱31的底部设置有地面导轨(未图示),电池升降机33能够借助滚轮334沿地面导轨在充 电架32与换电小车34之间移动,该运动可在电机(未图示)的驱动下实现。
[0043]需要说明的是,本实用新型的换电站还包括在电池集装箱31与换电集装箱21之间 延伸的另一个地面导轨,换电小车34能够在该另一个地面导轨上移动。
[0044] 如图11所示,换电小车34包括自动顶升平台341和加解锁装置3411,自动顶升平台 341上还设置有四个定位销(图中未示出)。取电时,换电小车34运动到电动汽车底部就位, 四个定位销在电缸的作用下上升,接触到电动汽车底部的四个定位孔后继续插入到定位销 孔,直至定位销无法继续深入,此时自动顶升平台在伺服电机的作用下举升,借助其上的电 池定位销孔,接触、定位到电动汽车上的空电池,并最终将电动汽车完全顶起,使得电池与 换电小车34形成刚性接触。然后加解锁装置3411在伺服电机作用下上升并对电池上的锁紧 装置进行解锁,电池解锁完毕后,电池随着自动顶升平台平稳下降。换电时,换电小车34通 过四个定位销定位到电动汽车底盘上,再通过电池上的工艺孔,定位电池,然后自动顶升平 台341进一步顶升,与电动汽车底盘进行硬接触,随后加解锁装置3411上升并将电池箱锁 定。
[0045]换电站设备换电的具体过程包括:首先,驾驶员通过八字形引导柱2234将车停在 停车库位221,熄火并通过换电集装箱21侧面的侧门离开车辆之后,库位221会通过前后滚 轴组件和对齐推杆 2233对汽车进行精确定位。接着,换电小车34取下电动汽车上的电池,沿 第二轨道运行到与电池升降机33交接的位置并将换下的亏电电池放到电池升降机 33的第 一平台上,由于在此之前电池升降机33已从充电架32上取到满电电池并放在第二平台上, 因此换电小车34可以直接从第二平台上取下满电电池。最后,电池升降机 33将亏电电池送 回到充电架32上,而换电小车M将满电电池安装到电动汽车上。随后驾驶员便穿过换电集 装箱21侧面的侧门进入并开走电动汽车。
[0046]至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案,但是,本 领域技术人员容易理解的是,本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在 不偏离本实用新型的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改 或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1 • 一种用于小型自动化换电站的电池升降机,其特征在于,所述电池升降机包括框架 和设置在所述框架中的第一平台,所述第一平台用于承载电动汽车的电池并且能够沿所述 框架竖向移动; 所述电池升降机还包括设置在所述框架中的第二平台,所述第二平台也用于承载电动 汽车的电池并且能够与所述第一平台同步地或独立于所述第一平台沿所述框架竖向移动。
2. 根据权利要求1所述的用于小型自动化换电站的电池升降机,其特征在于,所述第一 平台和/或第二平台上设置有多个由第一电机驱动的滚轴,以使电池沿水平方向在所述第 一平台和/或第二平台上移动。
3. 根据权利要求2所述的用于小型自动化换电站的电池升降机,其特征在于,所述框架 上设置有丝杠和驱动所述丝杠旋转的第二电机,所述第一平台和/或第二平台上设置有螺 母,当所述第二电机驱动所述丝杠旋转时,所述第一平台和/或第二平台随所述螺母一起沿 所述丝杠竖向移动。
4. 根据权利要求2所述的用于小型自动化换电站的电池升降机,其特征在于,所述框架 上设置有齿条,所述第一平台和/或第二平台上设置有齿轮和驱动所述齿轮旋转的第三电 机,当所述第三电机驱动所述齿轮旋转时,所述第一平台和/或第二平台随所述齿轮一起沿 所述齿条竖向移动。
5. 根据权利要求2所述的用于小型自动化换电站的电池升降机,其特征在于,所述框架 上设置有线缆组件和驱动所述线缆组件的滚筒旋转第四电机,所述线缆组件的线缆连接到 所述第一平台和/或第二平台,当所述第四电机驱动所述线缆组件的滚筒旋转时,所述第一 平台和/或第二平台沿所述框架竖向移动。
6. 根据权利要求3至5中任一项所述的用于小型自动化换电站的电池升降机,其特征 在于,所述框架包括四根立柱,所述四根立柱上固定有四根导轨,所述第一平台和/或第二 平台接合到所述四根导轨上并能够沿所述四根导轨竖向移动。
7. 根据权利要求6所述的用于小型自动化换电站的电池升降机,其特征在于,所述框架 的底部设置有至少一个滚轮,使得所述电池升降机能够沿设置在所述小型自动化换电站中 的地面导轨移动。
8. 根据权利要求7所述的用于小型自动化换电站的电池升降机,其特征在于,所述框架 由钢管焊接而成。
9. 根据权利要求8所述的用于小型自动化换电站的电池升降机,其特征在于,所述小型 自动化换电站包括电池仓,所述电池升降机设置在所述电池仓中。
CN201620711601.8U 2016-07-07 2016-07-07 用于小型自动化换电站的电池升降机 Active CN206069282U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620711601.8U CN206069282U (zh) 2016-07-07 2016-07-07 用于小型自动化换电站的电池升降机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620711601.8U CN206069282U (zh) 2016-07-07 2016-07-07 用于小型自动化换电站的电池升降机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206069282U true CN206069282U (zh) 2017-04-05

Family

ID=58421865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620711601.8U Active CN206069282U (zh) 2016-07-07 2016-07-07 用于小型自动化换电站的电池升降机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206069282U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107473147A (zh) * 2017-09-28 2017-12-15 谢秀铅 一种高空作业平台工作篮调平装置
CN109019421A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 桐昆集团浙江恒通化纤有限公司 一种螺杆式的丝车升降装置
CN109052230A (zh) * 2018-10-17 2018-12-21 珠海格力智能装备有限公司 电池箱提升装置
CN109501749A (zh) * 2017-11-03 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 电池包存储系统和电动汽车的自动换电站
CN109501755A (zh) * 2017-11-22 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 电动汽车的自动换电平台和换电站
CN109502504A (zh) * 2017-11-03 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 用于换电站的车辆升举装置及其控制方法
CN109515396A (zh) * 2018-05-09 2019-03-26 蔚来汽车有限公司 用于电动汽车的换电站和换电方法
CN110713141A (zh) * 2019-10-25 2020-01-21 江苏汇鑫新能源汽车科技有限公司 一种汽车检修用举升设备用辅助保护装置
WO2020113853A1 (zh) * 2018-12-07 2020-06-11 蔚来汽车有限公司 电池接驳装置、电池中转、升降和平移单元及充换电系统
CN112194045A (zh) * 2020-10-15 2021-01-08 刘玉 一种太阳能电板安装运输用升降机构

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107473147A (zh) * 2017-09-28 2017-12-15 谢秀铅 一种高空作业平台工作篮调平装置
CN109501749A (zh) * 2017-11-03 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 电池包存储系统和电动汽车的自动换电站
CN109502504A (zh) * 2017-11-03 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 用于换电站的车辆升举装置及其控制方法
EP3705448A4 (en) * 2017-11-03 2021-09-01 NIO (Anhui) Holding Co., Ltd. VEHICLE LIFTING DEVICE FOR BATTERY CHANGE STATION AND CONTROL PROCEDURES FOR IT
WO2019100656A1 (zh) * 2017-11-22 2019-05-31 蔚来汽车有限公司 电动汽车的自动换电平台和换电站
CN109501755A (zh) * 2017-11-22 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 电动汽车的自动换电平台和换电站
CN109515396A (zh) * 2018-05-09 2019-03-26 蔚来汽车有限公司 用于电动汽车的换电站和换电方法
CN109019421A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 桐昆集团浙江恒通化纤有限公司 一种螺杆式的丝车升降装置
CN109052230A (zh) * 2018-10-17 2018-12-21 珠海格力智能装备有限公司 电池箱提升装置
WO2020113853A1 (zh) * 2018-12-07 2020-06-11 蔚来汽车有限公司 电池接驳装置、电池中转、升降和平移单元及充换电系统
CN110713141A (zh) * 2019-10-25 2020-01-21 江苏汇鑫新能源汽车科技有限公司 一种汽车检修用举升设备用辅助保护装置
CN112194045A (zh) * 2020-10-15 2021-01-08 刘玉 一种太阳能电板安装运输用升降机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206069282U (zh) 用于小型自动化换电站的电池升降机
CN205951929U (zh) 小型自动化换电站
CN106043246A (zh) 小型自动化换电站
CN101823473B (zh) 利用移动换电车对电动汽车移动换电的系统
CN102180200B (zh) 用于电动汽车的车载移动式自动充换电站及电池快换方法
CN106891865B (zh) 用于电动汽车的底盘式换电站及其换电方法
CN106143183A (zh) 电动汽车小型自动充换电站
CN201729150U (zh) 利用移动换电车对电动汽车移动换电的系统
CN101289901B (zh) 立体车库智能搬运器
CN206254979U (zh) 模块化可扩充的换电站设备和充电架
CN206254812U (zh) 电动汽车小型自动充换电站
CN206307626U (zh) 无线穿梭式换电小车
US20190202317A1 (en) Modularized extendable battery changing station device and charging rack
CN201241491Y (zh) 立体车库智能搬运器
CN109025436B (zh) 一种道路上层智能自动存取停车系统及其控制方法
CN206436985U (zh) 用于电动汽车的底盘式换电站
CN106627513A (zh) 一种底盘式电动汽车自动换电站
CN207274645U (zh) 电动汽车的换电系统
CN109252720B (zh) 一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统及其控制方法
CN103046781A (zh) 一种升降机与转运装置分离的立体车库
CN202138353U (zh) 用于电动汽车的车载移动式自动充换电站
CN207029134U (zh) 用于立体车库内电动汽车的换电设备
CN101597966B (zh) 停放方便的立体车库
CN206368570U (zh) 一种agv搬运机器人
CN105298185B (zh) 立体车库

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200901

Address after: Susong Road West and Shenzhen Road North, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Patentee after: Weilai (Anhui) Holding Co., Ltd

Address before: Room 502, Bank of America Center, Cecil Harcourt Road, central, Hongkong, China, 12

Patentee before: NIO NEXTEV Ltd.

TR01 Transfer of patent right