CN111703997A - 换电站用周转箱转运智能电梯 - Google Patents

换电站用周转箱转运智能电梯 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电动汽车电池换电站用周转箱转运智能电梯，它包括一部钢结构周转箱转运电梯装置，周转箱升降转运箱，周转箱身份识别系统、周转箱准入和驱离系统、周转箱自动输入系统、周转箱自动输出系统和周转箱转运升降系统。

Description

换电站用周转箱转运智能电梯
技术领域
本发明涉及电动汽车用电源领域，尤其是指电动汽车电源电池的充电管理系统
背景技术
目前，随着社会的发展，汽车爆炸式急增，带来的是尾气排放环境污染，雾霾天气居高不下，严重影响人们的健康，低碳环保成为人们的奢求，纯电动汽车应运而生。影响电动汽车发展的电池、电机、节能三大要素中的电池是主要中的关键，而电池的充电难，难充电又是影响电动汽车发展的主要瓶颈。目前可供选择的充电方式主要有：充电桩式充电、感应式充电、遥控无线式充电、微波充电等，其中后三种充电方式效率低又难以实施，目前正在不惜血本的大力推广充电桩式充电，但是这种方式明显存在九大缺陷：1、充电时间太长，少到半小时，多达数小时，这么长的时间是人们难以接受的，而且对充电商家来说也是难以维计的；2、对电池本身的损害，不管是什么样的电池都有个最优充电程序，由于各种原因人们不可能按照这种教条式的程序充电，经验证明，电池不是用电用坏的，而是充电不当充坏的，人们在充电时都是由于各种不同的情况而随心所欲，紧急情况下，充上一点就走，电池长期在欠压状态下运行，是一种致命的损害；3、电池充电是一个技术含量很高的过程，为了延长电池的使用寿命，人们研究了许多充电技术，但现状是电池种类繁杂，在一部充电桩上难以有针对性的区别对待，因此难保证电池使用寿命，更谈不上延长寿命；4、电池生产厂家参差不齐，而使用者又是个人群体，因此难以使电池的管理、维修达到最优化；5、使用电池的个人群体对报废电池的管理认识不足而处置不当，既是对资源的浪费又是对环境的污染；6、人们对电池使用知识上的认知缺失，因而可能造成安全上的危害；7、难以发展提高，电池行业都在奋力研究创新，不断出现新电池，新种类，而现在这种松散繁杂的局面难以集中优势智慧迅速提高，即是有志创新的电池生产厂家起码缺乏电池在使用中的第一手资料，何况许多厂家只是满足现状不知进取，而使用电池的个人又不可能也没有能力去研究电池的创新换代，所以这种方式只能在现状中徘徊；8、容易滋生各种假冒伪劣产品，由于使用者的无知，在更换新电池时极易上当受骗，无意中换上了假冒伪劣产品，助长了造假违规企业的发展；9、目前电动汽车生产厂家为开拓市场，一是增加运行里程，而要增加里程只有增加电池的能量储存，为了增加能量储存其中之一是增加电池的重量，但是增加了电池的重量相反却增加能量的无功消耗，降低了电池的使用效率。一般情况，目前一部电动汽车，采用60度电的锂离子电池，续航里程标准为300公里，但其电池的自重就达到了600kg，是全车重的1/3，相当于载着10个标准体重的人跑路算是空载，重量的增加严重影响了汽车的机动灵活性。二是发展快速充电，目前的电池要完成标准充电，就是锂电池平均也要三个小时以上，而要缩小到20分钟以内，是相当困难的，目前充电最快的是超级电容，但是其固有的比能量低，体积大，个体电容串联均压难而造成的性能下降等缺陷限制了它的应用。另外，最新报道的快速充电的铝离子电池其能量密度只有60wh/kg，其体积能量密度尚不得而知，这个指标难以用在电动汽车上，离实际应用，尚遥无期。有报道说，某电动汽车一次充电可行驶800km，而充满电只需10分钟，这是欺人之谈，有帐可算：设一度电可行驶6km，若行驶800km需要133.3度电，假设电池电压220伏，充电效率75％，计算得充电电流4847安，这么大的电流需要多粗的输电线？这不现实！10、在社区设充电桩，若小区有一千户，一半的住户用电动汽车，每晚上伍佰辆汽车充电，这个充电桩怎么设？若集中式，需要多大面积的充电区域？若分散式，需要多少充电桩？二者皆难，而且路边充电桩少不能，社区充电桩不能少，岂不空费财物。
综上所述，电动汽车充电桩式充电，虽是世界通行的，虽是目前唯一的，但却是无奈的也是最无前途的，这种充电方式势必影响电动汽车业的普及和发展，尽管国家有优惠政策，但人们还是顾虑再三，望而却步，给环境污染的治理增加了一定的难度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有电动汽车充电难，难充电的窘状，设计了一种电动汽车用电池的电站用周转箱转运电梯。
为实现上述目的，本发明所提供的方案为：一种换电站用周转箱转运智能电梯系统，它包括一部钢结构周转箱转运电梯架装置，周转箱升降转运箱，周转箱身份识别系统，周转箱准入和驱离系统，周转箱自动输入系统，周转箱自动输出系统和周转箱转运升降系统。
上述周转箱转运电梯架装置是一种角钢焊接的固定结构，它的高度由换电站内设计的旋转平台的层数决定，其宽度和长度由自行电池周转箱的宽度和长度决定，转运工具是周转箱升降转运箱，转运动力是微机控制的周转箱升降电动机，电动机安装在电梯的顶部。
上述周转箱转运自动升降系统，由微机和激光组件控制，其精度高，反应速度快，根据车主的设定，周转箱升降转运箱到达指定的楼层，使周转箱导轨与承载平台动台上的导轨准确对接，保证周转箱进出顺畅。
上述周转箱升降转运箱，是一个四面围堵的立方体结构箱，箱的四周有八个轮子，确保箱的准确稳定，箱的顶面安装着周转箱身份识别系统、周转箱准入和驱离系统、周转箱自动输入系统和周转箱自动输出系统；箱的侧面安装有压敏传感器和红外线控制器，箱的底部有周转箱导轨和激光定位接收器。
上述周转箱准入和驱离系统，包括准入装置和驱离装置，准入装置靠电磁铁吸退档板，使周转箱前进，驱离装置靠直线开关磁阻电机的推动，推动周转箱离开换电站输入口，这是换电系统的重要部分，避免了假冒伪劣自行电池周转箱进入换电系统，确保了换电的安全、纯正。
上述周转箱输入输出系统，用电磁铁控制自行电池周转箱上的自行按钮，使周转箱自行到周转箱转运电梯，设计了用磁阻型电磁铁和红外组件控制动压板，使动压板伸进到旋转平台上方，继续控制周转箱自行按钮，使自行电池周转箱自行至旋转承载平台指定位置，并且在完成任务后，伸入到旋转平台上方的动压板迅速撤出旋转承载平台恢复到原来的位置，保证了周转箱升降转运时不被阻挡。
上述周转箱身份识别系统用现代科技对新入住的自行电池周转箱进行扫描识别，主要用自行电池周转箱的自身编号，生产厂家编号，电池属内编号和电池本身的参数等数据与换电站值班室电脑储存的资料进行比对连接，判别是否为本换电系统的自行电池周转箱，即是否假冒伪劣，然后控制执行装置工作。
综上所述，本发明的优点在于：
1、周转箱转运智能电梯，可以使换电站内自行电池周转箱的数量大大增加，并且可分层管理，逐层充电，保证了换电站换电的流量。
2、周转箱转运智能电梯，可准确识别自行电池周转箱的身份，而隐存身份信息的二维码只有升降转运箱上的检测器输出的密码才能打开，确保假冒伪劣周转箱不能进入换电系统，保证了自行电池周转箱的纯洁性，也避免了带来的许多问题。
3、周转箱转运智能电梯的智能升降定位系统确保周转箱运行的准确和流畅，避免了智能机械的损坏。
4、周转箱转运智能电梯，使自行电池周转箱的输入输出实现自动化智能化完成了人工不可能完成的任务。
附图说明
图1为换电站用周转箱转运智能电梯总示意图
图2为周转箱准入和驱离系统示意图
图3为周转箱自动输入输出系统示意图
附图中标示为：
51、磁敏开关C，52、磁敏开关D，53、磁敏开关E，54、周转箱升降转运箱，55、光敏控制器，56、光敏探头，57、磁敏开关B，58、周转箱输出控制器，59、周转箱身份识别检测器，60、周转箱转运电梯架，61、周转箱输入控制器，62、周转箱准入和驱离控制器，63、红外线控制器A，64、磁敏开关A，65、周转箱导轨，66、周转箱升降转运箱定位轮，67、转运升降电机，68、红外线控制器B，69、定位轮导槽，70、周转箱升降转运箱箱顶，71、上挂内柱，72、下挂外套，73、弹簧A，74、衔铁，75、电磁铁，76、磁阻型电磁线圈，77、直线轴承，78、动铁芯，79、动压板，80、红外线发射管A，81、红外线接收管A，82、弹簧B，83、静压板，84、红外线控制器C，90、电磁铁内铁，91、电磁铁线圈，92、弹簧A，93、直线轴承，94、动板，95、弹簧B，96、档板A，97、带弹簧转轴，98、非铁磁立柱，99、电磁铁衔铁，100、周转箱升降转运箱箱顶，101、直线开关磁阻电机动子，102、直线开关磁阻电机静子，103、直线开关磁阻电机控制器，104、档板B，105、压敏传感器A，106、按钮开关，107、压敏传感器B，108、压簧，109、报警器。
具体实施方式
下面对照附图，对本发明的具体实施方式及各系统、各部分、各装置之间的相互连接关系，各部分的作用及工作原理作进一步的说明；
如图1、图2、图3所示，本发明是一种换电站用周转箱转运智能电梯系统，它包括一部周转箱转运电梯架装置，电梯中设有周转箱升降转运箱(54)，升降转运箱(54)中设有周转箱导轨(65)，周转箱身份识别系统，周转箱准入和驱离系统，周转箱自动输入系统，周转箱自动输出系统和周转箱转运自动升降系统；所述周转箱转运电梯架装置，由周转箱转运电梯架(60)、八个定位轮(66)和四条定位轮导槽(69)组成，周转箱转运电梯架(60)位于换电站周转箱输入口(1)与旋转承载平台(22)之间，周转箱转运电梯架(60)的高度由换电站内旋转承载平台(22)的层数决定，其宽度和长度由自行电池周转箱的宽度和长度决定，其最高处安装转运升降电机(67)，其垂直度能使光敏探头(56)在上下运动时始终与旋转承载平台(22)上的激光发射头(38)相对；
所述周转箱升降转运箱(54)、周转箱升降转运箱定位轮(66)、光敏控制器(55)、光敏探头(56)、激光发生器(37)、激光发射头(38)、周转箱转运电梯架(60)、周转箱转运电梯升降电机(67)、微机(23)组成周转箱升降转运电梯转运系统，激光发生器(37)和激光发射头(38)在换电站旋转承载平台静台(47)上，并与周转箱升降转运箱上的光敏探头(56)在同一条垂直线上。
所述周转箱升降转运箱(54)是一个四面围堵的立方体箱子，箱的底部有二条周转箱导轨(65)，二条导轨之间的宽度等于自行电池周转箱下面四个轮子的横向宽度，箱的底部还有光敏控制器(55)、光敏探头(56)，从输入口看，箱的左侧有磁敏开关A(64)、红外线控制器(63)和磁敏开关B(57)，为周转箱输入侧，箱的右侧有磁敏开关C(51)、磁敏开关D(52)、磁敏开关E(53)和红外线控制器B(68)为周转箱输出侧，箱的顶部有周转箱输入控制器(61)、周转箱输出控制器(58)、周转箱身份识别检测器(59)和周转箱准入和驱离控制器(62)，周转箱升降转运箱(54)的四个角上有八个周转箱升降转运箱定位轮(66)，其作用是保证周转箱升降转运箱(54)在升降过程中的稳定，激光发生器(37)和激光发射头(38)在周转箱旋转承载平台(22)的承载平台静台(47)上，并与周转箱升降转运箱上的光敏探头(56)在同一条垂直直线上，选择激光发生器(37)是因为激光的高亮度和高精度，能保证周转箱升降转运箱在转运过程中准确到达指定的位置，周转箱升降转运箱的箱顶和箱底的内边沿是一条弧形的边，其R值比旋转承载平台(22)的外沿R多1-2毫米，以保证升降转运箱上的导轨(65)与承载平台动台(45)的导轨(28)无缝对接。
所述周转箱身份识别系统，由周转箱身份识别检测器(59)、微机(23)、按钮开关(106)、换电值班室电脑、以及自行电池周转箱上二维码周转箱身份证(153)，通过该系统来识别新入住的自行电池周转箱从外壳到里面的电池，是否为本换电系统注册的自行电池周转箱，自行电池周转箱的身份包括：周转箱自身的编号、箱内电池的生产地和厂家的编号、电池本身的参数、如电压、比能量、比容量、比功率和电池属内编号等，周转箱上的二维码身份证(153)是特制加密的，只有属内高层人员掌握的一组密码信号才能打开识别，这里的周转箱身份识别检测器(59)在升降转运箱上，周转箱身份证(153)在自行电池周转箱上。
所述周转箱准入和驱离系统，位于升降转运箱的顶面上，有准入装置和驱离装置，其中准入装置包括电磁铁内铁(90)、电磁铁线圈(91)、弹簧A(92)、直线轴承(93)、动板(94)、弹簧B(95)、压簧(108)、档板A(96)、带弹簧转轴(97)、非铁磁立柱(98)、电磁铁衔铁(99)、按钮开关(106)和压敏开关B(107)，弹簧A(92)在直线轴承(93)内，按钮开关(106)在升降转运箱(54)的箱顶(100)的外侧，压敏传感器(107)在动板(94)的外侧，并与直线轴承(93)内的触针相对；其中驱离装置包括直线开关磁阻电机动子(101)、直线开关磁阻电机静子(102)、直线开关磁阻电机控制器(103)、档板B(104)、压敏传感器(105)、动板(94)、弹簧B(95)、档板A(96)和报警器(109)，直线开关磁阻电机控制器(103)、报警器(109)、压敏传感器(105)在档板B(104)上；选择直线开关磁阻电机有四个原因：一是周转箱的准入和驱离距离比较长，电磁铁难以胜任，二是驱离时需要的推力比较大，三是只作往复运动，四是开关磁阻电机简单、速度快、效率高，故而采用直线开关磁阻电机；档板(96)在外力的作用下可以绕带弹簧转轴(97)向电磁铁衔铁(99)方向转动，弹簧被压缩，当外力失去时，档板(96)会自动弹回，但与电磁铁衔铁(99)只能到90度，档板(96)和电磁铁衔铁(99)可以随直线轴承(93)上下运动，电磁铁内铁(90)和直线轴承(93)固定在动板(94)上，直线开关磁阻电机静子(102)固定在升降转运箱箱顶(100)上，弹簧A(92)使衔铁(99)复位，弹簧B(95)使直线开关磁阻电机动子(101)复位，压簧(108)使档板A(96)离开按钮开关(106)。
车主把自行电池周转箱用周转箱转运车送至周转箱出入口(1)，按动自行电池周转箱上面的前进按钮，周转箱自动进入周转箱转运电梯(60)的周转箱升降转运箱(54)中的周转箱导轨(65)上，周转箱推动准入和驱离控制器(62)上的档板(96)压缩弹簧B(95)和压簧(108)，按钮开关(106)闭合，同时由于升降转运箱(100)的阻档，周转箱静止，按钮开关(106)的闭合启动周转箱身份识别检测器(59)，识别信息传入微机(23)和换电值班室电脑，识别的结果有二种情况：一是被识别的周转箱的身份信息与换电值班室电脑储存的信息不符或找不到，则被判定为非本换电系统品，即假冒品，于是微机(23)指令直线开关磁阻电机控制器(103)动作，使直线开关磁阻电机静子(102)得电，直线开关磁阻电机动子(101)启动，带动动板(94)推动档板(96)，把自行电池周转箱推出到周转箱出入口(1)，此时动板(94)的另一端压迫压敏传感器(105)，使直线开关磁阻电机控制器(103)失电，报警器(109)报警，并通过网络传到换电站值班室，弹簧B(95)拉动动板(94)和直线开关磁阻电机动子(101)退回到起始位置，压簧(108)使挡板(96)离开按钮开关(106)；二是被识别的周转箱的身份信息与值班室电脑储存的信息吻合，则被判定为本换电系统品，即真品，于是微机(23)指令电磁铁线圈(91)得电，电磁铁内铁(90)得磁吸动电磁铁衔铁(99)上调带动档板(96)后退离开周转箱，同时直线轴承(93)内的弹簧A(92)被压缩，直线轴承(93)内的触针触动压敏传感器B(107)使其输出信号给微机(23)，微机(23)输出一个指令，启动周转箱输入控制器(61)，周转箱继续前进。
所述周转箱自动输入系统的控制器(61)，由上挂内柱(71)、下挂外柱(72)、弹簧A(73)、电磁铁衔铁(74)、电磁铁(75)、磁阻型电磁线圈(76)、直线轴承(77)、动铁芯(78)、动压板(79)、红外线发射管(80)、红外线接收管(81)、弹簧B(82)、静压板(83)、磁敏开关A(64)、磁敏开关B(57)和红外线控制器A(63)组成；磁敏开关A(64)、B(57)和红外线控制器A(63)在升降转运箱上的左侧，选择磁阻型电磁线圈(76)的电磁铁，是因为它是开关磁阻电机的原理，速度快和控制范围大，选择直线轴承(77)是为了动铁芯(78)运动阻力小，但这里的直线轴承(77)的外壳是非金属的，电磁铁(75)是固定在升降转运箱箱顶(70)上的，磁敏开关A(64)是常闭型，磁敏开关B(57)是常开型，弹簧A(73)使衔铁(74)复位，弹簧B(82)使动铁芯(78)复位，动压板(79)在静压板(83)内，红外线发射管(80)和红外线接收管(81)在动压板(79)上，动压板(79)与直线轴承(77)内的动铁芯(78)相连，衔铁(74)上与下挂外柱(72)相连，下与静压板(83)相连。
当周转箱输入控制器(61)启动时，电磁铁(75)得电，衔铁(74)被吸合，静压板(83)带动动压板(79)下压，压在自行电池周转箱顶面上的二个前进按钮上，周转箱自行前进，当自行电池周转箱侧面的固定磁条到达磁敏开关A(64)位置时，自行电池周转箱已全身在升降转运箱中，磁敏开关A(64)断开，电磁铁(75)断电，衔铁(74)弹回，自行电池周转箱静止，这时车主启动交费程序，当交费完成后，在车主按动周转箱输入选择(10)后，例如4F，微机(23)接通4F和承载平台静台(47)上的激光发生器(37)、激光发射头(38)以及除周转箱转运电梯升降电机(67)延时以外的电梯上的各装置的电源，激光发射头(38)发出一束超细的激光，周转箱转运电梯升降电机(67)延时后，接通电源，周转箱升降转运箱(54)上升，当上升到光敏探头(56)与激光发射头(38)平行对齐时，光敏控制器(55)动作，切断周转箱转运电梯升降电机(67)的电源，同时该电机的刹车装置启动，迅速有效的停止了升降电机(67)的转动，使周转箱升降转运箱(54)底部的周转箱导轨(65)与承载平台动台(45)上的导轨(28)整齐对接，完成了上升过程，周转箱转运电梯升降电机(67)电源的切断，接通了电磁铁(75)的电源，衔铁(74)吸合，静压板(83)带动动压板(79)下压，使自行电池周转箱继续前进，当一部分进入到承载平台动台(45)上的导轨(28)上时，自行电池周转箱侧面的数码磁条到达升降转运箱磁敏开关B(57)的位置，磁敏开关B(57)接通磁阻型电磁线圈(76)和红外线控制器(63)的电源，一方面动铁芯(78)带动动压板(79)向外滑动，直接伸进了承载平台动台(45)的周转箱箱床的上方，使自行电池周转箱继续前进，另一方面接通电源的红外线控制器(63)，使红外线发射管(80)发射红外波，但此时自行电池周转箱已堵在红外线发射管(80)的位置上，红外波被返回，返回的红外波被红外接收管(81)接收，启动红外线控制器C(84)使磁阻型电磁线圈(76)的电源自锁，原开关断开，这时，当自行电池周转箱前进到侧面的数码磁条离开磁敏开关B(57)时，磁敏开关B(57)对磁阻型电磁线圈(76)失去控制作用，自行电池周转箱利用顶面上的并联的前后二个前进按钮开关全部进入到承载平台动台(45)上的导轨(28)上，此时，周转箱正好离开红外线发射管(80)的位置，红外线发射管(80)发射的红外波失去阻档物，红外线接收管(81)收不到红外波，红外线控制器C(84)使磁阻型电磁线圈(76)解锁失电，在弹簧B(82)的作用下，动压板(79)撤回到原位置，离开了旋转承载平台(22)，周转箱输入控制程序完成，此后，此新入住的周转箱随旋转承载平台(22)旋转移动一个工位，旋转承载平台(22)上的已充足电的周转箱进入待输出位置。
所述周转箱自动输出系统，其结构与图3相同，只是在工作程序上和结构控制上不同，为区别说明，这里把周转箱输出控制器(58)上的各部件通加上B，其由上挂内柱B(71)、下挂外柱B(72)、弹簧BA(73)电磁铁衔铁B(74)、电磁铁B(75)、磁阻型电磁线圈B(76)、直线轴承B(77)、动铁芯B(78)、动压板B(79)、红外线发射管B(80)、红外线接收管B(81)、弹簧BB(82)、静压板B(83)、磁敏开关C(51)、磁敏开关D(52)、磁敏开关E(53)和红外线控制器B(68)组成，在周转箱升降转运箱(54)的右壁上有磁敏开关C(51)、磁敏开关D(52)、磁敏开关E(53)和红外线控制器B(68)，直线轴承B(77)的外壳是非金属的，磁敏开关C(51)是常闭开关，磁敏开关E(53)和磁敏开关D(52)是常开开关，弹簧BA(73)使衔铁B(74)复位，弹簧BB(82)使动铁芯B(78)复位，动压板B(79)在静压板B(83)内，红外线发射管B(80)和红外线接收管(81)在动压板B(79)上，动压板B(79)与直线轴承B(77)内的动铁芯B(78)相连，衔铁B(74)上与下挂外柱B(72)相连，下与静压板B(83)相连；车主按动换电站面板上的周转箱输出选择(12)，微机(23)输出控制信号，一是升降转运箱(54)上的周转箱输出控制器(58)上的磁阻型电磁线圈B(76)得电和电磁铁B(75)延时得电，二是最底层的旋转承载平台(22)上的承载平台静台(47)上的激光发射头A(38)得电工作，磁阻型电磁线圈B(76)得电使动铁芯B(78)带动动压板B(79)外伸，伸到旋转承载平台(22)的上方，电磁铁B(75)延时得电吸动衔铁B(74)，使静压板B(83)带动动压板B(79)下压，压在自行电池周转箱上方的后退按钮上，周转箱自动后退，当后退到周转箱上的数码磁条C(165)到达升降转运箱(54)后退侧的磁敏开关E(53)的位置时，常开磁敏开关E(53)闭合，红外线控制器B(68)得电，红外发射管B(80)发出红外波，但却被刚到达的周转箱阻挡，红外波被挡返回，红外线接收管B(81)收到周转箱返回来的红外波工作，使磁阻型电磁线圈B(76)电源自锁，微机(23)的控制信号断开，自行电池周转箱继续后退，当周转箱全部进入升降转运箱中时，周转箱上数码磁条C(165)到达升降转运箱上的磁敏开关C(51)的位置，常闭磁敏开关C(51)断开，电磁铁B(75)断电，静压板B(83)向上收回，离开周转箱上方的后退按钮，周转箱静止，同时红外线发射管B(80)发出的红外波失去阻挡，红外线接收管B(81)无回波接受，磁阻型电磁线圈B(76)断电，动压板B(79)收回复原，此时自行电池周转箱上的数码磁条D(166)到达升降转运箱(54)上的磁敏开关D(52)的位置，常开磁敏开关D(52)闭合，转运升降电机(67)启动，升降转运箱(54)带着自行电池周转箱下降，当降至承载平台静台(47)上的激光发射头A(38)时，升降转运箱上的光敏探头(56)使光敏控制器(55)动作，转运电梯升降电机(67)断电杀转，同时光敏控制器(55)使电磁铁B(75)得电，静压板B(83)下压，自行电池周转箱自行后退出面板上的周转箱出入口(1)，然后车主将自行电池周转箱接出，进行下一步程序。
至此，换电站用周转箱转运智能电梯工作程序完成，全部过程由换电站内的摄像头监控，并通过网络与换电站值班室互联。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明的具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进或将本发明的构思和技术方案应用到其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种换电站用周转箱转运智能电梯，其特征在于：它包括一部钢结构周转箱转运电梯架装置，周转箱升降转运箱，周转箱自动转运升降系统，周转箱准入和驱离系统，周转箱身份识别系统，周转箱自动输入系统，周转箱自动输出系统和周转箱转运升降系统；所述周转箱转运电梯架装置，其特征在于：它包括周转箱转运电梯架(60)、周转箱升降转运箱(54)、定位轮(66)、定位轮导槽(69)，该周转箱转运电梯架(60)位于换电站周转箱输入口(1)与旋转承载平台(22)之间，周转箱转运电梯架(60)的高度由换电站内旋转承载平台(22)的层数决定，其宽度和长度由自行电池周转箱的宽度和长度决定，其最高处安装转运升降电机(67)，其垂直度能使光敏探头(56)在上下运动时始终与旋转承载平台(22)上的激光发射头(38)相对。
2.根据权利要求1一种换电站用周转箱智能电梯，其特征在于：所述周转箱升降转运箱是四面围堵的立方体箱子，它的四周有八个升降转运箱定位轮(66)、底部有光敏控制器(55)、光敏探头(56)、二条周转箱导轨(65)，二条导轨的宽度等于自行电池周转箱下面四个轮子的横向宽度，从输入口看，箱的左侧有磁敏开关A(64)红外线控制器(63)和磁敏开关B(57)，为输入侧，箱的右侧有磁敏开关C(51)、磁敏开关D(52)、磁敏开关E(53)和红外控制器B(68)，为输出侧，箱的顶部有周转箱输入控制器(61)、周转箱输出控制器(58)、周转箱身份识别检测器(59)以及周转箱准入和驱离控制器(62)，周转箱箱顶和箱底的内边沿是弧形的，其R值比旋转承载平台(22)的外沿多1-2毫米。
3.根据权利要求1一种换电站用周转箱智能电梯，其特征在于；所述周转箱转运升降系统包括周转箱转运箱定位轮(66)、周转箱升降转运箱(54)、激光发生器(37)、激光发射头(38)、光敏控制器(55)、光敏探头(56)、周转箱转运电梯升降电机(67)、微机(23)和一部钢结构周转箱转运电梯架(60)，激光发生器(37)和激光发射头(38)在换电站旋转承载平台静台(47)上，并与周转箱升降转运箱上的光敏探头(56)在同一条垂直线上。
4.根据权利要求1一种换电站用周转箱智能电梯，其特征在于：所述周转箱准入和驱离系统位于升降转运箱的顶面上，有准入装置和驱离装置，其中准入装置包括电磁铁内铁(90)、电磁铁线圈(91)、弹簧A(92)、直线轴承(93)、动板(94)、弹簧B(95)、档板A(96)、带弹簧转轴(97)、非铁磁立柱(98)、衔铁(99)、按钮开关(106)、压敏传感器B(107)、压簧(108)，弹簧A(92)在直线轴承(93)内，按钮开关(106)在升降转运箱(54)的箱顶(100)的外侧，压敏传感器(107)在动板(94)的外侧，并与直线轴承(93)内的触针相对；而驱离装置包括直线开关磁阻电机动子(101)、直线开关磁阻电机静子(102)、直线开关磁阻电机控制器(103)、档板B(104)、压敏传感器A(105)、动板(94)、弹簧B(95)、档板A(96)和报警器(109)，当身份识别系统认定为非本系统假周转箱时，驱离装置工作，直线开关磁阻电机静子(102)得电，直线开关磁阻电机动子(101)带动档板A(96)将入住的假周转箱推出升降转运箱，并由报警器(109)报警，若为本系统真周转箱时则启动准入装置，电磁铁线圈(91)得电，衔铁(99)带动档板A(96)后退，真周转箱自行输入，因档板A(96)可绕带弹簧转轴(97)转动，所以当周转箱后退时无阻挡，弹簧A(92)使衔铁(99)复位，弹簧B(95)使直线开关磁阻电机动子(101)复位，压簧(108)使档板A(96)离开按钮开关(106)，直线开关磁阻电机控制器(103)、报警器(109)、压敏传感器(105)在档板B(104)上。
5.根据权利要求1一种换电站用周转箱智能电梯，其特征在于：所述周转箱身份识别系统包括身份识别检测器(59)、微机(23)、周转箱身份证(153)、按钮开关(106)和换电站值班室电脑通过网络互联互通，身份识别检测器(59)只有发出一组换电系统高层人员掌握的密码信号才能打开周转箱身份证(153)的二维码，身份识别检测器(59)在升降转运箱上，周转箱身份证(153)在自行电池周转箱上。
6.根据权利要求1一种换电站用周转箱智能电梯，其特征在于：所述周转箱自动输入系统，它包括上挂内柱(71)、下挂外柱(72)、弹簧A(73)、电磁铁衔铁(74)、电磁铁(75)、磁阻型电磁线圈(76)、直线轴承(77)、动铁芯(78)、动压板(79)、红外线发射管(80)、红外线接收管(81)、弹簧B(82)、静压板(83)、磁敏开关A(64)、磁敏开关B(57)和红外线控制器A(63)；磁敏开关A(64)、B(57)和红外线控制器A(63)在升降转运箱上的左侧，直线轴承(77)的外壳是非金属的，磁敏开关A(64)常闭型，磁敏开关B(57)是常开型，弹簧A(73)使衔铁(74)复位，弹簧B(82)使动铁芯(78)复位，动压板(79)在静压板(83)内，红外线发射管(80)和红外线接收管(81)在动压板(79)上，动压板(79)与直线轴承(77)内的动铁芯(78)相连，衔铁(74)上与下挂外柱(72)相连，下与静压板(83)相连。
7.根据权利要求1一种换电站用周转箱智能电梯，其特征在于：所述周转箱自动输出系统，它包括上挂内柱B(71)、下挂外柱B(72)、弹簧BA(73)、电磁铁衔铁B(74)、电磁铁B(75)、磁阻型电磁线圈B(76)、直线轴承B(77)、动铁芯B(78)、动压板B(79)、红外线发射管B(80)、红外线接收管B(81)、弹簧BB(82)、静压板B(83)、磁敏开关C(51)、磁敏开关D(52)、磁敏开关E(53)和红外线控制器B(68)；磁敏开关C(51)、D(52)、E(53)和红外线控制器B(68)在升降转运箱上的右侧，直线轴承B(77)的外壳是非金属的，磁敏开关C(51)是常闭开关，磁敏开关D(52)和磁敏开关E(53)是常开开关，弹簧BA(73)使衔铁B(74)复位，弹簧BB(82)使动铁芯B(78)复位，动压板B(79)在静压板B(83)内，红外线发射管B(80)和红外线接收管B(81)在动压板B(79)上，动压板B(79)与直线轴承B(77)内的动铁芯B(78)相连，衔铁B(74)上与下挂外柱B(72)相连，下与静压板B(83)相连。
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