CN104179379A - 一种立体停车库控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体停车库控制系统，包括PLC，所述PLC的输入端连接有急停按钮、行程开关和光电开关，所述PLC的输出端连接有驱动器和声光报警器，所述驱动器还连接有升降横移电机，所述升降横移电机分别安装在各个车位上，所述PLC还连接有人机界面，所述人机界面连接有识别系统。本发明的控制系统工作稳定，可靠性程度高，通过采用遥控技术和自动识别系统；车辆停靠稳妥后，车库可以将汽车自动停放到合适的位置，可实现无人操作；整个车库的管理可以纳入楼宇自动化系统，联入网络，形成一个综合的计算机管理网格信息系统，可实现立体车库的无人化管理。

Description

一种立体停车库控制系统

技术领域

本发明涉及一种车库控制系统，具体涉及一种立体停车库控制系统。 

背景技术

随着2008年北京奥运、2010年上海世界博览会等重大盛事的影响，以及内需的进一步拉动和“费改税”等政策的驱动，我国机动车拥有量持续高速增长，年均增长率持续攀升，其中私人小汽车的年均增长率更是迅速。但是，根据对停车设施普查及初步预测的结果发现，我国静态交通基础设施己经严重落后于动态交通基础设施，全国停车位缺口平均在60％以上，调查显示公共场所停车难的现象在城市非常普遍。然而，由于城市土地资源越来越匾乏和昂贵，很多城市已是寸土寸金，用大量的土地资源来满足停车位的需求是不现实的。城市中有限的土地面积已无法提供足够的泊车位，于是用立体车库取代传统车库将成为解决当前停车难问题的一条重要途径。 

亚洲的机械立体停车设备技术最早起源于日本，日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至信已有五十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精和三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上。目前全日本已经投入使用机械式停车位越过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。 

韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中始起步，80年代开始引进日本技术，经过水货生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普通开发和利用，韩国近几年增长速度都在30％左右。目前韩国立体停车设备行业进入稳步发展阶段。 

德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有：意大利Sotefin、Interpark和德国Pali等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用较少。 

目前，世界机械停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域地所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平移，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有：按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护和多重机构互锁、停车自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图像摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。 

我国在20世纪80年代初开始研制机械式立体车库，进入90年代，有了突飞猛进的发展。从1992年进口第一座垂直循环式车库到1996年成立立体停车设备协会，短短几年时间就完成了从产品和技术引进到自主开发、制造的过程。几年来各种类型的车库设备相继出现，协会成员己发展到60多家企业和研究院所。我国立体停车设备的技术主要来自日本。生产初期大多是仿制日本等国的产品，经过多年的努力，到目前己经形成一定的生产规模和市场。据有关方面统计，目前约有生产企业100余家，成立了由国家认可的立体停车设备制造企业资质认证中心。产品有很大部分来自自主开发项目，生产技术水平也有了很大提高。目前国内立体停车设备是以升降横移类为主，约占总量的84％。此外还有垂直升降类和平面移动类。在技术方面，由最初的机械传动式逐步在发展液压传动式、机械液压传动式、电传动式。控制方式也由单纯的手动控制发展到电气控制、PLC控制和现场总线控制。 

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种可靠性高。工作稳定的立体停车库控制系统。 

技术方案：本发明所述的一种立体停车库控制系统，包括PLC，所述PLC的输入端连接有急停按钮、行程开关和光电开关，所述PLC的输出端连接有驱动器和声光报警器，所述驱动器还连接有升降横移电机，所述升降横移电机分别安装 在各个车位上，所述PLC还连接有人机界面，所述人机界面连接有识别系统。 

作为优化，所述人机界面与识别系统通过MODBUS接口连接。 

作为优化，所述立体停车库包括钢结构骨架、载车板装置、传动装置以及安全防护装置。 

作为优化，所述识别系统为IC卡智能识别系统。 

有益效果：本发明的控制系统工作稳定，可靠性程度高，通过采用遥控技术和自动识别系统；车辆停靠稳妥后，车库可以将汽车自动停放到合适的位置，可实现无人操作；整个车库的管理可以纳入楼宇自动化系统，联入网络，形成一个综合的计算机管理网格信息系统，可实现立体车库的无人化管理。 

附图说明

图1为本发明的系统框图。 

图2为本发明的立体车库结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示的一种立体停车库控制系统，包括PLC，PLC的输入端连接有急停按钮、行程开关和光电开关，PLC的输出端连接有驱动器和声光报警器，驱动器还连接有升降横移电机，升降横移电机分别安装在各个车位上，PLC还连接有人机界面，人机界面连接有识别系统。 

该自动控制系统还包括自动道闸系统、自动存取系统、收费管理系统以及监控安保系统四部分组成，以上各子系统均由中央控制室统一管理，为客户规划车库管理形式并保障车库安全。 

PLC具备32点输入24输出，同时扩展成双MODBUS接口，一端口用于连接人机界面，一端口用于连接刷卡和智能识别系统。 

车库控制方式分为：手动和半自动、全自动。手动是在现场用手操作器对每个托板进行点动控制；自动操作由PLC结合人机界面进行车位选择，全自动操作由PLC及刷卡系统组成，由PLC根据刷卡信息实现自动逻辑控制。手动方式主要用于维修调试或异常情况处理，为最高优先级。自动方式用于正常进出车处理，可用于无人置守，各操作工况间互锁。 

工作时，PLC接收和分析操作人员在控制面板按钮及智能识别信息，做出合理的安排：判断检测元件的状态，读取车库机械驱动部分的信息，反馈信息到执行元件，拖动车位板，实现其位置移动，完成车辆的存取操作和信号显示。通过 光电检测、软硬件信号联锁、限位、防坠保护、过载保护等装置，来确保整个系统的安全、平稳运行。 

系统中PLC主要完成对托盘、托板位置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态，用接触器、继电器控制拖动电机的起停。对车位的操作即控制横移小电机和升降大电机，使它们在不同时间实现正反转。而且上层升降动作和以下各层的横移动作是互锁的，即当上层泊位在升降时，下面各层泊位不能移动，反之亦然。并且上层泊位每次只能有一个泊位进行上下升降运动。 

工艺控制流程： 

31,P7	32,P8	33,P9
			21,P4	22,P5	P6
11,P1	12,P2	P3

小车用11，12，21，22，31，32，33表示，小车存取位置用P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9表示。上表为初始状态，P6，P3位置为空，小车12可以移动到P3位置，22可以移动P6位置，33可以移动P3位置。 

在存取车开始，先判断小车托盘否在初始位置，初始位置如上表，如不在初始位置先移动到初始位置，再从初始位置存取车，即做一个“归零”状态，可大大减小存取车的移动过程。“归零”动作可以在刷卡过程中执行，也可以由存取完成后延时一段时间后自动执行。 

小车11，12可以直接存取，无须移动小车托盘位置。 

小车21存取可以按如下方向移动，小车托盘12移动P3位置，小车托盘11移动P2位置，小车托盘21移动P1位置。 

小车22存取可以按如下方向移动，小车托盘12移动P3位置， 

小车托盘22移动P2位置。 

小车31存取可以按如下方向移动，小车托盘12移动P3位置，小车托盘11移动P2位置，小车托盘22移动P6位置，小车托盘21移动P5位置，小车托盘31移动P1位置。 

小车32存取可以按如下方向移动，小车托盘12移动P3位置，小车托盘22移动P6位置，小车托盘32移动P2位置。 

小车33存取可以按如下方向移动，小车托盘33移动P3位置。 

如图2所示的立体车库的结构示意图。该升降横移式智能立体停车库结构特点是：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其运动总原则是:升降复位，平移复位。图1为3×3升降横移立体车库示意图。 

升降横移式立体车库的机械系统主要由钢结构骨架1、载车板装置2、传动装置以及安全防护装置3四部分组成。钢结构骨架1部分构成车库的“筋骨”，主要对整个车库起支承作用；载车板装置2部分主要用来承载机动车辆；传给装置部分用于完成车辆的存取功能；而安全防护装置3主要用来提高车库的使用性能，以提高系统的稳定性。 

Claims (4)

1.一种立体停车库控制系统，其特征在于：包括PLC，所述PLC的输入端连接有急停按钮、行程开关和光电开关，所述PLC的输出端连接有驱动器和声光报警器，所述驱动器还连接有升降横移电机，所述升降横移电机分别安装在各个车位上，所述PLC 还连接有人机界面，所述人机界面连接有识别系统。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车库控制系统，其特征在于：所述人机界面与识别系统通过MODBUS接口连接。

3.根据权利要求1所述的一种立体停车库控制系统，其特征在于：所述立体停车库包括钢结构骨架、载车板装置、传动装置以及安全防护装置。

4.根据权利要求1所述的一种立体停车库控制系统，其特征在于：所述识别系统为IC卡智能识别系统。