CN110597166A - 一种基于Wincc与PLC的立体停车库远程监控系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于Wincc与PLC的立体停车库远程监控系统及其控制方法，系统包括立体停车库、接近开关、离车检测传感器、紧急停止开关、安全挂钩装置、PLC可编程控制器、车库信号灯、电机、无线通讯模块、无线路由器、PC机、Wincc监控系统。本发明采用PLC作为控制器直接控制车库运行，Wincc组态软件通过网络通信监视整个车库的运行状态，且绘制了与之相应的停车库界面，能直观展现自动化停取车，做到真实可控。PLC可编程控制器与组态软件Wincc联机通讯，操作简单易懂，监控完善，实现了车库的安全运行和管理。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于Wincc与PLC的立体停车库远程监控系统及其控制方法，属于立体停车库领域。
背景技术
随着科技和人们经济条件的进步，更多的人青睐去置办车辆。城市汽车的拥有量不断提高，泊车难显然成为城市普遍存在的问题。因停车泊位少，可拓展空间大，以往那种一维平面停车场也越来越不能满足市场的需求。立体停车库灵活性强，智能化程度不断提高，不断完善并投入使用，立体车库易操控性，可视性强，所需面积小，能有效缓解车位不足的现状。而设计有效的立体停车库远程监控系统是非常有必要的。
发明内容
本发明提供了一种基于Wincc与PLC的立体停车库远程监控系统及其控制方法，以用于采用PLC可编程控制器与组态软件Wincc联机通讯实现对立体停车库的远程控制。
本发明的技术方案是：一种基于Wincc与PLC的立体停车库远程监控系统，包括立体停车库1、接近开关2、离车检测传感器3、紧急停止开关4、安全挂钩装置5、PLC可编程控制器6、车库信号灯7、电机8、无线通讯模块9、无线路由器10、PC机11、Wincc监控系统12；
所述立体停车库1的接近开关2、离车检测传感器3、紧急停止开关4、安全挂钩装置5作为输入端，车库信号灯7、电机8作为输出端，输入端、输出端均受PLC可编程控制器6控制，PLC可编程控制器6经RS485总线与无线通讯模块9相连，通过GPRS将信号传递到以太网，PC机11通过无线路由器10发出的WiFi接收信号，并通过Wincc监控系统12实现对立体停车库的实时监控。
所述接近开关2型号为三线电感式LP-18N8C/LP-18P8C。
所述离车检测传感器3型号为LOD2-250。
所述PLC可编程控制器6型号为SIMATIC S7-300 CPU315-2DP。
一种基于Wincc与PLC的立体停车库远程监控系统的控制方法，用于检测立体停车库1的传感器包括：接近开关2检测载车板运行、离车检测传感器3检测载车板是否有车、紧急停止开关4检测系统是否安全运行、安全挂钩装置5检测载车板移动到位后是否固定，当这些传感器检测信号后，将信号传达到PLC可编程控制器6，PLC可编程控制器6经RS485总线与无线通讯模块9相连，通过GPRS将信号传递到以太网，PC机11通过无线路由器10发出的WiFi接收信号，并通过Wincc监控系统12实现对立体停车库的实时监控；通过Wincc监控系统12按键发送指令，指令通过PC机11与无线路由器10发出的WiFi将指令传达到以太网，再经GPRS传至无线通讯模块9，经RS485总线，将命令送达PLC可编程控制器6，PLC可编程控制器6处理界面的指令并驱动电机8运作车盘在导轨横移或是链轮控制车盘上下移动，最终实现停取车，与此同时车库信号灯7亮红灯表示车位已占用、亮绿灯表示车位空闲。
本发明的有益效果是：本发明采用PLC作为控制器直接控制车库运行，Wincc组态软件通过网络通信监视整个车库的运行状态，且绘制了与之相应的停车库界面，能直观展现自动化停取车，做到真实可控。PLC可编程控制器与组态软件Wincc联机通讯，操作简单易懂，监控完善，实现了车库的安全运行和管理。
附图说明
图1为本发明的系统示意图；
图2为本发明的立体停车库存取车流程图；
图3为本发明的Wincc立体停车库监控面板；
图中各标号：1-立体停车库，2-接近开关，3-离车检测传感器，4-紧急停止开关，5-安全挂钩装置，6-PLC可编程控制器，7-车库信号灯、8-电机、9-无线通讯模块，10-无线路由器，11-PC机，12-Wincc监控系统。
具体实施方式
实施例1：如图1所示，一种基于Wincc与PLC的立体停车库远程监控系统，包括立体停车库1、接近开关2、离车检测传感器3、紧急停止开关4、安全挂钩装置5、PLC可编程控制器6、车库信号灯7、电机8、无线通讯模块9、无线路由器10、PC机11、Wincc监控系统12；所述立体停车库1的接近开关2、离车检测传感器3、紧急停止开关4、安全挂钩装置5作为输入端，车库信号灯7、电机8作为输出端，输入端、输出端均受PLC可编程控制器6控制，PLC可编程控制器6经RS485总线与无线通讯模块9相连，通过GPRS将信号传递到以太网，PC机11通过无线路由器10发出的WiFi接收信号，并通过Wincc监控系统12实现对立体停车库的实时监控。
进一步地，可以设置所述接近开关2型号为三线电感式LP-18N8C/LP-18P8C，其安装调试的灵活性与对环境的普遍适应性，灵敏的传感性能，性能稳定，使之优于一般的机械式行程开关。
进一步地，可以设置所述离车检测传感器3型号为LOD2-250。
进一步地，可以设置所述PLC可编程控制器6型号为SIMATIC S7-300 CPU315-2DP，其强大功能，系统运行稳定、抗干扰能力强以及对指令准确执行，编程模块化易更改，更好的实现停车库控制系统运行。
一种基于Wincc与PLC的立体停车库远程监控系统的控制方法，用于检测立体停车库1的传感器包括：接近开关2检测载车板运行、离车检测传感器3检测载车板是否有车、紧急停止开关4检测系统是否安全运行、安全挂钩装置5检测载车板移动到位后是否固定，当这些传感器检测信号后，将信号传达到PLC可编程控制器6，PLC可编程控制器6经RS485总线与无线通讯模块9相连，通过GPRS将信号传递到以太网，PC机11通过无线路由器10发出的WiFi接收信号，并通过Wincc监控系统12实现对立体停车库的实时监控；通过Wincc监控系统12按键发送指令，指令通过PC机11与无线路由器10发出的WiFi将指令传达到以太网，再经GPRS传至无线通讯模块9，经RS485总线，将命令送达PLC可编程控制器6，PLC可编程控制器6处理界面的指令并驱动电机8运作车盘在导轨横移或是链轮控制车盘上下移动，最终实现停取车，与此同时车库信号灯7亮红灯表示车位已占用、亮绿灯表示车位空闲。
如图2、图3所示，工程中针对三层七库升降横移式立体停车库，采取了以下设计：
当一层有车位时：若立体停车库1一层1号车位或7号车位无存放车辆，车将停放在位于一层的1号车位或7号车位，此时电机8不需运作，汽车停放载车板时，安于载车板两侧的离车检测传感器3感应车辆，PLC可编程控制器6下发命令到车库信号灯7，车库灯红显示有车，同时PLC可编程控制器6发送信号经RS485总线与无线通讯模块9相连，通过GPRS将信号传递到以太网，PC机11通过无线路由器10发出的WiFi接收信号，最终传达到Wincc监控系统12，界面中库一或库七指示灯亮灯，库存总车数加一。
当一层无车位时：按就近原则，选取二层或三层。依靠载车板的升降横移运动可实现获取空位。例如停放2号车位：Wincc监控系统12点击库二按钮，指令通过PC机11与无线路由器10发出的WiFi将指令传达到以太网，再经GPRS传至无线通讯模块9，经RS485总线，将命令送达PLC可编程控制器6，PLC可编程控制器6处理界面的指令，驱动电机8运作，库一载车板在导轨横移的作用下右移，载车板到位后，继续执行命令，在链轮控制下，库二载车板下移至库一，车行驶至载车板后，离车检测传感器3感应车辆，库二载车板上移，库一左移至原位。如果过程中发生意外，可按下紧急停止按钮4，指令将会传达PLC可编程控制器6，立体停车库1将停止所有动作。安全挂钩装置5确定车盘移动到相应泊车位后检测载车板是否固定避免脱落。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种基于Wincc与PLC的立体停车库远程监控系统，其特征在于：包括立体停车库（1）、接近开关（2）、离车检测传感器（3）、紧急停止开关（4）、安全挂钩装置（5）、PLC可编程控制器（6）、车库信号灯（7）、电机（8）、无线通讯模块（9）、无线路由器（10）、PC机（11）、Wincc监控系统（12）；
所述立体停车库（1）的接近开关（2）、离车检测传感器（3）、紧急停止开关（4）、安全挂钩装置（5）作为输入端，车库信号灯（7）、电机（8）作为输出端，输入端、输出端均受PLC可编程控制器（6）控制，PLC可编程控制器（6）经RS485总线与无线通讯模块（9）相连，通过GPRS将信号传递到以太网，PC机（11）通过无线路由器（10）发出的WiFi接收信号，并通过Wincc监控系统（12）实现对立体停车库的实时监控。
2.根据权利要求1所述的基于Wincc与PLC的立体停车库远程监控系统，其特征在于：所述接近开关（2）型号为三线电感式LP-18N8C/LP-18P8C。
3.根据权利要求1所述的基于Wincc与PLC的立体停车库远程监控系统，其特征在于：所述离车检测传感器（3）型号为LOD2-250。
4.根据权利要求1所述的基于Wincc与PLC的立体停车库远程监控系统，其特征在于：所述PLC可编程控制器（6）型号为SIMATIC S7-300 CPU315-2DP。
5.一种基于Wincc与PLC的立体停车库远程监控系统的控制方法，其特征在于：用于检测立体停车库（1）的传感器包括：接近开关（2）检测载车板运行、离车检测传感器（3）检测载车板是否有车、紧急停止开关（4）检测系统是否安全运行、安全挂钩装置（5）检测载车板移动到位后是否固定，当这些传感器检测信号后，将信号传达到PLC可编程控制器（6），PLC可编程控制器（6）经RS485总线与无线通讯模块（9）相连，通过GPRS将信号传递到以太网，PC机（11）通过无线路由器（10）发出的WiFi接收信号，并通过Wincc监控系统（12）实现对立体停车库的实时监控；通过Wincc监控系统（12）按键发送指令，指令通过PC机（11）与无线路由器（10）发出的WiFi将指令传达到以太网，再经GPRS传至无线通讯模块（9，）经RS485总线，将命令送达PLC可编程控制器（6），PLC可编程控制器（6）处理界面的指令并驱动电机（8）运作车盘在导轨横移或是链轮控制车盘上下移动，最终实现停取车，与此同时车库信号灯（7）亮红灯表示车位已占用、亮绿灯表示车位空闲。
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