CN107524331A - 一种基于plc控制的立体车库系统 - Google Patents

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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
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Abstract

本发明涉及一种基于PLC控制的立体车库系统。它是由PLC控制器与触摸屏、限位开关、光线传感器、电机、载车板、防坠挂钩连接，并由触摸屏提供操作界面及观察界面，触摸屏还具有控制呼叫车位功能、显示车位运行情况、显示空余车位及载车板运行动画。具有载车板防坠保护。具有操作简单，可视性高、良好的人机互交性的优点，能够克服升降横移立体车库在升降中不具备防坠落的缺点。

Description

一种基于PLC控制的立体车库系统
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体地说，涉及一种基于PLC控制的立体车库系统。
技术背景
随着经济的高速发展，人们的生活方式变得丰富起来，而汽车成为人们生活中不可缺失的一部分，由于有了这种需求，汽车的数量也变得越来越多。车辆数目的增加意味着车位的需求在增多，停车位变得日益紧缺，普通的平面车位的局限性开始体现出来，立体车库应运而生。但市场上立体车库控制系统过于复杂及人机互交性较差，不利于用户使用及在升降横移式立体车库上层载车板在升降途中不具备防坠保护功能。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，采用一种基于PLC控制的立体车库系统。该系统控制简单，可以修改程序控制不同车库，能够从触摸屏中很好观察车位的空缺及车库的运行状态及在载车板升降途中仍然具备防坠落保护。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于PLC控制的立体车库系统，包括PLC控制器、限位开关、光线传感器、载车板及电机，其特征是：所述基于PLC控制的立体车库系统还包括触摸屏，所述触摸屏能控制车位的呼叫和监控车位的状态，所述触摸屏与PLC控制器连接，所述PLC控制器与所述限位开关、所述光线传感器及所述电机连接，所述载车板与所述电机连接，所述载车板设有防坠挂钩，所述防坠挂钩设有齿轮盘、卡扣及速度变化率敏感装置，速度变化率敏感装置能通过速度的变化将卡扣弹出，卡扣能够锁定齿轮盘。
进一步地，所述触摸屏、所述限位开关、所述光线传感器作为所述PLC控制器的输入端，所述电机为所述PLC控制器的输出端并控制所述载车板的升降横移，所述载车板与所述限位开关的触碰动作为PLC控制器输入信号，所述PLC控制器输出信号控制所述电机停止及启动，所述光线传感器用于检测车位是否有车辆。
进一步地，所述触摸屏设有虚拟按键区域、动画显示区域、车库运行状态显示区域、车库空余车位显示区域，
进一步地，所述动画显示区域实时显示载车板所在的位置。
进一步地，所述每个载车板顶部设有4个防坠挂钩并分别设于所述载车板四角上。
本发明的有益效果是，能够在触摸屏中很好地观察车位的空余情况、载车板的运行动画及车库的运行状态，操作简单，人机互交性好，防坠挂钩上设置的速度变化率敏感装置克服了载车板在升降途中不具备防坠落的缺点。
附图说明
图1是发明的一种基于PLC控制的立体车库系统控制结构示意图。
图2是发明的一种基于PLC控制的立体车库系统框架结构示意图。
图3是发明的一种基于PLC控制的立体车库系统防坠挂钩功能示意图。
图4是发明的一种基于PLC控制的立体车库系统触摸屏功能分布图。
图中1.PLC控制器，2.限位开关，3.光线传感器，4.电机，5.载车板，6.触摸屏，7.防坠挂钩，11.第一载车板，12.第二载车板，13.第三载车板，14.第四载车板，15.第五载车板，16.空位，21.第一限位开关，22.第二限位开关，23.第三限位开关，24.第四限位开关，25.第五限位开关，26.第六限位开关，27.第七限位开关，28.第八限位开关，29.第九限位开关，30.第十限位开关，31.第一载车板光线传感器，32.第二载车板光线传感器，33.第三载车板光线传感器，34.第四载车板光线传感器，35.第五载车板光线传感器，41.第一载车板电机，42.第二载车板电机，43.第三载车板电机，44.第四载车板电机，45.第五载车板电机，51.齿轮盘，52.卡扣，53.速度变化率敏感装置，62.触摸屏虚拟按键区域，63.触摸动画显示区域，64.车库运行状态显示区域，65.车库空余车位显示区域，71第一防坠挂钩，72.第二防坠挂钩，73.第三防坠挂钩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
参照图1至图3，本发明的一种基于PLC控制的立体车库系统，主要包括：PLC控制器1、限位开关2、光线传感器3、载车板5及电机4，其特征是：所述基于PLC控制的立体车库系统还包括触摸屏6，所述触摸屏6能控制车位的呼叫和监控车位的状态，所述触摸屏6与PLC控制器1连接，所述PLC控制器1与所述限位开关2、所述光线传感器3及所述电机4连接，所述载车板5与所述电机4连接，所述载车板5设有防坠挂钩7，所述防坠挂钩7设有齿轮盘51、卡扣52及速度变化率敏感装置53，速度变化率敏感装置53能通过速度的变化将卡扣52弹出，卡扣52能够锁定齿轮盘51。
触摸屏6、限位开关2、光线传感器3与PLC控制器1连接，并作为PLC控制器1的输入端；电机4与PLC控制器1连接并作为PLC控制器1的输出端，电机4与在载车板5连接并控制载车板5的升降横移；载车板5与限位开关2的触碰动作为PLC控制器1输入信号，PLC控制器1输出信号控制电机4停止及启动，光线传感器3用于检测车位是否有车辆。
触摸屏6设有虚拟按键区域61、动画显示区域62、车库运行状态显示区域64、车库空余车位显示区域63，虚拟按键区域61能对车位进行呼叫，动画显示区域能实现显示载车板5所在的位置。
防坠挂钩7设于载车板5的顶部并具有4个挂钩钩在载车板5的四个角上。
本实施例中，一种PLC控制的立体车库系统，包括有5个载车板5，第一载车板11和第二载车板12位于最下层并中间空出一个空位16，第一载车板上11上方为第三载车板13，空位16上方为第四载车板14，第二载车板12上方为第五载车板15。
第一电机41、第二电机42、第三电机43、第四电机44、第五电机45分别与第一载车板11、第二载车板12、第三载车板13、第四载车板14、第五载车板15连接。
第一限位开关21设在第一载车板11的左端，第二限位开关22设在第二载车板12的左端，第三限位开关23设在第一载车板11的右端，第四限位开关24设在第二载车板12的右端，第五限位开关25设在第三载车板13的上端，第六限位开关26设在第一载车板11的下端，第七限位开关27设在第四载车板14的上端，第八限位开关28设在空位17的下端，第九限位开关29设在第五载车板15的上端，第十限位开关30设在第二载车板12的下端。
第一光线传感器31设在第一载车板11内，第二光线传感器32设在第二载车板12内，第三光线传感器33设在第三载车板13内，第四光线传感器34设在第四载车板14内，第五光线传感器35设在第五载车板内。
上层的第三载车板13、第四载车板14、第五载车板15分别设有第一防坠挂钩71、第二防坠挂钩72、第三防坠挂钩73。
对于下层的车位，,第一载车板11和第二载车板12车辆可以直接停放，可以直接存取，对于上层的车位，需要通过触摸屏虚拟按键区域62来呼叫载车板5，当在触摸屏虚拟按键区域62中触摸第三载车板13呼叫按钮，第一电机41启动并正转，使第一载车板11向右横移，当第一载车板触碰到第二限位开关22，第一电机41停止转动，使第一载车板11停止横移，同时第三电机43启动并正转，使第三载车板下降，当第三载车板13触碰第六限位开关26后，第三电机43停止转动，使第三载车板13停止下降，用户可以进行存车或取车。存车或取车完毕后，第三电机43启动并反转，使第三载车板13上升，当第三载车板13触碰到第五限位开关25，第三电机43停止，使第三载车板13停止上升，同时第一电机41启动并反转，使第一载车板11向左横移，当第一载车板11触碰到第一限位开关21后，第一电机41停止转动，使第一载车板11停止横移，完成了复位的动作。
当在触摸屏虚拟按键区域62中触摸第四载车板14呼叫按钮，由于第四载车板14下方是空位16，所以第四载车板14可以直接下降，接收到呼叫第四载车板14呼叫信号，第四电机44启动并正转，使第四载车板14下降，当第四载车板14触碰到第八限位开关28，第四电机44停止转动，使第四载车板14停止下降，用户可以进行存车或取车。当存车或取车完毕后，第四电机44启动并反转，第四载车板14上升，当第四载车板14触碰到第七限位开关27后，第四电机44停止转动，使第四载车板14停止上升，完成了复位的动作。
当在触摸屏虚拟按键区域62中触摸第五载车板15呼叫按钮，第二电机42启动并正转，使第二载车板12向左横移，当第二载车板12触碰到第三限位开关23后，第二电机42停止转动，使第二载车板12停止横移，同时，第五电机45启动并正转，使第五载车板15下降，当第五载车板15触碰到第十限位开关30后，第五电机停止转动，使第五载车板15停止下降，使用户进行存车或取车。存车或取车完毕后，第五电机45启动并反转，使第五载车板15上升，当第五载车板15触碰到第九限位开关29后，第五电机45停止转动，使第五载车板15停止上升，同时，第二电机42启动并反转，使第二载车板12向右横移，当第二载车板12触碰到第四限位开关24，第二电机停止转动，使第二载车板12停止横移，完成了复位动作。
第一光线传感器31、第二光线传感器32、第三光线传感器33、第四光线传感器34、第五光线传感器35能够将第一载车板11、第二载车板12、第三载车板13、第四载车板14、第五载车板15是否停放有车辆的信息传递给PLC控制器1，PLC控制1将信息反馈到触摸屏6，触摸屏6将车位空余信息显示在车库空余车位显示区域62。
第一载车板11、第二载车板12、第三载车板13、第四载车板14、第五载车板15的升降横移动作能通过触摸屏6中的触摸动画显示区域63显示，给使用者提供第一载车板11、第二载车板12、第三载车板13、第四载车板14、第五载车板15实时位置。
触摸屏6中的车库运行状态显示区域64，能将第一电机41、第二电机42、第三电机43、第四电机44、第五电机45的运行状态反映给工作人员观察。
由于上层第三载车板13、第四载车板14、第五载车板15需要进行升降动作，在升降过程中容易发生坠落，所以上层载车板设有第一防坠挂钩71，第二防坠挂钩72，第三防坠挂钩73，齿轮盘51缠绕着链锁，随着载车板的升降齿轮盘51对链锁进行收放，卡扣52与速度变化率敏感装置53连接，速度变化率敏感装置53能根据速度的变化将卡扣52弹出，所述卡扣52将齿轮盘51锁住，在上层第三载车板13、第四载车板14、第五载车板15发生意外坠落时会获得一个较大的加速度，速度变化率敏感装置53能根据这个加速度做出判断，将卡扣52弹出锁住齿轮盘的转动从而使上层第三载车板13、第四载车板14、第五载车板15停止坠落，克服了在升降途中不具有防坠落的问题。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种基于PLC控制的立体车库系统，包括PLC控制器(1)、限位开关(2)、光线传感器(3)、载车板(5)及电机(4)，其特征是：所述基于PLC控制的立体车库系统还包括触摸屏(6)，所述触摸屏(6)与PLC控制器(1)连接,所述触摸屏(6)能控制车位的呼叫和监控车位的状态，所述PLC控制器(1)与所述限位开关(2)、所述光线传感器(3)及所述电机(4)连接，所述载车板(5)与所述电机(4)连接，所述载车板(5)设有防坠挂钩(7)，所述防坠挂钩(7)设有齿轮盘(51)、卡扣(52)及速度变化率敏感装置(53)，速度变化率敏感装置(53)能通过速度的变化将卡扣(52)弹出，卡扣(52)能够锁定齿轮盘(51)。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的立体车库系统，其特征在于：所述触摸屏(6)、所述限位开关(2)、所述光线传感器(3)作为所述PLC控制器(1)的输入端，所述电机(4)为PLC控制器(1)的输出端用于控制所述载车板(5)的升降横移。
3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的立体车库系统，其特征在于：所述载车板(5)与所述限位开关(2)的触碰产生一输入信号传递给PLC控制器(1)输入信号，所述PLC控制器(1)输出信号控制所述电机(4)停止或启动，所述光线传感器(3)用于检测车位是否有车辆。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的立体车库系统，其特征在于：所述触摸屏(6)设有虚拟按键区域(61)、动画显示区域(62)、车库运行状态显示区域(64)、车库空余车位显示区域(63)。
5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的立体车库系统，其特征在于：所述动画显示区域(62)实时显示载车板所在的位置。
6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的立体车库系统，其特征在于所述每个载车板(5)顶部设有4个防坠挂钩(7)并分别设于所述载车板(5)四角上。
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