CN110728855A - 一种用于智能车库的车位状态确定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于智能车库的车位状态确定方法和装置，所述方法包括：利用所述限位开关确定车位的原始位置；利用所述光电传感器确定车位的车位状态；根据所述原始位置和车位状态确定智能车库中各个车位的车位状态。本公开实施例利用了智能车库自身动作之间的逻辑关系，判断各个车位的车位状态。

Description

一种用于智能车库的车位状态确定方法和装置

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种用于智能车库的车位状态确定方法和装置。

背景技术

目前，随着全国汽车保有量的不断增加，停车难已经逐渐成为城市特别是大城市的“顽疾”，新建停车泊位特别是建设机械式停车设备已成为缓解停车难的有效手段。据行业信息显示，2018年国内新增车库项目2603个，新增泊位865542个，如何保证这些机械式停车设备长时间保持良好的工作状况、正常运行，成为机械式停车设备生产厂家、使用单位和维保部门必须面对的一个问题。

现有可行的技术方案中，可以通过在每一个车位上安装诸如超声波或磁性传感器并判断该车位有无车，并将该信息通过以太网、CAN总线、RS485、无线通信等方式组网并传送至节点控制器，再由控制器端传送至中央控制器最终发送至用户App或集中处理平台对外进行发布。

具体来说，每一块载车板都需要配置一个超声波探测器，车位有无车状态信息通过RS485、RS232或CAN总线传送至节点控制器，节点控制器能控制的探测器有数量限制，各节点控制器再与中央控制器进行双向通信。以一个500个泊位的机械式立体车库为例，500个超声波探测器、近40余个节点控制器、数据传输链路等纯硬件成本占到整个立体车库设备成本的近4％近30万元，可以说成本高昂。

其次，在对机械式立体车库部署改造过程中，每一载车板都需要安装地贴式超声波探测器，采用简易胶粘安装方式，存在易脱落等缺点，采用机械安装方式，存在涉及载车板防锈处理等额外工作。此外，超声波探测器安装完毕后，每一节点控制器都要对所控制的探测器进行通信测试与调试，以防止正常运行过程中位置变化的探测器与节点探测器之间通信中断或数据丢包，中央控制器也要对所控制的每一个节点控制器进行通信测试与调试以验证各节点控制器与中央控制器可靠的双向通信。并且不可避免的载车板运动过程中的调试过程也带来较大安全风险。可以说部署调试过程比较困难。

在后期系统的维护工作中，要进行以下维护工作：对每一个超声波探测器进行探头表面维护以防止受污造成信号滞后和性能测试，对每一个节点控制器与所被控探测器进行功能测试和通信链路测试，对中央控制器与所被控的节点控制器进行功能测试和通信链路测试。基本上属于“裁剪版”安装调试内容。此外，还要对节点控制器与中央控制器的时间进行时间统一设置以保证每一车位的存取车记录的时间的一致性与准确性。随着车库的不断使用，探测器、节点控制器、中央控制器等硬件的性能都会随时间而下降，后期维护工作量也会随之越来越大。

发明内容

本发明提供一种用于智能车库的车位状态确定方法和装置，用于利用了智能车库自身动作之间的逻辑关系，判断各个车位的车位状态。

根据本公开的一方面，提供了一种用于智能车库的车位状态确定方法，智能车库设置有至少一个光电传感器，智能车库包括多个车位，每个车位设置有至少一个限位开关，所述方法包括：利用所述限位开关确定车位的原始位置；利用所述光电传感器确定车位的车位状态；根据所述原始位置和车位状态确定智能车库中各个车位的车位状态。

在一种可能的实现方式中，车位状态确定方法，其特征在于，还包括：记录不同时刻下智能车库中各个车位的车位状态。

在一种可能的实现方式中，所述车位包括顶端车位、底端车位和中间端车位，所述限位开关包括水平限位开关和垂直限位开关，所述顶端车位设置有第一垂直限位开关，所述底端车位设置有第一水平限位开关，所述中间端设置有第二垂直限位开关和第二水平限位开关；所述利用所述限位开关确定车位的原始位置，包括：利用第一垂直限位开关确定顶端车位的原始位置；利用第一水平限位开关确定底端车位的原始位置；利用有第二垂直限位开关和第二水平限位开关确定所述中间端的原始位置。

在一种可能的实现方式中，所述智能车库包括多列车位组，每列车位组包括多个车位，每列车位组设置有一个光电传感器；所述利用所述光电传感器确定车位的车位状态，包括：利用所述光电传感器确定对应于光电传感器的车位组中各个车位的车位状态。

在一种可能的实现方式中，所述车位状态包括停车状态，所述方法还包括：根据所述车位的车位状态处于停车状态的开始时刻和结束时刻，确定停车时长。

根据本公开的一方面，提供了一种用于智能车库的车位状态确定装置，智能车库设置有至少一个光电传感器，智能车库包括多个车位，每个车位设置有至少一个限位开关，所述装置包括：第一确定模块，用于利用所述限位开关确定车位的原始位置；第二确定模块，用于利用所述光电传感器确定车位的车位状态；第三确定模块，用于根据所述原始位置和车位状态确定智能车库中各个车位的车位状态。

在一种可能的实现方式中，车位状态确定装置，还包括：记录模块，用于记录不同时刻下智能车库中各个车位的车位状态。

在一种可能的实现方式中，所述车位包括顶端车位、底端车位和中间端车位，所述限位开关包括水平限位开关和垂直限位开关，所述顶端车位设置有第一垂直限位开关，所述底端车位设置有第一水平限位开关，所述中间端设置有第二垂直限位开关和第二水平限位开关，所述第一确定模块还包括：第一确定单元，用于利用第一垂直限位开关确定顶端车位的原始位置；第二确定单元，用于利用第一水平限位开关确定底端车位的原始位置；第三确定单元，用于利用有第二垂直限位开关和第二水平限位开关确定所述中间端的原始位置。

在一种可能的实现方式中，所述智能车库包括多列车位组，每列车位组包括多个车位，每列车位组设置有一个光电传感器，所述第二确定模块还包括：第四确定单元，用于利用所述光电传感器确定对应于光电传感器的车位组中各个车位的车位状态。

在一种可能的实现方式中，所述车位状态包括停车状态，所述装置还包括：第四确定模块，用于根据所述车位的车位状态处于停车状态的开始时刻和结束时刻，确定停车时长。

本发明的有益效果为：通过本发明实施例的方法，利用了智能车库自身动作之间的逻辑关系，部署、安装及调试与车库的安装调试内容基本一致，维护工作也可以很方便的与车库定期维护工作相结合等特点。因此，具有成本低、部署简单、后期维护工作量少的优势，便于同类型升降横移立体车库的推广并且较容易向第三方智慧停车系统扩展和兼容。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种用于智能车库的车位状态确定获取方法流程图。

图2为本发明实施例中一种智能车库的结构示意图。

图3为本发明实施例中一种存取车过程中车位状态判别方法流程图。

图4为本发明实施例中一种光电传感器在智能车库的安装位置示意图。

图5为本发明实施例中一种智能车库中车位的示意图。

图6为本发明实施例中一种智能车库中车位的示意图。

图7为本发明实施例中一种用于智能车库的车位状态确定装置示意图。

图8是根据示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

图9是根据示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1为本发明实施例中一种用于智能车库的车位状态确定方法流程图。该用于智能车库的车位状态确定方法可以由终端设备或其它处理设备执行，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。其它处理设备可为服务器或云端服务器等。在一些可能的实现方式中，该车位状态确定方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

如图1所示，所述方法包括：

S110、利用所述限位开关确定车位的原始位置。

其中，智能车库设置有至少一个光电传感器，智能车库包括多个车位，每个车位设置有至少一个限位开关。智能车库中的车位可以按照预设的轨道移动，本实现方式中，将车位在移动之前的位置定义为原始位置。

本实现方式中，不同位置所对应的限位开关的值不同，因此可以根据限位开关的值确定车位的原始位置。

S120、利用所述光电传感器确定车位的车位状态。

本实现方式中，光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。立体车库有无车检测应选用扩散反射性光电传感器，该传感器检测头内装有一个发光器和一个收光器，正常情况下，发光器发出的光收光器是接收不到的。如该位置车辆停入，收光器收到光信号，输出一个开关信号，则传感器在PLC表征数值由0变为1，如该位置车辆驶离，则传感器在PLC表征数值由1变为0。

所述车位状态包括停车状态和空闲状态，不同状态通过不同的PLC表征数值所标识。

S130、根据所述原始位置和车位状态确定智能车库中各个车位的车位状态。

本实现方式中，可以根据限位开关和光电传感器确定智能车库中各个车位的车位状态。

在一种可能的实现方式中，车位状态确定方法还包括：记录不同时刻下智能车库中各个车位的车位状态。

在一种可能的实现方式中，所述车位包括顶端车位、底端车位和中间端车位，所述限位开关包括水平限位开关和垂直限位开关，所述顶端车位设置有第一垂直限位开关，所述底端车位设置有第一水平限位开关，所述中间端设置有第二垂直限位开关和第二水平限位开关；所述利用所述限位开关确定车位的原始位置，包括：利用第一垂直限位开关确定顶端车位的原始位置；利用第一水平限位开关确定底端车位的原始位置；利用有第二垂直限位开关和第二水平限位开关确定所述中间端的原始位置。

在一种可能的实现方式中，所述智能车库包括多列车位组，每列车位组包括多个车位，每列车位组设置有一个光电传感器；所述利用所述光电传感器确定车位的车位状态，包括：利用所述光电传感器确定对应于光电传感器的车位组中各个车位的车位状态。

在一种可能的实现方式中，所述车位状态包括停车状态，所述方法还包括：根据所述车位的车位状态处于停车状态的开始时刻和结束时刻，确定停车时长。

图2为本发明实施例中一种智能车库的结构示意图。如图2所示，智能车库中包括载车板、限位开关、光电传感器、PLC控制系统、车位状态寄存器、数据处理模块等。

在一种可能的实现方式中，用于智能车库的车位状态确定方法可以用于停车取车的过程中，如图3所示，在智能车库的存车过程中，当车辆驶入智能车库某车位(例如底端车位)时，车位后端的光电传感器检测测到有车(之前为无车，检测值由0变为1)，触发PLC判断当前该列位置对应的车位号，底端车位通过水平限位开关值序列判断、中间端车位通过水平和上下限位开关值组合序列判断、顶端车位通过上下限位开关值判断；然后，PLC将该列光电传感器检测的值(1为有车)写入对应车位号的车位状态寄存器，数据处理模块记录该车位存车起始时间，光电传感器间隔时间周期性检测，检测值不断被写入车位状态寄存器中，数据处理模块不断记录该车位的状态。

在一种可能的实现方式中，在智能车库的存车过程中，当车辆驶入升降横移立体车库某车位(底端某列位置)时，车位后端的光电传感器检测测到有车(之前为无车，检测值由0变为1)，触发PLC判断当前该列位置对应的车位号，首层通过水平限位开关值序列判断、中间层通过水平和上下限位开关值组合序列判断、顶层通过上下限位开关值判断；然后，PLC将该列光电传感器检测的值(1为有车)写入对应车位号的车位状态寄存器，数据处理模块记录该车位存车起始时间，光电传感器间隔时间周期性检测，检测值不断被写入车位状态寄存器中，数据处理模块不断记录该车位的状态。

图4为本发明实施例中一种光电传感器在智能车库的安装位置示意图。如图4所示，以四列升降横移立体智能车库为例进行说明，为方便说明，每层车位号分别从左至右由小到大定义：

1)首层101、102、103三个车位仅能在水平方向左右移动，三层301、302、303、304四个车位仅能在垂直方向上下移动，二层201、202、203三个车位不仅可以水平移动也可以上下移动。其它多层多列的库型依次类推。

2)有关要求：①因安全性考虑，垂直方向每次只能进行一个动作，不允许多载车板同时下降或上升；②顶层外多载车板在水平方向只能同时左移或右移；③车库出现故障或报警信息后必须先排除故障后才能正常操作；④首层外取车动作统一设置为一侧；

3)首层的101、102、103车位在每一载车板分别有左右水平限位开关，根据不同的位置，水平限位开关的开关值也随相邻是否有载车板而发生变化，可能的位置情况(见图5)所示，按接触为1不接触为0，101右水平限位开关值与102左水平限位开关值保持一致且只取其一，同理102右水平限位开关值与103左水平限位开关值只取其一。101至103车位的4种可能的位置对应的水平开关量的值序列分别是：1110、1011、1101和0111，车位号并不随水平位置的变化而变化，也就是说无论哪一种位置排列都能根据开关量的值确定当前列对应的车位号。

4)二层的201、202、203车位在每一载车板除了水平限位开关外还有上下限位开关，由于该层车位的存取车动作须移至首层完成，当该层某一车位下降到首层时，其下限位开关动作，由0变为1；上限位开关动作，由1变为0。因此，对于停在首层的二层某车位其列位置需根据其下限位开关值及其它2个车位的水平限位开关值进行组合判断，以201为例，即通过(0/1)110、(0/1)011、(0/1)101和0(0/1)11序列进行判断。

5)三层的301、302、303、304车位由于只有升降动作，每一载车板只有下限位开关，该层车位的存取车动作也须下降到首层完成，当该层某一车位下降到首层时，其下限位开关动作，由0变为1。因此，对于停在首层的三层某车位其列位置根据其下限位开关值进行判断即可。

6)每列的传感器一直进行检测，有车为1，无车为0，并按一定时间间隔(可调)发送至PLC。

7)PLC为每一车位设置有无车状态寄存器，按照“先判断当前位置车位号，再判断有无车”逻辑关系进行，最后将该车位有无车的值写入PLC对应的状态寄存器中。对于二层三层车位来说，当载车板上升时，PLC存储上升前寄存器的值并保持(见附图6)。

按时间间隔采集PLC对应的车位状态寄存器的值，便可得出时间序列状态值，如203车位：0111111100001111110000……，每一个0或者1都对应一个日期时间，从0变为1记录为存车，1保持一直到变为0记录为取车。至此，该车位一条完整的存取车记录结束，下一条记录继续从0变为1的时间开始…。其它车位存取车记录同理得出。

图7为本发明实施例中一种用于智能车库的车位状态确定装置示意图。。如图7所示，所述车位状态确定装置包括第一确定模块71、第二确定模块72和第三确定模块73。

其中，第一确定模块71，用于利用所述限位开关确定车位的原始位置；

第二确定模块72，用于利用所述光电传感器确定车位的车位状态；

第三确定模块73，用于根据所述原始位置和车位状态确定智能车库中各个车位的车位状态。

在一种可能的实现方式中，车位状态确定装置，还包括：记录模块，用于记录不同时刻下智能车库中各个车位的车位状态。

在一种可能的实现方式中，所述车位包括顶端车位、底端车位和中间端车位，所述限位开关包括水平限位开关和垂直限位开关，所述顶端车位设置有第一垂直限位开关，所述底端车位设置有第一水平限位开关，所述中间端设置有第二垂直限位开关和第二水平限位开关，所述第一确定模块还包括：第一确定单元，用于利用第一垂直限位开关确定顶端车位的原始位置；第二确定单元，用于利用第一水平限位开关确定底端车位的原始位置；第三确定单元，用于利用有第二垂直限位开关和第二水平限位开关确定所述中间端的原始位置。

在一种可能的实现方式中，所述智能车库包括多列车位组，每列车位组包括多个车位，每列车位组设置有一个光电传感器，所述第二确定模块还包括：第四确定单元，用于利用所述光电传感器确定对应于光电传感器的车位组中各个车位的车位状态。

在一种可能的实现方式中，所述车位状态包括停车状态，所述装置还包括：第四确定模块，用于根据所述车位的车位状态处于停车状态的开始时刻和结束时刻，确定停车时长。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图9，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。。

Claims (10)

1.一种用于智能车库的车位状态确定方法，其特征在于，智能车库设置有至少一个光电传感器，智能车库包括多个车位，每个车位设置有至少一个限位开关，所述方法包括：

利用所述限位开关确定车位的原始位置；

利用所述光电传感器确定车位的车位状态；

根据所述原始位置和车位状态确定智能车库中各个车位的车位状态。

2.根据权利要求1所述的车位状态确定方法，其特征在于，还包括：

记录不同时刻下智能车库中各个车位的车位状态。

3.根据权利要求1所述的车位状态确定方法，其特征在于，所述车位包括顶端车位、底端车位和中间端车位，所述限位开关包括水平限位开关和垂直限位开关，所述顶端车位设置有第一垂直限位开关，所述底端车位设置有第一水平限位开关，所述中间端设置有第二垂直限位开关和第二水平限位开关；

所述利用所述限位开关确定车位的原始位置，包括：

利用第一垂直限位开关确定顶端车位的原始位置；

利用第一水平限位开关确定底端车位的原始位置；

利用有第二垂直限位开关和第二水平限位开关确定所述中间端的原始位置。

4.根据权利要求3所述的车位状态确定方法，其特征在于，所述智能车库包括多列车位组，每列车位组包括多个车位，每列车位组设置有一个光电传感器；

所述利用所述光电传感器确定车位的车位状态，包括：

利用所述光电传感器确定对应于光电传感器的车位组中各个车位的车位状态。

5.根据权利要求1所述的车位状态确定方法，其特征在于，所述车位状态包括停车状态，所述方法还包括：

根据所述车位的车位状态处于停车状态的开始时刻和结束时刻，确定停车时长。

6.一种用于智能车库的车位状态确定装置，智能车库设置有至少一个光电传感器，智能车库包括多个车位，每个车位设置有至少一个限位开关，所述装置包括：

第一确定模块，用于利用所述限位开关确定车位的原始位置；

第二确定模块，用于利用所述光电传感器确定车位的车位状态；

第三确定模块，用于根据所述原始位置和车位状态确定智能车库中各个车位的车位状态。

7.根据权利要求6所述的车位状态确定装置，其特征在于，还包括：

记录模块，用于记录不同时刻下智能车库中各个车位的车位状态。

8.根据权利要求6所述的车位状态确定装置，其特征在于，所述车位包括顶端车位、底端车位和中间端车位，所述限位开关包括水平限位开关和垂直限位开关，所述顶端车位设置有第一垂直限位开关，所述底端车位设置有第一水平限位开关，所述中间端设置有第二垂直限位开关和第二水平限位开关，所述第一确定模块还包括：

第一确定单元，用于利用第一垂直限位开关确定顶端车位的原始位置；

第二确定单元，用于利用第一水平限位开关确定底端车位的原始位置；

第三确定单元，用于利用有第二垂直限位开关和第二水平限位开关确定所述中间端的原始位置。

9.根据权利要求8所述的车位状态确定装置，其特征在于，所述智能车库包括多列车位组，每列车位组包括多个车位，每列车位组设置有一个光电传感器，所述第二确定模块还包括：

第四确定单元，用于利用所述光电传感器确定对应于光电传感器的车位组中各个车位的车位状态。

10.根据权利要求6所述的车位状态确定装置，其特征在于，所述车位状态包括停车状态，所述装置还包括：

第四确定模块，用于根据所述车位的车位状态处于停车状态的开始时刻和结束时刻，确定停车时长。

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