CN105894850A - 寻找停车位或车辆的方法、移动终端、停车位管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种寻找停车位的方法，应用于停车位管理系统的服务器中，停车位管理系统安装在停车场内，停车场共有N个停车位，停车位管理系统包括服务器和N个车辆检测设备，N个车辆检测设备分别安装在N个停车位内，服务器和N个车辆检测设备通过BLE Mesh网络连接；该方法，包括：接收一车辆内移动终端发出的第一请求，第一请求用于在停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；在处于未被占用状态的停车位中选出一指定停车位；将指定停车位的位置信息发送给移动终端，以使得移动终端输出指定停车位的位置信息。同时，本发明还公开了一种寻找车辆的方法、移动终端、停车位管理系统。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种寻找停车位或车辆的方法、移动终端、停车位管理系统。
背景技术
随着经济的迅速发展，汽车保有量的稳步提升，与之相应的是各个城市的大型停车场越来越多，尤其是大型商业大厦、医院、车站等公共场所的大型停车场，主要面对临时停放的车主提供服务，已经逐渐成为必不可少的配套设施，其运作和管理水准直接关系着整个服务的水平，停车场的智能化也越来越受到停车场管理人员的重视。但目前的停车场，在车主需要停车时，一般需要车主自己寻找空车位(即：处于未被占用状态的停车位)，或由停车场管理人员引导车主找到空车位，对车主和停车场管理人员来讲，都十分麻烦。
综上，现有技术中，在车主需要停车时，存在车主难以在停车场内找到处于未被占用状态的停车位的技术问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种寻找停车位或车辆的方法、移动终端、停车位管理系统，解决了现有技术中在车主需要停车时，车主难以在停车场内找到处于未被占用状态的停车位的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种寻找停车位的方法，应用于停车位管理系统的服务器中，所述停车位管理系统安装在停车场内，所述停车场共有N个停车位，N为正整数，所述停车位管理系统包括所述服务器和N个车辆检测设备，所述N个车辆检测设备分别安装在所述N个停车位内，所述服务器和所述N个车辆检测设备通过蓝牙低功耗无线网格网络连接；所述寻找停车位的方法，包括：
接收一车辆内移动终端发出的第一请求，其中，所述第一请求用于在所述停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；
在处于未被占用状态的停车位中选出一指定停车位；
将所述指定停车位的位置信息发送给所述移动终端，以使得所述移动终端输出所述指定停车位的位置信息。
优选地，所述在处于未被占用状态的停车位中选出一指定停车位，包括：
通过所述蓝牙低功耗无线网格网络，对所述车辆进行定位，获得所述车辆的位置信息；
基于所述车辆的位置信息，在处于未被占用状态的停车位中选出所述指定停车位。
优选地，所述指定停车位，包括：
距离所述车辆的位置最近的处于未被占用状态的停车位。
优选地，所述将所述指定停车位的位置信息发送给所述移动终端，包括：
基于所述车辆的位置信息和所述指定停车位的位置信息，确定用于引导所述车辆去往所述指定停车位的路线图；
将所述路线图发送给所述移动终端，以使得所述移动终端输出所述路线图。
优选地，所述寻找停车位的方法，还包括：
在所述车辆到达所述指定停车位后，通过所述蓝牙低功耗无线网格网络，接收一指定车辆检测设备发来的所述车辆的车主信息，其中，所述指定车辆检测设备安装在所述指定停车位内，所述车主信息为所述指定车辆检测设备检测到所述车辆进入所述指定停车位后向所述移动终端获取的。
第二方面，基于同一发明构思，本申请提供了一种寻找停车位的方法，应用于移动终端中，包括：
在车辆进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第一请求，所述第一请求用于在所述停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；
接收所述服务器反馈的一指定停车位的位置信息，所述指定停车位处于未被占用状态；
输出所述指定停车位的位置信息。
优选地，所述向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第一请求之前，还包括：
检测是否有所述车辆的车主的第一触发操作；
若检测到所述第一触发操作，则执行所述向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第一请求。
优选地，所述输出所述指定停车位的位置信息，包括：
输出用于引导所述车辆去往所述指定停车位的路线图。
优选地，所述输出所述指定停车位的位置信息之后，还包括：
在所述车辆到达所述指定停车位后，向一指定车辆检测设备发送所述车辆的车主信息，以使得所述指定车辆检测设备将所述车主信息发送给所述服务器，其中，所述指定车辆检测设备属于所述停车位管理系统，所述指定车辆检测设备安装在所述指定停车位内。
第三方面，基于同一发明构思，本申请提供了一种寻找车辆的方法，应用于停车位管理系统的服务器中，所述停车位管理系统安装在停车场内，所述停车场共有N个停车位，N为正整数，所述停车位管理系统包括所述服务器和N个车辆检测设备，所述N个车辆检测设备分别安装在所述N个停车位内，所述服务器和所述N个车辆检测设备通过蓝牙低功耗无线网格网络连接；所述寻找车辆的方法，包括：
接收所述停车场内一车主的移动终端发来的第二请求；其中，所述第二请求中携带有所述车主的车主信息，所述第二请求用于获取所述N个停车位中的一指定停车位的位置信息，所述指定停车位上停放有所述车主的车辆；
基于所述车主信息，在一预设存储区域中查找与所述车主信息相关联的停车位，所述与所述车主信息相关联的停车位即为所述指定停车位；其中，所述存储区域中记录有所述N个停车位中处于被占用状态的M个停车位、以及与所述M个停车位分别关联的M条车主信息，M为小于等于N的整数，所述M条车主信息是分别通过安装在所述M个停车位内的M个车辆检测设备获取的；
将所述指定停车位的位置信息发送给所述移动终端，以使得所述移动终端输出所述指定停车位的位置信息。
优选地，所述将所述指定停车位的位置信息发送给所述移动终端，以使得所述移动终端输出所述指定停车位的位置信息，包括：
通过所述蓝牙低功耗无线网格网络，对所述车主进行定位，获得所述车主的位置信息；
基于所述指定停车位的位置信息、以及所述车主的位置信息，确定用于引导所述车主去往所述指定停车位的路线图；
将所述路线图发送给所述移动终端，以使得所述移动终端输出所述路线图。
第四方面，基于同一发明构思，本申请提供了一种寻找车辆的方法，应用于移动终端中，包括：
在车主进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第二请求，所述第二请求用于获取一指定停车位的位置信息，所述指定停车位内停放有所述车主的车辆；
接收所述服务器反馈的所述指定停车位的位置信息；
输出所述指定停车位的位置信息。
优选地，在所述向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第二请求之前，还包括：
检测是否有所述车辆的车主的第二触发操作；
若检测到所述第二触发操作，则执行所述向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第二请求。
优选地，所述输出所述指定停车位的位置信息，包括：
输出用于引导所述车主去往所述指定停车位的路线图。
第五方面，基于同一发明构思，本申请提供了一种移动终端，包括：
蓝牙模块；
存储器，在所述存储器中存储有程序代码；
处理器，与所述蓝牙模块、以及所述存储器连接，用于从所述存储器中读取所述程序代码，以执行：在车辆进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第一请求，所述第一请求用于在所述停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；接收所述服务器反馈的一指定停车位的位置信息，所述指定停车位处于未被占用状态；输出所述指定停车位的位置信息。
优选地，所述处理器，还用于：
在所述向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第一请求之前，检测是否有所述车辆的车主的第一触发操作；若检测到所述第一触发操作，则执行所述向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第一请求。
优选地，所述处理器，还用于：
输出用于引导所述车辆去往所述指定停车位的路线图。
优选地，所述处理器，还用于：
在所述输出所述指定停车位的位置信息之后，在所述车辆到达所述指定停车位后，向一指定车辆检测设备发送所述车辆的车主信息，以使得所述指定车辆检测设备将所述车主信息发送给所述服务器，其中，所述指定车辆检测设备属于所述停车位管理系统，所述指定车辆检测设备安装在所述指定停车位内。
第六方面，基于同一发明构思，本申请提供了一种停车位管理系统，应用于停车场内，所述停车场共有N个停车位，N为正整数，所述停车位管理系统，包括：
N个车辆检测设备，分别安装在所述N个停车位内；
服务器，与所述N个车辆检测设备通过蓝牙低功耗无线网格网络连接；
其中，服务器用于：接收一车辆内移动终端发出的第一请求，其中，所述第一请求用于在所述停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；在处于未被占用状态的停车位中选出一指定停车位；将所述指定停车位的位置信息发送给所述移动终端，以使得所述移动终端输出所述指定停车位的位置信息。
优选地，所述服务器，还用于：
通过所述蓝牙低功耗无线网格网络，对所述车辆进行定位，获得所述车辆的位置信息；基于所述车辆的位置信息，在处于未被占用状态的停车位中选出所述指定停车位。
优选地，所述指定停车位，包括：
距离所述车辆的位置最近的处于未被占用状态的停车位。
优选地，所述服务器，还用于：
基于所述车辆的位置信息和所述指定停车位的位置信息，确定用于引导所述车辆去往所述指定停车位的路线图；将所述路线图发送给所述移动终端，以使得所述移动终端输出所述路线图。
优选地，所述服务器，还用于：
在所述车辆到达所述指定停车位后，通过所述蓝牙低功耗无线网格网络，接收一指定车辆检测设备发来的所述车辆的车主信息，其中，所述指定车辆检测设备安装在所述指定停车位内，所述车主信息为所述指定车辆检测设备检测到所述车辆进入所述指定停车位后向所述移动终端获取的。
第七方面，基于同一发明构思，本申请提供了一种移动终端，包括：
蓝牙模块；
存储器，在所述存储器中存储有程序代码；
处理器，与所述蓝牙模块、以及所述存储器连接，用于从所述存储器中读取所述程序代码，以执行：在车主进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第二请求，所述第二请求用于获取一指定停车位的位置信息，所述指定停车位内停放有所述车主的车辆；接收所述服务器反馈的所述指定停车位的位置信息；输出所述指定停车位的位置信息。
优选地，所述处理器，还用于：
在所述向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第二请求之前，检测是否有所述车辆的车主的第二触发操作；若检测到所述第二触发操作，则执行所述通过所述向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第二请求。
优选地，所述处理器，还用于：
输出用于引导所述车主去往所述指定停车位的路线图。
第八方面，基于同一发明构思，本申请提供了一种停车位管理系统，应用于停车场内，所述停车场共有N个停车位，N为正整数，所述停车位管理系统，包括：
N个车辆检测设备，分别安装在所述N个停车位内；
服务器，与所述N个车辆检测设备通过蓝牙低功耗无线网格网络连接；
其中，服务器用于：接收所述停车场内一车主的移动终端发来的第二请求；其中，所述第二请求中携带有所述车主的车主信息，所述第二请求用于获取所述N个停车位中的一指定停车位的位置信息，所述指定停车位上停放有所述车主的车辆；基于所述车主信息，在一预设存储区域中查找与所述车主信息相关联的停车位，所述与所述车主信息相关联的停车位即为所述指定停车位；其中，所述存储区域中记录有所述N个停车位中处于被占用状态的M个停车位、以及与所述M个停车位分别关联的M条车主信息，M为小于等于N的整数，所述M条车主信息是分别通过安装在所述M个停车位内的M个车辆检测设备获取的；将所述指定停车位的位置信息发送给所述移动终端，以使得所述移动终端输出所述指定停车位的位置信息。
优选地，所述服务器，还用于：
通过所述蓝牙低功耗无线网格网络，对所述车主进行定位，获得所述车主的位置信息；基于所述指定停车位的位置信息、以及所述车主的位置信息，确定用于引导所述车主去往所述指定停车位的路线图；将所述路线图发送给所述移动终端，以使得所述移动终端输出所述路线图。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、在本申请实施例中，公开了一种寻找停车位的方法，应用于移动终端中，包括：在车辆进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第一请求，第一请求用于在停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；接收服务器反馈的一指定停车位的位置信息，指定停车位处于未被占用状态；输出指定停车位的位置信息。所以，有效解决了在车主需要停车时，车主难以在停车场内找到处于未被占用状态的停车位的技术问题，进而实现了车主可以通过移动终端输出的指定停车位的位置信息，方便快捷地在停车场内找到处于未被占用状态的停车位的技术效果。
2、在本申请实施例中，公开了一种寻找停车位的方法，应用于停车位管理系统的服务器中，包括：接收车辆内移动终端发出的第一请求，第一请求用于在停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；在处于未被占用状态的停车位中选出一指定停车位；将指定停车位的位置信息发送给移动终端，以使得移动终端输出指定停车位的位置信息。所以，有效解决了在车主需要停车时，车主难以在停车场内找到处于未被占用状态的停车位的技术问题，进而实现了车主可以通过移动终端输出的指定停车位的位置信息，方便快捷地在停车场内找到处于未被占用状态的停车位的技术效果。
3、在本申请实施例中，公开了一种寻找车辆的方法，应用于移动终端中，包括：在车主进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第二请求，其中，第二请求用于获取一指定停车位的位置信息，指定停车位内停放有车主的车辆；接收服务器反馈的指定停车位的位置信息；输出指定停车位的位置信息。所以，有效地解决了现有技术中车主在将车辆停放在车停场后，在需要取车时，存在难以在停车场内找到自己的车辆的技术问题，实现了车主可以通过移动终端输出的指定停车位的位置信息，方便快捷地在停车场内找到自己的车辆的技术效果。
4、在本申请实施例中，公开了一种寻找车辆的方法，应用于停车位管理系统的服务器中，包括：接收停车场内一车主的移动终端发来的第二请求，第二请求中携带有车主的车主信息，第二请求用于获取一指定停车位的位置信息，指定停车位上停放有车主的车辆；基于车主信息，在一预设存储区域中查找与车主信息相关联的停车位(即：指定停车位)；将指定停车位的位置信息发送给移动终端，以使得移动终端输出指定停车位的位置信息。所以，有效地解决了现有技术中车主在将车辆停放在车停场后，在需要取车时，存在难以在停车场内找到自己的车辆的技术问题，实现了车主可以通过移动终端输出的指定停车位的位置信息，方便快捷地在停车场内找到自己的车辆的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中的车辆检测方法的流程图；
图2为本申请实施例中的车辆检测设备的结构图；
图3为本申请实施例中的停车位管理方法的流程图；
图4为本申请实施例中的停车位管理系统的架构图；
图5为本申请实施例中的寻找停车位的方法(应用于移动终端侧)的流程图；
图6为本申请实施例中的移动终端的结构图；
图7为本申请实施例中的寻找停车位的方法(应用于停车位管理系统的服务器侧)的流程图；
图8为本申请实施例中的寻找车辆的方法(应用于移动终端侧)的流程图；
图9为本申请实施例中的寻找车辆的方法(应用于停车位管理系统的服务器侧)的流程图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种寻找停车位或车辆的方法、移动终端、停车位管理系统，解决了现有技术中在车主需要停车时，车主难以在停车场内找到处于未被占用状态的停车位的技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种寻找停车位的方法，应用于停车位管理系统的服务器中，停车位管理系统安装在停车场内，停车场共有N个停车位，停车位管理系统包括服务器和N个车辆检测设备，N个车辆检测设备分别安装在N个停车位内，服务器和N个车辆检测设备通过BLE Mesh网络连接；该方法，包括：接收一车辆内移动终端发出的第一请求，第一请求用于在停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；在处于未被占用状态的停车位中选出一指定停车位；将指定停车位的位置信息发送给移动终端，以使得移动终端输出指定停车位的位置信息。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
其次说明，本文中出现的术语“第一停车位“，是指安装了本实施例中停车位管理系统的停车场中的任一停车位。
再次说明，本文中出现的术语“指定停车位”，在实施例三和实施例四中，是指：车主在停车场内需要停车时，服务器向车主推荐的一处于未被占用状态的停车位；在实施例五和实施例六中，是指：车主在停车场内需要取车时，车主的车辆所停放的停车位。
实施例一
本实施例提供了一种车辆检测方法，应用于车辆检测设备中，该车辆检测设备安装在停车场内的第一停车位(第一停车位是指停车场内的任一停车位)内，例如，可以安装在第一停车位的上方、或安装在第一停车位的地面上、或嵌入到第一停车位的地面内。
如图2所示，该车辆检测设备，包括：超声波检测模块201、BLE(BluetoothLow Energy，蓝牙低功耗)模块202和控制器203。所述车辆检测方法具体可以由控制器203执行。
具体来讲，如图1所示，所述车辆检测方法，包括：
步骤S101：通过超声波检测模块201，检测在第一停车位内是否停放有车辆。
在具体实施过程中，超声波检测模块201可以基于超声波测距原理，测量出障碍物与车辆检测设备之间的距离，若该距离小于一预设距离，则表明在第一停车位内停放有车辆。其中，该预设距离可以根据停车场的实际情况灵活设置，此处不做具体限制。
举例来讲，在车辆检测设备安装在第一停车位的顶面上，且停车场的层高为5米时，若超声波检测模块测201量出障碍物的距离约为5米，则说明第一停车位内没有停放车辆，该障碍物为停车场地面；若超声波检测模块201测量出障碍物的距离小于4米(例如：3.5米或3米)，则说明在第一停车位上停放有车辆，该障碍物可能是停放在第一停车位内的车辆(其中，3.5米或3米为车辆检测设备到车辆车顶的距离)。
举例来讲，在车辆检测设备安装在第一停车位地面上，且停车场的层高为5米时，若超声波检测模块201测量出障碍物的距离约为5米，则说明第一停车位内没有停放车辆，该障碍物为停车场顶面；若超声波检测模块201测量其距离障碍物的小于0.5米(例如：0.4米或0.3米)，则说明在第一停车位上停放有车辆，该障碍物可能是停放在第一停车位内的车辆(其中，0.4米或0.3米为车辆检测设备到车辆底盘的距离)。
若未检测到在第一停车位内停放有车辆，则向服务器发送表示第一停车位未被占用的信息。
步骤S102：若检测到在第一停车位内停放有车辆，则开启BLE模块202。
在具体实施过程中，BLE模块202采用了BLE技术，具有功耗低、连接速度快、通信距离长、鲁棒性好等优点。
步骤S103：通过BLE模块202，接收车主的移动终端发出的车主信息。
在具体实施过程中，可以由车辆检测设备先向车主的移动终端发送一车主信息请求，在移动终端接收到该请求后，再向车辆检测设备反馈车主信息。
在具体实施过程中，所述移动终端一般位于停放在第一停车位内的车辆内部。所述移动终端可以为：智能手机、平板电脑、车载电脑、行车记录仪、智能可穿戴设备(例如：智能手环、智能手表、智能眼镜)、游戏设备、医疗设备、数字广播终端、个人数字助理等。
在具体实施过程中，所述车主信息，可以包括：车主的姓名，和/或车主的联系方式(例如：家庭住址、手机号、电子邮箱、QQ号、微信号等等)。可以由车主通过安装在移动终端上的一APP(Application，应用程序)自由设置车主信息，从而保护了车主的隐私。例如，车主不希望提供家庭住址，可以通过设置使得移动终端向车辆检测设备发送的车主信息中不包含家庭住址信息。
作为一种可选的实施方式，步骤S103，包括：
在通过BLE模块202检测到多个蓝牙信号时，从多个蓝牙信号中选出信号强度最强的蓝牙信号；其中，多个蓝牙信号分别来自于多个不同的移动终端，信号强度最强的蓝牙信号即为位于第一停车位内车主的移动终端发出的蓝牙信号；从信号强度最强的蓝牙信号中，提取车主信息。
在具体实施过程中，需要在停车场的每个停车位内都安装一个车辆检测设备，以检测每个停车位是否被车辆占用，若被占用，则获取占用每个停车位的车辆的车主信息。那么，在有车辆在第一停车位内停车时，若还有其他车辆在其他停车位停车，安装在第一停车位内的车辆检测设备可能会检测到多个移动终端发出的蓝牙信号，此时，可以基于每个信号的RSSI(Received SignalStrength Indicator，接收信号强度指示)值，确定哪个移动终端是将车停放在第一停车位的车主的移动终端。具体来讲，即可以将RSSI值最大的蓝牙信号对应的移动终端确定为将车停放在第一停车位的车主的移动终端，并从RSSI值最大的蓝牙信号中提取出车主信息。
步骤S104：通过BLE模块202，向服务器发送车主信息。
在具体实施过程中，BLE模块202通过BLE Mesh(Bluetooth Low EnergyMesh，蓝牙低功耗无线网格网络)，将车主信息发送给服务器。
在具体实施过程中，在车辆检测设备将第一停车位上车辆的车主信息发送给服务器后，服务器即可获知第一停车位当前处于“已被占用”状态，服务器即可将该车主信息与第一停车位进行关联后，保存在一预设存储区域。这样，在第一停车位上的车辆出现紧急事故时，停车场管理人员即可在服务器侧查询到该车主信息，并及时与车主取得联系。
作为一种可选的实施方式，在步骤S104之后，还包括：
每隔一预设周期，通过超声波检测模块201，检测在第一停车位内是否停放有车辆；
若未检测到在第一停车位内停放有车辆，则通过BLE模块202，向服务器发送表示第一停车位未被占用的信息。
在具体实施过程中，在确定有车辆停放在第一停车位后，还需要定时检测该车辆是否离开，所述预设周期可以小于等于180秒，例如，180秒、或150秒、或120秒、或90秒、或60秒、或30秒，等等。其中，该预设频率可以根据停车场的实际情况灵活设置，此处不做具体限制。
在具体实施过程中，在确定车辆离开第一停车位后，则需要向服务器发送表示第一停车位未被占用的信息，以使得服务器将第一停车位的当前状态标记为“未被占用”状态。
基于同一发明构思，下面提供一种用于实现上述车辆检测方法的车辆检测设备。
如图2所示，一种车辆检测设备，安装在停车场内的第一停车位(第一停车位是指停车场内的任一停车位)内；该车辆检测设备，包括：
控制器203；
超声波检测模块201，与控制器203连接；
BLE模块202，与控制器203连接；
其中，控制器203用于：通过超声波检测模块201，检测在第一停车位内是否停放有车辆；若检测到在第一停车位内停放有车辆，则开启BLE模块202；通过BLE模块202，接收车主的移动终端发出的车主信息；通过BLE模块202，向服务器发送车主信息。
作为一种可选的实施方式，控制器203，具体用于：
在通过BLE模块202检测到多个蓝牙信号时，从多个蓝牙信号中选出信号强度最强的蓝牙信号；其中，信号强度最强的蓝牙信号即为第一停车位内车辆的车主的移动终端发出的蓝牙信号；从信号强度最强的蓝牙信号中，提取车主信息。
作为一种可选的实施方式，车主信息，包括：
车主的姓名；或/和
车主的联系方式。
作为一种可选的实施方式，控制器203，还用于：
在通过BLE模块202，向服务器发送车主信息之后，每隔一预设周期，通过超声波检测模块201，检测在第一停车位内是否停放有车辆；若未检测到在第一停车位内停放有车辆，则通过BLE模块202，向服务器发送表示第一停车位未被占用的信息。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
1、在本申请实施例中，将BLE技术和超声波检测技术相结合，通过超声波检测模块方便快捷地检测每个停车位是否被车辆占用，并且在停车位被车辆占用时，通过BLE模块获取车主信息，并向服务器发送车主信息。所以，有效解决了现有技术中无法获取到车主信息的技术问题，进而实现了停车场管理人员能够在服务器侧查看每个被占用的停车位上车辆的车主信息，在发生紧急事故时，能够基于服务器侧的车主信息及时与车主取得联系的技术效果。
2、在本申请实施例中，采用BLE技术进行数据传输，具有功耗低、连接速度快、通信距离长、鲁棒性好等优点。
实施例二
基于同一发明构思，本实施例提供了一种停车位管理方法，应用于如图4所示的停车位管理系统的服务器中，该停车位管理系统安装在停车场内，停车场共有N个停车位，N为正整数。该车场停车位管理系统包括服务器和N个车辆检测设备，服务器和N个车辆检测设备通过BLE Mesh(Bluetooth LowEnergy Mesh，蓝牙低功耗无线网格网络)连接，所述N个车辆检测设备分别安装在所述N停车位内。
举例来讲，停车场共有100个停车位，依次编号1、2、3、4、5、……100。则需要在每个停车位内安装一个车辆检测设备，并将每个车辆检测设备依次编号1、2、3、4、5、……100。即，在1号停车位内安装的车辆检测设备为1号车辆检测设备，在2号停车位内安装的车辆检测设备为2号车辆检测设备，在3号停车位内安装的车辆检测设备为3号车辆检测设备，……，在100号停车位内安装的车辆检测设备为100号车辆检测设备。.
具体来讲，如图3所示，所述停车位管理方法，包括：
步骤S301：接收所述N个车辆检测设备中的第一车辆检测设备发来的车主信息。所述第一车辆检测设备安装在停车场的第一停车位内，第一停车位为所述N个停车位中的任一停车位，所述车主信息与停放在第一停车位内的车辆对应。
步骤S302：基于所述车主信息，将第一停车位的当前状态标记为“已被占用”状态；
步骤S303：将该车主信息与第一停车位进行关联后，将该车主信息保存在一预设存储区域中。
举例来讲，在位于1号停车位的1号车辆检测设备向服务器发送当前停放在1号停车位的车辆的车主信息时，服务器接收该车主信息，并基于该车主信息确定1号停车位已被占用，将1号停车位当前状态标记为“已被占用”状态，再将该车主信息与1号停车位进行关联后，将该车主信息保存在一预设存储区域(例如：一预设存储器、或一预设文件夹、或一预设列表)中。
举例来讲，所述车主信息中可以包含：车主的姓名和/或车主的联系方式(例如：家庭住址、手机号、电子邮箱、QQ号、微信号等等)。
作为一种可选的实施方式，在步骤S303之后，还包括：
获取一查询操作，其中，查询操作用于查询车主信息；响应查询操作，输出车主信息。
在具体实施过程中，停车场的管理人员可以基于一查询操作，在服务器上查询每个被占用的停车位上车辆的车主信息，这样在发生紧急事故时，停车场的管理人员即可基于查询到的车主信息及时与车主取得联系。
作为一种可选的实施方式，在步骤S303之后，还包括：
接收第一车辆检测设备发来的表示第一停车位未被占用的信息；将第一停车位的当前状态标记为“未被占用”状态。
举例来讲，在1号车辆检测设备检测到停放在1号停车位上的车辆离开时，即可向服务器发送表示1号停车位未被占用的信息，服务器接收到该信息后，即确定1号停车位未被占，则将1号停车位的当前状态标记为“未被占用”状态。
在具体实施过程中，服务器可以基于所述N个车辆检测设备检测停车场内每个停车位的当前状态(例如：“已被占用”状态或“未被占用”状态)，并将每个停车位的当前状态输出到屏幕上，供停车场的管理人员查看，从而提高了停车场的管理人员的工作效率和管理水平。
基于同一发明构思，下面提供一种用于实现上述停车位管理方法的停车位管理系统。
如图4所示，一种停车位管理系统，安装在停车场内，停车场共有N个停车位，N为正整数。所述车场停车位管理系统，包括：
N个车辆检测设备，分别安装在所述N个停车位内；
服务器，通过BLE Mesh网络与N个车辆检测设备连接；
其中，服务器用于：接收所述N个车辆检测设备中的第一车辆检测设备发来的车主信息，第一车辆检测设备安装在停车场的第一停车位内，第一停车位为所述N个停车位中的任一停车位，车主信息与停放在第一停车位内的车辆对应；基于车主信息，将第一停车位的当前状态标记为已被占用状态；将该车主信息与第一停车位进行关联后，将该车主信息保存在一预设存储区域中。
作为一种可选的实施方式，服务器还用于：
在保存所述车主信息之后，获取一查询操作，其中，查询操作用于查询车主信息；响应查询操作，输出车主信息。
作为一种可选的实施方式，服务器还用于：
在保存所述车主信息之后，接收第一车辆检测设备发来的表示第一停车位未被占用的信息；将第一停车位的当前状态标记为未被占用状态。
由于本实施例所介绍的停车位管理系统为实施本申请实施例中停车位管理方法所采用的系统，故而基于本申请实施例中所介绍的停车位管理方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的停车位管理系统的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该停车位管理系统如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中停车位管理方法所采用的系统，都属于本申请所欲保护的范围。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
1、在本申请实施例中，通过服务器接收所述N个车辆检测设备中的第一车辆检测设备发来的车主信息，第一车辆检测设备安装在停车场的第一停车位内，第一停车位为所述N个停车位中的任一停车位，该车主信息与停放在第一停车位内的车辆对应；基于该车主信息将第一停车位的当前状态标记为已被占用状态，将该车主信息与第一停车位进行关联后，将该车主信息保存在一预设存储区域中。所以，有效解决了现有技术中无法获取到车主信息的技术问题，进而实现了停车场管理人员能够在服务器侧查看每个被占用的停车位上车辆的车主信息，在发生紧急事故时，能够基于服务器侧的车主信息及时与车主取得联系的技术效果。
2、在本申请实施例中，采用BLE Mesh网络将服务器与N个车辆检测设备连接，具有成本低，布网灵活的优点。
实施例三
从移动终端侧考虑，本实施例提供了一种寻找停车位的方法，应用于移动终端中，如图5所示，包括：
步骤S501：在车辆进入停车场后，向停车场内的(如图4所示的)停车位管理系统的服务器发送第一请求，第一请求用于在停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位。
在具体实施过程中，所述停车位管理系统包括N个车辆检测设备，N为正整数，分别安装在每个停车位内(在停车场的每个入口处也可以安装一个车辆检测设备)，每个车辆检测设备内均设置有一BLE模块202，基于BLE Mesh技术，组建成一BLE Mesh网络。
在具体实施过程中，所述移动终端内设置有一蓝牙模块，在车辆驶入停车场后，可以与停车场内的BLE Mesh网络连接，并通过BLE Mesh网络向服务器发送第一请求；另外，还可以直接通过移动终端所在的移动通信网络(例如：3G或4G网络)向服务器发送第一请求。此处，优选采用移动通信网络，这是因为移动通信网络更加的稳定，采用移动通信网络不但可以降低时延，提高用户体验，同时还可以降低BLE Mesh网络的负载。
在具体实施过程中，执行步骤S501之前，可以先检测是否有所述车辆的车主的第一触发操作；若检测到第一触发操作，再执行步骤S501。
举例来讲，用户可以在移动终端上打开一预设APP，在该预设APP的UIUser Interface用户界面)界面上现有一“寻找停车位”按钮，在用户触发该“寻找停车位”按钮后，则向车位管理系统的服务器发送第一请求。
另外，移动终端也可以不基于用户的第一触发操作，在接入到停车场内的停车位管统的BLE Mesh网络中时，自动向车位管理系统的服务器发送第一请求。
步骤S502：接收服务器反馈的指定停车位的位置信息，该指定停车位处于未被占用状态。
在具体实施过程中，服务器可以基于安装在每个停车位内的车辆检测设备，来获知每个停车位的当前状态(例如：是处于“已被占用”状态，还是“未被占用”状态)。
在具体实施过程中，指定停车位可以是：停车场中处于“未被占用”状态的任一停车位，或者，是与车辆位置距离最近的处于“未被占用”状态的停车位。
在具体实施过程中，指定停车位的位置信息可以为文字信息，例如：“3号停车位”。
在具体实施过程中，指定停车位的位置信息还可为用于引导车辆去往指定停车位的路线图，例如：用于引导车辆去往3号停车位的路线图。
在具体实施过程中，移动终端可以基于BLE Mesh网络或移动通信网络(例如：3G或4G网络)接收服务器反馈的指定停车位的位置信息。此处，优选采用移动通信网络，这是因为移动通信网络更加的稳定，采用移动通信网络不但可以降低时延，提高用户体验，同时还可以降低BLE Mesh网络的负载。
步骤S503：输出指定停车位的位置信息。
在具体实施过程中，在指定停车位的位置信息为文字信息时，可以通过屏幕直接输出该文字信号；或者将该文字信息转换为语音信息，再通过扬声器输出该语音信息。
在具体实施过程中，在指定停车位的位置信息为用于引导车辆去往指定停车位的路线图时，可以直接在屏幕上输出该路线图，从而引导车主驾驶车辆去往该指定停车位。
进一步，在步骤S503之后，还包括：
在车辆到达所述指定停车位后，向一指定车辆检测设备发送车主信息，以使得指定车辆检测设备将车主信息发送给服务器，其中，指定车辆检测设备属于停车位管理系统，该指定车辆检测设备安装在该指定停车位内。
在具体实施过程中，如实施例一中所介绍的，在指定停车位内安装有一车辆检测设备，可以通过超声波检测模块201检测到车辆进入指定停车位内，并启动BLE模块202向停放在指定车位内的车辆内的移动终端获取车主信息，并将车主信息发送给服务器，服务器在接收到该车主信息后，则将指定车位标记为“已被占用”状态，并将该车主信息与指定车位进行关联后，保存在一预设存储区域中。
基于同一发明构思，下面提供一种用于实现上述寻找停车位的方法的移动终端。
如图6所示，一种移动终端，包括：
蓝牙模块601；
存储器602，在存储器602中存储有程序代码；
处理器603，与蓝牙模块601、以及存储器602连接，用于从存储器602中读取程序代码，以执行：在车辆进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第一请求，第一请求用于在停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；接收服务器反馈的一指定停车位的位置信息，指定停车位处于“未被占用”状态；输出指定停车位的位置信息。
作为一种可选的实施方式，处理器603还用于：
在向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第一请求之前，检测是否有车辆的车主的第一触发操作；若检测到第一触发操作，则执行向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第一请求。
作为一种可选的实施方式，处理器603还用于：输出用于引导车辆去往指定停车位的路线图。
作为一种可选的实施方式，处理器603还用于：
在输出指定停车位的位置信息之后，在车辆到达指定停车位后，向一指定车辆检测设备发送车辆的车主信息，以使得指定车辆检测设备将车主信息发送给服务器，其中，指定车辆检测设备属于停车位管理系统，指定车辆检测设备安装在指定停车位内。
由于本实施例所介绍的移动终端为实施本申请实施例中寻找停车位的方法所采用的移动终端，故而基于本申请实施例中所介绍的寻找停车位的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的移动终端的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该移动终端如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中寻找停车位的方法所采用的移动终端，都属于本申请所欲保护的范围。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种寻找停车位的方法，应用于移动终端中，包括：在车辆进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第一请求，第一请求用于在停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；接收服务器反馈的一指定停车位的位置信息，指定停车位处于未被占用状态；输出指定停车位的位置信息。所以，有效解决了在车主需要停车时，车主难以在停车场内找到处于未被占用状态的停车位的技术问题，进而实现了车主可以通过移动终端输出的指定停车位的位置信息，方便快捷地在停车场内找到处于未被占用状态的停车位的技术效果。
实施例四
从服务器侧考虑，本实施例提供了一种寻找停车位的方法，应用于(如图4所示的)停车位管理系统的服务器中，其中，停车位管理系统安装在停车场内，停车场共有N个停车位，N为正整数，停车位管理系统包括所述服务器、以及分别安装在所述N个停车位内的N个车辆检测设备(一个停车位内安装一个车辆检测设备)，所述服务器和所述N个车辆检测设备通过BLE Mesh网络连接。
具体来讲，如图7所示，所述寻找停车位的方法，包括：
步骤S701：接收一车辆内移动终端发出的第一请求，其中，第一请求用于在停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位。
步骤S702：在处于未被占用状态的停车位中选出一指定停车位。
在具体实施过程中，服务器可以基于安装在每个停车位内的车辆检测设备来确定每个停车位的当前状态(例如：是处于“已被占用”状态，还是“未被占用”状态)，并从处于未被占用状态的停车位中选出一指定停车位。
在具体实施过程中，服务器可以通过BLE Mesh网络，对车辆进行定位，获得车辆的位置；基于车辆的位置，在处于未被占用状态的停车位中选出指定停车位。
在具体实施过程中，指定停车位可以是：停车场中处于“未被占用”状态的任一停车位，或者，是与车辆位置距离最近的处于“未被占用”状态的停车位。
步骤S703：将指定停车位的位置信息发送给移动终端，以使得移动终端输出指定停车位的位置信息。
在具体实施过程中，可以基于车辆的位置信息和指定停车位的位置，确定用于引导车辆去往指定停车位的路线图；将路线图发送给移动终端，以使得移动终端输出路线图。
在具体实施过程中，在步骤S703之后，还包括：
在车辆到达指定停车位后，接收一指定车辆检测设备发来的所述车辆的车主信息，其中，该指定车辆检测设备安装在该指定停车位内，该车主信息为指定车辆检测设备检测到车辆进入指定停车位后向车主的移动终端获取的。
在具体实施过程中，如实施例一中所介绍的，在指定停车位内安装有一车辆检测设备，可以通过超声波检测模块201检测到车辆进入指定停车位内，并启动BLE模块202向停放在指定车位内的车辆内的移动终端获取车主信息，并将车主信息发送给服务器，服务器在接收到该车主信息后，则将指定车位标记为已被占用状态，并将该车主信息与指定车位进行关联后，保存在一预设存储区域中。
基于同一发明构思，下面提供一种用于实现上述寻找停车位的方法的停车管理系统。
如图4所示，一种停车位管理系统，应用于停车场内，停车场共有N个停车位，N为正整数，停车位管理系统，包括：
N个车辆检测设备(例如：1号车辆检测设备、2号车辆检测设备、3号车辆检测设备、……、N号车辆检测设备)，分别安装在N个停车位内；
服务器，与N个车辆检测设备通过BLE Mesh网络连接；
其中，服务器用于：接收一车辆内移动终端发出的第一请求，其中，第一请求用于在停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；在处于未被占用状态的停车位中选出一指定停车位；将指定停车位的位置信息发送给移动终端，以使得移动终端输出指定停车位的位置信息。
作为一种可选的实施方式，服务器还用于：
通过BLE Mesh网络，对车辆进行定位，获得车辆的位置信息；基于车辆的位置信息，在处于未被占用状态的停车位中选出指定停车位。
作为一种可选的实施方式，该指定停车位具体为：距离车辆的位置最近的处于未被占用状态的停车位。
作为一种可选的实施方式，服务器还用于：
基于车辆的位置信息和指定停车位的位置信息，确定用于引导车辆去往指定停车位的路线图；将路线图发送给移动终端，以使得移动终端输出路线图。
作为一种可选的实施方式，服务器还用于：
在车辆到达指定停车位后，通过BLE Mesh网络，接收一指定车辆检测设备发来的车辆的车主信息，其中，指定车辆检测设备安装在指定停车位内，车主信息为指定车辆检测设备检测到车辆进入指定停车位后向移动终端获取的。
由于本实施例所介绍的停车位管理系统为实施本申请实施例中寻找停车位的方法所采用的系统，故而基于本申请实施例中所介绍的寻找停车位的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的停车位管理系统的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该停车位管理系统如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中寻找停车位的方法所采用的系统，都属于本申请所欲保护的范围。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种寻找停车位的方法，应用于停车位管理系统的服务器中，包括：接收车辆内移动终端发出的第一请求，第一请求用于在停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；在处于未被占用状态的停车位中选出一指定停车位；将指定停车位的位置信息发送给移动终端，以使得移动终端输出指定停车位的位置信息。所以，有效解决了在车主需要停车时，车主难以在停车场内找到处于未被占用状态的停车位的技术问题，进而实现了车主可以通过移动终端输出的指定停车位的位置信息，方便快捷地在停车场内找到处于未被占用状态的停车位的技术效果。
实施例五
从移动终端侧考虑，如图8所示，本实施例提供了一种寻找车辆的方法，应用于移动终端中，包括：
步骤S801：在车主进入停车场后，向停车场内的(如图4所示的)停车位管理系统的服务器发送第二请求，其中，第二请求用于获取一指定停车位的位置信息，指定停车位内停放有车主的车辆。
在具体实施过程中，所述停车位管理系统包括N个车辆检测设备，N为正整数，分别安装在每个停车位内(在停车场的每个入口处也可以安装一个车辆检测设备)，每个车辆检测设备内均设置有一BLE模块202，基于BLE Mesh技术，组建成一BLE Mesh网络。
在具体实施过程中，所述移动终端内设置有一蓝牙模块，在车主进入停车场后，可以与停车场内的BLE Mesh网络连接，并通过BLE Mesh网络向服务器发送第一请求；另外，还可以直接通过移动终端所在的移动通信网络(例如：3G或4G网络)向服务器发送第一请求。此处，优选采用移动通信网络，这是因为移动通信网络更加的稳定，采用移动通信网络不但可以降低时延，提高用户体验，同时还可以降低BLE Mesh网络的负载。
在具体实施过程中，执行步骤S801之前，可以先检测是否有车主的第二触发操作；若检测到第二触发操作，再执行步骤S801。
举例来讲，用户可以在移动终端上打开一预设APP，在该预设APP的UIUser Interface用户界面)界面上现有一“找车”按钮，在用户触发该“找车”按钮后，则向车位管理系统的服务器发送第二请求。
另外，移动终端也可以不基于用户的第二触发操作，自动向车位管理系统的服务器发送第二请求。
在具体实施过程中，服务器可以基于安装在每个停车位内的车辆检测设备来确定每个停车位的当前状态(例如：是处于“已被占用”状态，还是“未被占用”状态)，同时还可以获知每个处于“已被占用”状态的停车位上车辆的车主信息。服务器可以基于第二请求中的车主信息，在处于“已被占用”状态全部停车位中进行查找，确定该车主的车辆所在的停车位(即：所述指定停车位)。
步骤S802：接收服务器反馈的指定停车位的位置信息。
在具体实施过程中，指定停车位的位置信息可以为文字信息，例如：车主将车停放在3号停车位时，该指定停车位的位置信息为“3号停车位”。
在具体实施过程中，指定停车位的位置信息还可为用于引导车主去往指定停车位的路线图，例如：用于引导车辆去往3号停车位的路线图。
在具体实施过程中，移动终端可以基于BLE Mesh网络或移动通信网络(例如：3G或4G网络)接收服务器反馈的指定停车位的位置信息。此处，优选采用移动通信网络，这是因为移动通信网络更加的稳定，采用移动通信网络不但可以降低时延，提高用户体验，同时还可以降低BLE Mesh网络的负载。
步骤S803：输出指定停车位的位置信息。
在具体实施过程中，在指定停车位的位置信息为文字信息时，可以通过屏幕直接输出该文字信号；或者将该文字信息转换为语音信息，再通过扬声器输出该语音信息。
在具体实施过程中，在指定停车位的位置信息为用于引导车辆去往指定停车位的路线图时，可以直接在屏幕上输出该路线图。
基于同一发明构思，下面提供一种用于实施上述寻找车辆的方法的移动终端。
如图6所示，一种移动终端，包括：
蓝牙模块601；
存储器602，在存储器602中存储有程序代码；
处理器603，与蓝牙模块601、以及存储器602连接，用于从存储器602中读取程序代码，以执行：在车主进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第二请求，第二请求用于获取一指定停车位的位置信息，指定停车位内停放有车主的车辆；接收服务器反馈的指定停车位的位置信息；输出指定停车位的位置信息。
作为一种可选的实施方式，处理器603，还用于：
在向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第二请求之前，检测是否有车辆的车主的第二触发操作；若检测到第二触发操作，再执行向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第二请求。
作为一种可选的实施方式，处理器603，还用于：输出用于引导车主去往指定停车位的路线图。
由于本实施例所介绍的移动终端为实施本申请实施例中寻找车辆的方法所采用的移动终端，故而基于本申请实施例中所介绍的寻找车辆的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的移动终端的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该移动终端如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的寻找车辆的方法所采用的移动终端，都属于本申请所欲保护的范围。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种寻找车辆的方法，应用于移动终端中，包括：在车主进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第二请求，其中，第二请求用于获取一指定停车位的位置信息，指定停车位内停放有车主的车辆；接收服务器反馈的指定停车位的位置信息；输出指定停车位的位置信息。所以，有效地解决了现有技术中车主在将车辆停放在车停场后，在需要取车时，存在难以在停车场内找到自己的车辆的技术问题，实现了车主可以通过移动终端输出的指定停车位的位置信息，方便快捷地在停车场内找到自己的车辆的技术效果。
实施例六
从服务器侧考虑，本实施例提供了一种寻找车辆的方法，应用于(如图4所示的)停车位管理系统的服务器中，停车位管理系统安装在停车场内，停车场共有N个停车位，N为正整数，停车位管理系统包括服务器和N个车辆检测设备，N个车辆检测设备分别安装在N个停车位内，服务器和N个车辆检测设备通过BLE Mesh网络连接。
具体来讲，如图9所示，所述寻找车辆的方法，包括：
步骤S901：接收停车场内一车主的移动终端发来的第二请求，第二请求中携带有车主的车主信息。
其中，第二请求用于获取N个停车位中的一指定停车位的位置信息，该指定停车位上停放有车主的车辆。
在具体实施过程中，可以通过BLE Mesh网络或移动通信网络(例如：3G或4G网络)接收停车场内一车主的移动终端发来的第二请求。此处，优选采用移动通信网络，这是因为移动通信网络更加的稳定，采用移动通信网络不但可以降低时延，提高用户体验，同时还可以降低BLE Mesh网络的负载。
步骤S902：基于车主信息，在一预设存储区域中查找与车主信息相关联的停车位(即：所述指定停车位)。
其中，所述存储区域中记录有所述N个停车位中处于被占用状态的M个停车位、以及与所述M个停车位分别关联的M条车主信息，M为小于等于N的整数，所述M条车主信息是分别通过安装在所述M个停车位内的M个车辆检测设备获取的。
在具体实施过程中，服务器可以基于安装在每个停车位内的车辆检测设备来确定每个停车位的当前状态(例如：是处于“已被占用”状态，还是“未被占用”状态)，同时还可以获知每个处于“已被占用”状态的停车位上车辆的车主信息。服务器可以基于第二请求中的车主信息，在处于“已被占用”状态全部停车位中进行查找，确定该车主的车辆所在的停车位(即：所述指定停车位)。
步骤S903：将指定停车位的位置信息发送给移动终端，以使得移动终端输出指定停车位的位置信息。
在具体实施过程中，可以通过BLE Mesh网络或移动通信网络(例如：3G或4G网络)将指定停车位的位置信息发送给移动终端。此处，优选采用移动通信网络，这是因为移动通信网络更加的稳定，采用移动通信网络不但可以降低时延，提高用户体验，同时还可以降低BLE Mesh网络的负载。
在具体实施过程中，可以通过BLE Mesh网络，对车主进行定位，获得车主的位置信息；基于指定停车位的位置信息、以及车主的位置信息，确定用于引导车主去往指定停车位的路线图；将路线图发送给移动终端，以使得移动终端输出路线图。
基于同一发明构思，下面提供一种用于实施上述寻找停车位的方法的停车位管理系统。
如图4所示，一种停车位管理系统，应用于停车场内，停车场共有N个停车位，N为正整数，停车位管理系统，包括：
N个车辆检测设备(例如：1号车辆检测设备、2号车辆检测设备、3号车辆检测设备、……、N号车辆检测设备)，分别安装在N个停车位内；
服务器，与N个车辆检测设备通过BLE Mesh网络连接；
其中，服务器用于：接收停车场内一车主的移动终端发来的第二请求；其中，第二请求中携带有车主的车主信息，第二请求用于获取N个停车位中的一指定停车位的位置信息，指定停车位上停放有车主的车辆；基于车主信息，在一预设存储区域中查找与车主信息相关联的停车位(即：所述指定停车位)；所述存储区域中记录有所述N个停车位中处于被占用状态的M个停车位、以及与所述M个停车位分别关联的M条车主信息，M为小于等于N的整数，所述M条车主信息是分别通过安装在所述M个停车位内的M个车辆检测设备获取的；将指定停车位的位置信息发送给移动终端，以使得移动终端输出指定停车位的位置信息。
作为一种可选的实施方式，服务器还用于：
通过BLE Mesh网络，对车主进行定位，获得车主的位置信息；基于指定停车位的位置信息、以及车主的位置信息，确定用于引导车主去往指定停车位的路线图；将路线图发送给移动终端，以使得移动终端输出路线图。
由于本实施例所介绍的停车位管理系统为实施本申请实施例中寻找车辆的方法所采用的系统，故而基于本申请实施例中所介绍的寻找车辆的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的停车位管理系统的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该停车位管理系统如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中寻找车辆的方法所采用的系统，都属于本申请所欲保护的范围。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种寻找车辆的方法，应用于停车位管理系统的服务器中，包括：接收停车场内一车主的移动终端发来的第二请求，第二请求中携带有车主的车主信息，第二请求用于获取一指定停车位的位置信息，指定停车位上停放有车主的车辆；基于车主信息，在一预设存储区域中查找与车主信息相关联的停车位(即：指定停车位)；将指定停车位的位置信息发送给移动终端，以使得移动终端输出指定停车位的位置信息。所以，有效地解决了现有技术中车主在将车辆停放在车停场后，在需要取车时，存在难以在停车场内找到自己的车辆的技术问题，实现了车主可以通过移动终端输出的指定停车位的位置信息，方便快捷地在停车场内找到自己的车辆的技术效果。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种寻找停车位的方法，应用于停车位管理系统的服务器中，其特征在于，所述停车位管理系统安装在停车场内，所述停车场共有N个停车位，N为正整数，所述停车位管理系统包括所述服务器和N个车辆检测设备，所述N个车辆检测设备分别安装在所述N个停车位内，所述服务器和所述N个车辆检测设备通过蓝牙低功耗无线网格网络连接；所述寻找停车位的方法，包括：
接收一车辆内移动终端发出的第一请求，其中，所述第一请求用于在所述停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；
在处于未被占用状态的停车位中选出一指定停车位；
将所述指定停车位的位置信息发送给所述移动终端，以使得所述移动终端输出所述指定停车位的位置信息。
2.如权利要求1所述的寻找停车位的方法，其特征在于，所述在处于未被占用状态的停车位中选出一指定停车位，包括：
通过所述蓝牙低功耗无线网格网络，对所述车辆进行定位，获得所述车辆的位置信息；
基于所述车辆的位置信息，在处于未被占用状态的停车位中选出所述指定停车位。
3.如权利要求2所述寻找停车位的方法，其特征在于，所述指定停车位，包括：
距离所述车辆的位置最近的处于未被占用状态的停车位。
4.一种寻找停车位的方法，应用于移动终端中，其特征在于，包括：
在车辆进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第一请求，所述第一请求用于在所述停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；
接收所述服务器反馈的一指定停车位的位置信息，所述指定停车位处于未被占用状态；
输出所述指定停车位的位置信息。
5.一种寻找车辆的方法，应用于停车位管理系统的服务器中，其特征在于，所述停车位管理系统安装在停车场内，所述停车场共有N个停车位，N为正整数，所述停车位管理系统包括所述服务器和N个车辆检测设备，所述N个车辆检测设备分别安装在所述N个停车位内，所述服务器和所述N个车辆检测设备通过蓝牙低功耗无线网格网络连接；所述寻找车辆的方法，包括：
接收所述停车场内一车主的移动终端发来的第二请求；其中，所述第二请求中携带有所述车主的车主信息，所述第二请求用于获取所述N个停车位中的一指定停车位的位置信息，所述指定停车位上停放有所述车主的车辆；
基于所述车主信息，在一预设存储区域中查找与所述车主信息相关联的停车位，所述与所述车主信息相关联的停车位即为所述指定停车位；其中，所述存储区域中记录有所述N个停车位中处于被占用状态的M个停车位、以及与所述M个停车位分别关联的M条车主信息，M为小于等于N的整数，所述M条车主信息是分别通过安装在所述M个停车位内的M个车辆检测设备获取的；
将所述指定停车位的位置信息发送给所述移动终端，以使得所述移动终端输出所述指定停车位的位置信息。
6.一种寻找车辆的方法，应用于移动终端中，其特征在于，包括：
在车主进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第二请求，所述第二请求用于获取一指定停车位的位置信息，所述指定停车位内停放有所述车主的车辆；
接收所述服务器反馈的所述指定停车位的位置信息；
输出所述指定停车位的位置信息。
7.一种移动终端，其特征在于，包括：
蓝牙模块；
存储器，在所述存储器中存储有程序代码；
处理器，与所述蓝牙模块、以及所述存储器连接，用于从所述存储器中读取所述程序代码，以执行：在车辆进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第一请求，所述第一请求用于在所述停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；接收所述服务器反馈的一指定停车位的位置信息，所述指定停车位处于未被占用状态；输出所述指定停车位的位置信息。
8.一种停车位管理系统，应用于停车场内，所述停车场共有N个停车位，N为正整数，其特征在于，所述停车位管理系统，包括：
N个车辆检测设备，分别安装在所述N个停车位内；
服务器，与所述N个车辆检测设备通过蓝牙低功耗无线网格网络连接；
其中，服务器用于：接收一车辆内移动终端发出的第一请求，其中，所述第一请求用于在所述停车场内寻找一处于未被占用状态的停车位；在处于未被占用状态的停车位中选出一指定停车位；将所述指定停车位的位置信息发送给所述移动终端，以使得所述移动终端输出所述指定停车位的位置信息。
9.一种移动终端，其特征在于，包括：
蓝牙模块；
存储器，在所述存储器中存储有程序代码；
处理器，与所述蓝牙模块、以及所述存储器连接，用于从所述存储器中读取所述程序代码，以执行：在车主进入停车场后，向停车场内的停车位管理系统的服务器发送第二请求，所述第二请求用于获取一指定停车位的位置信息，所述指定停车位内停放有所述车主的车辆；接收所述服务器反馈的所述指定停车位的位置信息；输出所述指定停车位的位置信息。
10.一种停车位管理系统，应用于停车场内，所述停车场共有N个停车位，N为正整数，其特征在于，所述停车位管理系统，包括：
N个车辆检测设备，分别安装在所述N个停车位内；
服务器，与所述N个车辆检测设备通过蓝牙低功耗无线网格网络连接；
其中，服务器用于：接收所述停车场内一车主的移动终端发来的第二请求；其中，所述第二请求中携带有所述车主的车主信息，所述第二请求用于获取所述N个停车位中的一指定停车位的位置信息，所述指定停车位上停放有所述车主的车辆；基于所述车主信息，在一预设存储区域中查找与所述车主信息相关联的停车位，所述与所述车主信息相关联的停车位即为所述指定停车位；其中，所述存储区域中记录有所述N个停车位中处于被占用状态的M个停车位、以及与所述M个停车位分别关联的M条车主信息，M为小于等于N的整数，所述M条车主信息是分别通过安装在所述M个停车位内的M个车辆检测设备获取的；将所述指定停车位的位置信息发送给所述移动终端，以使得所述移动终端输出所述指定停车位的位置信息。
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