CN105280017A - 车辆停车管理系统及管理方法和车辆端、非车辆端装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种车辆停车管理系统及车辆端装置、非车辆端装置。所述车辆停车管理系统至少包括车辆端装置、非车辆端装置以及移动终端，所述非车辆端装置位于停车位处，其至少包括连接的第一读写模块和第一无线通信模块；所述车辆端装置至少包括一存储模块，所述存储模块内存储有第一信息，所述第一读写模块存储有第二信息，所述第二读写模块用于当车辆驶入停车位时，获取所述存储模块中的第一信息，所述第一无线通信模块用于与所述移动终端无线连接，并将所述第二信息发送给所述移动终端，所述第一信息至少包括车主的通讯号码，所述第二信息至少包括停车位信息。此外，本发明还提供了一种车辆停车管理方法。

Description

车辆停车管理系统及管理方法和车辆端、非车辆端装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种车辆停车管理系统及管理方法和车辆端、非车辆端装置。

背景技术

目前，车辆已成为人们在生活上不可或缺的代步工具。随着汽车使用数量的增加，停车场的建设规模也越来越大，有些停车场甚至有数个楼层，而单一楼层即可能拥有上百个停车位，解决了车主停车难的问题。

然而，在这样偌大的空间中，若未在停好车后记清自己停车所在的楼层数及停车号码，将会给后续反向找车带来不便。此外，即使用户已记住自己停车所在的楼层及停车格号码，但由于多数的大型停车场都有一个以上的出入口，也往往会因为对地理位置不熟悉，而无法在最短时间内到达车辆停放处。因此车主往往在反向寻找自己的停车位上浪费了大量时间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种有利于便于反向寻找停车位的车辆停车管理系统及管理方法和车辆端、非车辆端装置。

本发明提供了一种车辆停车管理系统，其至少包括车辆端装置、非车辆端装置以及移动终端，所述非车辆端装置位于停车位处，其至少包括连接的第一读写模块和第一无线通信模块；所述车辆端装置至少包括一存储模块，所述存储模块内存储有第一信息，所述第一读写模块存储有第二信息，所述第二读写模块用于当车辆驶入停车位时，获取所述存储模块中的第一信息，所述第一无线通信模块用于根据所述第一信息与所述移动终端无线连接，并将所述第二信息发送给所述移动终端，所述第一信息至少包括车主的通讯号码，所述第二信息至少包括停车位信息。

本发明还提供了一种车辆停车管理方法，其至少包括以下步骤：

提供一停车管理系统，其至少包括车辆端装置、非车辆端装置以及移动终端，所述非车辆端装置位于停车位处，其至少包括连接的第一读写模块和第一无线通信模块；所述车辆端装置至少包括一存储模块，所述存储模块内存储有第一信息，所述第一读写模块存储有第二信息，所述第一无线通信模块用于根据所述第一信息与所述移动终端无线连接，所述第一信息至少包括车主的通讯号码，所述第二信息至少包括停车位信息；所述第一读写模块当车辆驶入停车位时，获取所述存储模块中的第一信息；所述第一无线通信模块将所述第二信息发送给所述移动终端。

此外，本发明还提供了一种非车辆端装置以及车辆端装置，所述非车辆端装置其位于停车位处，其至少包括第一读写模块和第一无线通信模块以及中央处理模块，所述第一读写模块和第一无线通信模块分别与所述中央处理模块相连，所述第一读写模块存储有第二信息，所述第二信息至少包括停车位信息。

所述车辆端装置至少包括一存储模块，所述存储模块内存储有第一信息，所述第一信息至少包括车主的通讯号码。

本发明提供的所述车辆停车管理系统中，由于包括车辆端装置、非车辆端装置以及移动终端，所述非车辆端装置至少包括连接的第一读写模块和第一无线通信模块，所述第一读写模块内存储有反映停车位信息的第二信息，所述车辆端装置包括存储模块，在车辆驶入停车位时，所述第一读写模块读取所述存储模块内的反映车主通讯号码的第一信息，所述第一无线通信模块根据所述第一信息与所述移动终端无线连接，并将所述第二信息发送给所述移动终端。因此可以使车主在反向寻找停车位时更加准确、快捷。

此外，又由于所述移动终端包括停车管理单元，所述车辆停车管理系统包括后台服务器，因此，在所述存储模块与所述第一读写模块、所述第一无线通信模块与所述移动终端进行无线通信时，可使用所述停车管理单元支付停车费用，或者直接由所述后台服务器发送短信息给所述移动终端，告知车主支付费用。因此本发明提供的车辆停车管理系统可使车主在离开停车场时自动支付停车费用，实现停车场的自动化管理以及无人值守式管理。另一方面，整个车辆停车管理系统的制作成本较低，特别是车辆端成本很低，适合于大规模停车场的建设或改造。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明提供的一较佳实施方式的一种车辆停车管理系统100的结构示意图；

图2为图1所示车辆停车管理系统中所述非车辆端装置11的结构示意图；

图3为图1所示车辆停车管理系统100所对应的车辆停车管理方法的流程示意图；

图4为本发明提供的另一较佳实施方式的车辆停车管理系统200的结构示意图；

图5为所述非车辆端装置21的一种实施方式的结构示意图；

图6为图4所示车辆停车管理系统200所对应停车管理方法的流程示意图；

图7为所述非车辆端装置21的另一种实施方式的结构示意图；

图8为所述非车辆装置21的又一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为说明本发明提供的车辆停车管理系统，以下结合说明书附图及文字说明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，可以是两个元件内部的电连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1所示，其为本发明提供的一较佳实施方式的一种车辆停车管理系统100的结构示意图。所述车辆停车管理系统100至少包括车辆端装置12、非车辆端装置11以及移动终端13。所述车辆端装置12设置与车辆上，所述移动终端13为车主所拥有，所述移动终端13为手机或者具有通信功能或联网功能的平板电脑等。所述车辆停车管理系统100还包括限位杆等。

如图2所示，其为图1所示非车辆端装置11的结构示意图，所述车辆端装置11位于车辆的停车位处。所述非车辆端装置11至少包括连接的第一读写模块和第一无线通信模块，所述第一读写模块和第一无线通信模块通过中央处理模块113相连。所述第一读写模块存储有第二信息，所述第二信息至少包括停车位信息，停车场的收费账户、该停车场的分时计费信息。具体的，所述停车位信息包括停车位所在楼层、停车位所在的车位号。本实施方式中，所述第一读写模块为图中的射频识别(RFID)模块111，或者近场通信(NFC)模块，所述第一无线通信模块为图中的蓝牙模块112。在其他实施方式中，所述中央处理模块也可以集成在第一读写模块或者第一无线通信模块。

所述车辆端装置12位于车辆上，优选的位于车辆行进方向上的车辆中部或者车尾部，其至少包括一存储模块(图中未示出)，所述存储模块内包含第一信息，所述第一信息至少包括车主的通讯号码、车辆信息(包括车牌号、车型等)、车主姓名以及发票信息，所述通讯号码包括车主手机号码、微信号或者QQ号所述第一信息实现通过一定的方式录入所述存储模块。所述存储模块为射频识别(RFID)或者近场通信(NFC)模块。优选的，所述存储模块位于所述停车位地面的车头端，以避免车辆在泊车时由于反复倒车导致所述存储模块频繁与所述第一读写模块进行通信；或者所述非车辆端装置包括两个存储模块，其分别位于所述停车位地面的车头端和车尾端。所述非车辆端装置12还包括位于所述存储模块之外的保护层，以起到防水防潮的作用。

所述第一读写模块用于当车辆驶入停车位时，读取所述存储模块中的第一信息，所述第一读写模块获取所述车主的通讯号码后,可使后续所述第一无线通信模块能与所述车主的移动终端(手机)建立无线连接,建立无线连接后，所述第一无线通信模块将所述第二信息发送给所述移动终端13。

本实施方式中，由于所述存储模块内包含第一信息，在车辆驶入停车位时，所述存储模块与所述非车辆端装置11中的第一读写模块建立通信链路，所述第一读写模块读取所述存储模块中的第一信息，所述第一无线通信模块112再与所述移动终端建立无线连接，并将所述第二信息发送给所述移动终端13。因此，在车主反向回来取车时，可以根据所述移动终端13收到的第二信息寻找自己的停车位。如图3所示，其为图1所示车辆停车管理系统100所对应的车辆停车管理方法的流程示意图，其至少包括以下步骤：

步骤S01:提供一停车管理系统，其至少包括车辆端装置、非车辆端装置以及移动终端，所述非车辆端装置位于停车位处，其至少包括连接的第一读写模块和第一无线通信模块；所述车辆端装置至少包括一存储模块，所述存储模块内存储有第一信息，所述第一读写模块存储有第二信息，所述第一无线通信模块用于根据所述第一信息与所述移动终端无线连接，所述第一信息至少包括车辆的信息以及车主的手机号码，所述第二信息至少包括停车位信息；

步骤S02:所述第一读写模块当车辆驶入停车位时，获取所述存储模块中的第一信息；

步骤S03:所述第一无线通信模块将所述第一信息发送给所述移动终端。

如图4所示，其为本发明提供的另一较佳实施方式的车辆停车管理系统200的结构示意图。所述车辆停车管理系统200至少包括车辆端装置22、非车辆端装置21、移动终端23以及后台服务器24。

如图5所示，其为所述非车辆端装置21的一种实施方式的结构示意图。其包括中央处理模块213，分别与所述中央处理模块213连接的第一读写模块和第一无线通信模块。本实施方式中，所述第一读写模块为图中的射频识别(RFID)模块211，所述第一无线通信模块为图中的WIFI模块212。所述车辆端装置22与图1所述车辆端装置11相同，其也包括所述存储模块。不同的是所述第一读写模块在获取所述第一信息时，还获取第一读取时间，所述第一读取时间记为所述车辆开始停车的时间。

所述移动终端23还包括停车管理单元，所述第一读写模块还用于在所述车辆离开所述停车位时获取第二读取时间,所述第二读取时间记为所述车辆离开停车位的时间，所述WIFI模块212将所述第一读取时间以及第二读取时间发送给所述停车管理单元，，所述停车管理单元用于根据所述第二信息、第一读取时间以及第二读取时间计算所述车辆的停车时间以及停车费用。在支付停车费用时，所述停车管理单元调用移动终端内的支付模块以支付所述停车费用。此外，所述停车管理单元还用于在停车起始时间至所述车辆离开停车位的时间段内，实时显示停车费用和/或已停车时间，以方便车主及时了解相关信息。所述停车管理单元还用于接收用户触发的预约车位的指令，并将该指令发送给所述后台服务器，所述后台服务器再将可预约车位发送给所述停车管理单元，所述预约车位的功能可以提供给停车场的VIP客户。所述停车管理单元还用于保存车主的个人信息，所述个人信息包括车主姓名、车牌号。所述停车管理单元为移动终端应用程序或者微信公众号，或者为停车管理网页。

所述第一无线通信模块还用于将所述第一信息、第一读取时间、第二信息、第二读取时间以及已支付停车费用的信息发送给所述后台服务器24。以便所述后台服务器对所有进入停车场的车辆进行管理。此外，所述后台服务器24还用于将停车场的整个平面图发送给所述停车管理单元。所述停车场的整个平面图包括停车场的三维地图或者二维地图，所述地图至少记录有所述停车位所在的位置、出口位置等等。

所述车辆停车管理系统200还包括与所述后台服务器24连接的监控单元25，所述监控单元25用于在扫描车辆的车牌号，所述后台服务器还用于将所述车牌号与所述第一信息中的车牌号进行比对，且在确认所述车牌号对应车主未支付停车费用时，向所述移动终端发出未支付停车费用提示。所述停车费用提示可通过发送至所述停车管理单元，也可以采用发送短信的方式。所述监控单元25为电子眼类装置。

如图6所示，其为图4所示车辆停车管理系统200所对应停车管理方法的流程示意图，其至少包括以下步骤：

步骤S11:提供一停车管理系统，其至少包括车辆端装置、非车辆端装置以及移动终端，所述非车辆端装置位于停车位处，其至少包括连接的第一读写模块和第一无线通信模块；所述车辆端装置至少包括一存储模块，所述存储模块内存储有第一信息，所述第一读写模块存储有第二信息，所述第一无线通信模块用于根据所述第一信息与所述移动终端无线连接，所述第一信息至少包括车主的通讯号码，所述第二信息至少包括停车位信息。

步骤S12:所述第一读写模块当车辆驶入停车位时，获取所述存储模块中的第一信息以及第一读取时间。

步骤S13:所述第一无线通信模块将所述第二信息、第一读取时间发送给所述停车管理单元。

上述方法中，所述第一无线通信模块与所述移动终端建立无线连接的步骤可以在所述步骤S12中或者步骤S13中。

作为一种备选的实施方式，当所述第一无线通信模块(比如蓝牙模块、WIFI模块)未开启时，所述车辆端装置还包括与所述移动终端建立无线连接的第二无线通信模块(例如GSM模块、3G或者4G模块)，所述第二无线通信模块在所述第一无线通信模块未开启时将所述第二信息、第一读取时间发送给所述移动终端。

步骤S14:所述第一无线通信模块将所述第一信息、第一读取时间、第二信息发送给所述后台服务器。

在此步骤之后，所述后台服务器将停车场的整个平面图发送给所述停车管理单元，以让车主更清楚的知道停车场的平面图。

步骤S15:所述第一读写模块在所述车辆离开所述停车位时获取第二读取时间,所述第二读取时间记为所述车辆离开停车位的时间。

步骤S16:所述第一无线通信模块将所述第二读取时间发送给所述停车管理单元。

步骤S17:所述停车管理单元根据所述第二信息、第一读取时间和第二读取时间计算并支付所述车辆的停车费用。

步骤S18:所述第一无线通信模块将所述第二读取时间以及已支付停车费用的信息发送给服务器。此步骤中，将已支付停车费用的信息发送给服务器有助于服务器统一管理。在其他实施方式中，所述停车管理单元将所述第二读取时间发送给所述服务器的步骤也可以在步骤S16与步骤S17之间。

所述停车场管理系统还包括与所述后台服务器连接的监控单元，所述步骤还包括：所述监控单元扫描车辆的车牌号，所述后台服务器将所述车牌号与所述个人信息中的车牌号进行比对，且在确认所述车牌号对应车主未支付停车费用时，向所述移动终端发出未支付停车费用提示。如确认所述车牌号对应车主已支付停车费用，则不做任何提示或者做相应的诚信记录。所述监控单元还将车辆状况发送给所述移动终端，以对车辆状况及时监控并及时使车主获悉所述车辆状况。

如图7所示，其为所述非车辆端装置21的另一种实施方式的结构示意图。所述非车辆端装置21包括第一读写模块、第一无线通信模块和第二无线通信模块以及中央处理模块313。本实施方式中，所述第一读写模块为图中的射频识别模块311，所述第一无线通信模块为图中的蓝牙模块312，所述第二无线通信模块为图中的GSM模块314，所述GSM模块314在所述蓝牙模块312未开启时将所述第一信息发送给所述移动终端。此处所述GSM模块起到双保险的作用，以防止车主进入车场时未开启移动终端蓝牙。。在其他实施方式中，所述第二无线通信模块还可以为3G或者4G模块等。

如图8所示，其为所述车辆端装置21的又一种实施方式的结构示意图。所述非车辆端装置21包括第一读写模块、第一无线通信模块、第二无线通信模块和第三无线通信模块以及中央处理模块413。本实施方式中，所述第一读写模块为图中的射频识别模块411，所述第一无线通信模块为图中的蓝牙模块412，所述第二无线通信模块为图中的GSM模块414，所述第三无线通信模块为图中的GSM模块415。

此外，本实施方式的所述车辆停车管理系统还包括设置于停车场进出口处的第二读取模块，所述第二读取模块位于所述进出口处的地面上或隐藏在地面之下。所述第二读取模块用于向所述车辆端装置的第一读写模块发送进入/离开所述停车场的时间。

本实施方式提供的车辆停车管理系统中，由于所述移动终端包括停车管理单元，所述车辆停车管理系统包括后台服务器，因此，在所述存储模块与所述第一读写模块、所述第一无线通信模块与所述移动终端进行无线通信时，可使用所述停车管理单元支付停车费用，或者直接由所述后台服务器发送短信息给所述移动终端，告知车主支付费用。因此本发明提供的车辆停车管理系统可使车主在离开停车场时自动支付停车费用，实现停车场的自动化管理以及无人值守式管理。另一方面，整个车辆停车管理系统的制作成本较低，特别是车辆端的成本很低，适合于大规模停车场的建设或改造。

以上为本发明提供的车辆停车管理系统及车辆端装置的较佳实施方式，并不能理解为对本发明权利保护范围的限制，本领域的技术人员应该知晓，在不脱离本发明构思的前提下，还可做多种改进或替换，所有的该等改进或替换都应该在本发明的权利保护范围内，即本发明的权利保护范围应以权利要求为准。

Claims (19)

1.一种车辆停车管理系统，其至少包括车辆端装置、非车辆端装置以及移动终端，所述非车辆端装置位于停车位处，其至少包括连接的第一读写模块和第一无线通信模块；所述车辆端装置至少包括一存储模块，所述存储模块内存储有第一信息，所述第一读写模块存储有第二信息，所述第二读写模块用于当车辆驶入停车位时，获取所述存储模块中的第一信息，所述第一无线通信模块用于根据所述第一信息与所述移动终端无线连接，并将所述第二信息发送给所述移动终端，所述第一信息至少包括车主的通讯号码，所述第二信息至少包括停车位信息。

2.如权利要求1所述的车辆停车管理系统，其特征在于：所述第一信息还包括该车辆信息、车主姓名以及发票信息，所述第二信息还包括停车场的收费账户、该停车场的分时计费信息,所述第一读写模块在获取所述存储模块中第一信息的同时获取第一读取时间，所述第一读取时间记为所述车辆开始停车的时间，所述停车位信息包括停车位所在的车位号，所述通讯号码包括车主手机号码、微信号或者QQ号。

3.如权利要求2所述的车辆停车管理系统，其特征在于：所述移动终端还包括停车管理单元，所述第一读写模块还用于在所述车辆离开所述停车位时获取第二读取时间,所述第二读取时间记为所述车辆离开停车位的时间，所述第一无线通信模块还用于将所述第一读取时间、第二读取时间发送给所述停车管理单元，所述停车管理单元还用于根据所述第二信息、第一读取时间和第二读取时间计算并支付所述车辆的停车费用。

4.如权利要求3所述的车辆停车管理系统，其特征在于：所述停车管理单元还用于在所述车辆开始停车至所述车辆离开停车位的时间段内，实时显示停车费用和/或已停车时间。

5.如权利要求3所述的车辆停车管理系统，其特征在于：所述车辆停车管理系统还包括后台服务器,所述第一无线通信模块还用于将所述第一信息、第一读取时间、第二信息、第二读取时间以及已支付停车费用的信息发送给所述后台服务器。

6.如权利要求5所述的车辆停车管理系统，其特征在于：所述车辆停车管理系统还包括与所述后台服务器连接的监控单元，所述监控单元用于扫描车辆的车牌号，所述后台服务器还用于将所述车牌号与所述个人信息中的车牌号进行比对，且在确认所述车牌号对应车主未支付停车费用时，向所述移动终端发出未支付停车费用提示。

7.如权利要求6所述的车辆停车管理系统，其特征在于：所述后台服务器还用于将停车场的平面图发送给所述停车管理单元；所述监控单元还将所述车辆状况发送给移动终端。

8.如权利要求1所述的车辆停车管理系统，其特征在于：所述第一读写模块和存储模块为RFID模块或者NFC模块，所述第一无线通信模块为蓝牙模块或者WIFI模块；所述非车辆端装置还包括位于所述存储模块之外的保护层。

9.如权利要求3所述的车辆停车管理系统，其特征在于：所述非车辆端装置还包括第二无线通信模块，所述第二无线通信模块在所述第一无线通信模块未开启时将所述第二信息发送给所述移动终端。

10.如权利要求1所述的车辆停车管理系统，其特征在于：所述非车辆端装置位于所述停车位地面的车头端；或者所述非车辆端装置包括两个第一读取模块，其分别位于所述停车位地面的车头端和车尾端。

11.如权利要求5所述的车辆停车管理系统，其特征在于：所述停车管理单元还用于接收用户触发的预约车位的指令，并将该指令发送给所述后台服务器，所述后台服务器再将可预约车位发送给所述停车管理单元。

12.如权利要求1所述的车辆停车管理系统，其特征在于：所述车辆停车管理系统还包括设置于停车场进出口处的第二读写模块，所述第二读写模块位于所述进出口处的地面上或隐藏在地面之下。

13.一种车辆停车管理方法，其至少包括以下步骤：

提供一停车管理系统，其至少包括车辆端装置、非车辆端装置以及移动终端，所述非车辆端装置位于停车位处，其至少包括连接的第一读写模块和第一无线通信模块；所述车辆端装置至少包括一存储模块，所述存储模块内存储有第一信息，所述第一读写模块存储有第二信息，所述第一无线通信模块用于根据所述第一信息与所述移动终端无线连接，所述第一信息至少包括车主的通讯号码，所述第二信息至少包括停车位信息；所述第一读写模块当车辆驶入停车位时，获取所述存储模块中的第一信息；

所述第一无线通信模块将所述第二信息发送给所述移动终端。

14.如权利要求13所述的车辆停车管理方法，其特征在于：所述移动终端还包括停车管理单元，所述步骤还包括，所述第一读写模块在所述车辆离开所述停车位时获取第二信息,所述第二信息至少包括第二读取时间，所述第二读取时间记为所述车辆离开停车位的时间，所述第一无线通信模块将所述第二信息发送给所述停车管理单元；所述停车管理单元根据所述第一信息和第二信息计算并支付所述车辆的停车费用。

15.如权利要求14所述的车辆停车管理方法，其特征在于：所述停车场管理系统还包括与所述第一无线通信模块连接的后台服务器，所述步骤还包括，所述第一无线通信模块将所述第一信息、第二信息以及已支付停车费用的信息发送给所述后台服务器。

16.如权利要求15所述的车辆停车管理方法，其特征在于：所述停车场管理系统还包括与所述后台服务器连接的监控单元，所述步骤还包括：所述监控单元扫描车辆的车牌号，所述后台服务器将所述车牌号与所述个人信息中的车牌号进行比对，且在确认所述车牌号对应车主未支付停车费用时，向所述移动终端发出未支付停车费用提示。

17.如权利要求15所述的车辆停车管理方法，其特征在于：所述步骤还包括，所述后台服务器将停车场的整个平面图发送给所述停车管理单元。

18.一种非车辆端装置，其位于停车位处，其至少包括第一读写模块和第一无线通信模块以及中央处理模块，所述第一读写模块和第一无线通信模块分别与所述中央处理模块相连，所述第一读写模块存储有第二信息，所述第二信息至少包括停车位信息。

19.一种车辆端装置，其至少包括一存储模块，所述存储模块内存储有第一信息，所述第一信息至少包括车主的通讯号码。