CN107393023A - 一种自动泊车管理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及自动泊车技术领域，尤其涉及一种泊车管理系统及方法，包括停车管理服务器、终端应用和车位锁；所述停车管理服务器包括无线通讯模块一和车位信息管理系统，终端应用包括GPS定位模块，查询模块，缴费模块二；所述缴费模块二根据所述缴费模块一发送的缴费金额支付费用；所述车位锁，包括车位锁本体和无线通讯模块二，所述车位锁本体可以进行解锁和开锁；所述车位锁通过所述无线通讯模块二将信息发送给车位锁本体和停车管理服务器。本系统能够方便用户迅速找到空闲车位，实现车辆自动停放，自动缴费。

Description

一种自动泊车管理系统及方法
技术领域
本发明涉及智能泊车领域，具体涉及一种自动泊车管理系统、方法及设备。
背景技术
随着家庭用车的越来越普及，自驾出行也越来越得到人们的青睐，随之而来的停车难的问题日益凸显，如何获取目的地车位停车状态情况，确保具有空闲停车位，以及节省寻找停车位的时间，通过无线智能远程控制车位锁停车管理系统对车位的停车进行管理将会得到越来越广泛的应用。
现有的车位管理控制单元，纯属是人工手动停车收费辅助检测设备，无法自动限制车辆停入或驶出，也就无法实现无人自动停车收费管理，目前还是需要人工进行停车收费管理。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种停车位无人值守自助停车收费管理系统，便于安装在收费车位上，可以通过后台实时监控车位锁状态并在地图上显示，以及可以自动从用户停车账户中扣除停车费用的无人停车收费新模式。
发明内容
本发明实施例提供了一种自动泊车管理系统、方法及设备，以解决现有泊车过程中需要人工主动控制的技术问题。
本发明实施例提供的一种泊车管理系统，包括停车管理服务器、终端应用和车位锁；
所述停车管理服务器包括无线通讯模块一和车位信息管理系统，所述无线通讯模块一包括无线接收器和无线发送器，所述车位信息管理系统包括计时模块和缴费模块一，所述计时模块记录车位被占用的起始时间和结束时间，计算停车时长，所述缴费模块一根据所述停车时长计算应缴费用，并将所述应缴费用发送到用户终端；
所述终端应用包括GPS定位模块，查询模块，缴费模块二，所述GPS定位模块用于确定用户位置；所述查询模块用于查找附近一定范围内的车位空闲信息，并选择合适车位后提交确认信息；所述缴费模块二根据所述缴费模块一发送的缴费金额支付费用；
所述车位锁，包括车位锁本体和无线通讯模块二，所述车位锁本体可进行解锁和开锁；所述车位锁通过所述无线通讯模块二将信息发送给车位锁本体和停车管理服务器。
进一步的，所述车位信息管理系统还包括数据库模块，所述数据库内存储有个人信息、车辆信息、车位信息。
进一步的，所述无线通信包括NB-IOT、LORA或ZIGBEE。
一种泊车方法，包括：
用户登录终端应用，通过所述终端应用查找附近车位，并发送泊车指令到泊车管理服务器；
所述泊车管理服务器确认用户登录信息并根据泊车指令远程控制打开车锁，同时开启计时；
所述车锁检测到车驶离车位后，发送驶离指令到所述泊车管理服务器；
所述泊车管理服务器接收到所述驶离指令后，远程关闭所述车锁，同时结束计时；
所述泊车管理服务器计算相应泊车费用，并发送到用户终端；
用户终端接收到缴费指令，进行在线缴费。
进一步的，所述用户登录终端应用具体为，通过身份证号、手机号或车牌号登录。
进一步的，所述在线缴费具体为，通过扣除账户预存费用或第三方支付方式进行。
本发明通过GSM通讯模块、单片机控制自动车位锁等相结合的技术，主要针对停车位的管理问题，通过合理规划，设计并建设一套无人值守式智能型停车管理系统，针对城市路侧停车位及园区停车位的停车和管理需求，设计结构灵活，同时将车辆有序停放以及收费纳入规范管理，建设和谐有序的多层次共享停车体系。
本发明提供一种城市露天停车位无人值守自助停车收费管理服务，具有用户自助远程开锁停入车辆，车辆离开后后台管理中心自动扣除停车费用。本设备适合分布于城市道路停车位以及园区露天停车位等方面，方便人们驾车出行快速自助完成停车缴费业务。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例所述泊车控制系统的原理框图；
图2是本发明一个实施例所述地位锁控制系统的原理框图；
图3是本发明一个实施例所述泊车控制方法的流程图；
图4是本发明一个实施例所述泊车控制方法的电子设备的硬件结构连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例1
本实施例提供一种自动泊车方法，如图1、图3所示，包括如下步骤：
S1：用户登录终端应用，通过所述终端应用查找附近车位，并发送泊车指令到泊车管理服务器；
用户可以通过手机、电脑等任何方便的终端设备，下载相应APP，进行注册及登录，所述用户登录终端应用具体为，通过身份证号、手机号、车牌号登录。所述APP包括地图显示模块，显示附近可以选择的车位信息，还可以包括支付模块，用于支付停车费用，所述支付模块可以包括预付费模块和第三方支付模块，该预付费模块可以允许用户预存一定金额，结账时实现自动扣费，该第三方支付模块包括但不限于微信、支付宝等。
S2：所述泊车管理服务器确认用户登录信息并根据泊车指令远程控制打开车锁，同时开启计时；
泊车管理服务器接收到用户登录信息，进行身份校验，确认其登录自己的账号，并根据用户发送的泊车指令，发送开锁指令给相应地锁，发送方式可以是无线或有线，但多以无线为主，例如Internet网络，WIFI，NB-IOT、LORA或ZIGBEE等。车锁开启后，开始计时。
S3：所述车锁检测到车驶离车位后，发送驶离指令到所述泊车管理服务器；
车辆驶离车位后，地锁自动获取车辆离开信息，并将相应信息发送给泊车管理服务器；
S4：所述泊车管理服务器接收到所述驶离指令后，远程关闭所述车锁，同时结束计时；
S5：所述泊车管理服务器计算相应泊车费用，并发送到用户终端；
S6：用户终端接收到缴费指令，进行在线缴费。
该缴费可以允许用户预存一定金额，结账时实现自动扣费，或使用微信、支付宝等第三方支付平台进行支付。
实施例2
一种泊车管理系统，包括停车管理服务器、终端应用和车位锁；
所述停车管理服务器包括无线通讯模块一和车位信息管理系统，所述无线通讯模块一包括无线接收器和无线发送器，所述车位信息管理系统包括计时模块和缴费模块一，所述计时模块记录车位被占用的起始时间和结束时间，计算停车时长，所述缴费模块一根据所述停车时长计算应缴费用，并将所述应缴费用发送到用户终端，
所述终端应用包括GPS定位模块，查询模块，缴费模块二，所述GPS定位模块用于确定用户位置；所述查询模块用于查找附近一定范围内的车位空闲信息，并选择合适车位后提交确认信息；所述缴费模块二根据所述缴费模块一发送的缴费金额支付费用；
所述车位锁，包括车位锁本体和无线通讯模块二，所述车位锁本体可以进行解锁和开锁；所述车位锁通过所述无线通讯模块二将信息发送给车位锁本体和停车管理服务器。
所述车位信息管理系统还包括数据库模块，所述数据库内存储有个人信息、车辆信息、车位信息。
所述无线通信包括NB-IOT、LORA或ZIGBEE。
泊车管理系统包括终端应用部分、车位锁部分、服务器部分，其中车位锁包括车位锁控制器主板、GSM无线通信模块等。泊车管理系统以TCP/IP协议接入无线公用通信网络。
泊车管理服务器负责整个系统的数据通信和统一管理，包括车位管理、车位锁设备管理、数据管理等。
泊车管理系统具备以下基本功能：
1.车位监控及开关车位锁。
实现用户通过手机APP反控打开车位锁功能，车辆停入车位或驶离车位的检测信息实时向管理中心上传，实现用户驾车驶离车位后，自动反控车位锁上锁功能。管理中心可以实时监控各个车位的车辆存停状态和设备状态，以便于对各个车位进行控制以及协调车辆存放。
2.设备参数配置
泊车管理服务器可以对各车位的车位锁设备进行统一配置和分别配置，提高设备维护的效率。各车位的设备配置包括设备坐标、车位锁配对信息、费率参数等。
3.统计报表
上传的车位信息存储进数据库。可以按需求对停车信息按时间或按网点等方式进行统计，方便业主了解各停车车位利用情况，加强车位存储利用率等。
车位锁则可以实现用户远程无线开锁停车功能，每台无线智能车位锁控制1个车位。车位锁配备无线通信模块，可实现数据无线上传到后台管理中心，后台管理服务器也可对车位锁进行远程开关锁控制。
车位锁可以监测车位上车辆有无状态情况，并通过GPRS与管理中心相连，向管理中心发送车位状态信息。另外用户可以通过手机APP向管理中心发送开锁停车请求，管理中心通过GPRS控制车位锁开或关锁。原理框图如图2所示：
停取车流程，车位锁接收管理中心的指令，开启或者关闭车位锁，并感应车辆停放状态，实现车位的自动管理。可实现用户车位预约选择，反控开锁停车等操作。
停车时：用户通过APP选择目标空闲车位，用户确认打开对应车位锁停车后,管理中心随即远程打开对应车位锁。车辆停入后，车位锁检测到车辆停入、将车位状态及对应车位编号自动发送给后台管理中心,完成停车。
取车时：用户直接驾车离开,车位锁检测到车辆离开、将车位状态及对应车位编号自动发送给后台管理中心,管理中心根据停取车时间计算停车费用并从用户停车账户中自动扣除，管理中心随即远程锁上(升起)对应车位锁，完成取车缴费业务。
实施例3
本实施例提供一种自动泊车管理设备，包括服务器、终端系统以及地锁；所述电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至
少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：用户登录终端应用，
通过所述终端应用查找附近车位，并发送泊车指令到泊车管理服务器；
所述泊车管理服务器确认用户登录信息并根据泊车指令远程控制打开车锁，同时开启计时；
所述车锁检测到车驶离车位后，发送驶离指令到所述泊车管理服务器；
所述泊车管理服务器接收到所述驶离指令后，远程关闭所述车锁，同时结束计时；
所述泊车管理服务器计算相应泊车费用，并发送到用户终端；
用户终端接收到缴费指令，进行在线缴费。
实施例4
本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的自动泊车控制方法。
实施例5
图4是本实施例提供的执行泊车控制方法的电子设备的硬件结构示意图，如图4所示，该设备包括：
一个或多个处理器410以及存储器420，图4中以一个处理器410为例。
执行泊车控制方法的设备还可以包括：输入装置430和输出装置440。
处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的泊车控制方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例泊车控制方法。
存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据泊车控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
输入装置430可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器420中，当被所述一个或者多个处理器410执行时，执行上述任意方法实施例中的泊车控制方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子装置，例如电视机、车载大屏等。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种泊车管理系统，其特征在于，
包括停车管理服务器、终端应用和车位锁；
所述停车管理服务器包括无线通讯模块一和车位信息管理系统，所述无线通讯模块一包括无线接收器和无线发送器，所述车位信息管理系统包括计时模块和缴费模块一，所述计时模块记录车位被占用的起始时间和结束时间，计算停车时长，所述缴费模块一根据所述停车时长计算应缴费用，并将所述应缴费用发送到用户终端；
所述终端应用包括GPS定位模块，查询模块，缴费模块二，所述GPS定位模块用于确定用户位置；所述查询模块用于查找附近一定范围内的车位空闲信息，并选择合适车位后提交确认信息；所述缴费模块二根据所述缴费模块一发送的缴费金额支付费用；
所述车位锁，包括车位锁本体和无线通讯模块二，所述车位锁本体可进行解锁和开锁；所述车位锁通过所述无线通讯模块二将信息发送给车位锁本体和停车管理服务器。
2.根据权利要求1所述的一种泊车管理系统，其特征是，所述车位信息管理系统还包括数据库模块，所述数据库内存储有个人信息、车辆信息、车位信息。
3.根据权利要求1所述的一种泊车管理系统，其特征是，所述无线通信包括NB-IOT、LORA或ZIGBEE。
4.一种泊车方法，其特征在于，
用户登录终端应用，通过所述终端应用查找附近车位，并发送泊车指令到泊车管理服务器；
所述泊车管理服务器确认用户登录信息并根据泊车指令远程控制打开车锁，同时开启计时；
所述车锁检测到车驶离车位后，发送驶离指令到所述泊车管理服务器；
所述泊车管理服务器接收到所述驶离指令后，远程关闭所述车锁，同时结束计时；
所述泊车管理服务器计算相应泊车费用，并发送到用户终端；
用户终端接收到缴费指令，进行在线缴费。
5.根据权利要求4所述的一种泊车方法，其特征是，所述用户登录终端应用具体为，通过身份证号、手机号或车牌号登录。
6.根据权利要求4所述的一种泊车方法，其特征是，所述在线缴费具体为，通过扣除账户预存费用或第三方支付方式进行。
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