CN105590472B - 一种物联网停车系统 - Google Patents
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Abstract
一种物联网停车系统，其特征在于：由导航装置(D1)、服务器(F1)、智能栏栅(L1)构成。一种物联网停车系统，为服务器(F1)的主控程序增加计费功能。一种物联网停车系统，为智能栏栅(L1)增加开关闸自检功能。一种物联网停车系统，为导航装置(D1)增加语音交互模块。一种物联网停车系统，为智能栏栅(L1)增加红外线成像系统。本发明可以方便的实现车位的规划与调配，为用户节约了时间，增强了城市整体的工作效率，让驾车的人们出行更加方便。
Description
技术领域
本发明属于物联网，尤其涉及一种物联网停车系统。
背景技术
随着轿车的普及以及物流业的迅猛发展，停车位或物流仓储空间的紧张日益突出。与此同时，停车位及物流仓库的闲置，如商场的夜间至早晨闭场时间停车位的闲置、小区上班时间业主停车位的闲置、因为缺少信息共享导致的路边社会停车场区域的停车位的闲置，使得有限的空间资源没有充分利用，从一定程度上增加了资源不足的趋势。现有的技术无法科学而准确地解决“充分全面地停车资源整合”这一问题。
另外，城市道路侧边停车区域目前较多的停车位线圈感应装置，大部分是通过拨打电话或者短信完成付费功能，方式比较沉旧，效率较低。
本发明的目的在于解决上述问题，通过物联网的最新技术，提供一种物联网停车系统。
发明内容
为解决技术背景中叙述的问题，本发明提出了一种物联网停车系统。
本发明提供一种物联网停车系统，其特征在于：包括导航装置、服务器、智能栏栅,其特征在于，所述导航装置包括：控制模块、卫星定位模块、网络通信模块、触摸屏和短距无线通信模块,其中，卫星定位模块与控制模块相连，控制模块能够从卫星定位模块获取控制模块当前的卫星定位坐标，网络通信模块与控制模块相连，控制模块能够通过网络通信模块连接到互联网和其他设备以便进行数据交换，短距无线通信模块与控制模块相连，控制模块能够通过短距无线通信模块与其他设备进行无线连接进行数据交换，控制模块与触摸屏相连，控制模块能够通过触摸屏与用户进行交互；所述服务器包括：主控程序、网络通信模块和数据库，其中，主控程序能够与数据库进行数据交换，主控程序能够通过网络通信模块连接至互联网；导航装置与服务器通过各自的网络通信模块连接在互联网上，导航装置与服务器之间具有互联网数据通道，导航装置与服务器能够通过他们之间的数据通道交换信息。
要所本发明的物联网停车系统的工作流程如下：
首先，用户通过导航装置的触摸屏向服务器发送包含目的地卫星定位坐标、可接受的车位与目的地距离、车牌号码、用户车型的车位需求信息；
其次，服务器主控程序根据队列中用户发送的车位需求数据查询数据库查找目的地坐标附近客户可接受距离范围区域内的车位的使用情况，如果目的地客户可接受范围内没有符合需求的空闲车位，则服务器主控程序通过互联网的网络连接将无车位的结论传送到导航装置通知用户，结束本次停车流程，而如果目的地客户可接受范围内有符合需求的空闲车位，则服务器的主控程序选定符合用户需求的车位作为目标车位。
优选地，在服务器的主控制程序选定符合用户需求的车位作为目标车位之后，所述主控程序产生伪随机数。
优选地，所述物联网停车系统还包括智能栏栅(L1)，智能栏栅包括：转柱(L10)、转轴(L100)、底座(L101)、栏板(L11)、电机(J20)、传动装置(J21)、编码牌(L102)、控制模块、网络通信模块、存储设备、声光提示模块(L16)、卫星定位模块(L14)、摄像头(L12)、超声测距模块(L13)以及短距无线通信模块(L15)，其中，转柱(L10)为中央具有孔的圆柱，转轴(L100)装置在转柱(L10)的孔内，转柱(L10)与转轴(L100)共同构成转动连接，底座(L101)固定连接于转轴(L100)的底部用于智能栏栅(L1)的固定；转柱(L10)与栏板(L11)相连；控制模块设置在栏板(L11)内部；网络通信模块设置在栏板(L11)内部，网络通信模块与控制模块相连，控制模块能够通过网络通信模块连接到互联网和其他设备进行数据交换；存储设备设置在栏板(L11)内部，存储设备与控制模块相连，控制模块能够在将数据写入存储设备内，控制模块也能从存储设备中读取数据；声光提示模块(L16)设置在栏板(L11)的外表面，声光提示模块(L16)与控制模块相连接，控制模块能够控制声光提示模块(L16)发出声、光提示；卫星定位模块(L14)设置栏板(L11)内远离转柱(L10)的端；短距无线通信模块(L15)装置在栏板(L11)内部，短距无线通信模块(L11)与控制模块相连，控制模块能够通过短距无线通信模块(L11)与智能栏栅(L1)以外的设备构成具有交换数据能力的短距无线连接；摄像头(L12)设置在栏板(L11)的外表面的侧表面，摄像头(L12)与控制模块相连，控制模块能够从摄像头(L12)获取图像数据；超声测距模块(L13)设置在栏板(L11)的外表面的侧表面，超声测距模块(L13)与控制模块相连，控制模块能够从超声测距模块(L13)获取物体距离数据；电机(J20)设置在转柱(L10)上；传动装置(J21)设置在电机(J20)与转柱(L10)之间，传动装置(J21)构成电机(J20)与转柱(L10)之间的传动连接，电机(J20)的转动可以带动转柱(L10)转动；电机(J20)接收控制模块的控制；智能栏栅(L1)与服务器(F1)通过各自的网络通信模块连接在互联网上，智能栏栅(L1)与服务器(F1)之间具有互联网数据通道(T3)，智能栏栅(L1)与服务器(F1)能够通道他们之间的数据通道(T3)交换信息；智能栏栅(L1)的短距无线通信模块(L15)、导航装置(D1)的短距无线通信模块能够构成短距无线连接(T1)，智能栏栅(L1)和导航装置(D1)能够通过他们之间的短距无线连接(T1)交换信息。
在没有使用智能栅栏的实施例中，所述物联网停车系统包括以下工作流程：服务器(F1)主控程序将包含目标车位的卫星定位坐标、车位编号、车位信息的导航数据包发、伪随机数发送给导航装置(D1)；导航装置(D1)根据接受的导航数据包为用户提供导航，并将导航数据包内车位信息呈现给用户；导航装置(D1)通过卫星定为模块实时读取自身当前位置，并计算与目标车位之间的距离；导航装置(D1)判断车辆与车位的距离是否小于预定值比如十米，如果判断结果为‘是'则流程分支1跳转到步骤5.5,如果判断结果为‘否’则跳转到上一步骤；导航装置(D1)通过短距无线通信模块向空间发送含伪随机数的无线通讯包尝试与智能栏栅(L1)进行无线连接；导航装置(D1)判断短距无线连接是否成功，如果连接成功则流程分支1跳转到下一步骤,如果连接不成功则跳转到上一步骤；导航装置(D1)告知用户，车辆入位完成。
在没有使用智能栅栏的实施例中，所述物联网停车系统包括以下工作流程：服务器(F1)主控程序将用户车牌号码、车型信息、伪随机数发送给智能栏栅L1；导航装置(D1)根据接受的导航数据包为用户提供导航，并将导航数据包内车位信息呈现给用户；智能栏栅(L1)判断短距无线连接是否成功，如果是流程分支1跳转到下一步骤，如果否流程分支1跳转到上一步骤；智能栏栅(L1)通过短距无线连接与导航装置D1交换信息；智能栏栅(L1)开启摄像头、超声测距模块，并开闸；智能栏栅(L1)用摄像头、超声波测距模块监控汽车位置、驾驶员是否离开；智能栏栅(L1)判断车辆是否停稳，判断方法是如果上一步骤中发现驾驶员离开或一段时间内汽车未发生位移则判断为停稳，否则为未停稳，如果汽车已经停稳则跳转到下一步骤，如果汽车未停稳则跳转到上一步骤；智能栏栅(L1)开始计时，并将开始计时的信息通过短距无线通信传递给导航装置(D1)；智能栏栅(L1)持续监控车位上停车状况；智能栏栅(L1)根据上一步骤获得的车位停车状况，判断车辆是否离开车位，如果结论为否则跳转到上一步骤，如果结论为是则跳转到下一步骤；智能栏栅(L1)通过摄像头、超声测距模块检测车位与车辆的状态关系，并通过短距无线连接从导航装置(D1)获取车辆的GPS卫星定位坐标；智能栏栅(L1)判断车辆与车位距离是否大于预定值比如11米，如果判断结果为‘否’则跳转到上一步骤，如果判断结果为‘是’则跳转到下一步骤；智能栏栅(L1)关闸、停止计时，智能栏栅(L1)通过网络通信模块通过互联网向服务器F1传递包含停车时间段、导航装置编码、车牌号码的信息；服务器(F1)将数据库中对应车位的状况置为空闲状态，本次停车流程结束。
优选地，所述短距无线连接模块为蓝牙模块。
优选地，所述网络连接模块为wifi模块。
优选地，所述智能栏栅(L1)的电机(J20)为步进电机。
优选地，所述的摄像头(L12)具有云台。
优选地，在服务器(F1)的主控程序中增加计费功能，使本系统能够实现车位出租和收费。
优选地，智能栏栅(L1)具有开关闸自检功能，其实现方法是在开关闸操作转动转柱(L10)之前记录卫星定位坐标数据，转动抓柱(L10)后记录卫星定位坐标数据，如果两次所记录的卫星定位坐标数据不一致则开关闸成功，否则开关闸失败。
优选地，导航装置(D1)中还包括语音交互模块，使用户能够使用语言与本发明的物联网停车系统进行交互。
优选地，智能栏栅(L1)还包括红外线成像系统，用于准确的追踪用户即驾车司机的活动。
本发明可以方便的实现车位的规划与调配，为用户节约了时间，增强了城市整体的工作效率，让驾车的人们出行更加方便。
根据前面所述的物联网停车系统，完全可以实现无忧停车，不仅仅解决了停车场的信息预约共享功能，而且能够更加细致、准确地实现“碎片化停车”的问题，并建立了一个理想的车位共享平台系统。
附图说明
图1为根据本发明的物联网停车系统的一个实施实例的示意图。
图2为图1所示物联网停车系统的流程示意图。
图3为图2的补充图，其目的的为了阅读者清晰的理解图2，图3主要是为了解释附图中S23的具体流程。
图4为图2的补充图，其目的的为了阅读者清晰的理解图2，图3主要是为了解释附图中S13的具体流程。
图5为实施实例1停车过程中用户寻找车位之前的示意图，图5主要是为了体现用户寻找车位前汽车与智能栏栅L1的状态，图5也体现了智能栏栅L1的开管闸的方式为转动转柱L10，利用栏板(L11)来阻挡和放行车辆，W1、W2、W3代表车位，Q1代表墙。
图6为实施实例1停车过程中，服务器F1为用户分配车位后的示意图，导航装置为用户指出了路线(见虚线箭头)、和车位编号。
图7为实施实例1停车过程中，车辆到达车位附近的示意图，此时导航装置D1和智能栏栅建立了短距无线通讯连接。
图8为实施实例1停车过程中，智能栏栅L1通过摄像头确认车牌并通过和导航装置D1沟通信息确认智能栏栅L1前的车辆为服务器F1所指定的用户后开闸放行准许车辆入库的示意图。
图9为实施实例1停车过程中，车辆在车位上停稳的示意图，此时计时开始。
图10为实施实例1车辆离开车位的示意图，此时计时结束。
图11为实施实例1车辆完全离开智能栏栅L1所在区域的示意图，此时短距无线通讯连接已经断开，智能栏栅L1关闸，车位W1在数据库中的使用状态的信息被服务器F1的主控程序置为空闲。
具体实施实例
下面将结合实施实例对本发明进行说明。
参见图1，根据本发明的物联网停车系统包括导航装置D1、服务器F1、和智能栏栅L1。
导航装置D1包括：控制模块、卫星定位模块、网络通信模块、触摸屏和短距无线通信模块。从图中可以看出，卫星定位模块与控制模块相连接，控制模块可以从卫星定位模块获取控制模块当前的卫星定位坐标。网络通信模块与控制模块相连，控制模块能够通过网络通信模块连接到互联网和其他设备以便进行数据交换。短距无线通信模块与控制模块相连，控制模块能够通过短距无线通信模块与其他设备进行无线连接进行数据交换。控制模块与触摸屏相连，控制模块能够通过触摸屏与用户进行交互。
在图1中，服务器F1包括主控程序、网络通信模块和数据库，主控程序能够与数据库进行数据交换，主控程序能够通过网络通信模块连接至互联网。
导航装置D1与服务器F1通过各自的网络通信模块连接至互联网，导航装置D1与服务器F1之间具有互联网数据通道T2，导航装置D1与服务器F1能够通过数据通道T2实现信息交换。
图2表示根据本发明的物联网停车系统的流程图。
用户通过导航装置D1的触摸屏向服务器F1发送包含目的地卫星定位坐标、可接受的车位与目的地距离、车牌号码、用户车型的车位需求信息；
服务器F1主控程序根据队列中用户发送的车位需求数据查询数据库查找目的地坐标附近客户可接受距离范围区域内的车位的使用情况，如果目的地客户可接受范围内没有符合需求的空闲车位，则服务器F1主控程序通过互联网的网络连接T3将无车位的结论传送到导航装置D1通知用户，结束本次停车流程，而如果目的地客户可接受范围内有符合需求的空闲车位，则服务器F1的主控程序选定符合用户需求的车位作为目标车位，并产生伪随机数。
随后的流程可以有两种实现方式，即分支1及分支2，以下分别进行描述。
在分支1中，服务器(F1)主控程序将包含目标车位的卫星定位坐标、车位编号、车位信息的导航数据包发、伪随机数发送给导航装置D1；
导航装置(D1)根据接受的导航数据包为用户提供导航，并将导航数据包内车位信息呈现给用户；
导航装置(D1)通过卫星定为模块实时读取自身当前位置，并计算与目标车位之间的距离；
导航装置(D1)判断车辆与车位的距离是否小于预定值比如十米，如果判断结果为‘是'则流程分支1跳转到步骤5.5,如果判断结果为‘否’则跳转到上一步骤；
导航装置(D1)通过短距无线通信模块向空间发送含伪随机数的无线通讯包尝试与智能栏栅(L1)进行无线连接；
导航装置(D1)判断短距无线连接是否成功，如果连接成功则流程分支1跳转到下一步骤,如果连接不成功则跳转到上一步骤；
导航装置(D1)告知用户，车辆入位完成。
在系统中包含智能栏栅(L1)的分支2中，服务器(F1)主控程序将用户车牌号码、车型信息、伪随机数发送给智能栏栅L1；
导航装置(D1)根据接受的导航数据包为用户提供导航，并将导航数据包内车位信息呈现给用户；
智能栏栅(L1)判断短距无线连接是否成功，如果是流程分支1跳转到下一步骤，如果否流程分支1跳转到上一步骤；
智能栏栅(L1)通过短距无线连接与导航装置D1交换信息；
智能栏栅(L1)开启摄像头、超声测距模块，并开闸；
智能栏栅(L1)用摄像头、超声波测距模块监控汽车位置、驾驶员是否离开；
智能栏栅(L1)判断车辆是否停稳，判断方法是如果上一步骤中发现驾驶员离开或一段时间内汽车未发生位移则判断为停稳，否则为未停稳，如果汽车已经停稳则跳转到下一步骤，如果汽车未停稳则跳转到上一步骤；
智能栏栅(L1)开始计时，并将开始计时的信息通过短距无线通信传递给导航装置(D1)；
智能栏栅(L1)持续监控车位上停车状况；
智能栏栅(L1)根据上一步骤获得的车位停车状况，判断车辆是否离开车位，如果结论为否则跳转到上一步骤，如果结论为是则跳转到下一步骤；
智能栏栅(L1)通过摄像头、超声测距模块检测车位与车辆的状态关系，并通过短距无线连接从导航装置(D1)获取车辆的GPS卫星定位坐标；
智能栏栅(L1)判断车辆与车位距离是否大于预定值比如11米，如果判断结果为‘否’则跳转到上一步骤，如果判断结果为‘是’则跳转到下一步骤；
智能栏栅(L1)关闸、停止计时，智能栏栅(L1)通过网络通信模块通过互联网向服务器F1传递包含停车时间段、导航装置编码、车牌号码的信息；
服务器(F1)将数据库中对应车位的状况置为空闲状态，本次停车流程结束。
在本发明的一个实施例中，短距无线连接模块为蓝牙模块。
在本发明的一个实施例中，网络连接模块为wifi模块。
在本发明的一个实施例中，智能栏栅(L1)的电机(J20)为步进电机。
在本发明的一个实施例中，摄像头(L12)具有云台。
在本发明的一个实施例中，在服务器(F1)的主控程序中增加计费功能，使本系统能够实现车位出租和收费。
在本发明的一个实施例中，智能栏栅(L1)具有开关闸自检功能，其实现方法是在开关闸操作转动转柱(L10)之前记录卫星定位坐标数据，转动抓柱(L10)后记录卫星定位坐标数据，如果两次所记录的卫星定位坐标数据不一致则开关闸成功，否则开关闸失败。
在本发明的一个实施例中，导航装置(D1)中还包括语音交互模块，使用户能够使用语言与本发明的物联网停车系统进行交互。
在本发明的一个实施例中，智能栏栅(L1)还包括红外线成像系统，用于准确的追踪用户即驾车司机的活动。
根据前面所述的物联网停车系统，完全可以实现无忧停车，不仅仅解决了停车场的信息预约共享功能，而且能够更加细致、准确地实现“碎片化停车”的问题。
本发明实际上提供了一种无边界生态型停车资源整合系统，其最大的特点是能够实现线上共享信息、出租运营，而停车需求者能够借助这一平台系统，可以有最多的可选车位供其选择，租到理想的车位。
Claims (11)
1.一种物联网停车系统，其特征在于：包括导航装置(D1)、服务器(F1)、智能栏栅(L1),其特征在于，
所述导航装置(D1)包括：控制模块、卫星定位模块、网络通信模块、触摸屏和短距无线通信模块,其中，卫星定位模块与控制模块相连，控制模块能够从卫星定位模块获取控制模块当前的卫星定位坐标，网络通信模块与控制模块相连，控制模块能够通过网络通信模块连接到互联网和其他设备以便进行数据交换，短距无线通信模块与控制模块相连，控制模块能够通过短距无线通信模块与其他设备进行无线连接进行数据交换，控制模块与触摸屏相连，控制模块能够通过触摸屏与用户进行交互；
所述服务器(F1)包括：主控程序、网络通信模块和数据库，其中，主控程序能够与数据库进行数据交换，主控程序能够通过网络通信模块连接至互联网；
导航装置(D1)与服务器(F1)通过各自的网络通信模块连接在互联网上，导航装置(D1)与服务器(F1)之间具有互联网数据通道(T2)，导航装置(D1)与服务器(F1)能够通过他们之间的数据通道(T2)交换信息，
所述物联网停车系统的工作流程如下：
首先，用户通过导航装置(D1)的触摸屏向服务器(F1)发送包含目的地卫星定位坐标、可接受的车位与目的地距离、车牌号码、用户车型的车位需求信息；
其次，服务器(F1)主控程序根据队列中用户发送的车位需求数据查询数据库查找目的地坐标附近客户可接受距离范围区域内的车位的使用情况，如果目的地客户可接受范围内没有符合需求的空闲车位，则服务器(F1)主控程序通过互联网的网络连接(T3)将无车位的结论传送到导航装置(D1)通知用户，结束本次停车流程，而如果目的地客户可接受范围内有符合需求的空闲车位，则服务器(F1)的主控程序选定符合用户需求的车位作为目标车位；
在服务器(F1)的主控制程序选定符合用户需求的车位作为目标车位之后，所述主控程序产生伪随机数；
所述物联网停车系统还包括智能栏栅(L1)，智能栏栅包括：转柱(L10)、转轴(L100)、底座(L101)、栏板(L11)、电机(J20)、传动装置(J21)、编码牌(L102)、控制模块、网络通信模块、存储设备、声光提示模块(L16)、卫星定位模块(L14)、摄像头(L12)、超声测距模块(L13)以及短距无线通信模块(L15)，其中，转柱(L10)为中央具有孔的圆柱，转轴(L100)装置在转柱(L10)的孔内，转柱(L10)与转轴(L100)共同构成转动连接，底座(L101)固定连接于转轴(L100)的底部用于智能栏栅(L1)的固定；转柱(L10)与栏板(L11)相连；控制模块设置在栏板(L11)内部；网络通信模块设置在栏板(L11)内部，网络通信模块与控制模块相连，控制模块能够通过网络通信模块连接到互联网和其他设备进行数据交换；存储设备设置在栏板(L11)内部，存储设备与控制模块相连，控制模块能够在将数据写入存储设备内，控制模块也能从存储设备中读取数据；声光提示模块(L16)设置在栏板(L11)的外表面，声光提示模块(L16)与控制模块相连接，控制模块能够控制声光提示模块(L16)发出声、光提示；卫星定位模块(L14)设置栏板(L11)内远离转柱(L10)的端；短距无线通信模块(L15)装置在栏板(L11)内部，短距无线通信模块(L11)与控制模块相连，控制模块能够通过短距无线通信模块(L11)与智能栏栅(L1)以外的设备构成具有交换数据能力的短距无线连接；摄像头(L12)设置在栏板(L11)的外表面的侧表面，摄像头(L12)与控制模块相连，控制模块能够从摄像头(L12)获取图像数据；超声测距模块(L13)设置在栏板(L11)的外表面的侧表面，超声测距模块(L13)与控制模块相连，控制模块能够从超声测距模块(L13)获取物体距离数据；电机(J20)设置在转柱(L10)上；传动装置(J21)设置在电机(J20)与转柱(L10)之间，传动装置(J21)构成电机(J20)与转柱(L10)之间的传动连接，电机(J20)的转动可以带动转柱(L10)转动；电机(J20)接收控制模块的控制；
智能栏栅(L1)与服务器(F1)通过各自的网络通信模块连接在互联网上，智能栏栅(L1)与服务器(F1)之间具有互联网数据通道(T3)，智能栏栅(L1)与服务器(F1)能够通道他们之间的数据通道(T3)交换信息；
智能栏栅(L1)的短距无线通信模块(L15)、导航装置(D1)的短距无线通信模块能够构成短距无线连接(T1)，智能栏栅(L1)和导航装置(D1)能够通过他们之间的短距无线连接(T1)交换信息。
2.根据权利要求1所述的物联网停车系统，其特征在于，在所述工作流程之后增加以下流程：
服务器(F1)主控程序将包含目标车位的卫星定位坐标、车位编号、车位信息的导航数据包发、伪随机数发送给导航装置(D1)；
导航装置(D1)根据接受的导航数据包为用户提供导航，并将导航数据包内车位信息呈现给用户；
导航装置(D1)通过卫星定为模块实时读取自身当前位置，并计算与目标车位之间的距离；
导航装置(D1)判断车辆与车位的距离是否小于预定值比如十米，如果判断结果为‘是'则流程分支1跳转到步骤5.5,如果判断结果为‘否’则跳转到上一步骤；
导航装置(D1)通过短距无线通信模块向空间发送含伪随机数的无线通讯包尝试与智能栏栅(L1)进行无线连接；
导航装置(D1)判断短距无线连接是否成功，如果连接成功则流程分支1跳转到下一步骤,如果连接不成功则跳转到上一步骤；
导航装置(D1)告知用户，车辆入位完成。
3.根据权利要求1所述的物联网停车系统，其特征在于，在所述工作流程之后增加以下流程：
服务器(F1)主控程序将用户车牌号码、车型信息、伪随机数发送给智能栏栅(L1)；
导航装置(D1)根据接受的导航数据包为用户提供导航，并将导航数据包内车位信息呈现给用户；
智能栏栅(L1)判断短距无线连接是否成功，如果是流程分支1跳转到下一步骤，如果否流程分支1跳转到上一步骤；
智能栏栅(L1)通过短距无线连接与导航装置(D1)交换信息；
智能栏栅(L1)开启摄像头、超声测距模块，并开闸；
智能栏栅(L1)用摄像头、超声波测距模块监控汽车位置、驾驶员是否离开；
智能栏栅(L1)判断车辆是否停稳，判断方法是如果上一步骤中发现驾驶员离开或一段时间内汽车未发生位移则判断为停稳，否则为未停稳，如果汽车已经停稳则跳转到下一步骤，如果汽车未停稳则跳转到上一步骤；
智能栏栅(L1)开始计时，并将开始计时的信息通过短距无线通信传递给导航装置(D1)；
智能栏栅(L1)持续监控车位上停车状况；
智能栏栅(L1)根据上一步骤获得的车位停车状况，判断车辆是否离开车位，如果结论为否则跳转到上一步骤，如果结论为是则跳转到下一步骤；
智能栏栅(L1)通过摄像头、超声测距模块检测车位与车辆的状态关系，并通过短距无线连接从导航装置(D1)获取车辆的GPS卫星定位坐标；
智能栏栅(L1)判断车辆与车位距离是否大于预定值比如11米，如果判断结果为‘否’则跳转到上一步骤，如果判断结果为‘是’则跳转到下一步骤；
智能栏栅(L1)关闸、停止计时，智能栏栅(L1)通过网络通信模块通过互联网向服务器(F1)传递包含停车时间段、导航装置编码、车牌号码的信息；
服务器(F1)将数据库中对应车位的状况置为空闲状态，本次停车流程结束。
4.根据前述任一权利要求所述的物联网停车系统，其特征在于：所述短距无线连接模块为蓝牙模块。
5.根据权利要求1所述的物联网停车系统，其特征在于：所述网络通信模块为wifi模块。
6.根据权利要求1所述的物联网停车系统，其特征在于：所述的智能栏栅(L1)的电机(J20)为步进电机。
7.根据权利要求1所述的物联网停车系统，其特征在于：所述的摄像头(L12)具有云台。
8.根据权利要求1所述的物联网停车系统，其特征在于：在服务器(F1)的主控程序中增加计费功能，使本系统能够实现车位出租和收费。
9.根据权利要求1所述的物联网停车系统，其特征在于：智能栏栅(L1)具有开关闸自检功能，其实现方法是在开关闸操作转动转柱(L10)之前记录卫星定位坐标数据，转动抓柱(L10)后记录卫星定位坐标数据，如果两次所记录的卫星定位坐标数据不一致则开关闸成功，否则开关闸失败。
10.根据权利要求1所述的物联网停车系统，其特征在于：导航装置(D1)中还包括语音交互模块，使用户能够使用语言与本发明的物联网停车系统进行交互。
11.根据权利要求1所述的物联网停车系统，其特征在于：智能栏栅(L1)还包括红外线成像系统，用于准确的追踪用户即驾车司机的活动。
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