CN104424809A - 一种车队导游系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车队导游系统和方法，用于在包括至少一辆领队车辆和至少一辆随行车辆的车队中为所述随行车辆导航及提供与指定景点相对应的导游信息，该系统包括设置于所述领队车辆上的领队车辆终端、设置于所述随行车辆上的随行车辆终端、以及远程服务器；所述领队车辆终端、所述远程服务器及随行车辆终端两两之间均建立无线通信。实施本发明的有益效果是，租车用户在参加团体自驾游时，即使在掉队的情况下，也能获取当前景点的导游信息。

Description

一种车队导游系统和方法

技术领域

本发明涉及车队导游领域，更具体地说，涉及一种在随行车辆掉队的情况下，车队的导游系统和方法。

背景技术

出于热门喜好结交朋友外出旅游的结社意识或出于人们群体的安全意识，自驾游的活动发展为团体自驾游形成一种临时性、自发的以自驾车为主要交通手段的团体旅游方式。当今，租赁车辆(简称“租车”)具有无需办理保险、无须年检维修、车型可随意更换等优点，以租车代替买车来控制成本，正慢慢受到个人用户的青睐，尤其是节假日，人们更倾向于租车郊游。在驾驶租车出游时，大多数租车用户会加租一个导航仪，便于在出游时找到目的地，当前导航仪一般都具有移动数字通信(GPRS)、卫星定位(GPS)和电子地图导航功能(GIS)等功能，出行时可以满足个体租车用户的导航需求。但是有些租车公司是根据租车行驶里程进行收费，并且更多的里程意味着消耗更多的汽油，所以对于租车用户而言，更希望通过团体自驾游的方式，在最小的行车里程中游览最多的旅游景点。而且，通过在租车上配备无线电台，不仅可以降低租赁车队自驾游的成本，还有利于租赁车队领队发送导游信息。

中国专利授权公告号为102044164B的一种导航中心为车辆提供导航和通信服务的方法，通过导航中心用移动通信网络为自驾游团体内领队车辆以及各个队员车辆之间提供同步的信息交互。然而，对于租车用户而言，虽然喜好团体自驾游的方式，但是更倾向于自由安排出行时间，这就难免造成租车用户掉队的现象，此时租车用户就难以获取当前景点实时的导游信息。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种车队导游系统和方法，解决了随行车辆随时随地都可以获取当前景点的导游信息。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车队导游系统，用于在包括至少一辆领队车辆和至少一辆随行车辆的车队中为所述随行车辆导航及提供与指定景点相对应的导游信息，该系统包括设置于所述领队车辆上的领队车辆终端、设置于所述随行车辆上的随行车辆终端、以及远程服务器；所述领队车辆终端、所述远程服务器及随行车辆终端两两之间均建立无线通信；

所述领队车辆终端储存与指定景点对应的导游信息，同时对所述领队车辆进行定位以产生所述领队车辆的第一定位信息，并将所述导游信息和所述领队车辆的第一定位信息上传至所述远程服务器，同时还将所述导游信息发送至所述随行车辆终端；

所述远程服务器接收并存储所述导游信息和所述领队车辆自身的第一定位信息，并向随行车辆终端发送所述第一定位信息，为所述随行车辆导航；

所述随行车辆终端对所述领队车辆和所述随行车辆进行实时定位，生成所述随行车辆的第二定位信息，并根据所述领队车辆的第一定位信息和所述随行车辆的第二定位信息实时地检测所述随行车辆是否掉队，若判断所述随行车辆并未掉队，则所述随行车辆终端从所述领队车辆终端接收所述导游信息；若判断所述随行车辆已经掉队，则所述随行车辆终端根据所述随行车辆的定位信息生成用于下载所述导游信息的请求指令，并将所述请求指令发送至所述远程服务器；所述远程服务器将存储的所述导游信息发送给所述随行车辆。

在本发明所述的导游系统中，所述领队车辆终端包括领队处理器、领队无线通信模块、领队GPS模块和发射电台；

所述领队处理器分别与领队无线通信模块、领队GPS模块和发射电台连接，所述领队处理器用于按照旅游景点把导游全程划分为n个时间段，并在每一个时间段中将所述导游信息和所述第一定位信息组成与该时间段对应的信息包，其中所述导游信息包括与所述指定景点对应的景点基本资料，行车路线和沿途风景介绍；所述领队无线通信模块用于通过移动网络连接至所述远程服务器；所述领队GPS模块用于定位领队车辆当前行驶位置并生成所述第一定位信息；所述发射电台用于生成领队车辆的导游信息并通过民用波段发送至所述随行车辆终端。

在本发明所述的导游系统中，所述远程服务器包括处理器、存储器和远程通信模块；

所述处理器与所述存储器和所述远程通信模块连接，用于通过远程通信模块接收来自所述领队车辆终端的所述信息包并存储在所述存储器中，以及在所述随行车辆终端发出所述请求指令时，从所述存储器中查找与第二定位信息的地理位置最接近的第i信息包，提取所述信息包中的导游信息，并通过远程通信模块发送至所述随行车辆终端；所述远程通信模块，用于通过移动网络连接至所述随行车辆终端。

在本发明所述的导游系统中，所述随行车辆终端包括随行车辆处理器、无线通信模块、GPS模块、接收电台、GIS导航模块和语音输出模块；

所述随行车辆处理器分别与无线通信模块、GPS模块、接收电台、GIS导航模块和语音输出模块连接，用于根据GPS模块和GIS导航模块的当前信息判断所述随行车辆是否掉队，若判断所述随行车辆已掉队，则暂停接收电台的工作，调用所述GPS模块生成的第二定位信息并生成所述请求指令，通过无线通信模块上传至所述远程服务器；所述无线通信模块用于通过移动网络与至所述远程通信模块建立无线通信；所述GPS模块用于定位随行车辆当前行驶位置并生成第二定位信息；所述接收电台，用于通过民用波段接收来自发射电台的导游信息；所述租车GIS导航模块，用于引导租车向领队车辆行驶；语音输出模块，用于语音播报导游信息。

本发明的另一方面，提供一种车队导游方法，包括以下步骤：

S0：提供上述任意一种导游系统；

S1：所述领队车辆终端生成用于导引所述随行车辆的导游信息，同时对所述领队车辆进行定位以产生所述领队车辆的第一定位信息，并将所述导游信息和所述领队车辆的第一定位信息上传至所述远程服务器，同时还将所述导游信息发送至所述随行车辆终端；

S2：所述远程服务器接收并存储所述导游信息和所述领队车辆自身的定位信息，并向随行车辆终端发送所述第一定位信息，为所述随行车辆导航；

S3：所述随行车辆终端对所述领队车辆和所述随行车辆进行实时定位，生成所述随行车辆的第二定位信息，并根据所述领队车辆的第一定位信息和所述随行车辆的第二定位信息实时地检测所述随行车辆是否掉队，若判断所述随行车辆并未掉队，则所述随行车辆终端从所述领队车辆终端接收所述导游信息，根据所述导游信息为所述随行车辆导航；若判断所述随行车辆已经掉队，则所述随行车辆终端根据所述随行车辆的定位信息生成用于下载导游信息的请求指令，并将所述请求指令发送至所述远程服务器；

S4：将存储的所述导游信息发送给所述随行车辆。

在本发明所述的导游方法中，所述步骤S1包括以下子步骤：

S11：领队车辆终端向随行车辆终端发送实时的导游信息，其中所述导游信息包括与所述指定景点对应的景点基本资料，行车路线和沿途风景介绍；

S12：领队车辆终端按照旅游景点将导游全程分为n个时间段，在每一个时间段(第1，2，…i，…n)将导游信息和第一定位信息生成信息包(第1，2，…i，…n)；

S13：将所述信息包(第1，2，…i，…n)上传至所述远程服务器。

在本发明所述的导游方法中，所述步骤S2中，远程服务器在每一时间段(第1，2，…i，…n)向随行车辆终端发送第一定位信息，便于随行车辆导航。

在本发明所述的导游方法中，所述步骤S3包括以下子步骤：

S31：随行车辆终端根据第一定位信息和第二定位信息判断所述随行车辆是否掉队，若判断所述随行车辆未掉队，转至S32，若判断所述随行车辆已掉队，转至S33；

S32：随行车辆终端接收领队车辆终端的导游信息，转至S31；

S33：随行车辆终端暂停接收领队车辆终端的导游信息，将所述第二定位信息生成所述请求指令，上传至所述远程服务器，转至S4。

在本发明所述的导游方法中，所述步骤S4包括以下子步骤：

S41：所述远程服务器查找与第二定位信息的地理位置最接近的第i信息包，从该第i信息包中提取出对应的导游信息；

S42：所述远程服务器把所述导游信息发送至所述随行车辆终端。

实施本发明的车队导游系统和方法，具有以下有益效果：随行车辆在参加团体自驾游时，即使在掉队的情况下，也能获取相对较新的导游信息，而且，通过在租车上配备无线电台，不仅可以降低随行车队自驾游的成本，还有利于车队领队车辆发送导游信息。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的一个较佳实施例提供的车队导游系统的方框图；

图2是本发明的一个较佳实施例提供的车队导游方法的流程图；

图3是本发明的另一个较佳实施例提供的车队导游系统的方框图；

图4是本发明的另一个较佳实施例提供的车队导游方法的流程图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明的一个实施例提供一种车队导游系统，该车队导游系统包括设置于至少一领队车辆上的领队车辆终端1、设置于至少一随行车辆上的随行车辆终端3、以及远程服务器2；所述领队车辆终端1、所述远程服务器2及随行车辆终端3两两之间均建立无线通信。其中，领队车辆终端1可以是具备发射电台功能的车载电脑，也可以是专用的多媒体装置；远程服务器2可以是租车服务中心专设的服务器，也可以是无线通信基站中的调度服务器；随行车辆终端3可以是在车辆安装专用接收设备，也可以通过在原有车载设备的基础上安装相应的软件实现相应的功能来实现，或者通过在用户手机或随身携带的电脑上安装相应的APP来实现随行车辆终端3的功能。

所述领队车辆终端1生成用于导引所述随行车辆的导游信息，同时对所述领队车辆进行定位以产生所述领队车辆的第一定位信息，并将所述导游信息和所述领队车辆的第一定位信息上传至所述远程服务器2，同时还将所述导游信息发送至所述随行车辆终端3；导游信息可以根据领队车辆通过导游解说获得，例如：在车辆终端安装一个发射电台，导游通过电台根据领队车辆当前的景点进行解说，这些语音信息可以通过民用波段发送到随行车辆终端3，也可以存储起来，连同第一定位信息一起上传至远程服务器2。

所述远程服务器2接收并存储所述导游信息和所述领队车辆自身的第一定位信息，并向随行车辆终端3发送所述第一定位信息，便于随行车辆导航；远程服务器2需要将上传的导游信息与第一定位信息一一对应，为所述根据地理位置可以很快地查找到相应的导游信息。

所述随行车辆终端3对所述领队车辆和所述随行车辆进行实时定位，生成所述随行车辆的第二定位信息，并根据所述领队车辆的第一定位信息和所述随行车辆的第二定位信息实时地检测所述随行车辆是否掉队，若判断所述随行车辆并未掉队，则所述随行车辆终端3从所述领队车辆终端1接收所述导游信息，根据所述导游信息为所述随行车辆导航；若判断所述随行车辆已经掉队，则所述随行车辆终端3根据所述随行车辆的定位信息生成用于下载导游信息的请求指令，并将所述请求指令发送至所述远程服务器2；所述远程服务器2将存储的导游信息发送给所述随行车辆，以供随行车辆在掉队的情形下也能获取当前景点的导游信息。掉队的随行车辆可以通过领队车辆发出的第一定位信息进行最短距离追赶，因为自驾游一般都是围绕着景点走，一直跟着领队车辆走的路线并不是最短路线，若用户想尽快跟上，则可通过在车辆安装GIS导航装置进行最短路径导航；如果用户想自行分配时间的游览景点，而又想获取当前旅游景点的最新信息，则采用本发明所述的导游系统即可。

如图2所示，本发明的一个实施例提供一种车队导游方法，该方法即使用如图1所示的车队导游系统进行车队导游的方法。在本发明第一实施例车队导游方法流程图中，包括以下步骤：

S0：提供如图1所示的车队导游系统，把领队车辆终端1安装在至少一领队车辆上，把随行车辆终端3安装在至少一随行车辆上。

S1：所述领队车辆终端1生成用于导引所述随行车辆的导游信息，同时对所述领队车辆进行定位以产生所述领队车辆的第一定位信息，并将所述导游信息和所述领队车辆的第一定位信息上传至所述远程服务器2，同时还将所述导游信息发送至所述随行车辆终端3。

S2：所述远程服务器2接收并存储所述导游信息和所述领队车辆自身的定位信息，并向随行车辆终端3发送所述第一定位信息，便于随行车辆导航；远程服务器2需要将上传的导游信息与第一定位信息一一对应，为所述根据地理位置可以很快地查找到相应的导游信息。

S3：所述随行车辆终端3对所述领队车辆和所述随行车辆进行实时定位，生成所述随行车辆的第二定位信息，并根据所述领队车辆的第一定位信息和所述随行车辆的第二定位信息实时地检测所述随行车辆是否掉队，若判断所述随行车辆并未掉队，则所述随行车辆终端3从所述领队车辆终端1接收所述导游信息，根据所述导游信息为所述随行车辆导航；若判断所述随行车辆已经掉队，则所述随行车辆终端3根据所述随行车辆的定位信息生成用于下载导游信息的请求指令，并将所述请求指令发送至所述远程服务器2。

S4：所述远程服务器2将存储的导游信息发送给所述随行车辆，以供随行车辆在掉队的情形下也能获取当前景点的导游信息。掉队的随行车辆可以通过领队车辆发出的第一定位信息进行最短距离追赶，因为自驾游一般都是围绕着景点走，一直跟着领队车辆走的路线并不是最短路线，若用户想尽快跟上，则可通过在车辆安装GIS导航装置进行最短路径导航；如果用户想自行分配时间的游览景点，而又想获取当前旅游景点的最新信息，则采用本发明所述的导游方法即可。

如图3所示，本发明的另一个实施例提供一种车队导游系统，包括领队车辆终端1、远程服务器2和随行车辆终端3；本实施例的远程服务器2为租车服务中心架设的服务器，领队车辆终端1为租车服务中心派出的导游车辆，随行车辆终端3为设置在租车上的车辆终端。

所述领队车辆终端1包括领队处理器11、领队无线通信模块12、领队GPS模块13和发射电台14；

所述领队处理器11分别与领队无线通信模块12、领队GPS模块13和发射电台14耦合，所述领队处理器11用于按照旅游景点把导游全程划分为n个时间段，并在每一个时间段第1，2，…i，…n将所述的导游信息和所述第一定位信息生成信息包第1，2，…i，…n，导游信息至少包括景点资料，驾车计划和沿途风景；所述领队无线通信模块12，用于通过移动网络连接至所述远程服务器2；所述领队GPS模块13，用于定位领队车辆当前行驶位置并生成第一定位信息；所述发射电台14，用于生成领队车辆的导游信息并通过民用波段发送至所述随行车辆终端3。

所述远程服务器2包括处理器21、存储器22和远程通信模块23；

所述处理器21，分别与存储器22和远程通信模块23连接，用于通过远程通信模块23接收来自所述领队车辆终端1的信息包第1，2，…i，…n，并在所述随行车辆终端3发出请求指令时，从所述存储器22中查找与第二定位信息最匹配的第i信息包，生成所述导游信息，并通过远程通信模块23发送至所述随行车辆终端3；所述存储器22，用于存储信息包第1，2，…i，…n；所述远程通信模块23，用于通过移动网络连接至所述随行车辆终端3。

所述随行车辆终端3包括随行车辆处理器31、无线通信模块32、GPS模块33、接收电台34、GIS导航模块35和语音输出模块36；

所述随行车辆处理器31，分别与无线通信模块32、GPS模块33、接收电台34、GIS导航模块35和语音输出模块36耦合，用于根据GPS模块33和租车GIS导航模块35的当前信息判断是否掉队，若已掉队，则暂停接收电台34的工作，调用所述GPS模块33的第二定位信息并生成所述请求指令，通过无线通信模块32上传至所述远程服务器2；所述无线通信模块32，用于通过移动网络连接至所述远程通信模块23；所述GPS模块33，用于定位随行车辆当前行驶位置并生成第二定位信息；所述接收电台34，用于通过民用波段接收来自发射电台14的导游信息；所述租车GIS导航模块35，用于引导租车向领队车辆行驶。语音输出模块36，用于语音播报导游信息；所述租车GIS导航模块35，用于引导租车向领队车辆行驶。

如图4示出的第二实施例中，主要包括以下步骤：

S401：提供如图3所示的车队导游系统，随行车辆可以为用户从租车服务中心处租赁的车辆，也可以为私家车，本实施例以租车为例。租赁的车辆具有无线电台接收功能，GPS定位功能、通过移动网络与远程服务器相连接的无线通信功能、GIS电子地图导航功能、语音输出功能。优选的，根据商家需要，在租车终端上设置一套增值业务软件，提供自驾旅游团推荐、下单、支付、沿途景点介绍服务。

S402：车辆启动后，用户启动GIS和GPS功能，远程服务器2在每一时间段向随行车辆终端3发送领队GPS模块13的定位信息，向用户提示跟踪领队车辆，并可自动下载本路线的沿途介绍资料、驾车计划、整个组团信息。

S403：领队车辆在行驶过程中，沿途播报景点的导游信息，提醒用户中途休息场所，通过民用波段无线电台向用户传输该导游信息，也可以录制沿途景观和景点风光，通过移动网络发送给随行车辆终端3，同时领队车辆终端1通过发射电台14向随行车辆终端3发送实时的导游信息，并将导游全程分为n个时间段，在每一个时间段(第1，2，…i，…n)将发射电台14的导游信息和领队GPS模块13的定位信息生成信息包(第1，2，…i，…n)，通过领队无线通信模块12上传至远程服务器2。导游信息包括沿途景点介绍、景点周边信息等。

S404：远程服务器2将播报信息与GPS定位信息相对应，并存储接收来自领队车辆的信息包(1，2，…i，…n)，并存储在存储器22。

S405：随行车辆终端3根据GPS模块33和租车GIS导航模块35的当前信息判断是否掉队，若已掉队，则暂停接收电台34的工作，并将当前GPS模块33的信息生成请求指令，通过无线通信模块32上传至远程服务器2，在没有掉队或赶上车队进度的情况下，随行车辆终端3控制接收电台34接收发射电台14的导游信息；优选的，提供租车电话可以一键拨打到领队车辆和租车服务中心的功能。

S406：远程服务器2根据该请求指令通过远程通信模块23向随行车辆处理器31发送与GPS模块33的定位信息的地理位置最接近的第i信息包，该信息包与掉队用户当前位置相对应，并生成导游信息。

S407：随行车辆终端3接收导游信息，该导游信息是随行车辆当前景点的旅游信息。

S408：若到达任一景点时仍然处于掉队状态，则通过租车服务中心以二维码或序列码的形式获取团体价格；若否，则领队负责带领队员一并游览该景点。租车公司与当地自驾旅游团达成重要合作，通过规模客户群体拿到团体优惠价格，从中提成，通过让利吸引租车用户。

S409：自驾完毕，租车服务中心向用户提示最近的还车网点，并导航至目的地。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种车队导游系统，用于在包括至少一辆领队车辆和至少一辆随行车辆的车队中为所述随行车辆导航及提供与指定景点相对应的导游信息，其特征在于，该系统包括设置于所述领队车辆上的领队车辆终端(1)、设置于所述随行车辆上的随行车辆终端(3)、以及远程服务器(2)；所述领队车辆终端(1)、所述远程服务器(2)及随行车辆终端(3)两两之间均建立无线通信；

所述领队车辆终端(1)储存与指定景点对应的导游信息，同时对所述领队车辆进行定位以产生所述领队车辆的第一定位信息，并将所述导游信息和所述领队车辆的第一定位信息上传至所述远程服务器(2)，同时还将所述导游信息发送至所述随行车辆终端(3)；

所述远程服务器(2)接收并存储所述导游信息和所述领队车辆自身的第一定位信息，并向随行车辆终端(3)发送所述第一定位信息，为所述随行车辆导航；

所述随行车辆终端(3)对所述领队车辆和所述随行车辆进行实时定位，生成所述随行车辆的第二定位信息，并根据所述领队车辆的第一定位信息和所述随行车辆的第二定位信息实时地检测所述随行车辆是否掉队，若判断所述随行车辆并未掉队，则所述随行车辆终端(3)从所述领队车辆终端(1)接收所述导游信息；若判断所述随行车辆已经掉队，则所述随行车辆终端(3)根据所述随行车辆的定位信息生成用于下载所述导游信息的请求指令，并将所述请求指令发送至所述远程服务器(2)；所述远程服务器(2)将存储的所述导游信息发送给所述随行车辆。

2.根据权利要求1所述的导游系统，其特征在于，所述领队车辆终端(1)包括领队处理器(11)、领队无线通信模块(12)、领队GPS模块(13)和发射电台(14)；

所述领队处理器(11)分别与领队无线通信模块(12)、领队GPS模块(13)和发射电台(14)连接，所述领队处理器(11)用于按照旅游景点把导游全程划分为n个时间段，并在每一个时间段中将所述导游信息和所述第一定位信息组成与该时间段对应的信息包，其中所述导游信息包括与所述指定景点对应的景点基本资料，行车路线和沿途风景介绍；所述领队无线通信模块(12)用于通过移动网络连接至所述远程服务器(2)；所述领队GPS模块(13)用于定位领队车辆当前行驶位置并生成所述第一定位信息；所述发射电台(14)用于生成领队车辆的导游信息并通过民用波段发送至所述随行车辆终端(3)。

3.根据权利要求2所述的导游系统，其特征在于，所述远程服务器(2)包括处理器(21)、存储器(22)和远程通信模块(23)；

所述处理器(21)与所述存储器(22)和所述远程通信模块(23)连接，用于通过远程通信模块(23)接收来自所述领队车辆终端(1)的所述信息包并存储在所述存储器(22)中，以及在所述随行车辆终端(3)发出所述请求指令时，从所述存储器(22)中查找与第二定位信息的地理位置最接近的第i信息包，提取所述信息包中的导游信息，并通过远程通信模块(23)发送至所述随行车辆终端(3)；所述远程通信模块(23)，用于通过移动网络连接至所述随行车辆终端(3)。

4.根据权利要求3所述的导游系统，其特征在于，所述随行车辆终端(3)包括随行车辆处理器(31)、无线通信模块(32)、GPS模块(33)、接收电台(34)、GIS导航模块(35)和语音输出模块(36)；

所述随行车辆处理器(31)分别与无线通信模块(32)、GPS模块(33)、接收电台(34)、GIS导航模块(35)和语音输出模块(36)连接，用于根据GPS模块(33)和GIS导航模块(35)的当前信息判断所述随行车辆是否掉队，若判断所述随行车辆已掉队，则暂停接收电台(34)的工作，调用所述GPS模块(33)生成的第二定位信息并生成所述请求指令，通过无线通信模块(32)上传至所述远程服务器(2)；所述无线通信模块(32)用于通过移动网络与至所述远程通信模块(23)建立无线通信；所述GPS模块(33)用于定位随行车辆当前行驶位置并生成第二定位信息；所述接收电台(34)，用于通过民用波段接收来自发射电台(14)的导游信息；所述租车GIS导航模块(35)，用于引导租车向领队车辆行驶；语音输出模块(36)，用于语音播报导游信息。

5.一种车队导游方法，其特征在于，包括以下步骤：

S0：提供如权利要求1-4中任意一项所述的导游系统；

S1：所述领队车辆终端(1)生成用于导引所述随行车辆的导游信息，同时对所述领队车辆进行定位以产生所述领队车辆的第一定位信息，并将所述导游信息和所述领队车辆的第一定位信息上传至所述远程服务器(2)，同时还将所述导游信息发送至所述随行车辆终端(3)；

S2：所述远程服务器(2)接收并存储所述导游信息和所述领队车辆自身的定位信息，并向随行车辆终端(3)发送所述第一定位信息，为所述随行车辆导航；

S3：所述随行车辆终端(3)对所述领队车辆和所述随行车辆进行实时定位，生成所述随行车辆的第二定位信息，并根据所述领队车辆的第一定位信息和所述随行车辆的第二定位信息实时地检测所述随行车辆是否掉队，若判断所述随行车辆并未掉队，则所述随行车辆终端(3)从所述领队车辆终端(1)接收所述导游信息，根据所述导游信息为所述随行车辆导航；若判断所述随行车辆已经掉队，则所述随行车辆终端(3)根据所述随行车辆的定位信息生成用于下载导游信息的请求指令，并将所述请求指令发送至所述远程服务器(2)；

S4：所述远程服务器(2)将存储的所述导游信息发送给所述随行车辆。

6.根据权利要求5所述的导游方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下子步骤：

S11：领队车辆终端(1)向随行车辆终端(3)发送实时的导游信息，其中所述导游信息包括与所述指定景点对应的景点基本资料，行车路线和沿途风景介绍；

S12：领队车辆终端(1)按照旅游景点将导游全程分为n个时间段，在每一个时间段(第1，2，…i，…n)将导游信息和第一定位信息组成信息包(第1，2，…i，…n)；

S13：将所述信息包(第1，2，…i，…n)上传至所述远程服务器(2)。

7.根据权利要求6所述的导游方法，其特征在于，所述步骤S2中，远程服务器(2)在每一时间段(第1，2，…i，…n)向随行车辆终端(3)发送第一定位信息，为所述随行车辆导航。

8.根据权利要求7所述的导游方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：

S31：随行车辆终端(3)根据第一定位信息和第二定位信息判断所述随行车辆是否掉队，若判断所述随行车辆未掉队，转至S32，若判断所述随行车辆已掉队，转至S33；

S32：随行车辆终端(3)接收领队车辆终端(1)的导游信息，转至S31；

S33：随行车辆终端(3)暂停接收领队车辆终端(1)的导游信息，将所述第二定位信息生成所述请求指令，上传至所述远程服务器(2)，转至S4。

9.根据权利要求8所述的导游方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下子步骤：

S41：所述远程服务器(2)查找与第二定位信息的地理位置最接近的第i信息包，从该第i信息包中提取出对应的导游信息；

S42：所述远程服务器(2)把所述导游信息发送至所述随行车辆终端(3)。